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OTRAS PRÁCTICAS DISEÑADAS PARA LÓGICA CABLEADA
EJERCICIOS QUE FUSIONAN LAS PRÁCTICAS 4.1. Y 4.3. (Páginas 73 y 75)
-KM1
1S
2
-F1
R
3
-S1
-KA2 -KA2
-KA4-KA2
-KM1
4 5
-KA1
-KA1
-H1 -KA2-KA1 -KM1 -H2-KA3 -KA4
6 7 8 9
-F1
R
-S1
-KA2 -KA1
-KA2 -KA1
-KA4-KA2
-KM1 -KM1
-KM1 -KM1 -KM1-KA1
1S
2 3 4 5
-H1-KA2-KA1 -KM1 -H2-KA3 -KA4
6 7 8 9 10
R
-KA3 -KA2
-KA4
-KA6
-KA5
-KA1-KA4 -KA2-KA1
-KA3
-KA5
-KA6
-KA1-KA2 -KA2-KA1
-KA4
-KA6
-KA5 -KA3
-KA5
-KA6 -KA4
-KA6
-KA3
-F1
-KA1
-KM1 -KM1
-S1
-S2 -S3 -KA2 -S4 -S5-KA3 -KA4 -S6 -KA5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10S
-KA1 -H1 -H2-KA2 -H3-KA3 -KA4 -H5-KA5-H4
MANDO DESDE TRES ESTACIONES: SEÑALIZAR DESDE QUÉ ESTACIÓN SE PREN-DIÓ Y DESDE QUE ESTACIÓN SE APAGÓ (Ver práctica 4.5.1. en la página 251)
-KM1
-KA1 -KA3 -KA5
-KA1-KA2
-KA3
-KA5
-KA4
-S7 -KA6
-H7
13 14 15
-KM1
1611 12
-H6-KA6
R
-KA6
-KA12
-KA5-KA12
-KM1 -KA11
-F1
-KA5-KA4
-S0
-S2 -KA6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12S
-H1 -H2-KA6-KA5
-S1 -S3
-KA3-KA11 -KA5
-KA1 -KA5
-KA2 -KA4
-KA1 -KA7-KA2 -KA3 -KA4-H6 -H7
MANDO DESDE DOS ESTACIONES: SEÑALIZAR DESDE QUÉ ESTACIÓN SE PREN-DIÓ Y DESDE QUE ESTACIÓN SE APAGÓ, A PESAR DE QUE EL PULSADOR DE MARCHA SE QUEDE CERRADO (Ver práctica 4.5.1. en la página 251)
-KA6 -KA5-KA6
-KA12 -KA11
-KA10 -S4-KA11 -KA12 -KA5 -KA11
-H3 -H4 -KM1
-KA9
-KA7 -KA12
-KA8 -KA10
-KA10-KA8 -KA9 -KA11 -KA12
22 23212019181716151413
-H7
-KM1
R
-F1
-S0-F2
-F3
-KA
1
-S6
-S2
-S3
-KA
4 -KA
1
-KA
7
-KA
2
-KM
1
-KA
2
-KA
1-K
A3
-S4
1
-KA
1
2S
34
56
78
910
11
-KA
2-K
M1
-S1
-KA
1
-KM
1
-KM
3
-KM
1
-KA
1
-KM
2
-KM
2-KA
3-K
M2
-KM
1
-KA
6
-H1
-H2
SECUENCIA MANUAL-AUTOMÁTICA DE TRES MOTORES
KM1
KM2
KM3
T2 T3T1 T4
-KA
1-S
5 -KA
7
-KA
3
12
13
14
15
16
-KA
3
-KM
2-K
M3
-KM
3
-KM
2-K
M1
-KM
3-H
3
-KA
7
17
18
19
20
21
22
-KA
6
-KA
7
23
-H4
24
-H5
25
-H6
-KA
1
-KM
1
-KA
4-K
A5
-KA
6-K
A7
-KM
2-K
A5
-KA
6-K
A7
R
-F1
-S0-F2
-F3
-KA
8
-KA
7
-KA
8
-KA
9-K
A4
-KA
5-K
A4
1
-KA
1
2S
34
56
78
910
11
-KA
2-K
A3
-KA
4-K
A5
-S1
-KA
3-K
A9
-KA
1-K
A2
-KA
3-K
A3
-KA
2
-KA
5
-KA
1
-S2
-S3
SECUENCIA SEMIAUTOMÁTICA DE TRES MOTORESMediante un selector se puede cambiar la secuencia, como se ve en el gráfico
SELE
CTO
RKM1
KM2
KM3
KM1
KM2
KM3
T2T1 T2T1
-KA
10
-KA
11
-KA
8
-KA
10
-KA
11
-KA
9-K
A9
-KA
5
-KA
5-K
A2
-KA
5
-KA
5
-KA
2
17
18
19
20
21
23
22
24
-KA
8-K
A9
-KA
7-K
A7
-KA
6-K
A11
-KA
6
12
13
14
15
16
-KA
6
-KA
5
-KA
1
-KA
7
-KA
10
-KA
11
-KM
1-K
M2
-KM
3
-KA
3-K
A9
-KA
4-K
A6
25
27
29
26
28
30
31
-H4
-H1
-H2
-H3
32
-H5
33
-H6
BRAZO DE ROBOT EMPLEANDO TRES MOTORES Y FINALES DE CARRERA, PARA TRASLADAR OBJETOS DE UN LUGAR A OTRO (Ver práctica 3 de la página 222)
-KA
3
-KA
2
-S2
-KA
1
-KM
6
-KM
5
-KM
5
12
13
-H5
R
-F1
-S0-F2
-F3
-KA
5
-KA
2
-KA
1
-S7
-S1
-S5
-S8
-S7
-KA
4
-KA
6
-KA
3
-KA
1-K
A3
-KA
2
-KM
1
-KM
2-K
M1
-KM
5
-KM
3-K
M4
-KM
5
-KM
4
-KM
1-K
M3
-KM
1-K
M1
-KM
3-K
M3
-KA
5
1
-KA
6
2S
34
56
78
910
11
-KA
1
-KA
6
-KM
2-H
1-H
3-H
2
-KA
3
-S3
-S1
-KA
2-K
A2
-KM
4-K
M3
-KM
4
-KM
5-K
M4
14
15
16
17
-KA
2-H
4
18
19
20
21
22
23
-S2 -S
4
-S6
-S4
-KA
3-K
A4
-KA
3
-KA
6
-KA
6
-KM
6-K
M1
-KM
5
-KM
1
-KM
6
-KM
4-K
M6
-KM
6
-KA
3-K
A4
-H6
-H4
24
-H5
25
26
27
28
29
30
31
32
-H6
-S4
-KA
2
-KA
5
-KA
4
-KM
2-K
M3
-KM
4-K
M5
-KM
3
-KA
5
RECTIFICADORA DE DOS EJES X-Y EMPLEANDO FINALES DE CARRERA Y TEMPO-RIZADORES AL TRABAJO (Ver práctica 4.4.4.1. de la página 242)
R
-F1
-S0
-F2
-KA2
-KA4-S5 -S3
-S3
-S3
-S6
-S6
-S1
-S2
-KA2
-KM3
-KM2
-KM1 -KM3
-KM3
-KM4
-KM1
-KM1-KM4
-KM3
-KM4
-KM2
1 2S
3 4 5 6 7 8 9 10
-KA1 -KA2
-KA1
-KA4
-H3-H1 -H4
-S4
-KA4
-KA3
-KA3
-S5
-S4 -S2
-S1
-KM2
-KM1
-KM2
-KM2
11 12
-KA3
-KA4
-KA5
-KM1 -KM2
13 14
-H2
17 18
-KA4
-S6
-KA5-KM4
20 21
-H3 -H4
19 15 16
-KA5
RECTIFICADORA DE DOS EJES X-Y EMPLEANDO FINALES DE CARRERA Y TEMPO-RIZADORES AL TRABAJO (Ver práctica 4.4.4.2. de la página 243)
-KM
1
R
-F1
-S0-F2
-KA
5
-S6
-S5
-S7
-S2
-S1
-S3
-S1
-S2
-S4
-KA
1
-KA
6-K
A6
-KA
6
-KA
2
-KA
4
-KM
4-K
M4
-KM
4
-KM
3
-KM
3-K
M3
-KM
2-K
M1
-KM
2
-KM
1
-KM
2-K
M1
-KM
3
-KA
1-K
A2
-KA
5
-S6
-S5
-KM
2-K
M3
12
S3
45
67
89
10
11
12
-KA
1-K
A2
-H1
-H2
-H3
-KA
6
-KA
5
-KA
5
-KA
6
-KA
5-K
A3
-KA
4
-S12
-S8
-S7
-S4 -S
3-K
A6
-KA
3
-KM
3
-KM
4
-KM
2-K
M4
-KM
1-K
M3
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
-KM
4-K
A5
-KA
3-K
A4
-KA
6-H
4-H
5-H
6
12
INVERSOR DE MARCHA MANUAL-AUTOMÁTICO, SECUENCIA FORZADA, CON PARO TEMPORIZADO ANTES DE LA INVERSIÓN Y PRESELECCIÓN DEL SENTIDO DE GIRO, EMPLEANDO UN SELECTOR DE DOS POSICIONES, FINALES DE CARRERA Y DOS TEMPORIZADORES AL TRABAJO (Ver práctica 4.5.2. de la página 252)
R
-F1
-S0
-KA
1-K
A3
-KA
1
-KA
3
-KA
3-K
A4
-KA
2
-KA
5
-KA
4-K
A2
-S8
-S7
-S3
-S5
-S1
-S2
-S4
-KA
2-K
A1
-KA
5
-KA
12
-KA
15
-KA
12
-KA
13
-KA
8-K
A7
12
S3
45
67
89
10
11
12
-KA
1-K
A2
-KA
3-K
A4
-KA
5
12
-KA
5-K
A9
-KA
6-K
A4
-H1
-S7
-S8
-KA
5-K
A2
-KA
6-K
A7
-KA
8
-KA
3
-KA
13
-KA
12
-KA
13
-KA
11
-KA
14
-KA
15
-KA
10
-KM
2-K
M1
-KA
10
-KA
14
-KA
10
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
-KA
6-K
A9
-KA
10
-KA
11
-KA
12
-KA
13
-KA
7-K
A8
-KA
3-K
A4
-H3
-H2
-H1
-KA
4
-KA
3
-KA
6
-KM
1
-KM
2
-KM
2
-KM
1
-KA
15
-KA
14
-KA
14
-KA
10
-KA
13
-KA
14
27
28
29
30
31
32
33
34
35
-KM
1-K
M2
-KA
15
-S6
ALARMAS CON SEÑALIZACIÓN LUMINOSA Y ACÚSTICA. PUEDE SER USADA PARA CONATOS DE INCENDIO. Ver la práctica 1.2.4. de la página 210.
-H5
-KA1 -KA2 -KA3
-KA4 -KA5 -KA6
15141110 1612 1713
-KM4
-KM4
-S2
-H4-KA6 -H3
-KA3
-KA6-KM3
-KM3
-KM3
-F1
R
S
-KA1 -KA2 -KA3 -KA4 -KA5-H1 -H2
-KA1 -KA2
-KA4 -KA5-KM1 -KM2
1 2 3 4 5 6 7 8 9
-KM1 -KM2
-KM1 -KM2
-S0
SECUENCIA AUTOMÁTICA FORZADA Y CÍCLICA DE DOS MOTORES CON SUS CORRES-PONDIENTES MOTORES DE RESERVA. Ver la práctica 4.3. de la página 234
R
-F1
-F2
-S0
-S1
-KA
2
-KA
3-K
A4
-KM
3-K
M4
-KM
4
-KM
2-K
M1
-KM
2
-KM
3-K
M1
-KM
1-K
M2
-KA
1
-KA
4-K
A2
-KA
3
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1
-KM
1-K
M2
12
S3
45
67
89
10
-KA
1-K
A2
-H1
-H2
-F2
-F4
-KA
2-K
A4
-KM
4-K
M3
-KM
3
-KM
2-K
M1
-KM
1
-KM
4-K
M2
-KM
4-K
M3
-KA
3-K
A3
-KM
3-K
M4
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
-KA
3-K
A4
-KA
6-K
A5
-H3
-H7
-H8
-H4
-H6
-H5
-KA
6-K
A5
-F1
-F3
SECUENCIA AUTOMÁTICA CÍCLICA. Ver la práctica 4.4.1. de la página 235
KM1
KM2T2T1 T1 T2 T2T1 T1
R
-F1
-S0-F2
-S1
-KA
3-K
A8
-KA
1-K
A1
-KM
1-K
A4
-KA
1-K
A1
-KA
1-K
A3
-KA
7-K
A4
-KA
2-K
A3
-KA
4
-KM
1-K
M2
12
S3
45
67
89
10
11
12
-KA
1-K
A2
-KA
3-K
A4
-H2
-H1
-KA
6-K
A5
-KA
5
-KA
6-K
A7
-KA
5-K
A7
-KA
6-K
A7
-KA
5-K
A3
-KA
2-K
A7
13
14
15
16
17
18
19
20
21
-KA
5-K
A6
-KA
7-K
A8
-H3
-H4
INVERSOR DE MARCHA CON UN DETECTOR FOTOELÉCTRICO REFLEX. Ver la práctica 15.2.5. de la página 160
-F1
R
-S0
-KM2
-S1 -KA1
-KA3
-KA2
-KA3 -KM2
-KM1
-KM1-KM2
S
-H2-KM2-KA2 -H1-KM1-KA1 -KA3 -H3
OTRAS PRÁCTICAS DISEÑADAS PARA LÓGICA PROGRAMADA
%I0.1 %M6%M5%I0.2
%I0.2
%M6
%M5
%M2
%M6%M4
%M2
%I0.4
%I0.3
%M3
%M1
%M1
%M3%I0.6
%M11
%M1
%M2
%M7
%M8 %M9 %M11 %M7
%M7
%M7 %M1%I0.10 %M10 %M9
%M9
%M3%I0.5%M9 %I0.11 %M11
%M8%M7 %M10
%M2%I0.10 %M12 %M11
%M2
%I0.7 %I0.12 %M10%M11
%M3%I0.4 %I0.10
%M10
%M2 %M9 %M10
Esquema modificado de la práctica 3 (página 222) para que cuando se rearme un térmico, el circuito siga funcionando como si no se hubiera producido la interrupción al dispararse el térmico.
I0.1 paro de emergenciaI0.2 inicia proceso: descenso I0.3 detener proceso al finalizar el ciclo I0.4 F.C.: fin desc. y activa cierre o apert. mordazaI0.5 F.C.: finaliza cierre y activa ascenso del brazoI0.6 F.C.: finaliza ascenso y activa desplaz. derecha
o izquierdaI0.7 F.C.: fin despl. derecha y activa descensoI0.8 F.C.: detiene apertura y activa ascensoI0.9 detiene desp. izquierd. y reactiva cicloI0.10 térmico del motor para descenso y ascensoI0.11 térmico motor de las mordazasI0.12 térmico del motor de desplazamiento
%M12
%M12%M7%I0.6%M3 %I0.10 %M11
%M6
%I0.9
%M7%I0.9 %I0.12
%M4
%M6 %M4%M12
%I0.12
%M4
%M5
%M5
%M2
%M9%I0.9
%M10
%M8
%M9
%M11
%M7 %Q0.1%I0.10
%M8 %Q0.2%I0.10
%M9 %Q0.3%I0.11
%Q0.4%I0.11
%Q0.5%I0.12
%Q0.6%I0.12
%M10
%M11
%M12
END
%M3
%M3
%I0.8 %I0.11 %M12%M10
RECTIFICADORA AUTOMATICA DE 2 EJES (similar a la Prác. 4.4.4.2. pág. 242)
%I0.9 %I0.10 %Q0.1 %Q0.2%M1
%M6
%M1
%I0.11 %Q0.3 %Q0.4%I0.6 %I0.2 %I0.1
%Q0.2
%TM1.Q
%I0.5 %M6
%TM1
IN Q
Tipo TONT.B. %TM1.P:
%Q0.4%I0.5 %I0.1 %I0.2
%M6%Q0.1
%Q0.1
%TM2.Q
%Q0.1 %Q0.2 %Q0.4 %I0.6 %M4 %M5 %M2
%Q0.3
%Q0.2 %Q0.3
%Q0.3%I0.3 %I0.4 %I0.7
%Q0.3 %M6
%M2
%Q0.3 %Q0.4%I0.4 %I0.3 %I0.8
%Q0.4 %M6
%M3
%TM2
IN Q
Tipo TONT.B. %TM2.P:
%M5 %M6
%I0.12%Q0.1
%Q0.2
%Q0.3
%Q0.4
%M5
%M6 %M5
%I0.12%Q0.1
%Q0.2
%Q0.3
%Q0.4
%M6
END
%I0.7 %M5 %M3
%M3
%M4
%M4
%M5
%M1
%Q0.1
%M6
%Q0.3
%M6
%M3
%Q0.4
%M1
%I0.11
%I0.10
%I0.9
%Q0.2 %I0.3 %I0.1 %Q0.3 %Q0.4%I0.6
%Q0.1 %M4
%TM2.Q
%Q0.1 %Q0.4 %I0.4 %M3 %M1
%Q0.3
%I0.7 %I0.8 %I0.2
%Q0.3 %M4
%I0.2
%I0.2 %M3 %I0.5 %Q0.1 %Q0.3
%M4
%I0.7%I0.8
%Q0.4
%M5
RECTIFICADORA AUTOMATICA DE 2 EJES (similar a la Prác. 4.4.4.2. pág. 242)
%M6%TM2
IN
%TM1
IN Q
Tipo TONT.B. %TM1.P:
Q
Tipo TONT.B. %TM2.P:
%M4 %M3
%I0.12 %Q0.1
%Q0.2
%Q0.3
%Q0.4
%M4
%M2
%Q0.2
%Q0.4 %I0.4 %I0.3
%I0.6 %I0.1
%Q0.2%M3
%M2 %Q0.3 %Q0.4
%Q0.2 %M4
%TM1.Q
END
%M2
%M3 %M4
%I0.12 %Q0.1
%Q0.2
%Q0.3
%Q0.4
%M3
INVERSOR DE MARCHA BASCULANTE, CON PRIORIDAD DE ARRANQUE EN UN SENTIDO Y EMPLEANDO UN SOLO SENSOR FOTOELÉCTRICO (%I0.3) PNP RELEX
%I0.1 %Q0.1
%Q0.1
%Q0.2
%Q0.2
%Q0.2
%Q0.1
%Q0.1
%Q0.2
%Q0.1
%Q0.2
%M1
%M3
%M2
%M4
%M5
%I0.4 %I0.2
%I0.2
%M1
%M3
%M4
%M5
%M5
%M4
%M3
%M2
%M3
%M3
%M4
%M5
%I0.3
%M4
%M4
%M3
Sesor fotoelect.
END
INVERSOR DE MARCHA BASCULANTE, CON PARO TEMPORIZADO ANTES DE LA INVERSIÓN Y PRESELECCIÓN DEL SENTIDO DE GIRO, EMPLEANDO UN SOLO TEM-PORIZADOR AL TRABAJO Y UN SOLO SENSOR FOTOELÉCTRICO REFLEX.
%I0.1
%Q0.1
%Q0.2
%M3
%M1
%M2
%M5
%M4
%M6
%M7
%I0.5 %I0.2
%I0.3
%I0.3
%I0.2
%M3
%M1
%M2
%M5
%M6
%M7
%M3
%M3
%M7
%M6
%M5
%M4
%M1
%M5
%M7
%I0.4
%M6
Sesor fotoelect.
%Q0.2
%Q0.2%Q0.1
%Q0.1
%Q0.1
%Q0.3
%Q0.2
%Q0.1
%Q0.2
%TM1.Q
%TM1.Q
%M6
%M1
%M2
%M5
%M6
%S6
%M5
END
%M8
%TM1
IN Q
Tipo TONT.B. %TM1.P:
%I0.1 %M4%I0.2
%M1
%M8 %M3
%M4%TM0.Q
%M2 %S6
%C0.D
%M4
%M4
%M5
%Q0.1
%M6 %M8
%M8
%M7
%Q0.3
%TM1.Q %M8
%M6 %S6
%C1.D %M2 %M4
%M8
%M1
%Q0.2
%Q0.0
%M2
%M3
%M4
%M5
%Q0.1
%Q0.3
%M6
%M7
%M8
%Q0.0 %M2 %Q0.4
Variante de la práctica que se encuentra en la página 261
%M3
%Q0.1
%I0.1
%M7
%I0.1
%M1
%C0
R
CU
D
%C1
R
CU
D
END
%Q0.2 %Q0.7
%Q0.1 %M6 %Q0.8
%Q0.3 %Q0.6
%Q0.2 %M2 %Q0.5
%Q0.3 %M6
%M1 %M2%TM0
IN Q
Tipo TONT.B. %TM0.P:
%M5 %M7%TM1
IN Q
Tipo TONT.B. %TM1.P:
%I0.1 %I0.2
%Q0.7
%Q0.8
%Q0.8
%Q0.6
%M3
%Q0.7
%Q0.8
%M6
%TM1
IN Q
Tipo TONT.B. %TM1.P:
%Q0.7
%M1
%M4%Q0.6 %M1
%TM1.Q %M2
%TM2
IN Q
Tipo TONT.B. %TM2.P:
%Q0.6
%M2
%M6%Q0.9
%M5
%Q0.6
%TM2.Q %M3
%Q0.5
%Q0.5
%M3 %M6
Variante de la práctica que se encuentra en la página 261
%TM1 %TM2
%Q0.8 ROJO VIA 2
VERDE VIA 1
AMBAR VIA 1 Y VIA 2
ROJO VIA 1
VERDE VIA 2
%Q0.7
%Q0.6
%Q0.5
%Q0.9
%TM3 %TM2
AMBAR VIA 1 Y VIA 2
ROJO VIA 2
VERDE VIA 1
%TM1 %TM2
ROJO VIA 1
VERDE VIA 2
%Q0.2
%Q0.4
%TM3 %TM2
%Q0.3
%Q0.1
ROJO VIA 2
VERDE VIA 1
ROJO VIA 1
VERDE VIA 2
SEMAFORO VEHICULAR SEMAFORO PEATONAL
%Q0.2
%Q0.4%M7
%Q0.8
%Q0.6 %S2 %M7
%Q0.3
%Q0.1%M7
%Q0.5
END
%Q0.9
%Q0.9
%M5%Q0.5
%TM3
IN Q
Tipo TONT.B. %TM3.P:
%Q0.9 %M6
%M4
%M1 %M4
%M6%TM3.Q
%M5
%M5
%M6
%M3%M5 %Q0.7 %M6
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