pregrado de negocios internacionales curso: metodologia de la investigación

Pregrado de Negocios Internacionales

Curso: Metodologia de la Investigación

Robótica e Inteligencia Artificial

Mario Iván Gómez LlanoJonatan Sepulveda

La robótica

Es la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.

OBJETO

Etapa Pre moderna

1495 - Caballero mecánico ( Primer robot humanoide – Leonardo Da Vinci )

1738 - Pato mecánico (Jaques

de Vaucanson)

1800 - Juguetes Karakuri (Hisashige

Tanaka)

1921- Russum’s Universal Robots

( Karel Capek)

Etapa moderna

Raymond Goertz diseño el primer robot

comercial, un brazo articulado tele-operado

para la Comisión Atómica de Energía

1948

Es creado por Ralph Mosher el Handy-Man, que consistía en dos

brazos mecánicos.

1958

Primer robot industrial

“Palletizing”, el primero con seis

ejes electromagnéticos

1961

Se crean centros de investigación en Estados

Unidos la RIA (El Instituto de Robótica de América).

La firma sueca ASEA construye el primer robot con

accionamiento totalmente eléctrico.

1973

1972

Tomitaro Makino, desarrolla el concepto de Robot SCARA, un

robot con un numero limitado de movimientos, costo limitado y una

configuración orientada al ensamblado de piezas.

1982

ACTUALIDAD Y FUTURO DE LA ROBOTICA

ROBOTS

CAMINANTES

CARACTERISTICAS

• � No necesitan terreno continuo• Menores problemas de �

deslizamiento y atascamiento• Menor daño en el entorno�• Mayor movilidad�• Mayor capacidad para sobrepasar �

obstáculos• Suspensión activa�• Mejor rendimiento energético�• Mayor velocidad en terrenos muy �

irregulares• Omnidireccional �

APLICACIONES• Transporte militar�• Inspección y manipulación en centrales nucleares�• Extinción de incendios y rescate�• Construcción de edificios�• Explotaciones mineras�• Explotaciones terrestres, espaciales y submarinas�• Trabajos agrícolas y forestales�• Ayuda a minusválidos�• Soporte de pruebas para técnicas de inteligencia artificial�• Educación y entretenimiento�

AREAS DEL CONOCIMIENTO

Inteligencia Artificial

Ingeniería Mecánica

Informática

Ingeniería Electrónica

Automática

Ingeniería de Sistemas

Inteligencia Artificial

Estudia cómo Lograr que las máquinas realicen tareas que, por el momento son realizadas mejor por los seres humanos.

OBJETO

Se divide en dos escuelas de pensamiento

• Se conoce también como IA simbólico-deductiva. Está basada en el análisis formal y estadístico del comportamiento humano ante diferentes problemas.

La inteligencia artificial

convencional

• conocida como IA subsimbólica-inductiva, implica desarrollo o aprendizaje interactivo. El aprendizaje se realiza basándose en datos empíricos.

La inteligencia computacional

Desarrollo

384-322 a. C

• Las ideas más básicas se remontan a los griegos, antes de Cristo. Aristóteles (.)

1974

• Edward Shortliffe escribe su tesis con MYCIN, uno de los Sistemas Expertos más conocidos, que asistió a médicos en el diagnóstico y tratamiento de infecciones en la sangre.

1970 y

1980

• creció el uso de sistemas expertos, como MYCIN: R1/XCON, ABRL , etc. Algunos permanecen hasta hoy .

Desarrollo

1988

• Se establecen los lenguajes Orientados a Objetos.

1997

• Garry Kasparov, campeón mundial de ajedrez, pierde ante la computadora autónoma Deep Blue.

2009

• Ya hay en desarrollo sistemas inteligentes terapéuticos que permiten detectar emociones para poder interactuar con niños autistas

Grupos de InvestigaciónLos grupo de Investigación que desarrollan I.A son: • CSAIL (Computer Science

and Arfificial Intelligence Laboratorio).

• Stanford Artificial Intelligence Laboratory.

• Artificial Intelligence Center,

• Departamento de ciencias de Computación e Inteligencia Artificial de la Universidad de Sevilla, entre otros.

Áreas del Conocimiento

Las Áreas del conocimientos, que propiciaron el desarrollo de la I.A. fueron:• Matemáticas.• Programación• Física• Lógica• Computación

Aprendizajes GeneradosEl desarrollo de la Robótica y la Inteligencia Artificial, han dado como fruto el desarrollo de conocimientos en múltiples disciplinas y áreas del conocimiento, como:Investigaciones marinas, Exploraciones Espaciales, Viajes a marte, video Juegos, Programación, Medicina, Logística, Ajedrez, Matemáticas, astronomía, entre otros.

Cibergrafia.

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Cibergrafia.

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Dirección correo-e de contacto

Mario Gómez: migll@outlook.com

Jonatan Sepulveda: jasssepul@hotmail.com

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