transportadores autonomos, de piso puentes grua
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TRANSPORTADORES AUTONOMOS, DE PISO
&
PUENTES GRUA
Ing. Antonio Fernández
TRANSPORTADORES AUTONOMOS
AEREOS
(ELECTRICAL OVERHEAD MONORAIL)
EOM - AEM
EOM - PARTES CONSTITUYENTES
P & F
EOM
SUBSISTEMAS COMPONENTES DEL EOM
1- RIEL DE ALUMINIO
2- CARROS PORTANTES
3- ELECTRIFICACION
4- CONTROL A BORDO
5- MANDO MOTRIZ
6- ANCLAJES DEL SISTEMA
1- RIEL DE ALUMINIO
STD. = 60 X 180 mm.
PESADO = 80 X 240 mm.
2- CARROS PORTANTES
A- DELANTEROS
B- TRASEROS
C- INTERMEDIOS
LAS RUEDAS DE LOS CARROS SON DE MATERIALES ESPECIALES Y SU COMPOSICIÓN QUIMICA Y DURACION
CONFORMAN UNO DE LOS PARAMETROS MAS COMPLEJOS DE RESOLVER EN ESTOS EQUIPOS.
3- ELECTRIFICACION
SIST. STD (60x160)
6 BARRALES MAX.
SIST. PESADO (80 x 240)
10 BARRALES MAX.
EN AMBOS CASOS 4 DE LOS BARRALES SE UTILIZAN P/ LA
ALIMENTACION ELECTRICA DEL SISTEMA, LOS RESTANTES SE USAN
PARA ENVIO DE SEÑA.LES
4- CONTROL A BORDO (CONTROL BOX)
- SE TRATA DE UN EQUIPO DE SIMILAR PRESTACION A LA DE UN PLC
- LA CANTIDAD DE MANDOS MOTRICES QUE CONTROLA DEFINEN SU GRADO
(1,2 ,3 O MAS EJES)
- LA TOTALIDAD DE CONTROL BOX DE UN SISTEMA SON A LA VEZ CONTROLADOS POR UN PLC CENTRAL
(MADRE)
5- MANDO MOTRIZ
POR LAS PRESTACIONES QUE DEBEN BRINDAR AL SISTEMA SON DE BAJO PESO Y VOLUMEN REDUCIDO, DE
MATERIALES NOBLES Y TOLERANCIAS ESTRICTAS POR LO QUE RESULTAN DE DISEÑOS ESTRICTAMENTE
UTILIZADOS EN ESTOS SISTEMAS DE TRANSPORTE.
6- ANCLAJES DEL SISTEMA
CAMBIO DE VIAS
EJEMPLO DE TRAZA & APLICACIONES
TRANSPORTADORES AUTONOMOS
DE PISO
(AUTOMATIC GUIDED VEHICLE)
AGV’s
LOS VEHICULOS GUIADOS AUTOMATICAMENTE
PUEDEN DEFINIRSE COMO VEHICULOS
AUTOPROPULSADOS Y CAPACES DE SEGUIR
AUTOMATICAMENTE UNA TRAYECTORIA VARIABLE
SEGÚN UN PATRON FLEXIBLE (ES DECIR
FACILMENTE MODIFICABLE)
ESTE SISTEMA DE TRANSPORTE PUEDE DIVIDIRSE
EN TRES PARTES/SUBCONJUNTOS:
- EL VEHICULO PROPIAMENTE DICHO
- EL SISTEMA DE TRAFICO
- EL SISTEMA DE GESTION
EL VEHICULO
BATERIAS
ACIDAS/ DE GEL/ NIQUEL-CADMIO
MOTORES
DE CORRIENTE CONTINUA
PARAGOLPE ANTERIORDISPOSITIVO DE SEGURIDAD
SENSORES
SOBRE PARAGOLPES Y PLATAFORMAS DE CARGA
CONTROL BOX
PLC A BORDO
EQUIPO PARA EL MOVIMIENTO DE CARGAS
PLATAFORMA LISA, TRANSP. A RODILLOS, CADENAS, HORQUILLAS FIJAS O DE ELEVACION, ETC.
SISTEMA DE TRAFICO
ESTA FORMADO POR:
* CIRCUITOS/TRAZAS A
RECORRER
* PUNTOS DE CARGA Y
DESCARGA
* PUNTOS DE COMUNICACIÓN
* INDICADORES DE TRAFICO
CONDUCTORES SOTERRADOS - IMANES SOTERRADOS - PINTURA REFLECTIVA
CONDUCCION POR LASER CONDUCCION SATELITAL
SISTEMA DE GESTION & CONTROL
EL SISTEMA DE CONTROL Y GESTION QUE UTILIZAN
LOS AGV´s SE DEFINEN Y ESTABLECEN
GENERALMENTE SEGÚN LAS NECESIDADES QUE
REQUIERA CADA CLIENTE – PROCESO
NORMALMENTE EXISTE, EN ESTE TIPO DE
EQUIPAMIENTO, MAS DE UN EQUIPO POR LO QUE SE
REQUIERE DE UN PLC CENTRAL QUE CONTROLE Y
ORDENE LA MOVILIDAD Y DEMAS RESOLUCIONES
ESPERADAS DE CADA VEHICULO JUNTO A LAS
FUNCIONES DE LOS DEMAS EQUIPOS E
INSTALACIONES CON LOS QUE ESTOS VEHICULOS
AUTONOMOS INTERACCIONAN
GRUA PUENTE ó PUENTE GRUA
INSTALACIONES/EQUIPOS UTILIZADOS PARA EL
DESPLAZAMIENTO/MOVIMIENTO VERTICAL Y HORIZONTAL
DE CARGAS
*GRUA PUENTE DE DOS VIGAS (BIRRIEL) *GRUA PUENTE DE UNA VIGA (MONORRIEL)
VIGAS TESTERAS
VIGAS PRINCIPALES
O MOVILESPASTECA Y GANCHO
POLIPASTO
BOTONERAS DE COMANDO
RELACION ENTRE VIGAS TESTERAS Y VIAS CARRILERAS
POLIPASTOS Y APAREJOS VARIOS(pueden ser de accionamiento hidráulico, eléctrico, neumático o manual
con alzada de cargas a cable y/ o a cadena)
*POLIPASTO *TIRFOR *APAREJO
*MALACATE
PESCANTES GIRATORIOS DE COLUMNA Y MURALES
PUENTES GRUA TIPO PORTICOS
UTILIZACION DE CABLES Y/O CADENAS PARA EL ACCIONAMIENTO DE
POLIPASTOS, APAREJOS, MALACATES Y TIRFORS
AMBOS ELEMENTOS (CABLES Y CADENAS) SON HABITUALMENTE UTILIZADOS SIENDO QUE LA ELECCION DE LOS MISMOS SE DEFINE POR CUESTIONES DE DISEÑO Y FUNDAMENTALMENTE POR LOS ESPACIOS DISPONIBLES PARA EL MECANISMO DE ELEVACION.
POR LO GENERAL SE UTILIZA:
- CADENAS: FUNDAMENTALMENTE PARA EQUIPOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL Y/O MOTORIZADO CON REDUCIDOS ESPACIOS DISPONIBLES PARA EL EQUIPAMIENTO
- CABLES: UTILIZADOS EN EQUIPOS SIN PROBLEMAS DE ESPACIOS PARA SU ACCIONAMIENTO Y TAMBIEN PARA LAS GRANDES CARGAS
RELACION ENTRE PASTECAS Y GANCHOS
POLEAS
CALCULO DE ESFUERZOS Y DESPLAZAMIENTOS
POLEASCALCULO DEL ESFUERZOPARA ASCENSO Y DESCENSO DE CARGAS
LOS VALORES INDICADOS TOMAN EN
CUENTA SOLO LA FUERZA DE LOS
CABLES Y NO LA FRICCION DE LOS
COJINETES
F = FUERZA PARA LEVANTAR LA
CARGA, SIN FRICCION EN LOS APOYOS
F´ = FUERZA PARA BAJAR LA CARGA,
SIN FRICCION EN LOS APOYOS
Fo = FUERZA SIN RIGIDEZ DE CABLE NI
FRICCION
n = NUMERO DE POLEAS
s = RECORRIDO DE LA FUERZA F (F´)
PARA UNA ALTURA H
e = FACTOR DE PERDIDA POR LA
RIGIDEZ DEL CABLE (PARA CABLES DE
ACERO Y CADENAS = 1,05 APROX.)
TRANSPORTADORES
DE PISO
TRANSPORTADORES A CADENAS PALETS
TRANSPORTADORES A RODILLOS MOTORIZADOS SKIDS
CINTAS TRANSPORTADORAS CAJAS
OTROS(INVERTED P&F, DE PLACAS (SLAT & FLAT-TOP CONVEYORS), ETC.) PARA VEHICULOS/ CARROS/ RACKS/ETC.
ROLDANAS Y RODILLOS
BOLILLAS DESLIZANTES GRAVEDAD CAJAS/PALETS/SKIDS
RUEDAS MULTIDIRECCIONALES
CLASIFICACION
EQUIPOS SIN MOTORIZACIONDESPLAZAMIENTO DE CARGAS (CAJAS/PALLETS)
POR GRAVEDAD
ROLDANAS Y RODILLOS STD. P/ MANEJO
DE CAJAS & PALLETS DE BAJA CARGA/PESO
RUEDAS MULTIDIRECCIONALES Y BOLAS DESLIZANTES
EQUIPOS VARIOS (para pallets & cajas)
TRANSPORTES CON RODILLOS MOTORIZADOS Y/O LOCOS, ROLDANAS Y
RODILLOS DE GRAVEDAD
TRANSPORTADORES A RODILLOS PARA PALETS
ACCIONAMIENTOS VARIOS
TRANSPORTADORES A CADENAS PARA PALLETS
RELACION ENTRE AUTOMATIZACION, FLEXIBILIDAD Y COSTOS EN LAS
INSTALACIONES
TRANSPORTADORES A RODILLOS PARA SKIDS
TRANSPORTADORES A CADENAS PARA SKIDS
DISPOSITIVOS PARA CAMBIOS DE TRAYECTORIA
FLAT-TOP CONVEYORS
TRANSPORTADORES DE PISO A TABLILLAS
TRANSPORTADORES DE PISO
DE
SIMPLE HILERA DE TABLILLAS
SLAT CONVEYORS
TRANSPORTADORES VARIOS A CADENA
CINTAS TRANSPORTADORAS
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