monofásica: apuntes de electrotecnia para grados de ingeniería

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Monofásica: Apuntes de Electrotecnia para Grados de Ingeniería

Autor: Ovidio Rabaza Castillo

INDICE Tema1: Campos variables con el tiempo. Inducción electromagnética

- Definición de Campo Magnético - Generación de Fuerza Electromotriz - Ley de Inducción de Faraday - Variables en Corriente Alterna - Aparatos de Medida Eléctricos

Tema 2: Análisis de circuitos de corriente alterna

- Circuito eléctrico - Tipos de circuitos - Elementos pasivos - Elementos activos - Onda senoidal y valores asociados - Representación fasorial - Impedancia - Análisis de redes - Leyes de Kirchhoff - Asociación de elementos - Transformación de fuentes

Tema 3: Circuitos monofásicos

- Método de las mallas - Método de los nudos - Método de superposición

Tema 4: Potencia de circuitos monofásicos - Potencia - Triángulo de potencias - Teorema de Boucherot - Factor de potencia - Mejora del factor de potencia

Apéndice

- Repaso de números complejos Bibliografía

Tema 1: Campos variables con el tiempo. Inducción electromagnética.

Índice

Definición de campo magnético Generación de Fuerza Electromotriz Ley de inducción de Faraday Variables de Corriente Alterna Aparatos de Medidas Eléctricos

Definición de Campo Magnético Campo magnético creado por una carga en movimiento

( )3

02

0

4)(

4q

q

rr

rrvqrB

dSenvqB

−×⋅⋅=⇒

⋅⋅⋅=

πµθ

πµ

Inducción magnética o Densidad de flujo magnético

Definición de Campo Magnético Campo magnético creado por una corriente eléctrica

Regla del sacacorchos o de la mano derecha.

Generación de F.E.M.

( ) SBSBSB⋅≡⋅⋅= , cosφ

0=φ

SB ⋅=maxφ

Ley de Inducción de Faraday

dtdte φ

−=)(

tsente )( max ωφω ⋅⋅=

maxmax

max )(φωω

⋅⋅=⋅=

Netsenete

0=φ

SB ⋅=maxφ

tSBt ωφ cos)( ⋅⋅= para N espiras:

( ) SBSBSB⋅≡⋅⋅= , cosφ

Variables de Corriente Alterna

Intensidad de corriente eléctrica

Tensión, diferencia de potencial o caída

de potencial

dtdqti =)(

dqdEtu =)(

=

)( )( )(

ssegundoCCulombioAAmperio

=

)( )( )( CCulombio

JJulioVVoltio

Variables de Corriente Alterna

Potencia eléctrica (suministrada o consumida)

Energía eléctrica (suministrada o

consumida)

dtdEtp =)( )()()( titu

dtdq

dqdE

dtdEtp ⋅=⋅==⇒ ( ))( WVatio

dttitudttpdE ⋅⋅=⋅= )()()( ( )sWJ ⋅=

Aparatos de Medida

Tema 2: Análisis de circuitos de corriente alterna

Índice

Circuito eléctrico Tipos de circuitos Elementos pasivos Elementos activos Onda senoidal y valores asociados Representación fasorial Impedancia

Circuito eléctrico

Activos: fuentes o generadores que suministran energía eléctrica al sistema.

Pasivos: disipan o almacenan energía eléctrica. Aproximaciones en el estudio analítico:

Parámetros concentrados (Simplificación) Parámetros distribuidos (Real)

Definición: un circuito eléctrico o una red eléctrica, es un conjunto de elementos combinados de tal forma que con ellos se pueda originar una corriente eléctrica. Los elementos pueden ser:

Tipos de Circuitos: clasificación

Por su excitación De tipo continuo

De tipo alterno

Tipos de Circuitos

Por su régimen de funcionamiento Transitorio

Estacionario o Permanente

Elementos pasivos

Definición: aquellos componentes que disipan o almacenan energía

Nota: simbología por la Norma UNE-EN 60617 (IEC 60617)

Resistencia:

Variación de la resistencia con el material y dimensiones

Resistencia fija Resistencia variable

)()( tiRtu ⋅=

scl

slR

⋅== ρ

)( )(

)/( )/(

)(

2

2

2

mmsml

mmmcmmm

R

⋅Ω

⋅Ω

Ω

ρ resistividad Conductividad (Cu = 58; Al = 36 a 20 ºC) longitud

sección

resistencia

disipa energía en forma de calor

)( ΩR Resistencia (Ohmio)

Nombre genérico: Impedancia

Elementos pasivos Variación de la resistencia con la temperatura:

Potencia y energía

)](1)[()( 1212 TTTRTR −+= α

)](1)[()( 1212 TTTT −+= αρρ

0039.0=Cuα

RtutiRtitutp )()()()()(

22 =⋅=⋅=

∫ ⋅⋅=⇒=t

dttiREdttpdE0

2 )()(

en cc:

tIRE ⋅⋅= 2

Elementos pasivos

Cortocircuito: incremento brusco de la intensidad eléctrica a valores muy por encima de lo soportado por el elemento que lo provoca y d.d.p. entre bornes muy próximo a cero.

Circuito abierto: se produce cuando la intensidad por el

elemento es cero. El hueco vacío entre dos puntos de un circuito es igual a una resistencia de valor infinito.

)()( tiRtu=

Elementos pasivos

Nota: simbología por la Norma UNE-EN 60617 (IEC 60617)

Bobina: Si la intensidad i(t) que circula por la bobina es constante, la

tensión entre sus bornes es cero. Esto implica que la bobina se comporte como un cortocircuito (controlado).

No admite cambios bruscos de intensidad. Derivada infinita.

Bobina fija Bobina variable

dttdiLtu )()( ⋅=

)( HL Inducción (Henrio)

almacenan energía magnética

)(21)()()( 2

0tiLdt

dttditiLEdttpdE

t⋅=⋅⋅=⇒= ∫

Elementos pasivos

Nota: simbología por la Norma UNE-EN 60617 (IEC 60617)

Condensador: Si la tensión u(t) entre los bornes es constante el

condensador actúa como un circuito abierto.

Cambios bruscos de tensión equivale a un cortocircuito.

Condensador fijo Condensador variable

dttduCti )()( ⋅=

)( FC Capacidad (Faradio)

almacenan energía eléctrica

)(21)()()( 2

0 tuCdtdt

tdutuCEdttpdE t ⋅=∫ ⋅⋅=⇒=

Elementos activos

Definición: aquellos componentes que proporcionan energía eléctrica

Fuentes o generadores de tensión ideal Suministra tensión al circuito independientemente de la intensidad eléctrica.

Elementos activos

Definición: aquellos componentes que proporcionan energía eléctrica

Fuentes o generadores de tensión real Suministra tensión al circuito dependientemente de la intensidad eléctrica.

Elementos activos

Definición: aquellos componentes que proporcionan energía eléctrica

Fuentes o generadores de corriente ideal Suministra corriente al circuito independientemente de la tensión en los bornes.

Elementos activos

Definición: aquellos componentes que proporcionan energía eléctrica

Fuentes o generadores de corriente real Suministra corriente al circuito dependientemente de la tensión en los bornes.

Elementos activos

Definición: aquellos componentes que proporcionan energía eléctrica

Fuentes o generadores dependientes

Onda senoidal y valores asociados

Generación y valores asociados

⇒−== )2

( cos )( maxmaxπωω tetsenete )( cos)( max ϕω += tete

)( )(

)(

)()(

1max

radst

sradVe

te

ϕ

ω −⋅

Valor máximo de f.e.m. Pulsación o frecuencia angular Tiempo

Ángulo de desfase

Valor instantáneo de f.e.m. (Voltio)

fT

srad

HzT

f

sT

⋅==⋅

=

− ππω 22)(

)( 1)(

1

Periodo

Frecuencia

Onda senoidal y valores asociados

Desfase entre ondas Angulo de fase o desfase, el que existe entre el origen y un punto cualquiera de la onda.

21 ϕϕϕ −=

Angulo de desfase entre dos ondas:

)cos()( 2max ϕω −⋅= tete

)cos()( 1max ϕω +⋅= tete

Tomando la onda azul como referencia: tete ωcos)( max ⋅=

La onda verde está adelantada en fase:

La onda roja está retrasada en fase:

Onda senoidal y valores asociados

Ondas en fase Ondas en cuadratura Ondas en oposición

021 =−ϕϕ

221πϕϕ ±=−

πϕϕ ±=− 21

Onda senoidal y valores asociados

Valor medio

n x n1 x1 n2 x2 - - nm xm N

∑ ⋅= Nn

imedixx

∫ ⋅=∑ ⋅=⇒= ∆ TT

timed dtty

Ttyytyy 0 )(1)()(

Onda senoidal y valores asociados

Valor medio (Cont.)

Valor eficaz

( )

02

20cos1)(cos)(

max

max0 maxmax

=⋅

=

=

==−

⋅=∫ ⋅⋅=⇒⋅=

πω

πωωωω

ωω

senT

eT

senTsenT

edtteT

Tetete Tmed

0)( =⇒ Temed

∫ ⋅=T

ef dttyT

Y0

2 )(1Se define el “valor eficaz” de una función durante un tiempo T como:

∫ ⋅=⋅⇒∫ ⋅=⋅ Tef

Tef dttiTIdttyTY 0

220

22 )()(

TIREdttiRE ef

T⋅⋅=⇒⋅⋅= ∫ 2

0

2 )(

∫ ⋅=T

med dttyT

Y0

)(1El “valor medio” de una función durante un tiempo T es:

¿Para qué sirve?

Para simplificar

Onda senoidal y valores asociados

Valor eficaz (Cont.)

⇒==∗

=∫

+=⋅⇒+=∫ ⋅

∗=∫ ⋅=∫ ⋅=∫ ⋅=

22)(

242

2cos

42

2cos

)(coscos)(1

maxmax

00

22

02max

02

2max

02

ITT

I

Ttsentdtta

axsenxdxax

dttT

IdttT

IdttiT

I

TT

TTTef

ωωω

ωω

efII ⋅= 2maxπωπω 22

=⇒= TT

tItIti

tUtUtu

ef

ef

ωω

ωω

cos2cos)(

cos2cos)(

max

max

⋅⋅==

⋅⋅==

tIti cos)( max ω=

¿Cómo serían las magnitudes en Corriente Continua?

Corriente Continua

Magnitud Alterna

Magnitud Continua

tItIti

tUtUtu

ef

ef

ωω

ωω

cos2cos)(

cos2cos)(

max

max

⋅⋅==

⋅⋅==

ef

ef

ItIti

UtUtu

==

==

cos)(

cos)(

max

max

ω

ω

efYY == maxy 0ω

¿Podemos decir que la corriente continua es una particularidad de la alterna?

Representación fasorial

Fasor

Representación polar

El Fasor es un vector que gira con una velocidad angular constante. La representación se realiza en un determinado instante.

( )ϕϕϕϕ jsenYsenYjYY +⋅=⋅+⋅= coscos

( )º69.33º69.33cos61.3

º69.3332arctan

61.32323

22

jsen

zjz

+⋅=

=

=

=

=+==+=

ϕ

Ejemplo:

( ) ϕϕϕϕϕ ∠=+⋅=⋅+⋅= YjsenYsenYjYY coscos

º69.3361.323 ∠=+= jzEjemplo:

Representación fasorial Representación fasorial

)cos()( max ϕω +⋅= tete

)()cos()( maxmax ϕωϕω +++= tsenjeteteSupongamos el siguiente número complejo:

)(Re)( tete =

Representación fasorial Representación fasorial (Cont.)

( ) ( ) ( )tetetjsentete efefef ωϕϕωϕωϕω ∠⋅∠=+∠⋅=+++⋅⋅= 2)(2))cos(2)( (

( ))()cos(2)()cos()( maxmax ϕωϕωϕωϕω +++⋅⋅=+++= tjsentetsenjetete ef

tete ω∠⋅=⇒ 2)(

ϕϕω ∠=⇒+⋅⋅= efef eetete )cos2)( (

ϕ∠= efee

En resumen:

e

Impedancia

Resistencia

tItRUti

tiRtutUtu ωωω cos2cos2)(

)()(cos2)( ⋅⋅≡⋅=⇒

⋅=⋅⋅=

RRR

UU

IU

RUII

UU=∠=

∠=⇒

∠=∠=

∠=º0

º0º0

º0º0

º0

Vamos a deducir las expresiones complejas (y polares) de los elementos pasivos

Impedancia Reactancia inductiva

)º90cos(2

)º90cos(2)º90cos(2

2cos2

)(1)()()(

cos2)(

−⋅⋅≡

≡−⋅=−⋅=

=⋅∫ =⋅⋅=

=∫ ⋅=⇒

=

⋅⋅=

tI

tL

UtL

U

tsenL

UdttLU

dttuL

ti

dttdiLtu

tUtu

ω

ωω

ωω

ωω

ω

ω

=∠=−∠

∠=⇒

−∠=−∠=

∠=º90

º90º0

º90º90

º0L

LU

UI

U

LUII

UUω

ωωLXLj =ω

Impedancia Reactancia capacitiva

)º90cos(2)º90cos(2

2)()()(

cos2)(

+⋅⋅≡+⋅⋅=

=⋅⋅−=⇒

=

⋅⋅=

tItCU

tsenCUti

dttduCti

tUtu

ωωω

ωωω

=−∠=∠∠

=⇒

∠=∠=

∠=º901

º90º0

º90º90º0

CCUU

IU

CUIIUU

ωωω CXCj=−

ω

Impedancia Impedancia

ϕ∠=+== ZjXRI

UZ

)(ΩZ Ohmio

Recordamos:

=−

=+=⋅+

=

C

L

XCj

XLjRjR

Z

ω

ω

0

00 Resistencia

Bobina

Condensador

Triángulo de impedancias

Impedancia Admitancia

ϕ−∠=+

−+

=+

==ZXR

XjXR

RjXRZ

Y 1112222 )( 1−ΩY Siemens o mho

Conductancia (G) Susceptancia (B)

jBGY +=

Análisis de redes

Definiciones Nudo: es un punto de unión entre tres o más elementos del

circuito.

Rama: elemento o grupo de elementos conectado entre dos

nudos.

Análisis de redes

Definiciones (Cont.) Lazo o bucle: conjunto de ramas que forman una línea

cerrada.

Malla: un lazo que no contiene ningún otro en su interior

7 Lazos o bucles

Leyes de Kirchhoff

1ª Ley de Kirchhoff “En todo nudo de una red (o circuito) la suma algebraica de las corrientes que concurren a él es cero” (Principio de Conservación de la Carga).

dtdqti =)(Recordamos:

42531 dqdqdqdqdq +=++

dtidtidtidtidti 42531 +=++

42531 iiiii +=++

Leyes de Kirchhoff

2ª Ley de Kirchhoff “En toda malla de una red (o circuito) la suma algebraica de las tensiones existentes entre sus terminales es cero” (Principio de Conservación de Energía).

dqdEtu =)(Recordamos:

43152 dEdEdEdEdE ++=+−

dqudqudqudqudqu 43152 ++=+−

43152 uuuuu ++=+−

Leyes de Kirchhoff

Ejemplo:

Datos: tensiones de los generadores y las impedancias (resistencias)

Se trabajará con Fasores:

I

U

II

UU

ϕ

ϕ

∠=

∠=

Leyes de Kirchhoff

Ejemplo:

Señalar todas las corrientes en cada rama. El sentido de las corrientes será arbitrario.

6 incógnitas, entonces serán necesarias 6 ecuaciones

Leyes de Kirchhoff

Ejemplo:

Identificamos los nudos y aplicamos la primera ley de Kirchhoff:

A

B C D

653

164

542

321

:

:

:

:

IIID

IIIC

IIIB

IIIA

=+

=+

+=

+=

Leyes de Kirchhoff

Ejemplo:

Identificamos los nudos y aplicamos la primera ley de Kirchhoff:

A

B C D

Cada ecuación es combinación lineal del resto, por ejemplo D=A+B+C

653

164

542

321

:

:

:

:

IIID

IIIC

IIIB

IIIA

=+

=+

+=

+=

Leyes de Kirchhoff

Ejemplo:

Identificamos los nudos y aplicamos la primera ley de Kirchhoff:

A

B C D

0:

0:

0:

641

542

321

=++−

=−−

=−−

IIIC

IIIB

IIIA

3 ecuaciones, nos faltan otras 3

Leyes de Kirchhoff

Ejemplo:

Identificamos bucles y mallas

Leyes de Kirchhoff

Ejemplo:

Identificamos bucles y mallas y aplicamos la segunda ley de Kirchhoff:

4422111 IRIRIRU ⋅+⋅+⋅=

5533222 IRIRIRU ⋅−⋅+⋅−=−

4455331121 IRIRIRIRUU ⋅+⋅−⋅+⋅=−

6655443 IRIRIRU ⋅+⋅+⋅−=

Leyes de Kirchhoff

Ejemplo:

La tercera ecuación es combinación lineal de las dos primeras

4422111 IRIRIRU ⋅+⋅+⋅=

5533222 IRIRIRU ⋅−⋅+⋅−=−

4455331121 IRIRIRIRUU ⋅+⋅−⋅+⋅=−

6655443 IRIRIRU ⋅+⋅+⋅−=

Leyes de Kirchhoff

Ejemplo:

Nos quedamos entonces con las ecuaciones de cada malla

4422111 IRIRIRU ⋅+⋅+⋅=

5533222 IRIRIRU ⋅−⋅+⋅−=−

6655443 IRIRIRU ⋅+⋅+⋅−=

Leyes de Kirchhoff

Ejemplo:

en los nudos (todos menos uno) A

B C

6655443

5533222

4422111

IRIRIRU

IRIRIRUIRIRIRU

⋅+⋅+⋅−=

⋅−⋅+⋅−=−

⋅+⋅+⋅=

0

0

0

641

542

321

=++

=−−

=−−

III

III

III

en las mallas (todas)

Leyes de Kirchhoff

Ejemplo:

en los nudos (todos menos uno)

6655443

5533222

4422111

IRIRIRU

IRIRIRUIRIRIRU

⋅+⋅+⋅−=

⋅−⋅+⋅−=−

⋅+⋅+⋅=

0

0

0

641

542

321

=++

=−−

=−−

III

III

III

en las mallas (todas)

×

−−−

−−−−

=

6

5

4

3

2

1

654

532

421

3

2

1

000000000101001011010000111

000

IIIIII

RRRRRR

RRR

UU

U

Leyes de Kirchhoff

Ejemplo:

en los nudos (todos menos uno)

6655443

5533222

4422111

IRIRIRU

IRIRIRUIRIRIRU

⋅+⋅+⋅−=

⋅−⋅+⋅−=−

⋅+⋅+⋅=

0

0

0

641

542

321

=++

=−−

=−−

III

III

III

en las mallas (todas)

=

×

−−−

−−−− −

6

5

4

3

2

1

3

2

1

1

654

532

421

000

000000000101001011010000111

IIIIII

UU

U

RRRRRR

RRR

Asociación de elementos

Elementos pasivos en serie

“Varios elementos están conectados en serie cuando por ellos circula la misma intensidad”

∑= iT ZZ

∑⋅=⋅++⋅+⋅= iN ZIZIZIZIU ...21 TZIU ⋅=

Asociación de elementos

- Resistencias

- Bobinas

- Condensadores

)( RZ =

)( LjZ ω=

∑≡ iT LL

∑≡ iT RR

)(CjZ

ω−=

∑≡iT CC

11

Asociación de elementos

Elementos pasivos en paralelo

“Varios elementos están conectados en paralelo cuando están sometidos a la misma tensión”

∑=iT ZZ

11

∑⋅=+++=+++=iN

N ZU

ZU

ZU

ZUIIII 1......

2121

TZUI =

Asociación de elementos

- Resistencias

- Bobinas

- Condensadores

)( RZ =

)( LjZ ω=

∑≡iT RR

11

)(CjZ

ω−=

∑≡ iT CC

∑≡iT LL

11

Asociación de elementos

Elementos pasivos Conexión estrella - triángulo

)( \\2112 CAB ZZZZZZ +=+=

CBA

CAB

CAB

B

CAB

CA

CABCAB ZZZ

ZZZZZZ

ZZZZ

ZZZZZ

ZZZZ+++

=

+

++

+=

+

+=+=−−

)()()(

11)( \\11

12

Asociación de elementos

Elementos pasivos Conexión estrella - triángulo

CBA

CABCAB ZZZ

ZZZZZZZZZ+++

=+=+=)()( \\2112

CBA

CBACBA ZZZ

ZZZZZZZZZ+++

=+=+=)()( \\3223

CBA

BACBAC ZZZ

ZZZZZZZZZ+++

=+=+=)()( \\1331

Asociación de elementos

Elementos pasivos Conexión estrella - triángulo

CBA

CABCAB ZZZ

ZZZZZZZZZ+++

=+=+=)()( \\2112

CBA

CBACBA ZZZ

ZZZZZZZZZ+++

=+=+=)()( \\3223

CBA

BACBAC ZZZ

ZZZZZZZZZ+++

=+=+=)()( \\1331

CBA

CB

ZZZZZ++⋅⋅2

12 Z⋅ =

CBA

CB

ZZZZZZ++

⋅=1

−+

Asociación de elementos

Elementos pasivos Conexión estrella - triángulo

CBA

CB

ZZZZZZ++

⋅=1

CBA

BA

ZZZZZZ++

⋅=2

CBA

AC

ZZZZZZ++

⋅=3

Asociación de elementos

Elementos pasivos Conexión estrella - triángulo

1

133221

ZZZZZZZZ A⋅+⋅+⋅

=3

133221

ZZZZZZZZ B⋅+⋅+⋅

=2

133221

ZZZZZZZZC⋅+⋅+⋅

=

Asociación de elementos

Ejercicio: calcular la resistencia equivalente entre los terminales A y B, así como i(t)

Ω 1

Ω 2

H 01.0

H 02.0

H 01.0

F 01.0

F 05.0

)(ti

ttu ⋅⋅⋅= 100cos2100)(

Asociación de elementos

Ejercicio: transformamos las impedancias y la tensión del generador a Fasores

Ω 1

Ω 2

H 01.0

H 02.0

H 01.0

F 01.0

F 05.0

)(ti

ttu ⋅⋅⋅= 100cos2100)(

Asociación de elementos

Ejercicio: simplificamos a una impedancia las que estén en serie

º01∠

º02∠

º901∠

º902∠

º901∠

º901 −∠

º902.0 −∠

I

º0100∠=U

Asociación de elementos

Ejercicio: transformamos de triángulo a estrella

º452∠

º902∠

º901∠

º57.265 −∠

º902.0 −∠

I

º0100∠=U

Asociación de elementos

Ejercicio: volvemos a simplificar a una impedancia las que están en serie

º04.58343.0 ∠

º04.59686.0 ∠ º04.103485.0 ∠

º57.265 −∠

º902.0 −∠

I

º0100∠=U

Asociación de elementos

Ejercicio: transformamos las impedancias en paralelo a una

º565.26203.0 ∠

º04.59686.0 ∠

º6.15963.1 −∠

I

º0100∠=U

Asociación de elementos

Ejercicio: simplificamos a una sola impedancia

º04.59686.0 ∠ º865.22188.0 ∠

I

º0100∠=U

Asociación de elementos

Ejercicio: deducimos la intensidad y la convertimos de Fasor al dominio temporal

Ω∠ º54.51884.0

I

V º0100∠=U

AttiZUI )º54.51100cos(5.1182)(º54.515.118

º54.51844.0º0100

−⋅⋅⋅=⇒−∠=∠∠

==

Asociación de elementos

Elementos activos (fuentes o generadores) Fuentes de tensión ideal en serie

Fuentes de tensión ideal en paralelo

∑= iT UU

Sólo es posible si son iguales y están conectadas con la misma polaridad.

Asociación de elementos

Elementos activos (fuentes o generadores) Fuentes de intensidad ideal en paralelo

Fuentes de intensidad ideal en serie

∑= iT II

Sólo es posible si son iguales y están conectadas con el mismo sentido.

Transformación de fuentes

Entre generadores de tensión e intensidad reales

ZU

ZU

IIZUU gg −=⇒⋅−=

111 Z

UIIIIIII ggg −=−=⇒+=

ZU

I

ZZ

gg =

= 1 Ambos son equivalentes si se cumple:

Transformación de fuentes

Ejemplo:

ZU

I

ZZ

gg =

= 1

)º35100cos(2202)( +⋅⋅= ttu

º13.535º35220

∠=

∠=

ZU

º13.1844º13.535º35220

−∠=∠

∠=gI

)º13.18100cos(442)( −⋅⋅= tti

Tema 3: Circuitos monofásicos

Índice

Método de las mallas Método de los nudos Método de superposición

Método de las mallas

“Consiste en escribir todas las ecuaciones correspondientes a las mallas”

Objetivo: determinar las corrientes en cada rama

Método de las mallas

Asignamos corrientes a cada malla. Todas han de ir orientadas hacia el mismo sentido.

Método de las mallas

( )( ) ( )

( ) 542

432

211

0

ZIZIIU

ZIIZIZII

ZIIZIU

CBCg

CBBAB

BAAg

⋅+⋅−=−

⇒⋅−+⋅+⋅−=

⋅−+⋅=

CBg

CBA

BAg

IZZIZU

IZIZZZIZ

IZIZZU

⋅++⋅−=−

⇒⋅−⋅+++⋅−=

⋅−⋅+=

)(

)(0

)(

5442

44322

2211

Método de las mallas

CBg

CBA

BAg

IZZIZU

IZIZZZIZ

IZIZZU

⋅++⋅−=−

⇒⋅−⋅+++⋅−=

⋅−⋅+=

)(

)(0

)(

5442

44322

2211

−=

+−−++−

−+

2

1

544

44322

221

00

0

g

g

C

B

A

U

U

III

zzzzzzzz

zzz

Método de las mallas

∑∑∑

=

−−−−−−

3

2

1

3

2

1

333231

232221

131211

UUU

III

zzzzzzzzz

=ijZSuma de impedancias en la malla i para i = j Suma de impedancias comunes entre las mallas i y j para i j ≠

Método de las mallas

Restricciones del método El método de las mallas se aplica directamente cuando todos los generadores son de tensión. Cuando hay algunos generadores de corriente, si éstos son reales se transforma a generadores reales de tensión, sin embargo, si éstos son ideales se realiza el siguiente cambio:

Método de las mallas

Ejemplo: calcular la intensidad que circula por el condensador.

º901 0º 1 901

901 º01

5

43

21

∠==

∠=−∠≡−=

∠≡=∠=

jZZjZ

jZZ

º0109010

∠=

−∠=

UI

) 100cos(210)(

) 100( 210)(

ttu

tsenti

b

a

⋅=

⋅=

Método de las mallas

Transformamos fuentes de corriente a fuentes de tensión y simplificamos las impedancias.

Método de las mallas

−−

=

10

101

1

2

1 jII

jj

−=

=

100

2

1

II

º01021 ∠=−= III

A 100cos 210)( tti ⋅=

Método de los nudos

“Consiste en escribir las ecuaciones correspondientes a todos los nudos menos uno (consecuencia de la 1ª ley de Kirchhoff)”

Objetivo: determinar las tensiones en cada rama

Método de los nudos

Ponemos el nudo inferior a tierra

Método de los nudos

Representamos las corrientes en cada rama y aplicamos la 1ª ley de Kirchhoff

12223

11213

III

III

g

g

+=

=+ ⇒21223

11213

g

g

III

III

=−

=+ ⇒22123

11213

g

g

III

III

=+

=+

Método de los nudos

⇒22123

11213

g

g

III

III

=+

=+

22

21

3

23

12

12

1

13

g

g

IZ

U

Z

U

IZ

U

Z

U

=+

=+

⇒2

2

12

3

32

12

21

1

31

g

g

IZ

UU

Z

UU

IZ

UU

Z

UU

=−

+−

=−

+−

Método de los nudos

⇒2

2

12

3

32

12

21

1

31

g

g

IZ

UU

Z

UU

IZ

UU

Z

UU

=−

+−

=−

+−

22

12

3

2

12

21

1

1

g

g

IZ

UU

Z

U

IZ

UU

Z

U

=−

+

=−

+

⇒22

321

2

122

121

111

111

g

g

IUZZ

UZ

IUZ

UZZ

=⋅

++⋅−

=−⋅

+

Método de los nudos

⇒22

321

2

122

121

111

111

g

g

IUZZ

UZ

IUZ

UZZ

=⋅

++⋅−

=−⋅

+ ( )

( ) 223212

122121

g

g

IUYYUY

IUYUYY

=⋅++⋅−

=⋅−⋅+

Método de los nudos

⇒( )( ) 223212

122121

g

g

IUYYUY

IUYUYY

=⋅++⋅−

=⋅−⋅+

=

+−−+

2

1

2

1

322

221

g

g

II

UU

YYYYYY

Método de los nudos

∑∑∑

=

−−−−−−

3

2

1

3

2

1

333231

232221

131211

g

g

g

III

UUU

YYYYYYYYY

=ijYSuma de admitancias conectadas al nudo i para i = j Suma de admitancias conectadas entre los nudos i y j para i j ≠

Método de los nudos

Restricciones del método El método de los nudos se aplica directamente cuando todos los generadores son de corriente. Cuando hay algunos generadores de tensión, si éstos son reales se transforman a generadores reales de corriente, sin embargo, si éstos son ideales se realiza el siguiente cambio:

Método de los nudos

Ejemplo: calcular la intensidad que circula por el condensador.

º901 0º 1 901

901 º01

5

43

21

∠==

∠=−∠≡−=

∠≡=∠=

jZZjZ

jZZ

º0109010

∠=

−∠=

UI

) 100cos(210)(

) 100( 210)(

ttu

tsenti

b

a

⋅=

⋅=

Método de los nudos

Transformamos fuentes de tensión a fuentes de corriente y simplificamos las impedancias.

Método de los nudos

−=

+

−)1(5

10)1/(1

1

2

1

j

j

U

U

jj

jj

−=−=

jU

jU

1010

2

1

)100(210)( tCosti ⋅=

º01010

3

2 ∠=−−

==jj

Z

UI

Método de superposición

“En una red formada por fuentes (de intensidad y tensión) e impedancias, la corriente en cada rama es la suma de las corrientes que se producirían si las fuentes actuasen una a una independientemente” Se aplica el Principio de Linealidad.

Objetivo: determinar la intensidad que circula por la impedancia Z2

Método de superposición

Se resuelve el circuito para cada generador por separado. Donde había un generador de corriente se deja el circuito abierto y donde había un generador de tensión se cortocircuita.

Método de superposición

Se resuelve el circuito para cada generador por separado. Donde había un generador de corriente se deja el circuito abierto y donde había un generador de tensión se cortocircuita. Paso 1º. Se abren las fuentes de intensidad:

3211 ZZZ

UI++

=

Método de superposición

Se resuelve el circuito para cada generador por separado. Donde había un generador de corriente se deja el circuito abierto y donde había un generador de tensión se cortocircuita. Paso 2º. Se cortocircuita la fuente de tensión y se abre la fuente de intensidad

321

112 ZZZ

ZII g

++

⋅−=

Método de superposición

Se resuelve el circuito para cada generador por separado. Donde había un generador de corriente se deja el circuito abierto y donde había un generador de tensión se cortocircuita. Paso 3º. Se cortocircuita la fuente de tensión y se abre la otra fuente de intensidad.

321

323 ZZZ

ZII g

++

⋅−=

Método de superposición

3211 ZZZ

UI++

=

321

112 ZZZ

ZII g

++

⋅−=

321

323 ZZZ

ZII g

++

⋅−=

321 IIII ++=⇒Nota. El método de superposición es el único con el que se puede resolver circuitos con fuentes de frecuencias distintas, si es así: ¡Ojo! Se tiene que pasar primero de fasores al espacio temporal y hacer la SUMA .

Método de superposición

Ejemplo: Calcular la intensidad que circula por el condensador.

º901 0º 1 901

901 º01

5

43

21

∠==

∠=−∠≡−=

∠≡=∠=

jZZjZ

jZZ

º0109010

∠=

−∠=

UI

) 100cos(210)(

) 100( 210)(

ttu

tsenti

b

a

⋅=

⋅=

Método de superposición

Trabajamos con la fuente de tensión, entonces dejamos abierta la fuente de corriente.

jIIII

I

j

ja 55

100

11

212

1 +=−=⇒

=

Método de superposición

Trabajamos con la fuente de corriente, entonces cortocircuitamos la fuente de tensión.

jj

UI

j

U

U

jj

jjb 55

010

)1/(11 2

2

1 −=−

=⇒

−=

+

Método de superposición

jIa 55 +=

jIb 55 −=

⇒ )100( 210)(º010 tCostiIII ba ⋅=⇒∠=+=

Tema 4: Potencia de circuitos monofásicos

Índice

Potencia Triángulo de potencias Teorema de Boucherot Factor de potencia Mejora del factor de potencia

Potencia

Efecto Joule

(J) ∫∫∫∫ =====TTTT

TIRdttiRdttiRdttitudttpE0

22

0

2

00 )( )( )( )( )(

tUtu cos2)( ω⋅⋅= tItRU

Rtuti cos2 cos2)()( ωω ⋅⋅=⋅⋅==

TIRQ 2 24.0 ⋅=

“Es la disipación de energía en forma de calor al pasar una corriente eléctrica por un elemento pasivo”. Supongamos una resistencia R conectada a los bornes de una fuente de tensión u(t);

(Cal) ∫= Tef dtty

TY 0

2 )(1

Potencia Potencia instantánea, fluctuante, aparente,

activa y reactiva.

[ ]=+−=−⋅== ϕϕωϕωω cos)2cos( ) cos( cos 2)( )()( tUIttUItitutp

º0 cos2)( ∠=⇒⋅⋅= UUtUtu ωϕϕ

ϕ−∠=−∠=

∠∠

== IZU

ZU

ZUI º0

Supongamos una impedancia Z conectada a los bornes de una fuente de tensión u(t);

ϕ∠= ZZ

) ( cos2)( ϕω −⋅= tIti

[ ])cos()cos(21coscos bababa −++=

Potencia

[ ] PPUItUItUI f +=+−=+−= ϕϕωϕϕω cos)2cos(cos)2cos(

Potencia Fluctuante Potencia Activa PPtp f +=)(

Potencia Fluctuante Potencia Activa Potencia Instantánea =+Parte de la energía la rechaza la carga y es como si la devolviese

Potencia - Potencia (energía proporcionada cada segundo) sobre una resistencia R

PPUItUIUItUItp f +=+=+−=⇒ ωϕϕω 2coscos)2cos()(º0∠= RZ

No devuelve nada de energía (en cada segundo), la gasta entera en realizar un trabajo

Potencia - Potencia (energía proporcionada cada segundo) sobre una bobina L

( ) fPtUIUItUItp =−=+−=⇒ 902coscos)2cos()( ωϕϕωº90∠= LZ ω

Devuelve toda la energía (en cada segundo), por tanto “no” realiza ningún trabajo

Potencia - Potencia (energía proporcionada cada segundo) sobre un condensador C

( ) fPtUIUItUItp =+=+−=⇒ 902coscos)2cos()( ωϕϕωº901−∠=

CZ

ω

Devuelve toda la energía (en cada segundo), por tanto “no” realiza ningún trabajo

Potencia

PUIdtT

UIdttT

UIdttpT

pTTT

media ==+−== ∫∫∫ 000cos cos)2cos()(1 ϕϕϕω

CERO

[ ] =++=−+= tSenSenUItCosPtCosUICosUItp ωϕωϕωϕ 2 2 1 )2( )(

senbsenababa coscos)cos( +=−

[ ] [ ] tQtPtSenSenUItCosP ωωωϕω 2sen 2 cos1 2 2 1 ++=++=

Q (Potencia reactiva)

Ppmedia =

Potencia

[ ] tSenQtCosPPFCosUItCosUItp ωωϕϕω 2 2 1 )2( )( ++=+=+−=

(W) ϕCosUIP ⋅=

(VAr) ϕSenUIQ ⋅=

(VA) UIS =

(Potencia activa)

(Potencia reactiva)

(Potencia aparente)

La potencia activa (potencia media) es la que realmente realiza el trabajo, ésta es la razón por la que se le denomina activa.

La potencia aparente es la que aparentemente proporciona el generador, sin embargo, sólo una parte actúa activamente en producir el trabajo.

Triángulo de Potencias

ϕϕ ∠=∠⋅∠=⋅ UIIUIU º0*

jQPIUS +=⋅= *

º0 cos2)( ∠=⇒⋅⋅= UUtUtu ωϕϕ

ϕ−∠=−∠=

∠∠

== IZU

ZU

ZUI º0

ϕ∠= ZZ

ϕϕ * SenjUICosUIIU ⋅+⋅=⋅⇒

Teorema de Boucherot

22TTTiT QPSSS +=⇒=∑

La potencia activa absorbida por un conjunto de receptores es la suma algebraica de las potencias activas absorbidas por cada uno de ellos. La potencia reactiva absorbida por un conjunto de receptores es la suma algebraica de las potencias reactivas absorbidas por cada uno de ellos. La potencia aparente absorbida por un conjunto de receptores es la suma vectorial de las potencias aparentes absorbidas por cada uno de ellos.

∑= iT PP

∑= iT QQ

Teorema de Boucherot

Demostración: a) Circuito en serie

[ ]

( ) ( ) TTNN

NNN

NN

jQPQQQjPPPjQPjQPjQPSSS

IUIUIUIUUUIUS

+=+++++++==++++++=+++=

=⋅++⋅+⋅=⋅+++=⋅=

2121

221121

2121

*****

b) Circuito en paralelo

Demostración en el libro del área

Factor de Potencia

SPpotenciadeFactor =

¿Qué significado físico tiene?

Ejemplo: Efectuar un estudio comparativo para una instalación en la que se desea alimentar un motor de 20kW (inductivo), a 380 V, mediante una línea monofásica cuya resistencia total es de 0,003 Ω/m y una longitud total de 100 m, para; i) Cos φ = 1 ii) Cos φ = 0.5

ϕϕϕ ... cos CospdfCosUI

UISP

=⇒==

Factor de Potencia La intensidad que circula por el circuito cuando conectamos la carga (motor) es:

=⋅

=ϕCosU

PI

Nota: en los motores, en vez de dar el valor de su impedancia se proporciona el valor de la potencia eléctrica consumida (cuando se conecta a su tensión nominal) y el factor de potencia.

∠=−∠

∠==⇒−∠=⇒=

×

∠=∠

∠==⇒∠=⇒=

×

º06 61.3º60 26.105

º0 380º60 26.105A 26.1055.0380

20000

º0 22.7º0 632.52

º0 380º0 632.52A 632.520.1380

20000

IUZI

IUZI

Por efecto Joule, la potencia disipada en forma de calor por la línea monofásica es:

=⋅= 2IRPL

=×=×

W9.332326.1053.0 W04.831632.523.0

2

2

Factor de Potencia La potencia proporcionada por el generador al sistema para que funcione el motor en su tensión nominal es:

=+= MLG PPP

=+=+

W90.23323200009.3323 W04.208312000004.831

El rendimiento de las dos instalaciones es:

==G

M

PPη

=

=

% 75.8590.23323

20000

% 96.0004.20831

20000

La potencia reactiva consumida por el motor es:

=⋅= ϕ tanPQ

=×=×

VAr 34641º60 tan 20000 VAr 0º0 tan 20000

Mejora del Factor de Potencia Medida del factor de potencia

222222 )()(

ArhkVkWhkWh

tQtPtP

QPP

SPCos

+=

⋅+⋅

⋅=

+==ϕ

Medida del factor de potencia a través de contadores de activa y reactiva:

a) Corrección de un f.d.p. inductivo

Corrección del factor de potencia

Mejora del Factor de Potencia

⇒+=−=∠

∠=

−∠

∠⋅∠=⋅=

⋅=⋅=

CCCC

C jQPCjU

C

U

C

UUXUU

XUUIUS ω

ωω

22

º90 1º0

*)º901(

º0 º0 ***

[ ]⇒−⋅=−⇒−=⇒ 1222 tan tan ϕϕωω PCUCUQC

[ ]ω

ϕϕ2

21 tan tanU

PC −⋅=

[ ]121212 tan tan ϕϕ −⋅=⇒−=⇒+= PQQQQQQQ CCC

Mejora del Factor de Potencia

b) Corrección de un f.d.p. capacitivo

Mismo procedimiento que en el caso anterior, pero esta vez usando una bobina conectada en paralelo (las impedancias de corrección de f.d.p. no se conectan en serie porque entonces habría que generar más tensión para compensar la caída por la impedancia conectada en serie). Realizando el mismo procedimiento, el valor de la bobina es:

[ ]21

2

tan tan ϕϕω −⋅=

PUL

Problema Una obra alimentada por una red monofásica a 220 V y 50 Hz, tiene las siguientes cargas: 1) Grúa con una potencia total instalada de 10 kW, cosφ = 0,8 inductivo, rendimiento 90%. 2) Dos hormigoneras de 5 CV cada una, cosφ = 0,75 inductivo, η = 88%. 3) Un grupo de soldadura de 5 kW, η = 97%, f.d.p. unidad.

Calcular: a) Corrientes parciales absorbidas por cada carga. b) Corriente total y su f.d.p. c) Si la línea tiene una resistencia total de 0,1Ω, calcular la potencia perdida por efecto Joule

en la misma. d) Potencia reactiva de los condensadores necesaria para elevar el f.d.p. de la instalación a 0.9

en retraso. e) Nueva corriente que circulará por la línea con los efectos de los condensadores conectados y

potencia perdida en la línea por efecto Joule. f) Sección de los conductores de la línea antes y después de conectar la batería de

condensadores si la densidad de corriente admitida es 3 A/mm2

Problema Calcular: a) Corrientes parciales absorbidas por cada carga.

Grúa 10kW

f.d.p. 0.8 inductivo rendimiento 90%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Grupo soldadura 5kW

f.d.p. 1.0 rendimiento 97%

220 V 50 Hz

ϕcosUIP =ϕcosU

PI =⇒ϕη cosU

PI mec

⋅=⇒

Problema Calcular: a) Corrientes parciales absorbidas por cada carga.

Grúa 10kW

f.d.p. 0.8 inductivo rendimiento 90%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Grupo soldadura 5kW

f.d.p. 1.0 rendimiento 97%

220 V 50 Hz

A 13.638.02209.0

10000cos

=⋅⋅

=⋅

=ϕη U

PI mec

Grúa:

inductivoser por positivo es ángulo el 87.368.0cos =⇒= ϕϕ

A º87.3613.63 −∠=I

Problema Calcular: a) Corrientes parciales absorbidas por cada carga.

Grúa 10kW

f.d.p. 0.8 inductivo rendimiento 90%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Grupo soldadura 5kW

f.d.p. 1.0 rendimiento 97%

220 V 50 Hz

A 34.2575.022088.0

7365cos

=⋅⋅

×=

⋅=

ϕη UPI mec

Hormigonera:

inductivoser por positivo es ángulo el 41.4175.0cos =⇒= ϕϕ

A º41.4134.25 −∠=I

Problema Calcular: a) Corrientes parciales absorbidas por cada carga.

Grúa 10kW

f.d.p. 0.8 inductivo rendimiento 90%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Grupo soldadura 5kW

f.d.p. 1.0 rendimiento 97%

220 V 50 Hz

A 43.23122097.0

5000cos

=⋅⋅

=⋅

=ϕη U

PI mec

Grupo soldadura:

01cos =⇒= ϕϕ

A º043.23 ∠=I

Problema Calcular: b) Corriente total y su factor de potencia.

Grúa 10kW

f.d.p. 0.8 inductivo rendimiento 90%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Grupo soldadura 5kW

f.d.p. 1.0 rendimiento 97%

220 V 50 Hz

=∠+−∠×+−∠=+⋅+= º043.23º41.4134.252º87.3613.632 GrupoaHormigonerGrúaT IIII

A º53.3276.132 −∠= inductivo 0.84º53.32cos =

Problema Calcular: c) Si la línea tiene una resistencia total de 0,1Ω, calcular la potencia perdida por efecto Joule

en la misma.

Grúa 10kW

f.d.p. 0.8 inductivo rendimiento 90%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Grupo soldadura 5kW

f.d.p. 1.0 rendimiento 97%

220 V 50 Hz

W52.176276.1321.0 22 =⋅=⋅= IRPcalor

Problema Calcular: d) Potencia reactiva de los condensadores necesaria para elevar el f.d.p. de la instalación a 0.9

en retraso.

Grúa 10kW

f.d.p. 0.8 inductivo rendimiento 90%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Grupo soldadura 5kW

f.d.p. 1.0 rendimiento 97%

[ ] [ ] kVAr 78.3º84.25tanº58.32tan84.076.132220tantan =−⋅⋅⋅=−⋅= fiC PQ ϕϕ

0.84º58.32cos = 0.9cos =fϕ 25.84º=⇒ fϕ

220 V 50 Hz

Problema Calcular: e) Nueva corriente que circulará por la línea con los efectos de los condensadores conectados y

potencia perdida en la línea por efecto Joule.

Grúa 10kW

f.d.p. 0.8 inductivo rendimiento 90%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Grupo soldadura 5kW

f.d.p. 1.0 rendimiento 97%

220 V 50 Hz

El condensador que ha mejorado el factor de potencia no modifica la potencia activa consumida por las cargas, por tanto conocemos la potencia activa:

º84.2534.124A 34.1249.0220kW 7.24 −∠=⇒=⇒⋅⋅== IIIP W13.154634.1241.0 22 =⋅=⋅= IRPcalor

Problema Calcular: f) Sección de los conductores de la línea antes y después de conectar la batería de

condensadores si la densidad de corriente admitida es 3 A/mm2

Grúa 10kW

f.d.p. 0.8 inductivo rendimiento 90%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Hormigonera 5CV

f.d.p. 0.75 inductivo rendimiento 88%

Grupo soldadura 5kW

f.d.p. 1.0 rendimiento 97%

220 V 50 Hz

antes: 22 mm 25.44

A/mm 3A 76.132A 76.132 ==⇒= sIT

ahora: 22 mm 45.41

A/mm 3A 34.124A 34.124 ==⇒= sIT

Apéndice

Repaso de números complejos

Repaso de números complejos

Bibliografía

1. F. Aznar, A. Espín y F. Gil. “Electrotecnia básica para ingenieros”. 2ª Ed. Universidad de Granada, 2012.

2. J. Fraile Mora. “Electromagnetismo y circuitos eléctricos”. 4ª Ed. McGraw-Hill, 2005. 3. A. Pastor Gutiérrez, J. Ortega Jiménez, V. M. Parra Prieto y A. Pérez Coyto.

“Circuitos Eléctricos” Vol. I. Editorial de la Universidad Nacional de Educación a Distancia, 2005.

4. J. Fraile Mora. “Problemas de circuitos eléctricos”. Pearson, 2013. 5. M. R. Spiegel, L. Abellanas. “Fórmulas y tablas de matemática aplicada”. McGraw-

Hill, 1997.

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