papestepper(l298n)ej_00
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5/11/2018 PapeStepper(L298N)Ej_00 - slidepdf.com
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PaperStepper2w.pde (by Tom Igoe)Material Necesario
Placa Arduino o compatible
PaperStepperBipolar (ó Unipolar)
Motor paso a paso unipolar
Fuente de alimentación de potencia de
acuerdo al motor utilizado
Instrucciones
Al Paperduino (o Arduino), hay que suministrarle una tensión de alimentación. en la imagen se obtiene a partir del
propio cable USB, pero puedes alimentarlo de otras formas.Tienes que conectar la salida digital 8 a la entrada D1 de PaperSteeper y la 9 a D2.
Los dos terminales señalados con rojo se conectan a 5v y a la tensión que necesite el motor respectivamente.
Los dos terminales marcados con negro se conetan a la masa de la fuente de alimentación del motor y a la masa del
Arduino.
Las salidas L1, L2 ,L3 y L4 se conectan a las bobinas respectivas del motor paso a paso.
Driver de potencia para motor paso a paso bipolar
motor
bipolar
PaP12v
Alimentación 12v
Funcionamiento
A partir de 2 señales de control gobierna un motor paso a paso
unipolar de pequeña potencia.
Las señales de entrada deberán seguir la tabla siguiente:
D1
D2
NOTA
En la imagen se observa la utilización de clemas standard en vez de utilizar regletas para soldar en circuito impreso.
También se aprecia la utilización de una fuente de ordenador para alimentar el motor (en este caso de 12v). En el
caso de que la fuente sea ATX, deberás puentear el cable verde con el negro para poder utilizarla.
(L298N)
L1 L2 L3 L4
19
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