robotica en la medicina
Post on 27-Jun-2015
219 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Robótica en la Medicina
Ramírez Luna Jorge Abraham
Últimos 50 años
Grandes avances
tecnológicos
Se conocer infinidad de procesos que explican
Muchas enfermedades
Eventos que ocurren en el organismo humano
Consecuencias de relacionarse con su entorno.
Dos tendencias distintas de pensamiento:
Una en la que se investiga, reflexiona y estudia permanentemente acerca de los
procesos.
Otra en la que se aplica la tecnología sin la labor indagatoria por parte del médico.
La cirugía mínimamente invasiva (CMI)
Conjunto de técnicas diagnósticas y terapéuticas
visión endoscópica o por técnicas de imagen
Utiliza vías naturales o mínimos abordajes
Introducir herramientas y actuar.
Útil en cirugías complejas o lugares
difícilmente accesibles.
El robot es una herramienta para disminuir el riesgo
en ciertas circunstancias.
Ayudan a la menor invasión posible con
una pronta recuperación.
Robot Da Vinci
Realidad virtual en medicina
Aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL.
Robótica de la rehabilitación incluye: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación,robots para proveer asistencia personal en hospitales
Técnicas de cirugía mínimamente invasiva gracias a la utilización de ayudas
de soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de
intervención y el de posterior recuperación.
Precisión
Laparoscópica o cirugía de mínima invasión. Este tipo de cirugías han dado una gran evolución hasta dar lugar a sistemas de 3D.
Con esta gran evolución se introdujo el uso de robots o brazos mecánicos que se encuentran bajo el mando del cirujano
cortes en la piel mínimos
Da Vinci
Consta de una consola maestra, un robot esclavo, instrumentos, interfaz gráfica de usuario y sistema de obtención de imagen.
Investigar las futuras aplicaciones de la robótica en cirugía.
Los instrumentos
tijera, bisturí, diferentes tipos de pinzas, ganchos, disectores y porta-agujas
DA VINCI posee 7 grados de libertad
de movimientos, es decir, puede realizar
117,649 movimientos, esto
es el 0.019% del total de la
capacidad del brazo del ser humano.
Ventajas
Da al cirujano una mayor visión en el área de operación, ya que cuando se hace la laparoscopia, permite trabajar a través de pequeñas incisiones en el pecho del paciente y reduce su tiempo de recuperación.
Las imágenes que se perciben por el monitor pueden
aumentar hasta 20 veces el tamaño normal, lo que
permite al cirujano ver los órganos con
más detalle.
Permite al cirujano una
mayor libertad con este método
que con la cirugía
Laparoscópica tradicional.
Elimina el temblor de la mano, y le permite realizar movimientos imposibles para la laparoscopia.
Permite mayor precisión en los movimientos.
Desventajas
Es muy costoso para países en pleno desarrollo.
El tiempo de duración de la programación del mismo es complicado ya que tiene que ser muy preciso en sus funciones.
Conclusión
El impacto social es muy importante, hay grandes
beneficios y una gran abertura para muchas posibles utilidades.
Todo en beneficio de la salud.
Bibliografía:
• Martínez Ramos Carlos. (09 de Febrero, 2008). Robótica y medicina. Medicina Clínica. Volumen 130. Recuperado el 27 de Septiembre de 2013.
• De:http://zl.elsevier.es/es/revista/medicina-clinica-2/articulo/robotica-medicina-13115779
• Arroyo Carlos. (Abril-Junio, 2005). Cirugía robótica. Elementos, ciencia y cultura. BUAP. No.58, p.13. Recuperado el 27 de Septiembre de 2013.
• De: http://www.elementos.buap.mx/num58/htm/13.htm• Cirugía Da Vinci portal WEB. (Actualizado 2013). Recuperado
el 27 de Septiembre de 2013 del sitio URL http://www.davincisurgery.com/es/
• Floreano, D. (2013). "Miniature curved artificial compound eyes." Proceedings of the National Academy of Sciences.España: Sinc.
• Jaime Prats. Una mujer tetrapléjica controla con la mente un innovador brazo robot. Valencia, El País, 2012, p.1.
top related