manual centro de mecanizado
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Laboratorio de CNC Manual de Centro de Mecanizado
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL
Laboratorio de CNC 2015
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Encendido del centro de
mecanizado.
Movimientos del carrusel.
Colocación de la
herramienta en la torre.
Decalaje de origen.
Medición de la herramienta.
Llamado de la herramienta.
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Girar la llave de la compresora,
girarla a la derecha como indica en
la figura 1
Figura 1
Girar la llave del centro de
mecanizado a la derecha, esto es
para encender la máquina. Figura 2
Figura 2
Encendido del software del centro
de mecanizado.
Figura 3
Figura 3
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Figura 4
En la pantalla de inicio del software
aparecerá dos opciones una de ellas
es Fanuc y la otra Sinumerik,
nosotros trabajaremos con el
control FANUC.
Esta operación puede demorar unos segundos
Hay que tener en consideración que una vez que
inicialicemos el software fanuc este a través de su
pantalla nos dirá diciendo que es lo que tenemos que
hacer así como en su tablera se encenderá ciertas
teclas que tenemos que ir pulsando, además en su
pantalla nos dirá de alarmas o mensajes que quiera
informar la máquina.
Figura 5
Una vez que hemos inicializado
el control Fanuc , lo primero que
nos dirá la pantalla será
“PARADA DE EMERGENCIA”
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Para borrar el mensaje de
la parada de emergencia
bastara con jalar el botón
rojo que se muestra en la
figura 6.
Figura 6
Figura 8
El siguiente mensaje es
“Conectar grupos auxiliares”.
Para cumplir esto apretaremos el
botón de grupos auxiliares que se
ve en la figura de abajo.
Conectar grupos auxiliares
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Figura 9
El siguiente mensaje es
“punto de referencia”.
Para cumplir esto apretaremos el
botón de punto de referencia que
se ve en la figura de abajo.
punto de referencia
Para que se aproxime el punto de referencia el
potenciómetro tiene que estar en un valor ya que
si esta en cero la torre no se moverá y no se podrá
aproximar a su punto de inicio
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Vista del centro demacenizado:
Vista según movimiento de ejes:
Cuando hablemos del movimiento del carrusel, tendremos en cuenta
para estos movimientos desde el punto de vista de la herramienta.
Para el movimiento del eje “X” al movernos en el eje seleccionado, no se
moverá la herramienta si no la bancada en dirección contraria a la
especificada, quedándonos la posición que queríamos.
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Ponemos en modo MDI el interruptor de selección modo operacional,
como indica la figura.
Llamar a la herramienta flotante, que es la herramienta cero en el cual no
debería existir ninguna herramienta: T00M6.
Apretamos el botón IMPUT.
Apretamos el botón START o arranque del programa.
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Ponemos en modo JOG el interruptor de selección modo operacional,
como indica la figura.
Cambiamos el interruptor de llave a modo manual
Ahora elegiremos una posición vacía en forma manual.
Ahora elegiremos una posición
vacía en forma manual, con el
botón de giro de torreta. Hasta
una posición que este vacía. Por
ejemplo 16.
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Abrimos la puerta con el botón
Colocamos la herramienta en la torre, teniendo la precaución que la
muesca del cono de la herramienta vaya para atrás, o también en estas
imágenes podremos ver como es la posición correcta de los conos.
Ahora ejecutamos el
cambio de herramienta.
Ojo: Usted al llamar manualmente una
posición vacía, la maquina interpreta que
usted llamo a una posición para colocar
una herramienta.
Ahora cuando usted coloque
posteriormente la herramienta deberá
guardarla en forma manual y no en modo
AUTOMATICO, debido que existe un
sensor en la parte interna del husillo que
se activa al posicionar correctamente la
herramienta SOLO EN MODO MANUAL.
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En esta imagen nos
percataremos que el cono
tiene diferente dimensión.
A B En el cono tenemos dos
posiciones A y B.
En las imágenes veremos la correcta e incorrecta posición del
cono en el husillo.
En la imagen podremos
observar que la base inferior
de la línea punteada no está
por encima de la línea continua.
Por el contrario en esta imagen
podemos observar que la línea
punteada está por encima de la
línea continua.
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Ajustamos el cono de la herramienta con este botón.
Ahora ejecutamos el cambio
de herramienta, PARA
GUARDAR LA
HERRAMIENTA PUESTA.
Con esto hemos colocado correctamente una herramienta en el
carrusel.
Para verificar si está bien ejecutado
la colocación de la herramienta,
ejecutaremos un programa simple
de llamado de herramienta.
Ponemos la llave en automático.
Elegimos el modo MDI
En PROG ejecutamos el código
T16M6.
Con esto verificamos el cambio de
herramienta.
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¿Qué es un decalaje de origen?
En las fresadoras EMCO, el cero de la
máquina "M" está en el borde delantero
izquierdo de la mesa de la máquina. Esta
posición es inadecuada como punto de
partida para el dimensionado. Con el
denominado decalaje de origen, el sistema
de coordenadas puede desplazarse a un
punto adecuado del área de trabajo de la
máquina.
En el registro de decalajes
(COORDENADAS DE TRABAJO) se
dispone de seis decalajes de origen
ajustables.
Cuando se define un valor de decalaje de
origen en el registro de decalajes, este valor
se tendrá en cuenta al llamar un programa
(con G54 - G59) y el punto cero de
coordenadas es desplazado de "M" tanto
como indique el valor (al punto cero de la
pieza de trabajo "W").
El punto cero de la pieza de trabajo puede
cambiarse cuantas veces se desee dentro de
un programa de piezas.
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El decalaje en el centro de mecanizado se realiza en tres ejes que son X.
Y, Z, para los cuales realizaremos el análisis eje por eje.
Eje z:
La medida en “Z” será la suma de la medida de la pieza ( A ) más la
medida de la base de la prensa (B).
Pulsar la tecla “OFFSET SETTING”. A continuación aparece la siguiente
imagen.
A
B
M
W
Seleccionar la tecla de
software “DES TR”,
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Se visualiza la pantalla de introducción de trabajo.
El valor de Z anteriormente hallado se introducirá en el decalaje G54, en
donde se indicara el valor de Z, como se ve en la figura.
Con esto se culmina la medición en el eje Z
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Eje X e Y:
Insertar la herramienta de medición llamada PALPADOR DE CANTO
Esta herramienta no puede girar más de 400 RPM.
Ponemos en modo MDI el interruptor de selección modo operacional,
como indica la figura.
Apretamos el botón PROGRAM.
Escribimos S400M3, tener en consideración que el sentido de giro no
importa.
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Eje X:
1) Medición desde el extremo de la bancada hasta el palpador
en el eje X.
Nos desplazamos manualmente en el eje X. en modo “JOG”
Una vez que tenemos la herramienta que es el
palpador, pondremos en modo JOG para
trasladarnos al borde de la pieza de trabajo
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Mientras nos vamos acercando al borde de la pieza en el eje X la
herramienta comienza a centrarse como se ve en la figura.
Iremos acercando la herramienta hasta que se desfase, tener en
consideración que cuando se encuentre cerca del borde pasar a modo
incremental en centésimas para obtener una mayor presión en la
medición.
Si la herramienta está
centrada como se ve en la
figura, entonces estará bien
el decalaje en el eje X
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La coordenada que obtuvimos en el eje X fue de 152.067 como se ve en
la imagen.
Luego abriremos la puerta y mediremos el radio de la herramienta como
se indica en la siguiente imagen.
La longitud que obtuvimos fue de 4mm.
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Ahora analicemos la siguiente imagen:
El valor que ingresaremos en X será: 152.067+ 2 que nos da como
resultado 154.067 que es el valor de decalaje en el eje X.
Pulsar la tecla.
Seleccionar la tecla de software DES TR.
2
152.067
BANCADA
HERRAMIENTA
PIEZA
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Se visualiza la pantalla de introducción de abajo.
El valor de X anteriormente hallado se introducirá en el decalaje G54, en
donde se indicara el valor de X, como se ve en la figura.
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Eje Y:
2) Medición desde el extremo de la bancada hasta el palpador
en el eje Y.
Nos desplazamos manualmente en el eje Y.
Una vez que tenemos la herramienta que es el palpador, pondremos en
modo JOG para trasladarnos al borde de la pieza de trabajo
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Mientras nos vamos acercando al borde de la pieza en el eje Y la
herramienta comienza a centrarse como se ve en la figura.
Iremos acercando la herramienta hasta que se desfase, tener en
consideración que cuando se encuentre cerca del borde pasar a modo
incremental en centésimas para obtener una mayor presión en la
medición.
La medición que obtuvimos fue de 121.549 como se ve en la imagen.
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En este paso tendríamos que medir el radio de la herramienta, pero
como para el eje X ya lo hicimos ya conocemos el valor que es 4 mm.
Ahora analicemos la siguiente imagen:
El valor que ingresaremos en Y será: 121.549 + 2 que nos da como
resultado 123.549 que es el valor de decalaje en el eje X.
BANCADA
HERRAMIENTA
PIEZA
2
121.549
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Pulsar la tecla.
Seleccionar la tecla de software DES TR. Se visualiza la pantalla de introducción de abajo.
El valor de Y anteriormente hallado se introducirá en el decalaje G54, en
donde se indicara el valor de Y, como se ve en la figura.
Con eso se habrá concluido el decalaje de origen en los tres ejes.
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Ponemos en modo MDI el interruptor de selección modo operacional,
como indica la figura.
Llamaremos a la herramienta escribiendo: T02M6.
Apretamos el botón IMPUT.
Apretamos el botón START o arranque del programa.
Cambio la herramienta.
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Ponemos en modo JOG el interruptor de selección modo operacional,
como indica la figura.
Abrimos la puerta con el botón
Cambiamos el interruptor de llave a modo manual
Con los botones de desplazamiento nos movemos en el eje – Z
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Y nos colocamos encima de la pieza, como indica la figura.
Pulsar la tecla OFFSET SETING, hasta que aparezca la ventana
que se llama COMP/ GEOMETR
Se visualiza la pantalla de introducción de trabajo.
FRESA
Por criterio acordado en clase, quedamos en que como eran 20 herramientas las siguientes 20 posiciones más serian para los correctores de herramientas , esto quiere decir que si estoy usando la herramienta 1 entonces utilizo el corrector de herramienta numero 21
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En este caso el valor de Z de la herramienta que nos ha dado es de 95.669
este valor lo ingresaremos en la posición 002 como se ve en la figura.
Luego en la posición 022 colocaremos el corrector de radio , la
herramienta que estuvimos midiendo tenía 52 mm de diámetro por lo
tanto ingresaremos 26 mm en la posición 022.
Con eso se finaliza la medición de la herramienta.
52 mm de diámetro
Las coordenadas que vemos en las
imágenes son la medición de las
herramientas, pero siempre en
cuando ya hemos hecho el decalaje
de origen del eje Z.
El cuadro de trabajo nos queda
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Llamaremos a la herramienta número cinco.
Poner el selector de potencia arriba de 40% como mínimo.
Ponemos en modo MDI el interruptor de selección modo operacional,
como indica la figura.
Apretamos el botón PROGRAM.
Antes de probar si está bien ejecutado el decalaje de origen, veremos unos
comandos:
G43: Compensación de longitud de herramienta.
H (1, 2,3,...): El valor registrado en la posición 1, 2,3,…
G49: Cancelación de longitud de herramienta.
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Escribimos T05G43H5M6. T05 (Herramienta 05), G43(Compensación de
longitud), H5 (con la medida en la posición 05) y M6(la confirmación del
cambio de herramienta).
Apretamos el botón IMPUT.
Apretamos el botón START o arranque del programa.
Ahora probaremos si las mediciones que hemos hecho están bien,
escribiremos G0X0Y0Z10.
Apretamos el botón IMPUT.
Apretamos el botón START o arranque del programa.
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La herramienta nos queda.
BANCADA
HERRAMIENTA
PIEZA
HERRAMIENTA
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Ahora ejecutaremos un programa de prueba para ver la compensación
de radio.
Escribimos el codigo:
o G40; cancelacion de la compensacion de radio anterior
o T01M6; llamar a la herramienta 06
o G54;utilizar el decalaje de origen G54
o G41H21;compensacion del radio por el lado izquierdo
o G00 X-40 Y-50Z30;moviemnto rapido
o G01X0Y0Z10F300; moviemiento con una velocidad de
300mm/min
o G01X0Y20;
o G01X0Y30;
o G01X0Y40;
o G01X0Y50;
o G01X0Y70;
o G01X0Y90;
o G01X0Y120;
o G01X-70Y120;
o G40;
o G00X-40Y-40Z40;
Apretamos el botón IMPUT.
Apretamos el botón START o arranque del programa.
La herramienta seguirá una trayectoria como se ve en la imagen
BANCADA
HERRAMIENTA
PIEZA
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Con esto hemos finalizado la comprobación de la medición de la
herramienta.
HERRAMIENTA
10 mm
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