modelización de sistemas biológicos (parte...

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Modelizacioacuten de Sistemas Bioloacutegicos(Parte I)

Modelizacioacuten de Sistemas Bioloacutegicos(Parte I)

FIUNER

Organizacioacuten

bull Parte I

ndash Introduccioacuten concepto de modelo

ndash Etapas de la modelizacioacuten

ndashModelos Compartimentales

ndashModelos Poblacionales

ndashModelos por Analogiacuteas

Modelos por analogiacuteas

bull Repaso

bull Conceptos y definiciones

bull Etapas de la modelizacioacuten

bull Del modelo conceptual al fiacutesico

bull Del modelo fiacutesico al matemaacutetico

bull Ejemplo modelo de Hodgking-Huxley

Modelizacioacuten por analogiacuteas

bull Generalmente el conocimiento del

modelador en un campo o domino puede ayudarlo en la construccioacuten de un modelo para un campo anaacutelogo

bull En la naturaleza se pueden encontrar sistemas

de distintos tipos con dinaacutemicas similares

Dinaacutemicas similares

)(1

tEdtiC

RiLdt

di

)( tFdtvkhvMdt

dv

Ejemplo 1 El Modelo de Hodgkin-Huxley

0 totm Idt

dVC

Circuito equivalente de

la Membrana en Reposo

Ejemplo 2 Generacioacuten de mARNcomo Flujo en una Red de Tuberiacuteas

Dos complejos de proteiacutenas [TFIID

(transcription factor IID) y SAGA (Spt Ada

Gcn5 Acetyltransferase)] compiten para

ensamblar la maquinaria de transcripcioacuten en el

ADN via el el reclutamiento del promotorTBP

para formar el Complejo de PreIniciacioacuten

bull La activacioacuten de una maquinaria de transcrip

vaacutelvulas

bull Los reguladores

presioacuten externa

(determinan el caudal)

bull Interconexioacuten entre los agentes de modulacioacuten (influencian la expresioacuten del ARNm)

Topologiacutea de la red

Ejemplo 2 Generacioacuten de mARNcomo Flujo en una Red de Tuberiacuteas

Ejemplo 3Modelo del Sist CardioVascular

Ejemplo 4 Modelo de la Presioacuten IntraCraneal

DC

DC

I Ra Rpv Rdv

Rf

If Io

Ro

Vvs

IadCic

Vic

Pa

Ca

Vv = Vic

Va

Vic

Vc

2

1

Variables generalizadas

Para el anaacutelisis de la dinaacutemica de estos sistemas se consideran dos tipos de variables generalizadas

bull a) Las variables que fluyen a traveacutes de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente f

bull b) Las variables esfuerzo entre los extremos de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente e

ΔP ΔV

ΔC

Q

IC J

ΔT

Fick

J flujo de un ion

D Coef de difusioacuten

Cx

DAJ

Variables generalizadas

Naturaleza del

sistema

Variable a traveacutes Variable entre

Eleacutectrico Corriente eleacutectrica

i

Diferencia de potencial V

Mecaacutenico Velocidad v Fuerza F

Hidraacuteulico Caudal Q Diferencia de presioacuten P

Teacutermico Flujo caloriacutefico q Diferencia de temperatura T

Quiacutemico Flujo molar q Diferencia de concentracioacuten C

Variables generalizadas

bull En base a estas analogiacuteas se puede definir una ley generalizada que relaciona los dos tipos de variables

e = Zf

donde Z es una impedancia generalizada

Tipos de elementos

bull Elementos que disipan energiacutea

bull Elementos que almacenan energiacutea potencial

bull Elementos que almacenan energiacutea cineacutetica

Asumiendo linealidad

Elementos disipadores

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Resistencia eleacutectrica V = Ri

Mecaacutenico Rozamiento mecaacutenico F = Rmv

Hidraacuteulico Resistencia al flujo P = RhQ

Teacutermico Resistencia teacutermica T= Rtḉ

Quiacutemico Resistencia de difusioacuten

Ley que la

gobierna

Ohm

Poiseuille

Fourier

FickCx

DAJ

fZe

CCC 21

C2C1

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Capacitor

Mecaacutenico Resorte

Hidraacuteulico Compliancia

Teacutermico Masa teacutermica

Elementos almacenan EP (estaacutetica)

dtiC

V 1

dtvkF

dtQCoP

dtqCT

1

Quiacutemico CapacitanciaCCdtJ m

ΔPΔV

t

fdtC

e0

1

Elementos almacenan EC

V Ldi

dt

F mdv

dt

P IdQ

dt

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

Hidraacuteulico Inertancia

dt

dfLe

Kirchhoff

a

0

b

ea ebE1 E2

E3

f1 f2

f3

f2

0)0()0()( abba eeee

0)()( 321 fff

Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

en

N

N

zF

RTV ln

Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

X

K+

El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

eLiKiNam

ClPKPNaP

ClPKPNaP

F

RTV ln

Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

aF

RTbPn

Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

en

N

N

zF

RTV ln

aF

RTbPn

Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

hmgvg

g

nvndt

dnv

ngg

tvfdt

dg

NaNa

k

n

kk

k

3

21-

4

)(

cmmW 36

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)(

Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

hbhadt

dh

nbnadt

dn

mbmadt

dm

hh

nn

mm

)1(

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LL

kk

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apmm

gg

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ggg

EgEgEgE

gggg

donde

tIEvgdt

dvC

4

3

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Organizacioacuten

bull Parte I

ndash Introduccioacuten concepto de modelo

ndash Etapas de la modelizacioacuten

ndashModelos Compartimentales

ndashModelos Poblacionales

ndashModelos por Analogiacuteas

Modelos por analogiacuteas

bull Repaso

bull Conceptos y definiciones

bull Etapas de la modelizacioacuten

bull Del modelo conceptual al fiacutesico

bull Del modelo fiacutesico al matemaacutetico

bull Ejemplo modelo de Hodgking-Huxley

Modelizacioacuten por analogiacuteas

bull Generalmente el conocimiento del

modelador en un campo o domino puede ayudarlo en la construccioacuten de un modelo para un campo anaacutelogo

bull En la naturaleza se pueden encontrar sistemas

de distintos tipos con dinaacutemicas similares

Dinaacutemicas similares

)(1

tEdtiC

RiLdt

di

)( tFdtvkhvMdt

dv

Ejemplo 1 El Modelo de Hodgkin-Huxley

0 totm Idt

dVC

Circuito equivalente de

la Membrana en Reposo

Ejemplo 2 Generacioacuten de mARNcomo Flujo en una Red de Tuberiacuteas

Dos complejos de proteiacutenas [TFIID

(transcription factor IID) y SAGA (Spt Ada

Gcn5 Acetyltransferase)] compiten para

ensamblar la maquinaria de transcripcioacuten en el

ADN via el el reclutamiento del promotorTBP

para formar el Complejo de PreIniciacioacuten

bull La activacioacuten de una maquinaria de transcrip

vaacutelvulas

bull Los reguladores

presioacuten externa

(determinan el caudal)

bull Interconexioacuten entre los agentes de modulacioacuten (influencian la expresioacuten del ARNm)

Topologiacutea de la red

Ejemplo 2 Generacioacuten de mARNcomo Flujo en una Red de Tuberiacuteas

Ejemplo 3Modelo del Sist CardioVascular

Ejemplo 4 Modelo de la Presioacuten IntraCraneal

DC

DC

I Ra Rpv Rdv

Rf

If Io

Ro

Vvs

IadCic

Vic

Pa

Ca

Vv = Vic

Va

Vic

Vc

2

1

Variables generalizadas

Para el anaacutelisis de la dinaacutemica de estos sistemas se consideran dos tipos de variables generalizadas

bull a) Las variables que fluyen a traveacutes de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente f

bull b) Las variables esfuerzo entre los extremos de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente e

ΔP ΔV

ΔC

Q

IC J

ΔT

Fick

J flujo de un ion

D Coef de difusioacuten

Cx

DAJ

Variables generalizadas

Naturaleza del

sistema

Variable a traveacutes Variable entre

Eleacutectrico Corriente eleacutectrica

i

Diferencia de potencial V

Mecaacutenico Velocidad v Fuerza F

Hidraacuteulico Caudal Q Diferencia de presioacuten P

Teacutermico Flujo caloriacutefico q Diferencia de temperatura T

Quiacutemico Flujo molar q Diferencia de concentracioacuten C

Variables generalizadas

bull En base a estas analogiacuteas se puede definir una ley generalizada que relaciona los dos tipos de variables

e = Zf

donde Z es una impedancia generalizada

Tipos de elementos

bull Elementos que disipan energiacutea

bull Elementos que almacenan energiacutea potencial

bull Elementos que almacenan energiacutea cineacutetica

Asumiendo linealidad

Elementos disipadores

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Resistencia eleacutectrica V = Ri

Mecaacutenico Rozamiento mecaacutenico F = Rmv

Hidraacuteulico Resistencia al flujo P = RhQ

Teacutermico Resistencia teacutermica T= Rtḉ

Quiacutemico Resistencia de difusioacuten

Ley que la

gobierna

Ohm

Poiseuille

Fourier

FickCx

DAJ

fZe

CCC 21

C2C1

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Capacitor

Mecaacutenico Resorte

Hidraacuteulico Compliancia

Teacutermico Masa teacutermica

Elementos almacenan EP (estaacutetica)

dtiC

V 1

dtvkF

dtQCoP

dtqCT

1

Quiacutemico CapacitanciaCCdtJ m

ΔPΔV

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Elementos almacenan EC

V Ldi

dt

F mdv

dt

P IdQ

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Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

Hidraacuteulico Inertancia

dt

dfLe

Kirchhoff

a

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f1 f2

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f2

0)0()0()( abba eeee

0)()( 321 fff

Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

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N

N

zF

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Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

X

K+

El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

eLiKiNam

ClPKPNaP

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Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

aF

RTbPn

Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

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N

N

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aF

RTbPn

Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

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g

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m n y h dinaacutem de 1deg orden

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Modelos por analogiacuteas

bull Repaso

bull Conceptos y definiciones

bull Etapas de la modelizacioacuten

bull Del modelo conceptual al fiacutesico

bull Del modelo fiacutesico al matemaacutetico

bull Ejemplo modelo de Hodgking-Huxley

Modelizacioacuten por analogiacuteas

bull Generalmente el conocimiento del

modelador en un campo o domino puede ayudarlo en la construccioacuten de un modelo para un campo anaacutelogo

bull En la naturaleza se pueden encontrar sistemas

de distintos tipos con dinaacutemicas similares

Dinaacutemicas similares

)(1

tEdtiC

RiLdt

di

)( tFdtvkhvMdt

dv

Ejemplo 1 El Modelo de Hodgkin-Huxley

0 totm Idt

dVC

Circuito equivalente de

la Membrana en Reposo

Ejemplo 2 Generacioacuten de mARNcomo Flujo en una Red de Tuberiacuteas

Dos complejos de proteiacutenas [TFIID

(transcription factor IID) y SAGA (Spt Ada

Gcn5 Acetyltransferase)] compiten para

ensamblar la maquinaria de transcripcioacuten en el

ADN via el el reclutamiento del promotorTBP

para formar el Complejo de PreIniciacioacuten

bull La activacioacuten de una maquinaria de transcrip

vaacutelvulas

bull Los reguladores

presioacuten externa

(determinan el caudal)

bull Interconexioacuten entre los agentes de modulacioacuten (influencian la expresioacuten del ARNm)

Topologiacutea de la red

Ejemplo 2 Generacioacuten de mARNcomo Flujo en una Red de Tuberiacuteas

Ejemplo 3Modelo del Sist CardioVascular

Ejemplo 4 Modelo de la Presioacuten IntraCraneal

DC

DC

I Ra Rpv Rdv

Rf

If Io

Ro

Vvs

IadCic

Vic

Pa

Ca

Vv = Vic

Va

Vic

Vc

2

1

Variables generalizadas

Para el anaacutelisis de la dinaacutemica de estos sistemas se consideran dos tipos de variables generalizadas

bull a) Las variables que fluyen a traveacutes de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente f

bull b) Las variables esfuerzo entre los extremos de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente e

ΔP ΔV

ΔC

Q

IC J

ΔT

Fick

J flujo de un ion

D Coef de difusioacuten

Cx

DAJ

Variables generalizadas

Naturaleza del

sistema

Variable a traveacutes Variable entre

Eleacutectrico Corriente eleacutectrica

i

Diferencia de potencial V

Mecaacutenico Velocidad v Fuerza F

Hidraacuteulico Caudal Q Diferencia de presioacuten P

Teacutermico Flujo caloriacutefico q Diferencia de temperatura T

Quiacutemico Flujo molar q Diferencia de concentracioacuten C

Variables generalizadas

bull En base a estas analogiacuteas se puede definir una ley generalizada que relaciona los dos tipos de variables

e = Zf

donde Z es una impedancia generalizada

Tipos de elementos

bull Elementos que disipan energiacutea

bull Elementos que almacenan energiacutea potencial

bull Elementos que almacenan energiacutea cineacutetica

Asumiendo linealidad

Elementos disipadores

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Resistencia eleacutectrica V = Ri

Mecaacutenico Rozamiento mecaacutenico F = Rmv

Hidraacuteulico Resistencia al flujo P = RhQ

Teacutermico Resistencia teacutermica T= Rtḉ

Quiacutemico Resistencia de difusioacuten

Ley que la

gobierna

Ohm

Poiseuille

Fourier

FickCx

DAJ

fZe

CCC 21

C2C1

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Capacitor

Mecaacutenico Resorte

Hidraacuteulico Compliancia

Teacutermico Masa teacutermica

Elementos almacenan EP (estaacutetica)

dtiC

V 1

dtvkF

dtQCoP

dtqCT

1

Quiacutemico CapacitanciaCCdtJ m

ΔPΔV

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e0

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Elementos almacenan EC

V Ldi

dt

F mdv

dt

P IdQ

dt

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

Hidraacuteulico Inertancia

dt

dfLe

Kirchhoff

a

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f2

0)0()0()( abba eeee

0)()( 321 fff

Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

en

N

N

zF

RTV ln

Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

X

K+

El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

eLiKiNam

ClPKPNaP

ClPKPNaP

F

RTV ln

Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

aF

RTbPn

Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

en

N

N

zF

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aF

RTbPn

Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

hmgvg

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Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

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donde

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Modelizacioacuten por analogiacuteas

bull Generalmente el conocimiento del

modelador en un campo o domino puede ayudarlo en la construccioacuten de un modelo para un campo anaacutelogo

bull En la naturaleza se pueden encontrar sistemas

de distintos tipos con dinaacutemicas similares

Dinaacutemicas similares

)(1

tEdtiC

RiLdt

di

)( tFdtvkhvMdt

dv

Ejemplo 1 El Modelo de Hodgkin-Huxley

0 totm Idt

dVC

Circuito equivalente de

la Membrana en Reposo

Ejemplo 2 Generacioacuten de mARNcomo Flujo en una Red de Tuberiacuteas

Dos complejos de proteiacutenas [TFIID

(transcription factor IID) y SAGA (Spt Ada

Gcn5 Acetyltransferase)] compiten para

ensamblar la maquinaria de transcripcioacuten en el

ADN via el el reclutamiento del promotorTBP

para formar el Complejo de PreIniciacioacuten

bull La activacioacuten de una maquinaria de transcrip

vaacutelvulas

bull Los reguladores

presioacuten externa

(determinan el caudal)

bull Interconexioacuten entre los agentes de modulacioacuten (influencian la expresioacuten del ARNm)

Topologiacutea de la red

Ejemplo 2 Generacioacuten de mARNcomo Flujo en una Red de Tuberiacuteas

Ejemplo 3Modelo del Sist CardioVascular

Ejemplo 4 Modelo de la Presioacuten IntraCraneal

DC

DC

I Ra Rpv Rdv

Rf

If Io

Ro

Vvs

IadCic

Vic

Pa

Ca

Vv = Vic

Va

Vic

Vc

2

1

Variables generalizadas

Para el anaacutelisis de la dinaacutemica de estos sistemas se consideran dos tipos de variables generalizadas

bull a) Las variables que fluyen a traveacutes de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente f

bull b) Las variables esfuerzo entre los extremos de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente e

ΔP ΔV

ΔC

Q

IC J

ΔT

Fick

J flujo de un ion

D Coef de difusioacuten

Cx

DAJ

Variables generalizadas

Naturaleza del

sistema

Variable a traveacutes Variable entre

Eleacutectrico Corriente eleacutectrica

i

Diferencia de potencial V

Mecaacutenico Velocidad v Fuerza F

Hidraacuteulico Caudal Q Diferencia de presioacuten P

Teacutermico Flujo caloriacutefico q Diferencia de temperatura T

Quiacutemico Flujo molar q Diferencia de concentracioacuten C

Variables generalizadas

bull En base a estas analogiacuteas se puede definir una ley generalizada que relaciona los dos tipos de variables

e = Zf

donde Z es una impedancia generalizada

Tipos de elementos

bull Elementos que disipan energiacutea

bull Elementos que almacenan energiacutea potencial

bull Elementos que almacenan energiacutea cineacutetica

Asumiendo linealidad

Elementos disipadores

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Resistencia eleacutectrica V = Ri

Mecaacutenico Rozamiento mecaacutenico F = Rmv

Hidraacuteulico Resistencia al flujo P = RhQ

Teacutermico Resistencia teacutermica T= Rtḉ

Quiacutemico Resistencia de difusioacuten

Ley que la

gobierna

Ohm

Poiseuille

Fourier

FickCx

DAJ

fZe

CCC 21

C2C1

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Capacitor

Mecaacutenico Resorte

Hidraacuteulico Compliancia

Teacutermico Masa teacutermica

Elementos almacenan EP (estaacutetica)

dtiC

V 1

dtvkF

dtQCoP

dtqCT

1

Quiacutemico CapacitanciaCCdtJ m

ΔPΔV

t

fdtC

e0

1

Elementos almacenan EC

V Ldi

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F mdv

dt

P IdQ

dt

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

Hidraacuteulico Inertancia

dt

dfLe

Kirchhoff

a

0

b

ea ebE1 E2

E3

f1 f2

f3

f2

0)0()0()( abba eeee

0)()( 321 fff

Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

en

N

N

zF

RTV ln

Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

X

K+

El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

eLiKiNam

ClPKPNaP

ClPKPNaP

F

RTV ln

Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

aF

RTbPn

Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

en

N

N

zF

RTV ln

aF

RTbPn

Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

hmgvg

g

nvndt

dnv

ngg

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dg

NaNa

k

n

kk

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3

21-

4

)(

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)()(

)(

Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

hbhadt

dh

nbnadt

dn

mbmadt

dm

hh

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mm

)1(

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LL

kk

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donde

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Dinaacutemicas similares

)(1

tEdtiC

RiLdt

di

)( tFdtvkhvMdt

dv

Ejemplo 1 El Modelo de Hodgkin-Huxley

0 totm Idt

dVC

Circuito equivalente de

la Membrana en Reposo

Ejemplo 2 Generacioacuten de mARNcomo Flujo en una Red de Tuberiacuteas

Dos complejos de proteiacutenas [TFIID

(transcription factor IID) y SAGA (Spt Ada

Gcn5 Acetyltransferase)] compiten para

ensamblar la maquinaria de transcripcioacuten en el

ADN via el el reclutamiento del promotorTBP

para formar el Complejo de PreIniciacioacuten

bull La activacioacuten de una maquinaria de transcrip

vaacutelvulas

bull Los reguladores

presioacuten externa

(determinan el caudal)

bull Interconexioacuten entre los agentes de modulacioacuten (influencian la expresioacuten del ARNm)

Topologiacutea de la red

Ejemplo 2 Generacioacuten de mARNcomo Flujo en una Red de Tuberiacuteas

Ejemplo 3Modelo del Sist CardioVascular

Ejemplo 4 Modelo de la Presioacuten IntraCraneal

DC

DC

I Ra Rpv Rdv

Rf

If Io

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Vvs

IadCic

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Vv = Vic

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1

Variables generalizadas

Para el anaacutelisis de la dinaacutemica de estos sistemas se consideran dos tipos de variables generalizadas

bull a) Las variables que fluyen a traveacutes de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente f

bull b) Las variables esfuerzo entre los extremos de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente e

ΔP ΔV

ΔC

Q

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J flujo de un ion

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Cx

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Variables generalizadas

Naturaleza del

sistema

Variable a traveacutes Variable entre

Eleacutectrico Corriente eleacutectrica

i

Diferencia de potencial V

Mecaacutenico Velocidad v Fuerza F

Hidraacuteulico Caudal Q Diferencia de presioacuten P

Teacutermico Flujo caloriacutefico q Diferencia de temperatura T

Quiacutemico Flujo molar q Diferencia de concentracioacuten C

Variables generalizadas

bull En base a estas analogiacuteas se puede definir una ley generalizada que relaciona los dos tipos de variables

e = Zf

donde Z es una impedancia generalizada

Tipos de elementos

bull Elementos que disipan energiacutea

bull Elementos que almacenan energiacutea potencial

bull Elementos que almacenan energiacutea cineacutetica

Asumiendo linealidad

Elementos disipadores

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Resistencia eleacutectrica V = Ri

Mecaacutenico Rozamiento mecaacutenico F = Rmv

Hidraacuteulico Resistencia al flujo P = RhQ

Teacutermico Resistencia teacutermica T= Rtḉ

Quiacutemico Resistencia de difusioacuten

Ley que la

gobierna

Ohm

Poiseuille

Fourier

FickCx

DAJ

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CCC 21

C2C1

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Capacitor

Mecaacutenico Resorte

Hidraacuteulico Compliancia

Teacutermico Masa teacutermica

Elementos almacenan EP (estaacutetica)

dtiC

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Quiacutemico CapacitanciaCCdtJ m

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Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

Hidraacuteulico Inertancia

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Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

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N

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Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

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K+

El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

eLiKiNam

ClPKPNaP

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Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

aF

RTbPn

Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

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N

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Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

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Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

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Modelo Matemaacutetico

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ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Ejemplo 1 El Modelo de Hodgkin-Huxley

0 totm Idt

dVC

Circuito equivalente de

la Membrana en Reposo

Ejemplo 2 Generacioacuten de mARNcomo Flujo en una Red de Tuberiacuteas

Dos complejos de proteiacutenas [TFIID

(transcription factor IID) y SAGA (Spt Ada

Gcn5 Acetyltransferase)] compiten para

ensamblar la maquinaria de transcripcioacuten en el

ADN via el el reclutamiento del promotorTBP

para formar el Complejo de PreIniciacioacuten

bull La activacioacuten de una maquinaria de transcrip

vaacutelvulas

bull Los reguladores

presioacuten externa

(determinan el caudal)

bull Interconexioacuten entre los agentes de modulacioacuten (influencian la expresioacuten del ARNm)

Topologiacutea de la red

Ejemplo 2 Generacioacuten de mARNcomo Flujo en una Red de Tuberiacuteas

Ejemplo 3Modelo del Sist CardioVascular

Ejemplo 4 Modelo de la Presioacuten IntraCraneal

DC

DC

I Ra Rpv Rdv

Rf

If Io

Ro

Vvs

IadCic

Vic

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Vv = Vic

Va

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Vc

2

1

Variables generalizadas

Para el anaacutelisis de la dinaacutemica de estos sistemas se consideran dos tipos de variables generalizadas

bull a) Las variables que fluyen a traveacutes de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente f

bull b) Las variables esfuerzo entre los extremos de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente e

ΔP ΔV

ΔC

Q

IC J

ΔT

Fick

J flujo de un ion

D Coef de difusioacuten

Cx

DAJ

Variables generalizadas

Naturaleza del

sistema

Variable a traveacutes Variable entre

Eleacutectrico Corriente eleacutectrica

i

Diferencia de potencial V

Mecaacutenico Velocidad v Fuerza F

Hidraacuteulico Caudal Q Diferencia de presioacuten P

Teacutermico Flujo caloriacutefico q Diferencia de temperatura T

Quiacutemico Flujo molar q Diferencia de concentracioacuten C

Variables generalizadas

bull En base a estas analogiacuteas se puede definir una ley generalizada que relaciona los dos tipos de variables

e = Zf

donde Z es una impedancia generalizada

Tipos de elementos

bull Elementos que disipan energiacutea

bull Elementos que almacenan energiacutea potencial

bull Elementos que almacenan energiacutea cineacutetica

Asumiendo linealidad

Elementos disipadores

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Resistencia eleacutectrica V = Ri

Mecaacutenico Rozamiento mecaacutenico F = Rmv

Hidraacuteulico Resistencia al flujo P = RhQ

Teacutermico Resistencia teacutermica T= Rtḉ

Quiacutemico Resistencia de difusioacuten

Ley que la

gobierna

Ohm

Poiseuille

Fourier

FickCx

DAJ

fZe

CCC 21

C2C1

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Capacitor

Mecaacutenico Resorte

Hidraacuteulico Compliancia

Teacutermico Masa teacutermica

Elementos almacenan EP (estaacutetica)

dtiC

V 1

dtvkF

dtQCoP

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1

Quiacutemico CapacitanciaCCdtJ m

ΔPΔV

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Elementos almacenan EC

V Ldi

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Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

Hidraacuteulico Inertancia

dt

dfLe

Kirchhoff

a

0

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f1 f2

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0)()( 321 fff

Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

en

N

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zF

RTV ln

Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

X

K+

El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

eLiKiNam

ClPKPNaP

ClPKPNaP

F

RTV ln

Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

aF

RTbPn

Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

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N

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Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

hmgvg

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Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

hbhadt

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donde

tIEvgdt

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

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bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Ejemplo 2 Generacioacuten de mARNcomo Flujo en una Red de Tuberiacuteas

Dos complejos de proteiacutenas [TFIID

(transcription factor IID) y SAGA (Spt Ada

Gcn5 Acetyltransferase)] compiten para

ensamblar la maquinaria de transcripcioacuten en el

ADN via el el reclutamiento del promotorTBP

para formar el Complejo de PreIniciacioacuten

bull La activacioacuten de una maquinaria de transcrip

vaacutelvulas

bull Los reguladores

presioacuten externa

(determinan el caudal)

bull Interconexioacuten entre los agentes de modulacioacuten (influencian la expresioacuten del ARNm)

Topologiacutea de la red

Ejemplo 2 Generacioacuten de mARNcomo Flujo en una Red de Tuberiacuteas

Ejemplo 3Modelo del Sist CardioVascular

Ejemplo 4 Modelo de la Presioacuten IntraCraneal

DC

DC

I Ra Rpv Rdv

Rf

If Io

Ro

Vvs

IadCic

Vic

Pa

Ca

Vv = Vic

Va

Vic

Vc

2

1

Variables generalizadas

Para el anaacutelisis de la dinaacutemica de estos sistemas se consideran dos tipos de variables generalizadas

bull a) Las variables que fluyen a traveacutes de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente f

bull b) Las variables esfuerzo entre los extremos de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente e

ΔP ΔV

ΔC

Q

IC J

ΔT

Fick

J flujo de un ion

D Coef de difusioacuten

Cx

DAJ

Variables generalizadas

Naturaleza del

sistema

Variable a traveacutes Variable entre

Eleacutectrico Corriente eleacutectrica

i

Diferencia de potencial V

Mecaacutenico Velocidad v Fuerza F

Hidraacuteulico Caudal Q Diferencia de presioacuten P

Teacutermico Flujo caloriacutefico q Diferencia de temperatura T

Quiacutemico Flujo molar q Diferencia de concentracioacuten C

Variables generalizadas

bull En base a estas analogiacuteas se puede definir una ley generalizada que relaciona los dos tipos de variables

e = Zf

donde Z es una impedancia generalizada

Tipos de elementos

bull Elementos que disipan energiacutea

bull Elementos que almacenan energiacutea potencial

bull Elementos que almacenan energiacutea cineacutetica

Asumiendo linealidad

Elementos disipadores

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Resistencia eleacutectrica V = Ri

Mecaacutenico Rozamiento mecaacutenico F = Rmv

Hidraacuteulico Resistencia al flujo P = RhQ

Teacutermico Resistencia teacutermica T= Rtḉ

Quiacutemico Resistencia de difusioacuten

Ley que la

gobierna

Ohm

Poiseuille

Fourier

FickCx

DAJ

fZe

CCC 21

C2C1

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Capacitor

Mecaacutenico Resorte

Hidraacuteulico Compliancia

Teacutermico Masa teacutermica

Elementos almacenan EP (estaacutetica)

dtiC

V 1

dtvkF

dtQCoP

dtqCT

1

Quiacutemico CapacitanciaCCdtJ m

ΔPΔV

t

fdtC

e0

1

Elementos almacenan EC

V Ldi

dt

F mdv

dt

P IdQ

dt

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

Hidraacuteulico Inertancia

dt

dfLe

Kirchhoff

a

0

b

ea ebE1 E2

E3

f1 f2

f3

f2

0)0()0()( abba eeee

0)()( 321 fff

Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

en

N

N

zF

RTV ln

Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

X

K+

El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

eLiKiNam

ClPKPNaP

ClPKPNaP

F

RTV ln

Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

aF

RTbPn

Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

en

N

N

zF

RTV ln

aF

RTbPn

Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

hmgvg

g

nvndt

dnv

ngg

tvfdt

dg

NaNa

k

n

kk

k

3

21-

4

)(

cmmW 36

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)(

Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

hbhadt

dh

nbnadt

dn

mbmadt

dm

hh

nn

mm

)1(

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LL

kk

NaNa

LKNa

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gg

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EgEgEgE

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donde

tIEvgdt

dvC

4

3

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

bull La activacioacuten de una maquinaria de transcrip

vaacutelvulas

bull Los reguladores

presioacuten externa

(determinan el caudal)

bull Interconexioacuten entre los agentes de modulacioacuten (influencian la expresioacuten del ARNm)

Topologiacutea de la red

Ejemplo 2 Generacioacuten de mARNcomo Flujo en una Red de Tuberiacuteas

Ejemplo 3Modelo del Sist CardioVascular

Ejemplo 4 Modelo de la Presioacuten IntraCraneal

DC

DC

I Ra Rpv Rdv

Rf

If Io

Ro

Vvs

IadCic

Vic

Pa

Ca

Vv = Vic

Va

Vic

Vc

2

1

Variables generalizadas

Para el anaacutelisis de la dinaacutemica de estos sistemas se consideran dos tipos de variables generalizadas

bull a) Las variables que fluyen a traveacutes de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente f

bull b) Las variables esfuerzo entre los extremos de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente e

ΔP ΔV

ΔC

Q

IC J

ΔT

Fick

J flujo de un ion

D Coef de difusioacuten

Cx

DAJ

Variables generalizadas

Naturaleza del

sistema

Variable a traveacutes Variable entre

Eleacutectrico Corriente eleacutectrica

i

Diferencia de potencial V

Mecaacutenico Velocidad v Fuerza F

Hidraacuteulico Caudal Q Diferencia de presioacuten P

Teacutermico Flujo caloriacutefico q Diferencia de temperatura T

Quiacutemico Flujo molar q Diferencia de concentracioacuten C

Variables generalizadas

bull En base a estas analogiacuteas se puede definir una ley generalizada que relaciona los dos tipos de variables

e = Zf

donde Z es una impedancia generalizada

Tipos de elementos

bull Elementos que disipan energiacutea

bull Elementos que almacenan energiacutea potencial

bull Elementos que almacenan energiacutea cineacutetica

Asumiendo linealidad

Elementos disipadores

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Resistencia eleacutectrica V = Ri

Mecaacutenico Rozamiento mecaacutenico F = Rmv

Hidraacuteulico Resistencia al flujo P = RhQ

Teacutermico Resistencia teacutermica T= Rtḉ

Quiacutemico Resistencia de difusioacuten

Ley que la

gobierna

Ohm

Poiseuille

Fourier

FickCx

DAJ

fZe

CCC 21

C2C1

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Capacitor

Mecaacutenico Resorte

Hidraacuteulico Compliancia

Teacutermico Masa teacutermica

Elementos almacenan EP (estaacutetica)

dtiC

V 1

dtvkF

dtQCoP

dtqCT

1

Quiacutemico CapacitanciaCCdtJ m

ΔPΔV

t

fdtC

e0

1

Elementos almacenan EC

V Ldi

dt

F mdv

dt

P IdQ

dt

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

Hidraacuteulico Inertancia

dt

dfLe

Kirchhoff

a

0

b

ea ebE1 E2

E3

f1 f2

f3

f2

0)0()0()( abba eeee

0)()( 321 fff

Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

en

N

N

zF

RTV ln

Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

X

K+

El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

eLiKiNam

ClPKPNaP

ClPKPNaP

F

RTV ln

Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

aF

RTbPn

Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

en

N

N

zF

RTV ln

aF

RTbPn

Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

hmgvg

g

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k

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Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

hbhadt

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dn

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donde

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4

3

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Ejemplo 3Modelo del Sist CardioVascular

Ejemplo 4 Modelo de la Presioacuten IntraCraneal

DC

DC

I Ra Rpv Rdv

Rf

If Io

Ro

Vvs

IadCic

Vic

Pa

Ca

Vv = Vic

Va

Vic

Vc

2

1

Variables generalizadas

Para el anaacutelisis de la dinaacutemica de estos sistemas se consideran dos tipos de variables generalizadas

bull a) Las variables que fluyen a traveacutes de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente f

bull b) Las variables esfuerzo entre los extremos de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente e

ΔP ΔV

ΔC

Q

IC J

ΔT

Fick

J flujo de un ion

D Coef de difusioacuten

Cx

DAJ

Variables generalizadas

Naturaleza del

sistema

Variable a traveacutes Variable entre

Eleacutectrico Corriente eleacutectrica

i

Diferencia de potencial V

Mecaacutenico Velocidad v Fuerza F

Hidraacuteulico Caudal Q Diferencia de presioacuten P

Teacutermico Flujo caloriacutefico q Diferencia de temperatura T

Quiacutemico Flujo molar q Diferencia de concentracioacuten C

Variables generalizadas

bull En base a estas analogiacuteas se puede definir una ley generalizada que relaciona los dos tipos de variables

e = Zf

donde Z es una impedancia generalizada

Tipos de elementos

bull Elementos que disipan energiacutea

bull Elementos que almacenan energiacutea potencial

bull Elementos que almacenan energiacutea cineacutetica

Asumiendo linealidad

Elementos disipadores

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Resistencia eleacutectrica V = Ri

Mecaacutenico Rozamiento mecaacutenico F = Rmv

Hidraacuteulico Resistencia al flujo P = RhQ

Teacutermico Resistencia teacutermica T= Rtḉ

Quiacutemico Resistencia de difusioacuten

Ley que la

gobierna

Ohm

Poiseuille

Fourier

FickCx

DAJ

fZe

CCC 21

C2C1

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Capacitor

Mecaacutenico Resorte

Hidraacuteulico Compliancia

Teacutermico Masa teacutermica

Elementos almacenan EP (estaacutetica)

dtiC

V 1

dtvkF

dtQCoP

dtqCT

1

Quiacutemico CapacitanciaCCdtJ m

ΔPΔV

t

fdtC

e0

1

Elementos almacenan EC

V Ldi

dt

F mdv

dt

P IdQ

dt

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

Hidraacuteulico Inertancia

dt

dfLe

Kirchhoff

a

0

b

ea ebE1 E2

E3

f1 f2

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f2

0)0()0()( abba eeee

0)()( 321 fff

Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

en

N

N

zF

RTV ln

Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

X

K+

El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

eLiKiNam

ClPKPNaP

ClPKPNaP

F

RTV ln

Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

aF

RTbPn

Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

en

N

N

zF

RTV ln

aF

RTbPn

Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

hmgvg

g

nvndt

dnv

ngg

tvfdt

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NaNa

k

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3

21-

4

)(

cmmW 36

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Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

hbhadt

dh

nbnadt

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mbmadt

dm

hh

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mm

)1(

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LL

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NaNa

LKNa

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gg

ngg

hmgg

ggg

EgEgEgE

gggg

donde

tIEvgdt

dvC

4

3

)()(

Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Ejemplo 4 Modelo de la Presioacuten IntraCraneal

DC

DC

I Ra Rpv Rdv

Rf

If Io

Ro

Vvs

IadCic

Vic

Pa

Ca

Vv = Vic

Va

Vic

Vc

2

1

Variables generalizadas

Para el anaacutelisis de la dinaacutemica de estos sistemas se consideran dos tipos de variables generalizadas

bull a) Las variables que fluyen a traveacutes de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente f

bull b) Las variables esfuerzo entre los extremos de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente e

ΔP ΔV

ΔC

Q

IC J

ΔT

Fick

J flujo de un ion

D Coef de difusioacuten

Cx

DAJ

Variables generalizadas

Naturaleza del

sistema

Variable a traveacutes Variable entre

Eleacutectrico Corriente eleacutectrica

i

Diferencia de potencial V

Mecaacutenico Velocidad v Fuerza F

Hidraacuteulico Caudal Q Diferencia de presioacuten P

Teacutermico Flujo caloriacutefico q Diferencia de temperatura T

Quiacutemico Flujo molar q Diferencia de concentracioacuten C

Variables generalizadas

bull En base a estas analogiacuteas se puede definir una ley generalizada que relaciona los dos tipos de variables

e = Zf

donde Z es una impedancia generalizada

Tipos de elementos

bull Elementos que disipan energiacutea

bull Elementos que almacenan energiacutea potencial

bull Elementos que almacenan energiacutea cineacutetica

Asumiendo linealidad

Elementos disipadores

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Resistencia eleacutectrica V = Ri

Mecaacutenico Rozamiento mecaacutenico F = Rmv

Hidraacuteulico Resistencia al flujo P = RhQ

Teacutermico Resistencia teacutermica T= Rtḉ

Quiacutemico Resistencia de difusioacuten

Ley que la

gobierna

Ohm

Poiseuille

Fourier

FickCx

DAJ

fZe

CCC 21

C2C1

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Capacitor

Mecaacutenico Resorte

Hidraacuteulico Compliancia

Teacutermico Masa teacutermica

Elementos almacenan EP (estaacutetica)

dtiC

V 1

dtvkF

dtQCoP

dtqCT

1

Quiacutemico CapacitanciaCCdtJ m

ΔPΔV

t

fdtC

e0

1

Elementos almacenan EC

V Ldi

dt

F mdv

dt

P IdQ

dt

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

Hidraacuteulico Inertancia

dt

dfLe

Kirchhoff

a

0

b

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E3

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0)0()0()( abba eeee

0)()( 321 fff

Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

en

N

N

zF

RTV ln

Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

X

K+

El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

eLiKiNam

ClPKPNaP

ClPKPNaP

F

RTV ln

Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

aF

RTbPn

Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

en

N

N

zF

RTV ln

aF

RTbPn

Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

hmgvg

g

nvndt

dnv

ngg

tvfdt

dg

NaNa

k

n

kk

k

3

21-

4

)(

cmmW 36

)()(

)(

Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

hbhadt

dh

nbnadt

dn

mbmadt

dm

hh

nn

mm

)1(

)1(

)1(

LL

kk

NaNa

LKNa

LLKKNaNam

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gg

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EgEgEgE

gggg

donde

tIEvgdt

dvC

4

3

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Variables generalizadas

Para el anaacutelisis de la dinaacutemica de estos sistemas se consideran dos tipos de variables generalizadas

bull a) Las variables que fluyen a traveacutes de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente f

bull b) Las variables esfuerzo entre los extremos de un elemento del sistema las cuales se denominan geneacutericamente e

ΔP ΔV

ΔC

Q

IC J

ΔT

Fick

J flujo de un ion

D Coef de difusioacuten

Cx

DAJ

Variables generalizadas

Naturaleza del

sistema

Variable a traveacutes Variable entre

Eleacutectrico Corriente eleacutectrica

i

Diferencia de potencial V

Mecaacutenico Velocidad v Fuerza F

Hidraacuteulico Caudal Q Diferencia de presioacuten P

Teacutermico Flujo caloriacutefico q Diferencia de temperatura T

Quiacutemico Flujo molar q Diferencia de concentracioacuten C

Variables generalizadas

bull En base a estas analogiacuteas se puede definir una ley generalizada que relaciona los dos tipos de variables

e = Zf

donde Z es una impedancia generalizada

Tipos de elementos

bull Elementos que disipan energiacutea

bull Elementos que almacenan energiacutea potencial

bull Elementos que almacenan energiacutea cineacutetica

Asumiendo linealidad

Elementos disipadores

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Resistencia eleacutectrica V = Ri

Mecaacutenico Rozamiento mecaacutenico F = Rmv

Hidraacuteulico Resistencia al flujo P = RhQ

Teacutermico Resistencia teacutermica T= Rtḉ

Quiacutemico Resistencia de difusioacuten

Ley que la

gobierna

Ohm

Poiseuille

Fourier

FickCx

DAJ

fZe

CCC 21

C2C1

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Capacitor

Mecaacutenico Resorte

Hidraacuteulico Compliancia

Teacutermico Masa teacutermica

Elementos almacenan EP (estaacutetica)

dtiC

V 1

dtvkF

dtQCoP

dtqCT

1

Quiacutemico CapacitanciaCCdtJ m

ΔPΔV

t

fdtC

e0

1

Elementos almacenan EC

V Ldi

dt

F mdv

dt

P IdQ

dt

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

Hidraacuteulico Inertancia

dt

dfLe

Kirchhoff

a

0

b

ea ebE1 E2

E3

f1 f2

f3

f2

0)0()0()( abba eeee

0)()( 321 fff

Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

en

N

N

zF

RTV ln

Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

X

K+

El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

eLiKiNam

ClPKPNaP

ClPKPNaP

F

RTV ln

Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

aF

RTbPn

Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

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N

N

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RTV ln

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RTbPn

Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

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Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Variables generalizadas

Naturaleza del

sistema

Variable a traveacutes Variable entre

Eleacutectrico Corriente eleacutectrica

i

Diferencia de potencial V

Mecaacutenico Velocidad v Fuerza F

Hidraacuteulico Caudal Q Diferencia de presioacuten P

Teacutermico Flujo caloriacutefico q Diferencia de temperatura T

Quiacutemico Flujo molar q Diferencia de concentracioacuten C

Variables generalizadas

bull En base a estas analogiacuteas se puede definir una ley generalizada que relaciona los dos tipos de variables

e = Zf

donde Z es una impedancia generalizada

Tipos de elementos

bull Elementos que disipan energiacutea

bull Elementos que almacenan energiacutea potencial

bull Elementos que almacenan energiacutea cineacutetica

Asumiendo linealidad

Elementos disipadores

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Resistencia eleacutectrica V = Ri

Mecaacutenico Rozamiento mecaacutenico F = Rmv

Hidraacuteulico Resistencia al flujo P = RhQ

Teacutermico Resistencia teacutermica T= Rtḉ

Quiacutemico Resistencia de difusioacuten

Ley que la

gobierna

Ohm

Poiseuille

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FickCx

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CCC 21

C2C1

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Capacitor

Mecaacutenico Resorte

Hidraacuteulico Compliancia

Teacutermico Masa teacutermica

Elementos almacenan EP (estaacutetica)

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V 1

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Quiacutemico CapacitanciaCCdtJ m

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Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

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Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

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N

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Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

X

K+

El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

eLiKiNam

ClPKPNaP

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Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

aF

RTbPn

Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

en

N

N

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RTbPn

Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

hmgvg

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Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

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donde

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Variables generalizadas

bull En base a estas analogiacuteas se puede definir una ley generalizada que relaciona los dos tipos de variables

e = Zf

donde Z es una impedancia generalizada

Tipos de elementos

bull Elementos que disipan energiacutea

bull Elementos que almacenan energiacutea potencial

bull Elementos que almacenan energiacutea cineacutetica

Asumiendo linealidad

Elementos disipadores

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Resistencia eleacutectrica V = Ri

Mecaacutenico Rozamiento mecaacutenico F = Rmv

Hidraacuteulico Resistencia al flujo P = RhQ

Teacutermico Resistencia teacutermica T= Rtḉ

Quiacutemico Resistencia de difusioacuten

Ley que la

gobierna

Ohm

Poiseuille

Fourier

FickCx

DAJ

fZe

CCC 21

C2C1

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Capacitor

Mecaacutenico Resorte

Hidraacuteulico Compliancia

Teacutermico Masa teacutermica

Elementos almacenan EP (estaacutetica)

dtiC

V 1

dtvkF

dtQCoP

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1

Quiacutemico CapacitanciaCCdtJ m

ΔPΔV

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Elementos almacenan EC

V Ldi

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F mdv

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P IdQ

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Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

Hidraacuteulico Inertancia

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Kirchhoff

a

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Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

en

N

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RTV ln

Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

X

K+

El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

eLiKiNam

ClPKPNaP

ClPKPNaP

F

RTV ln

Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

aF

RTbPn

Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

en

N

N

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RTV ln

aF

RTbPn

Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

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g

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Tipos de elementos

bull Elementos que disipan energiacutea

bull Elementos que almacenan energiacutea potencial

bull Elementos que almacenan energiacutea cineacutetica

Asumiendo linealidad

Elementos disipadores

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Resistencia eleacutectrica V = Ri

Mecaacutenico Rozamiento mecaacutenico F = Rmv

Hidraacuteulico Resistencia al flujo P = RhQ

Teacutermico Resistencia teacutermica T= Rtḉ

Quiacutemico Resistencia de difusioacuten

Ley que la

gobierna

Ohm

Poiseuille

Fourier

FickCx

DAJ

fZe

CCC 21

C2C1

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Capacitor

Mecaacutenico Resorte

Hidraacuteulico Compliancia

Teacutermico Masa teacutermica

Elementos almacenan EP (estaacutetica)

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V 1

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Quiacutemico CapacitanciaCCdtJ m

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Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

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Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

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zF

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Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

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El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

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Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

aF

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Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

en

N

N

zF

RTV ln

aF

RTbPn

Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

hmgvg

g

nvndt

dnv

ngg

tvfdt

dg

NaNa

k

n

kk

k

3

21-

4

)(

cmmW 36

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)(

Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

hbhadt

dh

nbnadt

dn

mbmadt

dm

hh

nn

mm

)1(

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LL

kk

NaNa

LKNa

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4

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Elementos disipadores

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Resistencia eleacutectrica V = Ri

Mecaacutenico Rozamiento mecaacutenico F = Rmv

Hidraacuteulico Resistencia al flujo P = RhQ

Teacutermico Resistencia teacutermica T= Rtḉ

Quiacutemico Resistencia de difusioacuten

Ley que la

gobierna

Ohm

Poiseuille

Fourier

FickCx

DAJ

fZe

CCC 21

C2C1

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Capacitor

Mecaacutenico Resorte

Hidraacuteulico Compliancia

Teacutermico Masa teacutermica

Elementos almacenan EP (estaacutetica)

dtiC

V 1

dtvkF

dtQCoP

dtqCT

1

Quiacutemico CapacitanciaCCdtJ m

ΔPΔV

t

fdtC

e0

1

Elementos almacenan EC

V Ldi

dt

F mdv

dt

P IdQ

dt

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

Hidraacuteulico Inertancia

dt

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Kirchhoff

a

0

b

ea ebE1 E2

E3

f1 f2

f3

f2

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0)()( 321 fff

Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

en

N

N

zF

RTV ln

Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

X

K+

El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

eLiKiNam

ClPKPNaP

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F

RTV ln

Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

aF

RTbPn

Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

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N

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Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

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Modelo Matemaacutetico

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Capacitor

Mecaacutenico Resorte

Hidraacuteulico Compliancia

Teacutermico Masa teacutermica

Elementos almacenan EP (estaacutetica)

dtiC

V 1

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Quiacutemico CapacitanciaCCdtJ m

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Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

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Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

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Fuerza de arrastre

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El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

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Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

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Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

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Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

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N

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Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

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bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

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Potencial de Accioacuten

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Elementos almacenan EC

V Ldi

dt

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Sistemas Elemento fiacutesico Siacutembolo Ecuacioacuten

Eleacutectrico Inductancia

Mecaacutenico Inercia (masa)

Hidraacuteulico Inertancia

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Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

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N

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Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

X

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El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

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ClPKPNaP

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Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

aF

RTbPn

Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

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N

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Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

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Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

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ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Kirchhoff

a

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b

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Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

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i

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Fuerza de arrastre

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El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

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Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

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Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

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Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

hmgvg

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Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Elementos en paralelo

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

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Fuerza de arrastre

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X

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El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

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iLeKeNa

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Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

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Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

en

N

N

zF

RTV ln

aF

RTbPn

Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

hmgvg

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NaNa

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Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

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Modelo Matemaacutetico

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bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

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ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

El Modelo de Hodgkin-Huxley de membrana de Axoacuten

Modelizacioacuten de sistemas bioloacutegicos

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

i

en

N

N

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Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

X

K+

El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

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Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

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Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

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N

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Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

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Modelo Matemaacutetico

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Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

La Bomba Na+ K+

bull Ingreso de 2K+ por cada 3Na+ que salen

bull 13 de la energiacutea

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

F constante de Faraday

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El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

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Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

bull Hay difusioacuten pasiva (escape) de iones Resistencia

0 totm Idt

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Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

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Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

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Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

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Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

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ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Ecuacioacuten de Nernst

bull Describe coacutemo una diferencia en la concentracioacuten ioacutenica puede resultar en una diferencia de potencial

R constante universal de los gases

T temperatura absoluta

z carga en el ioacuten N

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Fuerza de arrastre

Na+

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El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

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Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

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0 totm Idt

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Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

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Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

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Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

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Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

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bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

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Potencial de Accioacuten

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Modelo Matemaacutetico

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bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Fuerza de arrastre

Na+

X

Exterior(+) Interior(-)

Cl-Cl-

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El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

bull Balance entre Difusioacuten y Diferencia de Potencial Eleacutectrico

bull No hay corriente neta a traveacutes de la membrana debido a que la difusioacuten es balanceada por la diferencia de potencial eleacutectrico

iLeKeNa

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Ecuacioacuten de Goldman-Hodgkin-Katz

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Pn permeab de la membrana al ioacutenmicro movilidad del ioacutenb coeficiente de particioacuten aceiteaguaa espesor de la membranaSustancia muy soluble en aceiteb grande

Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

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0 totm Idt

dVC

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

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Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

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Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

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Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

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Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

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bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

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Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

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Modelo Matemaacutetico

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Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

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bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

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El potencial de membranabull Estado de equilibrio

bull Control del volumen

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Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

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K+ 6x10-6 -72 mV

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Membrana en reposo

In IL Em

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Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

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Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

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Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

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bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

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Potencial de Accioacuten

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Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

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Modelo del circuito eleacutectrico de la membrana

bull La membrana separa cargas Capacitor

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Hodgkin y Huxley (1939)

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Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

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bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

hmgvg

g

nvndt

dnv

ngg

tvfdt

dg

NaNa

k

n

kk

k

3

21-

4

)(

cmmW 36

)()(

)(

Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

hbhadt

dh

nbnadt

dn

mbmadt

dm

hh

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mm

)1(

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LL

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NaNa

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4

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Circuito Equivalente de la Membrana en Reposo

i

en

N

N

zF

RTV ln

aF

RTbPn

Ioacuten Permeabilidad Potenc de Nernst

K+ 6x10-6 -72 mV

Na+ 8x10-9 55 mV

L- 1 -50 mV

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

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Modelo Matemaacutetico

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bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Membrana en reposo

In IL Em

Em=rnIn+En

In=gn(Em-En)gK=0367 mScm2

gNa=001 mScm2

gL=030 mScm2

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

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Modelo Matemaacutetico

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bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Potencial de accioacuten

bull Tejidos exitables

bull Saca del estado de equilibrio

bull Sentildealiza

Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

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Modelo Matemaacutetico

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Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

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bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

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Hodgkin y Huxley (1939)

Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

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Modelo Matemaacutetico

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bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

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bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

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Hodgkin y Huxley (1939)

1mm

Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

bull Pinzado de voltaje (voltage clampldquo)

bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

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Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

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Modelo Matemaacutetico

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Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

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Hodgkin-Huxleybull Existe un umbral

bull Existe un periacuteodo refractario

bull El potencial de accioacuten puede propagarse (de 20 a 120 mseg)

Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

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bull Humbral

bull Corrientes selectivas

ndash Corriente explosiva de entrada de Na+

ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

Variacutean Potenciales de Nernst

Potencial de Accioacuten

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

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Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

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Potencial de accioacuten

Hodgkin-Huxley(1957 premio Nobel 1963)

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bull Humbral

bull Corrientes selectivas

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ndash Corriente lenta de salida de K+

bull Permeabilidades (gn) son funcioacuten de Vm y t

Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

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Modelo Matemaacutetico

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Modelo del cable

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bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

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Potencial de accioacuten

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Modelo del cable

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bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

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Potencial de accioacuten

Variacioacuten de Vm

Variacutean Conductancias

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Modelo del cable

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Conduccioacuten saltatoria

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bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Potencial de Accioacuten

hmgvg

g

nvndt

dnv

ngg

tvfdt

dg

NaNa

k

n

kk

k

3

21-

4

)(

cmmW 36

)()(

)(

Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

hbhadt

dh

nbnadt

dn

mbmadt

dm

hh

nn

mm

)1(

)1(

)1(

LL

kk

NaNa

LKNa

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apmm

gg

ngg

hmgg

ggg

EgEgEgE

gggg

donde

tIEvgdt

dvC

4

3

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

hmgvg

g

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dnv

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cmmW 36

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Modelo Matemaacutetico

m n y h dinaacutem de 1deg orden

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

hbhadt

dh

nbnadt

dn

mbmadt

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Modelo Matemaacutetico

am(v) = 01(45+v)(1-e-((45+v)10))

bm(v) = 4e-((70+v)18)

an(v) = 001(v+60)(1-e-((60+v)10))

bn(v) = 0125e-((70+v)80)

ah(v) = 007 e-((70+v)20)

bh(v) = 1(1+e-((40+v)10))

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

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bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

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bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Modelo del cable

Error de la graacutefica seguacuten el modelo de H-H las conductancias estaacuten en serie con los potenciales de Nernst

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

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bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Conduccioacuten saltatoria

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

bull Modelling with Diferencial Equations Burghes-Borrie

bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

Bibliografiacutea

bull ldquoPhysiological Control Systemsrdquo Michael C Khoo IEEE Press 2000

bull Introduccioacuten a la Bioingenieria Marcombo-Boixareu Editores 1988

bull ldquoMathematical Physiologyrdquo J Keener ndash J Sneyd Volume 8 Springer 1988

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bull An introduction to Mathematical Modelling Bender

bull Elementos de Biomatematica Engel Sec Gral de la OEA Programa Regional de Desarrollo Cientifico 1979

bull Modelling and Control in Biomedical Systems Cobelli-Mariani 1988

bull Dynamics of Physical systems R Cannon McGraw-Hill

bull Farmacocineacutetica Cliacutenica John G Wagner Ed Reverteacute SA 1983

bull Drugs and Pharmaceutical Sciences Gibaldi

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