lenguaje graf cet
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¿Qué es el GRAFCET?
El GRAFCET, creado en1977, es un método gráficoque permite representarautomatismos secuencialesdescribiendo gráficamente laevolución del automatismo y
los diferentescomportamientos de éste.
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- Describir el funcionamiento de sistemascomplejos mediante modelos compactos.
- Simular sistemas, detectar y eliminarerrores.
- Generar automáticamente el programa delcontrolador.
Con el GRAFCET se puede:
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Utilidad del GRAFCET
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Partes de un GRAFCET
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Partes de un GRAFCET
Etapa: Es una situación del sistema querepresenta un estado invariante respecto alas entradas y salidas del sistema.
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Partes de un GRAFCET
- Una etapa puede estar activa o inactiva.
- El conjunto de las etapas activas definen la
situación del sistema.
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Partes de un GRAFCET
Acción: Representa una tarea a realizar sobre el proceso mientras la etapa estáactiva.
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Partes de un GRAFCET
Transición: Representa la posibilidad deevolución entre etapas. El franqueo de unatransición provoca el paso de una situación aotra en la parte de mando.
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Partes de un GRAFCET
Receptividad: Es una proposición lógicaasociada a cada transición que puede ser evaluada como verdadera o falsa. Es lacondición lógica necesaria para que se
produzca el paso de una etapa a la siguiente.
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Evolución de un GRAFCET
La EVOLUCIÓN es el paso de una etapa a
otra.Una transición está VALIDADA cuando lasetapas anteriores están activas.
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Evolución de un GRAFCET
Una transición VALIDADA se vuelve
FRANQUEABLE cuando su receptividad sehace verdadera. Entonces debe franquearse.
Al franquear una transición, las etapas
anteriores se desactivan y las posteriores seactivan.
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Ejemplo sencillo de GRAFCET
Arranque directo de un motor
0
1 Motor
Marcha
Parada
Espera 0
1 KM1
S1 F1
S1.S2.F1(1)
(2)
Nivel 1 Nivel 2
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Aspectos del GRAFCET
Condicionamiento por etapas: Se trata deutilizar como condición para acciones oreceptividades el hecho de que una etapaesté activada o desactivada.
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Aspectos del GRAFCET
Condicionamiento por tiempo: Ocurrecuando se utiliza un lapso de tiempo comocondición para receptividades o acciones,lapso que se mide generalmente a partir de
la activación de una etapa en particular.
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Aspectos del GRAFCET
Alternancia Etapa - Transición
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Estructuras en GRAFCET
Secuencia única
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Estructuras en GRAFCETDivergencia en “O”
Convergencia en “O”
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Estructuras en GRAFCETDivergencia en “Y”
Convergencia en “Y”
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Estructuras en GRAFCET
Secuencias paralelas
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Estructuras en GRAFCET
Salto de secuencia
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Estructuras en GRAFCET
Repetición de secuencia
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¿Cómo funciona un GRAFCET?
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¿Cómo funciona un GRAFCET?
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Reglas de evolución del
GRAFCETRegla 1: Inicialización
Al inicializarse el sistema se han de activar todas las etapas iniciales y sólo las iniciales.
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Reglas de evolución del
GRAFCETRegla 2: Validación y franqueamiento detransicionesUna transición franqueable debe ser
inmediata y obligatoriamente franqueada.
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Reglas de evolución del
GRAFCETRegla 3: Evolución de etapas activasTras franquear una transición se debendesactivar todas las etapas inmediatamente
anteriores y activar todas las etapasinmediatamente posteriores.
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Reglas de evolución del
GRAFCET
Regla 4: Franqueamiento simultáneoVarias transiciones que son franqueablessimultáneamente, deben ser simultánea-mente franqueadas.
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Reglas de evolución del
GRAFCETRegla 5: Activación y desactivaciónsimultáneaSi una etapa debe ser desactivada y activada
simultáneamente, debe permanecer activa.
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Ejemplos de aplicación
Ejemplo: Arranque estrella-triángulo
Se pide controlar el arranque estrella-triángulode un motor con un tiempo de 8 segundosantes de la conmutación.
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Ejemplos de aplicaciónEjemplo: Arranque estrella-triángulo
Algoritmo de arranque:1º Motor detenido
Arranque
2º Conectar en estrella
Retardo de 8 s
3º Desconectar estrella
Retardo de 100 ms
4º Conectar en triángulo
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Ejemplos de aplicación
Ejemplo: Arranque estrella-triángulo
GRAFCETde Nivel 1
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Ejemplos de aplicación
Ejemplo: Arranque estrella-triángulo
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Ejemplos de aplicación
Ejemplo: Arranque estrella-triángulo
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Ejemplos de aplicación
Ejemplo: Arranque estrella-triángulo
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Ejemplos de aplicación
Ejemplo: Arranque estrella-triángulo
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Ejemplos de aplicación
Ejemplo: Arranque estrella-triángulo
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Ejemplos de aplicación
Ejemplo: Arranque estrella-triángulo
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Ejemplos de aplicación
Ejemplo: Arranque estrella-triángulo
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Ejemplos de aplicación
Ejemplo: Arranque estrella-triángulo
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Ejemplos de aplicación
Ejemplo: Arranque estrella-triángulo
GRAFCETde Nivel 2
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