qué son los sensores
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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NOGALES
INGENIERIA INDUSTRIAL
Electricidad y Electrónica Industrial
(11:00am a 12:00am)
Docente: Guillermina Muñoz Zamora
UNIDAD 4
Campo de aplicación de la electricidad y electrónica industrial.
EQUIPO #6:
CORDOBA HERMANDEZ MARIA JOSE
13340478
FRIAS RAMOS ALEJANDRO
13340479
NEVAREZ CORNEJO BRIZYA DANIELA
13340529
SOLIS OCHOA KARLA SELENA
13340576
DICIEMBRE 2014 H. Nogales, Sonora
ContenidoIntroducción................................................................................................................................4
Sensores de Luz........................................................................................................................4
Fuentes de luz.......................................................................................................................4
Sensor de Sonido......................................................................................................................5
Sensores de gravedad:.............................................................................................................6
Acelerómetros........................................................................................................................6
Inclinómetros..........................................................................................................................6
Sensores de temperatura:........................................................................................................7
Termistor.................................................................................................................................7
Termorresistencias................................................................................................................7
Pirosensores..........................................................................................................................7
Sensores de humedad:.............................................................................................................8
Sensores resistivos...............................................................................................................8
Sensor capacitivo HC201.....................................................................................................8
El módulo SHT11..................................................................................................................8
Medidores de Presión...............................................................................................................8
Sensor de Medición Directa.................................................................................................8
Manómetro de tubo en U......................................................................................................9
Barómetros:............................................................................................................................9
Manómetro de Tubo Inclinado.............................................................................................9
Tubo Bourdon:.....................................................................................................................10
Elemento en Espiral:.......................................................................................................10
Elemento Helicoidal:........................................................................................................10
Medidor de Diafragma:.......................................................................................................11
Medidor de Fuelle:...............................................................................................................11
Sensores de Velocidad...........................................................................................................11
Aplicaciones:........................................................................................................................12
Sensor Magnético....................................................................................................................12
Pickups magnéticos (sensores inductivos)......................................................................12
Sensores Por Efecto Hall...................................................................................................12
Sensor de ubicación................................................................................................................13
Aplicaciones:........................................................................................................................13
Sensor de proximidad.............................................................................................................16
Funcionamiento...................................................................................................................16
Sensores Inductivos:.......................................................................................................17
2
Sensores Capacitivos.....................................................................................................17
Sensores de Ultrasonidos..............................................................................................18
Sensor de distancia.................................................................................................................18
Bibliografía................................................................................................................................19
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Introducción
Los sensores imitan la capacidad de percepción de los seres humanos, por ello es cada vez
más usual encontrarlos incorporados a cualquier área tecnológica. De igual manera que
nuestro cerebro reacciona a la información que recibe de nuestros sentidos, los dispositivos
que incorporan sensores reaccionaran a la información que reciben de ellos. Los sensores son
por tanto dispositivos electrónicos que nos permiten interactuar con el entorno, de forma que
nos proporcionan información de ciertas variables que nos rodean para poder procesarlas y así
generar órdenes o activar procesos.
Sensores de Luz
Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en
la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y
un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos
de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente para
la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y
diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un
transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir electrónica
para condicionamiento de la señal, compensación y formateo de la señal de salida.
Fuentes de luz
Hoy en día la mayoría de los sensores fotoeléctricos utilizan ledes como fuentes de luz. Un led
es un semiconductor, eléctricamente similar a un diodo, pero con la característica de que emite
luz cuando una corriente circula por él en forma directa.
Los ledes pueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo, rojo, infrarrojo, etc.
Los colores más comúnmente usados en aplicaciones de detección son rojo e infrarrojo, pero
en aplicaciones donde se necesite detectar contraste, la elección del color de emisión es
fundamental, siendo el color más utilizado el verde. Los fototransistores son los componentes
más ampliamente usados como receptores de luz, debido a que ofrecen la mejor relación entre
la sensibilidad a la luz y la velocidad de respuesta, comparado con los componentes
fotorresistivos, además responden bien ante luz visible e infrarroja. Las fotocélulas son usadas
cuando no es necesaria una gran sensibilidad, y se utiliza una fuente de luz visible. Por otra
parte los fotodiodos donde se requiere una extrema velocidad de respuesta.
Fuentes de luz habituales
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Color Rango Características
INFRARROJ
O
890…950
nm
No visible, son relativamente inmunes a la luz ambiente artificial.
Generalmente se utilizan para detección en distancias largas y
ambientes con presencia de polvo.
ROJO660…700
nm
Al ser visible es más sencilla la alineación. Puede ser afectado por
luz ambiente intensa, y es de uso general en aplicaciones
industriales.
VERDE560…565
nm
Al ser visible es más sencilla la alineación. Puede ser afectado por
luz ambiente intensa, generalmente se utiliza esta fuente de luz
para detección de marcas.
Sensor de Sonido MSE-S100
Se trata de un sensor activado por sonido. Un micrófono recoge la señal de sonido o ruido
ambiente. Esta señal es amplificada y, si se alcanza un determinado nivel o umbral, se produce
un pulso lógico de disparo de unos 100 mS de duración y activo por flanco ascendente. Un
potenciómetro de ajuste permite regular el nivel sonoro al que se desea se produzca la señal
de disparo en la salida. De esta forma se puede ajustar la sensibilidad del circuito. El circuito en
reposo (ausencia de ruido/sonido) mantiene la señal de salida a nivel lógico “0” permanente. El
circuito dispone de un orificio que permite una flexible instalación y sujeción
del mismo sobre cualquier tipo de estructura.
El Sensor de Sonido puede detectar decibeles (dB) y decibeles ajustados
(dBA). Un decibel es una medida de presión del sonido.
dBA: en la detección de decibeles ajustados, la sensibilidad del sensor es adaptada a la
sensibilidad del oido humano. En otras palabras, estos son los sonidos que tus oidos son
capaces de escuchar.
dB: en la detección de decibeles estándar (sin ajustar), todos los sonidos son medidos con
igual sensibilidad. Así, estos sonidos pueden incluir algunos que son demasiado algos o
demasiado bajos para que el oido humano pueda escucharlos.
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El Sensor de Sonido puede medir niveles de presión de sonido hasta 90 dB (el nivel de ruido
que hace una podadora de pasto). Los niveles de presión del sonido son extremadamente
complicados, de modo que las lecturas del Sensor de Sonido en el MINDSTORMS NXT se
muestran en porcentaje (%). A un porcentaje bajo corresponde un leve sonido. Por ejemplo:
4-5% es como el silencio de una habitación
5-10% es como la voz del alguien hablando a la distancia
10-30% es un conversación normal cerca del sensor o música tocada a un nivel normal
30-100% es como gente gritando o música siendo tocada a alto volumen
Sensores de gravedad:
Acelerómetros, sensores de vibración
Un acelerómetro es un dispositivo que permite medir el movimiento y las
vibraciones a las que está sometido un robot (o una parte de él), en su modo de medición
dinámico, y la inclinación (con respecto a la gravedad), en su modo estático.
Inclinómetros
Las ventajas de este sensor son grandes, debido a su pequeño tamaño,
sólida integración y facilidad de conexión con microcontroladores. De todos modos, existen
otras soluciones para determinar la posición de la vertical (en base a la fuerza de la gravedad),
y las listaremos brevemente.
El mercado ofrece dispositivos con diversas soluciones mecánicas, todas basadas en un peso,
a veces suelto aunque flotando en un medio viscoso, a veces ubicado sobre una rueda cargada
sobre un lado de su circunferencia, en ocasiones una esfera. Hasta hay sensores basados en
el movimiento de un líquido viscoso y conductor de la electricidad dentro de una cavidad. Las
partes móviles en muchos casos están sumergidas en aceite, para evitar que la masa que hace
de péndulo quede realizando movimientos oscilantes. Los sensores pueden estar basados en
efecto capacitivo, electrolítico, de torsión (piezoeléctrico), magnético (inducción sobre bobinas)
y variación resistiva.
Giróscopos
El giróscopo o giroscopio está basado en un fenómeno físico
conocido hace mucho, mucho tiempo: una rueda girando se resiste a que se le cambie el plano
de giro (o lo que es lo mismo, la dirección del eje de rotación). Esto se debe a lo que en física
se llama "principio de conservación del momento angular".
En robots experimentales no se suelen ver volantes giratorios. Lo que es de uso común son
unos sensores de pequeño tamaño, como los que se utilizan en modelos de helicópteros y
robots, basados en integrados cuya "alma" son pequeñísmas lenguetas vibratorias, construidas
directamente sobre el chip de silicio. Su detección se basa en que las piezas cerámicas en
vibración son sujetas a una distorsión que se produce por el efecto Coriolis.
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Sensores de temperatura:
Termistor
Un termistor es un resistor cuyo valor varía en función de la temperatura. Existen dos clases de
termistores: NTC (Negative Temperature Coefficient, Coeficiente de Temperatura Negativo),
que es una resistencia variable cuyo valor se decrementa a medida que aumenta la
temperatura; y PTC (Positive Temperature Coefficient, Coeficiente de Temperatura Positivo),
cuyo valor de resistencia eléctrica aumenta cuando aumenta la temperatura.
La lectura de temperaturas en un robot, tanto en su interior como en el exterior, puede ser algo
extremadamente importante para proteger los circuitos, motores y estructura de la posibilidad
de que, por fricción, esfuerzo, trabas o excesos mecánicos de cualquier tipo se alcancen
niveles peligrosos de calentamiento.
Termorresistencias
Los sensores RTD (Resistance Temperature Detector), basados en un
conductor de platino y otros metales, se utilizan para medir temperaturas por contacto o
inmersión, y en especial para un rango de temperaturas elevadas, donde no se pueden utilizar
semiconductores u otros materiales sensibles. Su funcionamiento está basados en el hecho de
que en un metal, cuando sube la temperatura, aumenta la resistencia eléctrica.
Pirosensores (sensores de llama a distancia)
Existen sensores que, basados en la detección de una gama muy angosta
de ultravioletas, permiten determinar la presencia de un fuego a buena distancia. Con los
circuitos que provee el fabricante, un sensor de estos (construido con el bulbo UVTron) puede
detectar a 5 metros de distancia un fósforo (cerilla) encendido dentro de una habitación
soleada.
Sensores de humedad:
Sensores resistivos
Los sensores de humedad resistivos están hechos sobre una delgada tableta
de un polímero capaz de absorber agua, sobre la cual se han impreso dos contactos
entrelazados de material conductor metálico o de carbón.
El parámetro que se mide es la resistencia eléctrica a través del polímero, que cambia con el
contenido de agua.
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Sensor capacitivo HC201
El HC201 es un sensor capacitivo pensado para uso en aplicaciones de
gran escala y efectividad de costo en el control climático de interiores.
En el rango de humedad relativa de 20–90% es posible realizar una aproximación lineal,
manteniendo el error en valores menores a ± 2% de la humedad relativa medida.
El módulo SHT11
El SHT11 de Sensirion es un sensor integrado de humedad, calibrado en fábrica y con salida
digital. La comunicación se establece a través de un bus serie sincrónico, usando un protocolo
propio. El dispositivo posee además en su interior un sensor de temperatura para compensar la
medición de humedad con respecto a la temperatura, de ser
necesario. Cuenta también con un calefactor interno que evita la condensación en el interior de
la cápsula de medición en condiciones de niebla o cuando existe condensación.
Medidores de Presión
Sensor de Medición DirectaMiden la presión comparándola con la ejercida por un líquido de densidad y altura conocida.Ejemplos: barómetro cubeta, manómetro de tubo en U, manómetro de tubo inclinado, manómetro de pozo.
Manómetro de tubo en UMide diferencia de presión entre el fluido y la presión atmosférica. Contiene mercurio, agua, aceite, entre otros.
Ventaja: Versatilidad.
Desventajas: Longitud de tubo necesaria para medir presiones altas.
Barómetros:Se usa en la calibración de altímetros y estaciones meteorológicas.Se requiere aplicar una corrección por altura.
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Manómetro de Tubo InclinadoSe usan con aceite.
En la industria son usados para medir la presión de combustión de las calderas que arrastran
gases quemados hacia el exterior a través de las chimeneas.
Tubo Bourdon:Es el método más común para medir presiones. Tubo aplanado de bronce o acero curvado en arco. Al aplicar presión al interior del tubo, tiende a enderezarse, transmitiendo este movimiento a una aguja por medio de un mecanismo amplificador adecuado.
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Se clasifica en 2 tipos:
Elemento en Espiral:Espiras en torno a un eje común.
Elemento Helicoidal:Mismo efecto pero en forma de hélice
Medidor de Diafragma:Cápsulas circulares conectadas entre sí por soldadura. Al aplicar presión, cada cápsula se deforma y la suma de desplazamiento se amplifica por un juego de palancas. Se aplica para pequeñas presiones.
Medidor de Fuelle:Similar al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente. Larga duración. Se aplica para bajas presiones.
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Sensores de Velocidad
El sensor de velocidad está hecho con una bobina de alambre más un imán.
Están colocados de forma que al moverse el cárter, el imán permanece sin moverse. Se crea un movimiento relativo en el campo magnético y la bobina provoca una corriente que está en proporción a la velocidad del movimiento.
Es auto generador no necesita de aditamentos electrónicos para funcionar.
Se divide en:
• Sensor de Velocidad lineal.
• Sensor de Velocidad Angular.
El sensor de velocidad detecta la variable eléctrica producida por la bobina. La variable de instrumentación detectada en este caso, es el movimiento del cárter.
Aplicaciones: A la propiedad que tiene de convertir la forma de energía en otra diferente, se le han buscado diferentes aplicaciones, en la industria aeroespacial, Industria automotriz, Medicina, Robótica, etc.
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Sensor MagnéticoDetecta los campos magnéticos que provocan los imanes o las corrientes eléctricas. El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de láminas metálicas de materiales ferromagnéticos metidas en el interior de una cápsula que se atraen en presencia de un campo magnético, cerrando el circuito.
Este tipo de sensor se presenta por ejemplo en las alarmas en puertas o ventanas para los hogares, comercios, etc.
Pickups magnéticos (sensores inductivos)Entre los sensores de proximidad industriales de uso frecuente se encuentran los sensores basados en un cambio de inductancia debido a la cercanía de un objeto metálico.
Sensores Por Efecto HallCuando por una placa metálica circula una corriente eléctrica y ésta se halla situada en un campo magnético perpendicular a la dirección de la corriente, se desarrolla en la placa un campo eléctrico transversal, es decir, perpendicular al sentido de la corriente.
Este campo, denominado Campo de Hall, es la resultante de fuerzas ejercidas por el campo magnético sobre las partículas de la corriente eléctrica, sean positivas o negativas.
Este tipo de sensor se presenta por ejemplo en alarmas para puertas y ventanas
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Sensor de ubicación
Un sensor de Ubicación se utiliza en muchos dispositivos y maquinaria e incluso en personas
esto nos permite saber dónde se encuentra en este momento o donde estuvo. Este sensor
como su mismo nombre lo dice nos muestra la ubicación exacta de un determinado objeto.
Aplicaciones:
1. Se aplica a las siguientes ediciones de Windows 7
Home Premium
Professional
Ultimate
Enterprise
Los programas pueden usar información de un sensor después de habilitarlo. Puede habilitar o
deshabilitar los sensores instalados en el equipo en Ubicación y otros sensores, en el Panel de
control. Al deshabilitar un sensor no se desactiva. Algunos programas podrán seguir teniendo
acceso a la información de un sensor aunque esté deshabilitado. Para obtener más
información, consulte Instalar o desinstalar un sensor.
Una vez habilitado un sensor, de forma predeterminada todos los usuarios y programas del
equipo pueden obtener acceso a la información del mismo. La primera vez que un programa o
servicio obtiene acceso a la ubicación del equipo desde un sensor, Windows muestra
temporalmente el icono Ubicación y otros sensores en el área de notificación. Para limitar
quién puede tener acceso a la información de un sensor después de habilitarlo,
consulte Cambiar los usuarios que pueden obtener acceso a la información de un sensor. Para
obtener más información acerca de cómo habilitar un sensor que afecta a la privacidad,
consulte ¿Cómo afecta un sensor a la privacidad?
Para habilitar o deshabilitar un sensor
Para abrir Ubicación y otros sensores, haga clic en el botón Inicio y, a continuación,
haga clic en Panel de control. En el cuadro de búsqueda, escriba sensores y, a
continuación, haga clic en Ubicación y otros sensores.
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Active la casilla junto al sensor que desea habilitar o desactive la casilla para
deshabilitarlo, y haga clic en Aplicar. Si se le solicita una contraseña de administrador
o una confirmación, escriba la contraseña o proporcione la confirmación.
Muchas pesquerías en el mundo utilizan el método visual para localizar las especies pelágicas
y guiar a la flota hacia ellas, e iniciar la operación de captura; sin embargo, este método se
complementa con el empleo de la ecosonda, que es muy importante, ya que al mostrar el perfil
de la topografía del fondo se sabe si conviene o no el arrojar el equipo para pesca y también
proporciona datos del tipo y tamaño del cardumen, con lo que se ve si es costeable hacer toda
la maniobra para su captura.
2. Últimamente se ha desarrollado una serie de técnicas encaminadas a solucionar la
problemática de cálculo de la abundancia de peces. Los aparatos básicos de ecodetección,
como la ecosonda que realiza la detección vertical y como el sonar que lo hace de manera
horizontal, se aplican con magníficos resultados en la pesca y actualmente se ha
desarrollado el "sistema de navegación por satélite".
La utilización de estos aparatos se inició en la década de los treinta como un servicio militar
antisubmarino, y el "sistema sonar", nombre que recibe como abreviatura del Sounding
Navigation and Ranging (Navegación y Exploración Sónicas), se desarrolló como un servicio
altamente elaborado que en la actualidad se emplea en actividades como captura,
investigación y navegación.
El funcionamiento de estos aparatos de ecodetección se basa en la medición del tiempo
transcurrido entre la emisión de un pulso sonoro y el retorno de su eco, multiplicándolo
posteriormente por la velocidad del sonido en el agua, que es de alrededor de 1 500 metros por
segundo, y dividiendo este resultado entre dos, para ajustarlo.
La evaluación de la magnitud de poblaciones de peces pelágicos por métodos acústicos está
cada vez más generalizada, debido a los avances tecnológicos que permiten determinar con
mayor exactitud sus existencias. Los trabajos que se están desarrollando sobre las
propiedades acústicas de los peces, en especial la resonancia de sus "vejigas gaseosas",
tienden a diseñar los métodos de identificación directa de los organismos por sus respuestas
acústicas específicas.
Estos aparatos llevan una unidad registradora en donde se reciben en forma gráfica las eco-
señales, generalmente sobre un papel de registro, que puede ser húmedo o seco y que
reacciona con las descargas eléctricas recibidas formando el llamado "ecograma", que indica la
profundidad del registro, las capas de plancton, las capas de peces con su tamaño y
distribución, así como las características del fondo.
El uso del sonar, primero en barcos de investigación y posteriormente en barcos pesqueros, ha
demostrado que es un aparato eficaz para incrementar significativamente la localización de
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cardúmenes. Su aplicación se adapta a diversos métodos de captura y representa, en la
actualidad, un factor esencial para el éxito de las pesquerías.
La invención del sonar ha sido reportada hasta antes de la segunda Guerra Mundial, cuando se
perfeccionaron algunos instrumentos, por medio de los cuales se podían localizar balizas bajo
el agua a una distancia de dos tercios de milla. En particular los ingleses, en el transcurso de la
guerra, fabricaron un instrumento llamado asdic, con capacidad para detectar submarinos que
estuvieran sumergidos hasta a una distancia de un cuarto de milla.
3. GPS
Si bien nos puede parecer demasiado lujo para nuestros
experimentos, lo cierto es que un sistema de posicionamiento global (GPS, Global Positioning
System) aporta una serie de datos que pueden ser muy útiles para un robot avanzado. Un
ejemplo de este servicio es el módulo DS-GPM, fabricado por Total Robots, que entrega datos
de latitud, longitud, altitud, velocidad, hora y fecha y posición satelital. Estos datos se
comunican desde los registros del módulo a través de interfaces I2C y RS232. Si bien no es
barato, en realidad no es tan inaccesible: un dispositivo de estas características se vende en el
mercado de EEUU a un valor cercano a los us$ 400.
4. Receptores de radiobalizas
Por medio de un grupo de emisores de radiofrecuencia
codificados, ubicados en lugares conocidos por el sistema, es posible establecer con precisión
la posición de un robot, con sólo hacer una triangulación. Al efecto el robot debe poseer una
antena de recepción direccional (con reflector parabólico, o similar) que pueda girar 360°, y así
determine la posición de las radiobalizas. En el robot es posible usar receptores integrados muy
pequeños y de bajo costo, como el RWS-433, o el RXLC-434, y otros similares, que trabajan en
frecuencias de entre 303 y 433 Mhz. La elección de los transmisores dependerán de la
distancia a que se ubiquen las radiobalizas, pero si se trata de áreas acotadas es posible
utilizar los módulos transmisores hermanados con los anteriores, como elTWS-433 y el TXLC-
434.
Naturalmente que una invención de esta naturaleza pronto fue conocida por los investigadores,
y un consultor del Departamento de Pesca de Noruega, Einar Lea, vio la posibilidad de que
dicho equipo pudiera ser útil para detectar cardúmenes de arenque y se puso en contacto con
el personal que operaba el equipo en el primer barco británico que arribó al puerto de Bergen,
Noruega, en mayo de 1945.
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Sensor de proximidad
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran
cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los más
comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los
fotoeléctricos, como el de infrarrojos.
Los sensores de proximidad son los más comunes y asequibles para la solución de detección
de objetos que no se pueden tocar. El sensor de proximidad comúnmente más usado es el tipo
inductivo, el cual genera un campo electromagnético, el cual detecta los objetos de metal que
pasan cerca de su cara. Esta es la tecnología de detección que usualmente se usa en
aplicaciones en donde el objeto de metal que va a ser detectado esta dentro de una pulgada o
dos de la cara del sensor.
Funcionamiento.
Los sensores de proximidad capacitivos se diseñan para trabajar generando un campo
electrostático y detectando cambios en dicho campo a causa de un objeto que se aproxima a la
superficie de detección. Los elementos de trabajo del sensor son, a saber, una sonda
capacitiva de detección, un oscilador, un rectificador de señal, un circuito de filtrado y
el correspondiente circuito de salida. En ausencia de objetos el oscilador se encuentra inactivo.
Cuando se aproxima un objeto, el oscilador aumenta la capacitancia del condensador que hace
de detector. Al superar la capacitancia un umbral predeterminado se activa el oscilador, el cual
dispara el circuito de salida para que cambie entre “on”(encendido) y “off”(apagado). Detección
de objetos próximos, antes del contacto para agarrar o evitar un objeto:
- Sensores inductivos
- Sensores capacitativos
- Sensores ultrasónicos
- Sensores ópticos.
Sensores Inductivos:
Modificación de un campo magnético por presencia de objetos metálicos. Consiste en una
bobina situada junto a un imán permanente. En condiciones estáticas no hay ningún
movimiento en las líneas de flujo y no se induce ninguna corriente en la bobina. Cuando un
objeto metálico penetra en el campo del imán o lo abandona, el cambio resultante en las líneas
de flujo induce un impulso de corriente, cuya amplitud es proporcional a la velocidad del cambio
del flujo. La forma de onda de la tensión a la salida de la bobina proporciona un medio para
detectar la proximidad de un objeto.
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Sensores Capacitivos:
Modificación de la capacidad de un condensador por presencia de objetos sólidos El elemento
sensor es un condensador constituido por un electrodo sensible y un electrodo de referencia
separados por un dieléctrico, una cavidad de aire seco para aislar y un conjunto de circuitos
electrónicos.
Utilizado como medidor de desplazamiento, se consigue haciendo que el desplazamiento a
medir provoque un desplazamiento en algún componente del condensador => cambio en su
capacidad. El elemento capacitativo es parte de un circuito que es excitado de manera continua
por una forma de onda sinusoidal de referencia. Un cambio en la capacidad, produce un
desplazamiento de fase entre la señal de referencia y una señal obtenida a partir del elemento
capacitativo. El desplazamiento de fase es proporcional al cambio de capacidad, este cambio
se utiliza para detección de proximidad.
- La capacidad varía con la distancia a la que está el objeto
- La capacidad depende del material objeto de detección
Sensores de Ultrasonidos:
Modificación de la distancia de objetos mediante la detección de ecos de ultrasonidos. Las
ondas ultrasónicas tienen la capacidad de que cuando viajan por un medio cualquiera son
reflejadas si encuentran en su camino una discontinuidad o algún elemento extraño. La
reflexión de la onda es debida a la diferencia de impedancias acústicas entre el medio y el
objeto. El tiempo de espera entre el envío de la onda ultrasónica hasta su recepción se
denomina tiempo de eco, y es utilizado para determinar la distancia al objeto. El elemento
básico es un transductor electroacústico, de tipo cerámico piezoeléctrico. La capa de resina
protege al transductor contra la humedad, polvo y otros factores ambientales. Absorbedores
acústicos, se utilizan para amortiguar rápidamente la energía acústica, para detectar objetos a
pequeñas distancias, ya que el mismo transductor se utiliza como emisor y como receptor.
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Sensor de distancia
Los sensores de distancia y transductores de distancia, están pensados para realizar la medida
de distancia lineal o desplazamiento lineal de una forma automatizada, ya que proporcionan
una señal eléctrica según la variación física, en este caso la variación física es la distancia.
Los rangos de medida disponibles son muy diversos, según el tipo de sensor de distancia
empleado. Así pues hay modelos que tienen rangos de unas pocas micras y otros modelos que
pueden llegar a medir cientos de metros. En función del rango requerido, el formato del sensor
varía, siendo más o menos voluminoso, con mayor o menor protección IP, etc.
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BibliografíaCarletti, E. (s.f.). Robots Argentina. Obtenido de
http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm
de la Garza, F. (s.f.). Auto Mecánico. Obtenido de http://automecanico.com/auto2027A/chevr1222.html
Integración y Control. (s.f.). Integración y Control. Obtenido de http://www.integracionycontrol.com/web/index.php/productos-integracion-y-control/sensorline/sensores-de-velocidad
Leal, E. (s.f.). InstrumentacionUNEFM. Obtenido de https://instrumentacionunefm.files.wordpress.com/2012/05/sensores-de-presion.pdf
Optek. (s.f.). Optek. Obtenido de http://www.optek.com/es/Photometry_Spectral_Range.asp
Recursos Tic. (s.f.). Recursos Tic. Obtenido de http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena11/4quincena11_contenidos_3f.htm
Serna, A., Ros, F., & Rico, J. (2010). Guía Práctica de Sensores. Madrid: Creaciones Copyright.
Universidad Nacional de La Plata. (s.f.). Obtenido de http://www.fisica.unlp.edu.ar/: http://www.fisica.unlp.edu.ar/materias/fisica-experimental-i/teorias-2013/Teoria%2014%20Sensor%20de%20Fuerzas.pdf
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