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Eje lineal paracolaborativorobots SLIDEKIT 2.0
Traducido del inglés al español - www.onlinedoctranslator.com
Ejes l nea r para co l b a r at i ve robots
La herencia de la innovación
Ewellix es un innovador y fabricante global de soluciones de actuación y movimiento lineal utilizadas en la
automatización de ensamblajes, aplicaciones médicas y maquinaria móvil. El Grupo Ewellix, que anteriormente
formaba parte del Grupo SKF, consta de 16 unidades de ventas y ocho fábricas. Las ventas netas externas son de
aproximadamente 2.300 millones de coronas suecas y empleamos a unas 1200 personas. Ewellix tiene su sede en
Gotemburgo, Suecia y es propiedad de Triton.
Liderazgo tecnológico Presencia global y soporte localNuestro viaje comenzó más de 50 años como parte del Grupo SKF, un proveedor de tecnología líder a nivel mundial, con las primeras fábricas de husillos de bolas y rodillos de precisión del mundo. Nuestra historia con SKF nos brindó laexperiencia para desarrollar continuamente nuevas tecnologías y utilizarlos para crear productos de vanguardia que ofrezcan a nuestros clientes una ventaja competitiva.
Con nuestro presencia global, estamos en una posición única para ofrecer componentes estándar y soluciones diseñadas a medida, con soporte técnico y de aplicaciones completo en todo el mundo. Las relaciones duraderas con nuestros socios distribuidores nos permiten apoyar a los clientes en una variedad de industrias diferentes. En Ewellix, no solo proporcionamos productos;diseñamos soluciones integradas que ayudan a los clientes a realizar sus ambiciones.En 2019, nos independizamos de SKF y cambiamos nuestro nombre a
Ewellix. Estamos orgullosos de nuestra herencia. Esto nos brinda una base única sobre la cual construir un negocio ágil con la excelencia en ingeniería y la innovación como nuestras fortalezas principales. 1200 empleados
16 unidades de venta
8 fábricas
Toronto
SeúlFiladelfiaArmada
Llevar a la fuerza
PinghuTaouyan
Pune
Gotemburgo
Milton KeynesUtrecht
MeckesheimSchweinfurt
Budapest
SteyrGuyancourtChambéry
Unidad de ventas SofíaLiestal
Unidad de fabricación Turin
Países apoyados por la Unidad de Ventas
2
SL I DEK IT
Beneficios para aplicaciones industriales
Varias aplicaciones industriales requieren cubrir grandes distancias para realizar la operación del proceso de
fabricación, como el acabado, la soldadura y la inspección de piezas.
Estas tareas repetitivas, generalmente realizadas de forma manual, consumen
mucho tiempo y tienen un bajo valor añadido para los operadores.Los módulos lineales de Ewellix proporcionan movimientos rápidos y precisos para posicionar eficazmente el robot a lo largo de un eje horizontal, ampliando su alcance.Al usar un cobot en el módulo lineal Ewellix, es posible
automatizar fácilmente estos procesos, aumentando la productividad y la calidad de salida.
3
Ejes l nea r para co l b a r at i ve robots
Eje lineal para robots colaborativos SLIDEKIT 2.0
Ampliación del rango operativo interfaz con Universal Robots. En pocos pasos, el sistema está listo para ser utilizado y simplemente programado en funcionamiento.
Rendimientos mejorados
Al agregar un módulo lineal como base dinámica para el robot, es posible ampliar el área de operación de manipulación del robot, aumentando la productividad de una serie de máquinas que trabajan en el mismo flujo de producción.
La versión 2.0 del SLIDEKIT ofrece varias mejoras en comparación con la versión anterior, como mayor reactividad y estabilidad del sistema, menor ruido en funcionamiento y diseño optimizado para interruptores de límite y puntos de relubricación.
Ahorro de costes y mayor productividad
Los cobots UR combinados con el módulo lineal
SLIDEKIT 2.0 brindan una solución rentable para
actualizar un taller de ensamblaje existente,
pasando de una línea de manejo manual a una
completamente automatizada.
Solución plug-and-play
El SLIDEKIT 2.0 proporciona una instalación rápida y rápida, al tener una mecánica, eléctrica y software estandarizada
Datos técnicos
Designacion Unidad SLIDEKIT-UR-Versión husillo de bolas SLIDEKIT-00-Versión husillo de bolas SLIDEKIT-UR-Versión de transmisión por correa
Tipo de módulo lineal - CLSM-150 CLSM-150 CLSM-150
Datos de rendimiento
Max. carga útil dinámicaMax. capacidad de carga estática Máx.
tensión de la correa
Max. empuje del cinturón
Max. momentos dinámicos Mx
Max. momentos dinámicos Mz
Max. velocidad lineal
Ciclo de trabajo
Datos mecánicosTipo de unidad
Rango de carrera
RepetibilidadPeso a 0 mm de carrera Δ peso
por 100 mm de carrera
Compatibilidad con robots
Mantenimiento de cable
Eléctrico
norte
norte
norte
norte
Nuevo Méjico
Nuevo Méjico
mm / s
%
10 90012 100--2 4001800Ver gráfico página 6100
10 90012 100--2 4001800Ver gráfico página 6100
10 90012 1009604 5002 4001800Ver gráfico página 6100
-mmmmKgKg--
Husillo de bolas
100 - 1 800± 0,01151,6UR3, UR5, UR10, UR16, serie eCableveyor
Husillo de bolas
100 - 1 800± 0,01151,6Cualquier robot
Cableveyor
Cinturón de conducir
1900 - 3000± 0,08171,4Transportador de cables UR3, UR5, UR10,
UR16, serie e
115 VCA / 4,8 A230 VCA / 2,4 A24 CC / 20 A
115 VCA / 4,8 A230 VCA / 2,4 A24 CC / 20 AConexión a E / S de seguridad del robot
115 VCA / 4,8 A230 VCA / 2,4 A24 CC / 20 AConexión a E / S de seguridad UR
Corriente de voltaje VIRGINIA
Parada de emergencia
Comunicación- Conexión a E / S de seguridad UR
Complemento URCaps compatible con CB3.1 / Polyscope 3.6 o superior ± 0.1
Control de E / S digital, interfaz CAN para control de software externo 1)
± 0,1
Complemento URCaps compatible con CB3.1 / Polyscope 3.6 o superior ± 0.1
Interfaz de control -
Posicionamiento, repetibilidad
Posiciones accesibles
Realimentación
Arranque y parada suaves
mm---
alguna
Comentarios de posición a través de URCaps
Implementado para un funcionamiento suave
14 posiciones de memoria programables
Retroalimentación de posición a través de la señal de
salida Implementado para un funcionamiento suave
alguna
Retroalimentación de posición a través de URCaps
Implementado para un funcionamiento suave
Interfaz CAN para control de software externo 1)
Control de software
Medio ambiente
Tipo de proteccion
- URcap URcap
Caja de control = IP64 SlideKit = N / A
Caja de control = IP64 SlideKit = N / A
Caja de control = IP64 SlideKit = N / A
IP
Temperatura ambienteMax. humedad
° C%
0 hasta +50
950 hasta +50
950 hasta +50
95
1) No se proporciona software / El software se puede descargar desde el sitio web de Dunker Motor
4
SL I DEK IT
Diagramas de rendimiento
Velocidad lineal [mm / s]
1200
1000
800
600
400
200
0200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
Carrera [mm]
2 800 3 000
Paso de husillo de bolas 20 Ancho de transmisión por correa 40
SLIDEKIT 2.0 contiene
Placa de fijación del robot(Los grifos solo se proporcionan para el cobot
de Universal Robots como estándar)* Teach colgante no incluido
Complemento de software UR
(no incluido en SLIDEKIT-00) Unidad de control
CLSM Lineal m
PUEDEN D-SUB 9 pines IO digital Potencia del motor Interruptor de proximidad
5
Ejes l nea r para co l b a r at i ve robots
Dibujo dimensionalVersión de husillo de bolas
DIAPOSITIVAS-00
Para LIFTKIT Para cualquier robot4x2 - M6Tap Thru170
170
320 + carrera
300 + carrera
1535
153570
10 10
37,5SLIDEKIT-UR
92,5 170 CarreraPara LIFTKITy UR Robot
Para UR Robot205,5
10,5170 UR10, 16
UR5UR3
UR10, 16UR5UR3
170
200172
200172160
170160
150 150A (P200 x B)M6 Tap DP12 C Ranura lateral en T
(Ambos lados)Ranura lateral en T
(Ambos lados)(200)5,2 5,2
7,9 7,9
6 6
Ø6H7 Agujero de pasador DP10
D mi
Carrera Amm
B C D mi
123456789101112131415dieciséis
1718
10020030040050060070080090010001 10012001 3001 4001 5001 6001 7001800
20040040060060080080010001000120012001 4001 4001 6001 600180018002000
1223344556677889910
752575257525752575257525752575257525
200 175125175125175125175125175125175125175125175125175125
400
600
800
1000
1200
1 400
1 600
1800
Carrera estándar
6
sese
nta
y ci
nco
32
130
(150
)
180
180
200
200
8015
8095
170
170
15
190
SL I DEK IT
Versión cinturón
DIAPOSITIVAS-00
Para LIFTKIT Para cualquier robot4x2 - M6Tap Thru170
170
330 + carrera 1535
153570
10 310 + carrera 10SLIDEKIT-UR35,5 170 Carrera 104,5
Para LIFTKITy UR Robot
Para UR Robot
UR10, 16UR5170 UR10, 16
UR5170UR3 UR3
80200172
200172160
170160
150 150C A (P200 x B) C
Grifo M6
DP12 (200)Ranura lateral en T
(Ambos lados)Ranura lateral en T
(Ambos lados)
6 6
mi D mi
Agujero de pasador Ø6H7 DP10
Carrera Amm
B C D mi
101112131415dieciséis
1718192021222324252627282930
100011001200130014001500160017001800190020002100220023002400250026002700280029003000
120012001400140016001600180018002000200022002200240024002600260028002800300030003200
66778899101011111212131314141515dieciséis
sesenta y cinco
115sesenta y cinco
115sesenta y cinco
115sesenta y cinco
115sesenta y cinco
115sesenta y cinco
115sesenta y cinco
115sesenta y cinco
115sesenta y cinco
115sesenta y cinco
115sesenta y cinco
100010001200120014001400160016001800180020002000220022002400240026002600280028003000
165215165215165215165215165215165215165215165215165215165215165
Carrera estándar
7
(150
)
130
1010
660
7920
5,5
sese
nta
y ci
nco
32
180
180
7,9
5.2
200
200
15
7,9
5.2
1517
017
0
8095
Ejes l nea r para co l b a r at i ve robots
Diagrama de conexión Unidad de control
Movimiento
control
RobotadjuntoplatoEléctrico
230/120 V CA300 260
200 150 160
E / S de seguridad
Interfaz CobotE / S digital
4-Ø8,5(Orificio de montaje de la unidad de controlInterruptor n. ° 1 (Inicio)
Interruptor n. ° 2 (+ límites)
Controlador + Fuente de alimentación
Soporte para montaje en pared
Código RS: 842-8471
1 2 3 4
Perno: 4EA
5 6
Soporte: 4EA Tuerca: 4EA
Interfaz CANopen Potencia del motor
Funcionalidad del software
El software URCaps para SLIDEKIT 2.0 permite un fácil acceso al posicionamiento directamente dentro del UR Polyscopemedio ambiente.
Configuración
En la pestaña de instalación, el usuario puede mover manualmente el eje lineal en ambas direcciones y definir múltiples posiciones específicas del usuario, que son accesibles en el modo de programación.
Programación de movimiento
Dentro del programa de movimiento UR, el eje SLIDEKIT 2.0 se integra fácilmente a través de un módulo de comando URCaps. Simplemente inserte este elemento de la pestaña de estructura en la posición deseada del programa. Además, es posible leer y configurar posiciones a través de una función de script.
Actualizaciones de software
Para descargar la última actualización de software, consulte ewellix.com/support/library/software updates.
Elementos de seguridadFuncionalidad del software SLIDEKIT 2.0El SLIDEKIT 2.0 tiene una gama de elementos de seguridad incorporados para
permitir su integración en una aplicación de robot.
Está equipado con 2 relés de seguridad, certificado ISO 13849-1.
NOTA:El SLIDEKIT 2.0 no es un sistema de seguridad funcional que cumpla con EN ISO 13489-1 o IEC 62061. Para integrar el SLIDEKIT 2.0 en una cadena de seguridad funcional, los dispositivos de seguridad externos deben estar integrados en el sistema general.
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EWELLIX
FABRICANTE EN
MO
VIMIEN
TO
CAJA DE CO
NTRO
L SLIDEKIT
SL I DEK IT
Llave de pedido
S L I D miK I T - U R - mi- - - S L METRO- S 0 0
Robot00UR
Cualquier robot (sin software) Universal Robot
Opciones de móduloConducir
B20P40
Husillo de bolas (paso 20) Correa (ancho 40)Cubierta de aluminio y accesorio de motor externomi
Carrera100 ... 3000100018002 5003000
Rango preferido Husillo de bolas Rango preferido Husillo de bolas Rango preferido CorreaCinturón de rango preferido
Opciones eléctricas1122232425
Cable de 120 VCA / EE. UU. Cable de 230 VCA / UE Cable de 230 VCA / CN Cable de 230 VCA / Reino Unido Cable de 230 VCA / CH
Opciones de accesoriosS Interruptor de límiteCableveyor
L GrandePatrón de agujeros estándarMETRO
Opciones personalizadasS Opción 1 - Relé de seguridad
9
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ewellix.com
© EwellixTodo el contenido de esta publicación es propiedad de Ewellix y no puede ser reproducido ni cedido a terceros (incluso extractos) sin permiso. Aunque se ha tenido mucho cuidado en la producción de este catálogo, Ewellix no asume ninguna responsabilidad por daños u otras pérdidas resultantes de omisiones o errores tipográficos. La foto puede diferir ligeramente en apariencia del producto real. Debido a las mejoras continuas que se realizan en nuestros productos, la apariencia y las especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.
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SKF y el logotipo de SKF son marcas comerciales del Grupo SKF
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