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Experto en Desarrollo de Aplicaciones para Dispositivos Móviles

Sensores

Sesión 3: Sensores en iOS

Índice de contenidos• Pantalla táctil• Gestión de eventos de entrada• Reconocimiento de gestos multitáctiles

• Acelerómetro• Implementación

• Giroscopio• Implementación

• Brújula• Implementación

• GPS• Implementación

• Proximidad y sensor de luz ambiente• Implementación

Pantalla táctil• Pantalla táctil• Gestión de eventos de entrada• Reconocimiento de gestos multitáctiles

Gestión de eventos de entrada (1)• Sensor más usado• Eventos de entrada básicos implementados por defecto en UIKit• Uso en tablas (selección de celdas, arrastre...)• Botones• etc.

• Captura de eventos de entrada (Touch Events):• Implementación de los siguientes métodos:

- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event

- (void)touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event

- (void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event

- (void)touchesCancelled:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event

Gestión de eventos de entrada (2)• Obtener posición de la pulsación:

• Comprobaciones:• ¿Hemos pulsado dentro de un objeto?

Devuelve true si el rectángulo contiene el punto

UITouch *touch = [touches anyObject];CGPoint loc = [touch locationInView:self.view];

CGRectContainsPoint(objeto.frame, loc)

Pantalla táctil• Pantalla táctil• Gestión de eventos de entrada• Reconocimiento de gestos multitáctiles

Gestos multitáctiles• Clases UIGestureRecognizer• Implementar el protocolo UIGestureRecognizerDelegate

• Tipos de gestos:• Toque simple: UITapGestureRecognizer• Pellizco: UIPinchGestureRecognizer• Rotación: UIRotationGestureRecognizer• Movimiento lateral: UISwipeGestureRecognizer• Pulsar y arrastrar: UIPanGestureRecognizer• Pulsado largo: UILongPressGestureRecognizer

UITapGestureRecognizer• Toque sencillo en pantalla.• Definición:

• Detección:

UITapGestureRecognizer * recognizer = [[UITapGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(handleTap:)];recognizer.delegate = self;[self.imagen addGestureRecognizer:recognizer];

- (void)handleTap:(UITapGestureRecognizer *)recognizer { NSLog(@"Hemos tocado la imagen");}

UIPinchGestureRecognizer• Gesto de pellizcar• Definición:

• Detección:

UIPinchGestureRecognizer *recognizerPinch = [[UIPinchGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(handlePinch:)];

recognizerPinch.delegate = self;[self.imagenLogo addGestureRecognizer:recognizerPinch];

- (void)handlePinch:(UIPinchGestureRecognizer *)recognizer { recognizer.view.transform = CGAffineTransformScale(recognizer.view.transform, recognizer.scale, recognizer.scale);

recognizer.scale = 1; }

UIRotationGestureRecognizer• Gesto de rotación (uso de los dos dedos)• Definición:

• Detección:

UIRotationGestureRecognizer *recognizerRotation = [[UIRotationGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(handleRotate:)]; recognizerRotation.delegate = self; [self.imagenLogo addGestureRecognizer:recognizerRotation];

- (void)handleRotate:(UIRotationGestureRecognizer *)recognizer { recognizer.view.transform = CGAffineTransformRotate(recognizer.view.transform, recognizer.rotation); }

UISwipeGestureRecognizer• Gesto de arrastre lateral• Definición:

• Detección:

UISwipeGestureRecognizer *pressGestureLeft = [[[UISwipeGestureRecognizer alloc] initWithTarget: self action:@selector(handleSwipe:)];

[pressGestureLeft setDirection:UISwipeGestureRecognizerDirectionLeft];[self.view addGestureRecognizer:pressGestureLeft];

- (void) handleSwipe:(UISwipeGestureRecognizer *)recognizer {

if (gesture.direction == UISwipeGestureRecognizerDirectionLeft){

//Implementamos la acción } }

UIPanGestureRecognizer• Gesto de pulsar y arrastrar• Definición:

• Detección:

UIPanGestureRecognizer * recognizerPan = [[UIPanGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(handlePan:)];recognizerPan.delegate = self;[self.imagenLogo addGestureRecognizer:recognizerPan];

- (void)handlePan:(UIPanGestureRecognizer *)recognizer { CGPoint translation = [recognizer translationInView:self.view];

recognizer.view.center = CGPointMake(recognizer.view.center.x + translation.x, recognizer.view.center.y + translation.y); [recognizer setTranslation:CGPointMake(0, 0) inView:self.view]; }

UILongPressGestureRecognizer• Gesto de pulsación larga• Definición:

• Detección:

UILongPressGestureRecognizer *gestureRecognizer=[[UILongPressGestureRecognizer alloc] initWithTarget: self action:@selector(handleLongGesture:)];

[view addGestureRecognizer:gestureRecognizer];

- (void) handleLongGesture:(UILongPressGestureRecognizer *)recognizer { //Implementar acción... }

Acelerómetro• Acelerómetro• Implementación

Acelerómetro• Sensor mediante el cual obtenemos la aceleración según la

inclinación del dispositivo.• Cambios en los tres ejes: x, y, z• Movimientos: rotación e inclinación • Uno de los sensores más usados en iOS.• API muy sencilla de usar.

Implementación (1)• Clase UIAccelerometer• API: http://developer.apple.com/library/ios/#DOCUMENTATION/

UIKit/Reference/UIAccelerometer_Class/Reference/UIAccelerometer.html

• Uso del singleton sharedAccelerometer• Definiremos el protocolo UIAccelerometerDelegate• Intervalo de tiempo determinado: (en segundos)

• Lo habitual: intervalo de cálculo cada 0.01 segundos.• A mayor frecuencia de cálculo -> menor rendimiento, mayor

precisión.

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:(1.0 / 60.0f)];

Implementación (2)• Implementación del protocolo UIAccelerometerDelegate

// Movemos una pelota por la pantalla

-(void)accelerometer:(UIAccelerometer*)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration { /* NSLog(@"x: %g", acceleration.x); NSLog(@"y: %g", acceleration.y); NSLog(@"z: %g", acceleration.z); */

_delta.x = acceleration.x * 10; _delta.y = acceleration.y * 10;

_pelota.center = CGPointMake(_pelota.center.x + _delta.x, _pelota.center.y + _delta.y);

Ejemplos de uso (1)• Muy usado en juegos: • Ejemplo: volante para controlar un coche. Real Racing

Ejemplos de uso (2)• Juego Labyrinth 2:• Vídeo: http://www.youtube.com/watch?v=_GEpwCqGZ54

Giroscopio• Giroscopio• Implementación

Giroscopio• Detecta la rotación del dispositivo sobre sí mismo.• Calcula la velocidad angular en los 3 ejes (x, y, z).• Permite saber “hacia donde” está orientado el dispositivo,

detecta los giros.• Complemento ideal para el acelerómetro:• Detección de movimiento en 6 ejes.• Acelerómetro: Detecta la aceleración en los 3 ejes.• Giroscopio: Detecta la orientación en los 3 ejes.

• Disponible a partir del iPhone 4, iPad 2.• Usado principalmente en juegos 3D.

Implementación (1)• Framework: CoreMotion.framework• Clase: CMMotionManager• Iniciar el sensor del giroscopio:

• Timer para actualizar los valores del giroscopio:

[self.motionManager startGyroUpdates];

self.timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1/30.0 target:self selector:@selector(actualizaGiroscopio) userInfo:nil repeats:YES];

Implementación (2)• Obtener los valores del giroscopio y realizar las acciones que

queramos:

-(void)actualizaGiroscopio { // Ratio de rotación en el eje z float rate = self.motionManager.gyroData.rotationRate.z; if (fabs(rate) > .2) { // comprobamos si es un valor significativo (>0.2) // Dirección de la rotación float direction = rate > 0 ? 1 : -1; // La rotación lo sumamos al valor actual _rotation += direction * M_PI/90.0; // Rotamos la imagen self.imagen.transform = CGAffineTransformMakeRotation(_rotation); }}

Ejemplos de uso• Video demostración: http://www.youtube.com/watch?v=veN-

WHhtcjs

Brújula• Brújula• Implementación

Brújula• Permite obtener los grados respecto al norte

magnético y al norte verdadero (geográfico):• 0 = el dispositivo apunta al norte magnético.• 90 = el dispositivo apunta al este.• 180 = el dispositivo apunta al sur.• 270 = el dispositivo apunta al oeste.

• Disponible a partir del iPhone 3GS.

• Muy útil para aplicaciones que usen mapas y aplicaciones de realidad aumentada.

Implementación (1)• Framework CoreLocation.framework

• Clase CLLocationManager:• Gestiona las actualizaciones de los valores de la brújula.

• Clase CLLocationDirection:• Obtiene los valores en grados de la brújula.

• Implementar el protocolo CLLocationManagerDelegate

• Iniciar las actualizaciones de la brújula:

[_locationManager startUpdatingLocation];

Implementación (2)• Implementar el método del protocolo CLLocationManager:

• Video demostración: http://www.youtube.com/watch?v=78eIB-s28_A

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading { // Comprobación de la precisión del sensor if (newHeading.headingAccuracy < 0) return;

float gradosNorteMagnetico = newHeading.magneticHeading;float gradosNorteVerdadero = newHeading.trueHeading;

GPS• GPS• Implementación

GPS• Nos proporciona datos de posicionamiento:• Latitud• Longitud• Altitud• Velocidad

• Si el GPS no está disponible se accede por triangulación de antenas WiFi -> menor exactitud.

• Disponible a partir del iPhone 3GS.• Uso principalmente en aplicaciones de mapas, de realidad

aumentada y de navegación.

Implementación (1)• Implementación muy similar a la brújula.• Framework: CoreLocation.framework• Clase CLLocationManager:• Gestiona las actualizaciones de los valores del GPS.

• Implementar el protocolo CLLocationManagerDelegate

• Iniciar las actualizaciones del GPS:

[_locationManager startUpdatingLocation];

Implementación (2)• Implementar los métodos del protocolo CLLocationManager:

// Métodos del protocolo CLLocationManagerDelegate

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {

NSLog([newLocation descripcion]);

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error { NSLog([error descripcion]);

Implementación (3)

// Atributos de CLLocation:

// Velocidad [location speed]];

// Latitud location.coordinate.latitude;

// Longitudlocation.coordinate.longitude;

// Altitud [location altitude];

Proximidad y sensor de luz ambiente• Proximidad y sensor de luz ambiente• Implementación

Proximidad y sensor de luz ambiente• Sensor de proximidad = sensor de luz ambiente.• Nos proporciona un valor booleano (sí/no) que indica si un

objeto está próximo al dispositivo.• No obtenemos un valor variable -> poca utilidad en

aplicaciones.• Usado en el iPhone para oscurecer la pantalla cuando usamos

el teléfono.• API liberada en el 2009 para su uso libre por los

desarrolladores.

Ejemplo de uso• Uso en la aplicación de Google:• Activar automáticamente la búsqueda por voz al acercar el iPhone

al oído.

Implementación (1)• Métodos del singleton UIDevice.

• Activar el sensor:

• Comprobar si el dispositivo soporta el sensor:

[device setProximityMonitoringEnabled:YES];

UIDevice *device = [UIDevice currentDevice];

BOOL sensorActivo = [device isProximityMonitoringEnabled];

Implementación (2)• Crear notificación para obtener los cambios del sensor de

proximidad:• Notificación: UIDeviceProximityStateDidChangeNotification

[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(proximityChanged:) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:device];

- (void) proximityChanged:(NSNotification *)notification { UIDevice *device = [notification object]; NSLog(@"Cambio en el valor de proximidad: %i", device.proximityState);}

Vídeo de funcionamiento:http://www.youtube.com/watch?v=lQ1M8GrVV_g

• ¿Preguntas?

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