presentacion robots yorleny ureña arias

Nombre: Yorleny Ureña Arias

Tema:“¿Qué hace el robot en una comunidad y cómo lo utiliza

el hombre?”

Nivel: Segundo

Nombre del robot: Cosechadora de Arroz

Descripción general de funciones:

Este Robot es una cosechadora de arroz , tiene dos salidas del motor una se utilizara para sacar el movimiento a la rueda trasera del carro y con el otro eje será el encargado de girar el sistema de recolección de la cosechadora utilizando un sistema de poleas.

Programación

Sonido

•Cuando el sensor de sonido es mayor a 50 la cosechadora se enciende y cuando es menor que 25 se detiene

Programación

Descripción del cuerpo del robot:Mecanismos Descripción

Operadores mecánicos Sistema de engranaje Ruedas dentadas de

doble perfil

El sistema de engranaje (Rueda dentada de doble perfil ) se emplea para transmitir un movimiento giratorio entre ejes perpendiculares que se cruzan.

En el caso del robot realizado un eje cumple la función de recolección de arroz y el otro la de e trasmisión de movimiento mediante un tren de engranajes que su velocidad va en escala de menor a mayor velocidad.

Movimiento Entrada: giratorio

Salida: Circular

Efectos del movimiento Los efectos permiten aprovechar dos movimientosque salen del motor y al ser perpendiculares permite sacar un movimiento que le da y trasmisión y velocidad gradual de menor a mayor a la rueda trasera y el otro eje permite mediante un sistema de poleas hacer girar el sistema de recolección de la cosechadora.

Salida uno de movimiento utilizando un sistema de poleas para la simulación de

cosechar arroz

Salida dos: tren de engranes para darle movimiento a llantas

traseras

Decoración

Tema:“Generando un proceso industrial”

Nivel: Quinto

Nombre del robot: Maquina para acomodar papel de reciclaje

Descripción general de funciones:

Este robot es una máquina de reciclar papel,tiene un gabinete que sube el papel y luegovuelve a bajar, será capaz de identificarcuando el papel es blanco y lo carga de locontrario si es otro color no lo carga. Ademástiene el sensor de tacto que en caso de quereconocedor de papel no funcione, puedeejecutar el movimiento de subir y bajar elgabinete haciendo uso del sensor de tacto

Programación

Tacto

Color

•Se programó para que cuando el sensor detecte el blanco el motor se encienda y realice la carga del papel

•Esto se realiza con una bifurcación en vista plana

Este sensor

permite activar el

movimiento del

motor al ser

chocado

Programación

Programación del color blanco

Programación para los otros colores del sensor

de colores

Programa para ejecutar la acción de

subir y bajar el gabinete

Descripción del cuerpo del robot:Mecanismos Descripción

Operadores mecánicos El sistema (Polea – Cuerda) permite convertir el movimiento giratorioen uno lineal.

Movimiento Entrada giratorio

Salida: lineal alterno

Efectos del movimiento El movimiento del robot giratorio con la cuerda hace el movimiento lineal permitiendo que el gabinete de la máquina suba y baje. Se establece una condicional con la bifurcación y condicionando el sensor de color lo que significa que el gabinete del robot solo sube cuando detecta el color blanco

Gabinete y detector de color

Colocación de vigas

para darle estabilidad a

la construcción