presentacion proyecto robotica
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UNIVERSIDAD LIBRE SECCIONAL PEREIRAPrograma de Ingeniería de Sistemas
Automatización y Control
Proyecto:Optimus bugguie
Docente:Ing. Raúl A. Gaviria
Integrantes:
Andrés ÁlvarezAlejandro CardonaJenny M. Henao G.
Javier Andrés Marín G.Andrés Martínez
Víctor SotoJorge Enrique Torres
Pereira, Mayo de 2010
JUSTIFICACIÓN
La realización del siguiente proyecto tiene como objetivo ayudar a los bomberos cuando se presenta un desastre natural (manifestación de la naturaleza que se encuentra en un proceso de movimiento y transformación, representada en diferentes maneras entre esas terremotos), es por eso que una operación de rescate hace importante pensar como podria emplearse un robot, para localizar salidas posibles de ingreso al sitio de siniestro.
Diseñar, construir y operar de forma sencilla y eficiente un robot capaz de Identificar salidas en un medio con obstáculos, mostrando a través de imágenes por donde circula para luego ser almacenadas en un servidor.
- Conectores- Tarjeta para el servor- 2 Bateria de 9v- Tarjeta controladora para las señales análogas- Tarjeta controladora para los motores- Bugguie
Optimus bugguie
Ensamble y calibración de llantas
Instalación sensor sonar, tarjeta de entrada y salida digital 888, control de dos motores, 4 motores,
2 baterías de 9v
Organización de los componentes y finalización de detalles
Probando la conexión al portátil, funcionamiento del sensor y ejecutando
el programa
1. Construcción de la primera fase del prototipo, oruga bimotor que nos permitió adelantar las labores de programación y trabajar en espacios reducidos con menos requerimientos técnicos.
2. Montaje y puesta en funcionamiento de “OPTIMUS BUGGUIE” en espacios abiertos, incluso con obstáculos de mayor tamaño que el mismo, desenvolviéndose con un desempeño de 80% del estimado a su fase final.
3. Optimización del consumo de energía para su propio movimiento y para la interfaz electrónica.
4. Simulación de desempeño del robot a través de toma de decisiones aleatorias que dan la apariencia de ser controlado por inteligencia artificial.
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