spri. presentación proyecto siviro de gaindu automotion

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2016Flexible solutions designed by flexible minds.

SiViRo

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NECESIDAD INDUSTRIAL

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La legislación europea 2009 130 gr de CO2/Km en 2015

80 gr de CO2/km en 2020TASAS

Hibridación o electrificación de motores (Más a largo plazo)

Incremento de la eficiencia (reducción cilindrada)

Aligeramiento de los vehículos

OBJETIVO: Incremento de la eficiencia. Reducción de cilindrada para consumir

y contaminar menos MANTENER PRESTACIONES DE POTENCIA

MAYOR EXIGENCIA EN BLOQUES (P-T)

NLPPS HPDCUTS 380 MPa 290 MPa

Yield – Lim Fluencia 280 MPa 220 MPaElongation 2% < 1%

El proyecto SIVIRO se enmarca dentro de una estrategia de reducción de costes

para el proceso de manufactura de Blocks de Aluminio por NLPPS.

REBARBADOPROCESO DE FUNDICION NLPPS

Reducción

de costes

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OBJETIVO Y RETOS

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Visión artificial: Desarrollo de una solución basada en una o varias técnicas de

visión, para detectar las rebabas.

Sistemas de manipulación flexible: dado que en la misma línea de rebabeo

se tratan distintas referencias de blocks, es necesario que el sistema de

manipulación de las piezas se adapte a las distintas geometrías.

Sistema de corte adaptativo: Sistema de Corte o rebabado que, según el

feedback proveniente del sistema de visión, sea capaz de utilizar la herramienta

y parámetros de corte necesarios para la rebaba detectada en cada momento

REBARBADO SEMI-MANUAL (7x2X3=42

operarios)

Productividad y flexibilidad

Precisión y eficiencia

Seguridad

REBARBADO AUTOMATICO (0 operarios)

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ESTRUCTURA DE CONSORCIO

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CLIENTE

CORTE MANIPULACIONVISION

INTEGRADOR

COMPRA Y FABRICACION DE MATERIAL

FASE 1: Célula demostradores

FASE 2: Célula prototipo

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PRODUCTOS Y SERVICIOS DE GAINDU

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AUTOMATIZACIÓN Células robotizadas Transporte de piezas Pórticos

MONTAJE (ÓRGANOS MECÁNICOS)

Motor

Suspensión

Transmisión

MÁQUINAS TEST ESTANQUEIDAD

Culatas

Bloques

CÉLULAS AUTOFRETTAGE Y MONTAJE RAMPA INYECCIÓN

Autofrettage

Montaje: Sensor, insertos, tapón,…

Test de estanqueidad montaje

Limpieza

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DESARROLLO DE PROYECTO EN GAINDU

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Desde...el PEDIDO

Subcontrataciónfabricación y montaje

Ingeniería, direccióny automatismo eléctrico

Montaje

Subcontrataciónfabricación

Ingeniería y dirección mecánica

Hasta... la instalación

LLAVE EN MANO

Integración

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7

EXPERIENCIA I+D GAINDU

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Proyecto Descripción Organismo Año

Biela ConceptSolución para la fabricación de bielas para elsector Automotriz

CDTI 2010 / 2011

Maman

Tecnologías y equipamientos de aplicación parala automatización de la fabricación GMP demedicamentos de terapia celular e ingenieríade tejidos.

ETORGAI201120122013

Weld

Valvulas de motor bimetalicas y componentesfabricados a través de procesos innovadores desoldaduraLaser

GAITEK201120122013

HP TreatmentIncremento de vida de piezas sometidas a altapresión

CDTI 2012 / 2013

HighpressInvestigación y Desarrollo de electroprensa dealtas prestaciones para operación de fracturade biela

GAITEK 2013

Thinking Factory La fábrica que piensa o pensando en la fábrica. ETORGAI2014 20152016

SiViRo

Sistema de visión y robótica avanzada paraautomatización de celda de postprocesamientoselectivo de fundiciones de aluminio de altatecnología

IBEROEKA 2014 / 2015

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JUSTIFICACION SIVIRO

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Manutención

POSIBILIDAD DE SUMINISTRAR SOLUCIONES DE LINEAS INTEGRALES A EMPRESAS FUNDIDORAS

Rebarbado

Beneficiario de la nueva tecnología que optimizara

inmediatamente el proceso productivo de los boques fundidos

a baja presión.

Investigara y desarrollara software de visión y triangulación

que se podrá aplicar el diversos procesos productivos

robotizados.

Ayuda en el desarrollo de una instalación de rebarbado de

altas prestaciones (Visión, corte adaptativo…), que nos hará

ENTRAR en el mercado mundial de rebarbado.

Sumando a los productos

actuales de GAINDU

Leak test ImpregnaciónCubado

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ESTUDIO DE PROCESO Y ESPECIFICACIONES

• 60 monoblocks X 8 Horas X 3Turnos X 300 días de producción

• 98% de disponibilidad

• Flexibilidad

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ESTUDIO DE PROCESO Y ESPECIFICACIONES

Se definen zonas a rebarbar

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ESTRATEGIAS Y CONCEPTUALIZACION

OP10: Visión 2D

OP15: Visión 3D superior

OP20: Visión 3D inferior y lateral

OP30: Punzonado ventanas valle y lifter pocket

OP40: Rebarbado ventanas valle y lifter pocket

OP50: Remoción de Beer Can

OP60: Rebarbado de Bancada + Crankcase

OP70: Rebarbado de Front + Rear face

PROCESO DE REBARBADO POR OPERACIONES

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DESARROLLO Y DEMOSTRACION DE LAS KET

SISTEMAS DE MANIPILACION

LÍNEA DE CADENA

MULTIPLE

LÍNEA

TRANSFER

SHUTTLE DE

TRANSFERENCIA

ROBOT + PINZA

AMARRE

ROBOT + PUNZONADO

/PULIDO /VISIÓN

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DESARROLLO Y DEMOSTRACION DE LAS KET

CELULA DEMOSTRADORES

INTEGRACION DE LAS 3 KET

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TAREAS GAINDU: Integración de 3 KET en célula

T.1 DISEÑO DE CELULA DEMOSTRADOR

T.2 DISEÑO E INSTALACION NEUMATICA

T.3 DISEÑO E INSTALACION ELECTRICO

T.4 PROGRAMACIÓN

T.5 COMPRAS, FABRICACIÓN DE DEMOSTRADOR

(Envió de documentación a NEMAK)

T.6 MONTAJE Y PUESTA EN MARCHA

T.7 ENSAYOS DE VALIDACIÓN DE LAS TECNOLOGÍAS• E.2.2 Informe KET-2: Sistema de manipulación desarrollado

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E.2.2 Informe KET-2: Sistema de manipulación desarrollado

ELEMENTOS DE MANUTENCION

Línea cadena múltiple Pinza BloqueRobots

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E.2.2 Informe KET-2: Sistema de manipulación desarrollado

PRUEBAS MECANIZADO Y SELECCIÓN DE HERRAMIENTAS

1-Zonas Front & Rear y Cranck Case

A- Fresa de Ø20mm y

recubrimiento en zirconio

Embotado Rotura

B- Fresa de Ø20mm y

recubrimiento de diamante

poli cristalino + Micro neblina

de aceite

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E.2.2 Informe KET-2: Sistema de manipulación desarrollado

PRUEBAS MECANIZADO Y SELECCIÓN DE HERRAMIENTAS

1-Zonas Front & Rear y Crankcase

Resultados de Rebarbado

Antes Después

Pruebas a realizar

(Recomendación CIDESI

Herramienta con plaquitas Fresa de bola

Zona Crankcase

de difícil acceso

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E.2.2 Informe KET-2: Sistema de manipulación desarrollado

PRUEBAS MECANIZADO Y SELECCIÓN DE HERRAMIENTAS

1-Rebabado Beer can y lifter pockets

A- Cepillado

B- Robot + Rebarbadora

neumatica + fresa (NEMAK)C- Extracción de BEER CAN

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