procediment de muntatge del 3dbot: pràctica 5

MUNTATGE DEL 3dBot PRÀCTICA 5

COMPONENTS DEL 3dBot

Roda lliure

Suport davanter

Punt de fixació motor Punt de fixació

portapiles

Portapiles

Connector per alimentar la

placa

XASSÍS

Connectors placa

Eix motor, assemblatge

roda

Forat per al vis que uneix el motor al xassís

MOTORS

Rodes

Bandes de rodamentRODES

PROCEDIMENT DE MUNTATGE DEL 3dBot

EINES MATERIALS

Tornavísestrella

4 Visos 2,9x25 mm

Xassís 3dBot

2 Motors

PROCEDIMENT

Seguiu els passos següents per muntar els motors al xassís:1. Orienteu correctament el motor amb el xassís,

la part metàl·lica amb els cables del motor van orientats cap al darrera del xassís ( darrera-roda lliure, davant-suport).

2. Colleu amb el tornavís els motors al xassís sense prémer massa els visos (si no el motor no girarà). Utilitzeu els visos de 2,9x25mm (els llargs platejats)

Punt de fixació

EINES MATERIALS

Tornavísestrella

2 Visos dauratsde cap cònic

Xassís amb els motors

Portapiles

PROCEDIMENT

Seguiu els passos següents per muntar el portapiles al xassís:1. Colleu amb el tornavís el portapiles al xassís per

la part inferior (aquesta correspon a la banda de la roda lliure). Utilitzeu els visos daurats de cap cònic. Fixeu-vos en la imatge per veure els forats per on heu de collar la peça.

EINES MATERIALS

Tornavísestrella

3 Visos 2,9x9,5 mm3 separadors

Xassís amb els motorsI portapliles muntat

Placa ARDUINO-UNO

PROCEDIMENT

Colleu amb el tornavís la placa, vigilant que coincideixin els forats amb els visos i sense pressionar fort. Observeu l’orientació de placa i xassís

Col·loqueu els visospels forats indicatsAmb un cercle verd

Passeu els separadors de plàstic pels visos

EINES MATERIALS

Manualment

Xassís 3dBot

Rodes i juntes

PROCEDIMENT

Col·loqueu les rodes a l’eix del motor fent pressió amb la ma. La cara llisa de la roda va cap a l’exterior

Col·loqueu les juntes de gomaA les rodes

EINES MATERIALS

Manualment

Xassís amb la placaARDUINO-UNO

Placa IMAGINA

PROCEDIMENT

Punxeu la placa IMAGINA a la placa ARDUINO-UNOVigileu en fer coincidir els pins en els connectors corresponents i amb l’orientació correcta

EINES MATERIALS

Manualment

3dBot

PROCEDIMENT

1. Connecteu els cables del motor esquerra als connectors de la placa MOTOR A.

2. Connecteu els cables del motor dret als connectors de la placa MOTOR B.

3. Connecteu els cables del portapiles a la placa, vigilant el codi de colors vermell 5V negre GND

Portapiles Motor esquerra

Motor dret