introducción a la realidad virtual -...
Post on 17-Jun-2020
1 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Introduccion a la Realidad Virtual
Luis Gerardo de la Fraga
Correo-e: fraga@cs.cinvestav.mxDepartamento de Computacion
Cinvestav Zacatenco
Agosto 22, 2012
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 1/18
Realidad Virtual
Con realidad virtual se refiere a una simulacion porcomputadora que crea la imagen de un mundo que parece anuestro sentidos de la misma forma que percibimos el mundoreal (real de forma fısica) [1, 2]. Para convencer a nuestrocerebro de que el mundo sintetico es autentico, la simulacionmonitorea los movimientos del participante o ajusta eldespliegue o despliegues en una forma de que da la sensacion deestar inmerso o presente en la simulacion. De forma concisa,realidad virtual es un medio para permitir a los participantesinteractuar en algun ambiente de simulacion que es distinto desu realidad fısica.
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 2/18
Realidad virtual
Realidad virtual es un medio en el cual los humanos puedenintercambiar ideas y experiencias. Se usa la palabra“experiencia” para transmitir una sesion entera de participacionen el mundo virtual. La parte de la experiencia que es “elmundo” atestiguado por el participante y en el cual interactuanambos, es el que se refiere como “mundo virtual”.
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 3/18
Una definicion mas formal:
Un medio compuesto por una simulacion por computadora quesensa la posicion y acciones del participante, proveyendo unaretroalimentacion sintetica a uno o mas sentidos, dando laapariencia de estar inmerso o estar presente en la simulacion.
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 4/18
La retroalimentacion sintetica basica que debe estar presente enla experiencia de realidad virtual es a traves de la vista. Puedehaber retroalimentacion acustica. Menos comun es tener larestroalimentacion a traves de la piel y sentir fuerzas, lo que serefiere como sensacion haptica. Y menos frencuente es contarcon la retroalimentacion olfativa y gustativa.
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 5/18
Estos cuatro componentes deben existir en in sistema deRV [2]
1. Mundo virtual
2. Inmersion
3. Retroalimentacion sensorial
4. Interactividad
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 6/18
Mundo virtual
a) Un espacio imaginario frecuentemente manifestadoa traves de un medio
b) Una descripcion de una coleccion de objetos en unespacio y las reglas y las relaciones que gobiernana esos objetos
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 7/18
Inmersion
La inmersion es fısica (sensorial), no mental. Y es uncomponente necesario para la realidad virtual
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 8/18
Retroalimentacion sensorial
Un sistema de RV rastrea la cabeza del participante y al menosuna mano o un objeto tomado con una mano. Sistemasavanzados pueden rastrear la mayorıa de las articulaciones delcuerpo.
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 9/18
Interactividad
El sistema debe desponder a las acciones del usuario.
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 10/18
Hardware para RA
1. Vision activa
2. Sensores con seis grados de libertad
3. Iterfaces hapticas
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 11/18
Vision activa
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 12/18
Sensores (1/4)
Patriot de 6 grados de libertad
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 13/18
Sensores (2/4)
Tracker de 3 grados de libertad
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 14/18
Sensores (3/4)
Guante sensorizado
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 15/18
Sensores (4/4)
Control Wii
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 16/18
Interfaces hapticas
El Phantom Omni
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 17/18
A.B. Craig.Understanding virtual reality: interface, application, anddesign.Morgan Kaufmann Series in Computer Graphics, 2002.
A.B. Craig, W.R. Sherman, and J.D. Will.Developing virtual reality applications: foundations ofefective design.Morgan Kaufmann Series in Computer Graphics, 2009.
Luis Gerardo de la Fraga Realidad Virtual Introduccion a la Realidad Virtual 18/18
top related