sistema de control en tiempo discreto

UNIVERSIDAD FERMÍN TORO

ESCUELA DE COMPUTACIÓN

DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA

TEORIA DE CONTROL II

SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO

MUESTREO, RECONSTRUCCION Y

CONTROLADORES DIGITALES

INTEGRANTES: ALEJO JOHANA

ESCALONA MARIA CAROLINA

COLMENAREZ ANTONIO

SISTEMA DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO

MUESTREO, RECONSTRUCCION Y CONTROLADORES

DIGITALES

Asignación

1.- considere el filtro digital definido mediante:

Sea

Reordenamos de la siguiente manera:

De donde:

Y:

Como:

Despejando Y(z):

Entonces aplicando propiedad distributiva en la multiplicación:

Cuya programación directa es:

Luego

Multiplicamos en cruz

Aplicamos distributiva

Despejamos H(z)

Cuya programación directa es:

Uniendo estos dos diagramas de bloques nos queda la programación estándar de G(z) dada:

2.- Suponga que un filtro digital está definido mediante la expresión:

Realice el diseño del filtro digital utilizando Programación Estándar

Reordenamos como:

De donde:

Y

Como

Despejamos Y(z) y nos queda

Aplicando propiedad distributiva

Cuya programación directa es

Para

Despejamos H(z) como sigue:

Multiplicamos en cruz

Aplicando propiedad distributiva

Despejamos H(z)

Cuya programación directa es:

Uniendo estos dos bloques nos queda la programación estándar de G(z) dado: