integrantes: carlos martínez alonso gonzález fecha: 04/07/2012 experiencia: controlador...

Control automático industrial

Integrantes: Carlos Martínez Alonso González

Fecha: 04/07/2012Experiencia: Controlador PID-Acción Proporcional

Controladores PID

Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso.

Controladores PID

Los miembros de la familia de controladores PID,

incluyen tres acciones: Proporcional (P), Integral (I) y Derivativa

(D). Estos controladores son los denominados P, I,

PI, PDy PID.

Acción Proporcional

Produce una señal de control proporcional a la señal de error.

Kp= Contante de proporcionalidad en la acción de control proporcional.

Ganancia Proporcional (Kp)

Es la constante de proporcionalidad en la acción de control proporcional.

Kp pequeña acción proporcional pequeña

Kp grande acción proporcional grande

Acción Proporcional

)(*)( teKptu

KpsCP )(Función de transferencia:

• Simple

• Fácil sintonizar ya que es un solo parámetro

• Puede reducir, pero no eliminar, el error en estado

estacionario

Aplicaciones industriales

• Temperatura• Presión• Nivel• Flujo

Bandas proporcionales

Bandas proporcionales

Bandas proporcionales