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8
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INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACION
PROTOCOLOS DE COMUNICACION 1
“MIGRACION DE UN SISTEMA DE CONTROL
EN RED DH+ POR ETHERNET IP”
PRESENTAN:
ALMAZAN ESCALONA JONATHAN
RODRIGUEZ SANCHEZ LUIS ALBERTO
GRUPO: 9 A 2 V
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
E S I M E
Z A C A T E N C O
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
INDICE.
Objetivo. I
Planteamiento Del Problema. II
Justificación. III
Introducción. IV
Capitulo 1 Antecedentes……………………………………………………………..1
1.1 Evolución de las redes de comunicación………………………………………2
1.2 Topología de las redes de comunicación………………………………………3
1.3 Red de comunicación Data Highway Plus (DH+)………………………………8
1.4 Red de comunicación Ethernet/IP……………………………………………...12
1.5 Configuraciones del protocolo Ethernet……………………………………….13
Capitulo 2 Análisis del sistema de control instalado………………………….17
2.1 Descripción y funcionamiento de la máquina de producción de toallas
higiénicas…………………………………………………………………………18
2.2 Topología Instalada……………………………………………………………...21
2.3 Listado de Materiales……………………………………………………………25
2.4 Lay Out de Equipo Eléctrico……………………………………………………27
2.5 Software de configuración……………………………………………………..32
DH+ ETHERNET IP
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Capitulo 3 Implementación de la red Ethernet/IP………………………………38
3.1 Topología propuesta…………………………………………………………….39
3.2 Listado de materiales utilizados para la migración a Ethernet/IP…………..40
3.3 Montaje de hardware según planos……………………………………………41
3.4 Configuración de tarjetas de comunicación…………………………………..56
3.5 Configuración de la red………………………………………………………….59
3.6 Evaluación de la eficiencia de la red…………………………………………..66
Capitulo 4 Análisis Costo/beneficio………………………………………………68
4.1 Cronograma de actividades…………………………………………………….69
4.2 Presupuesto de instalación……………………………………………………..71
4.3 Costo del equipo instalado……………………………………………………...73
4.4 Ventajas y desventajas………………………………………………………….74
Conclusiones……………………………………………………………………………78
Anexos……………………………………………………………………………………79
Índice de figuras………………………………………………………………………100
Índice de tablas………………………………………………………………………..103
Bibliografía……………………………………………………………………………..104
DH+ ETHERNET IP
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I.- OBJETIVO.
Migrar a un sistema de control con protocolo DH+ por Ethernet/IP para
incrementar la eficiencia de una maquina de producción de toallas higiénicas.
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II.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
En una planta de telas no tejidas se tienen problemas con el sistema de
desenrollado de fibras en una máquina para la fabricación de toallas desechables,
manifestándose con la lenta respuesta de los servomotores al cambio de
velocidad, y sobrecalentamiento de los mismos, constantes fallas en los
servodrives y daño en los módulos de potencia, la demanda de ese producto
requiere un incremento a la velocidad de toda la máquina para poder cubrir con el
programa de producción y este tipo de complicaciones hacen difícil el
cumplimiento de los objetivos establecidos por la Gerencia de Producción.
El equipo de servodrives y servomotores son de marca Reliance Electric la cual
esta fuera del mercado desde hace más de 3 años y es complicado encontrar
refacciones para este equipo, además que el costo es excesivo para tratarse de
equipo viejo y obsoleto, proveedores nacionales de equipo eléctrico han propuesto
actualizar este equipo o cambiarlo por completo ya que no pueden surtir las
refacciones solicitadas por la planta.
La máquina lleva operando más de 10 años y su eficiencia se ha deteriorado con
el uso constante y las limitaciones del mismo generan demasiados paros
continuos que se ve reflejado en tiempo perdido y en desperdicio de material por
no dar la velocidad y respuesta que el proceso requiere.
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III.- JUSTIFICACIÓN.
Incrementar la eficiencia de una máquina de producción de toallas higiénicas,
disminuir los costos de mantenimiento de la misma y aumentar las ganancias de la
empresa por medio de un sistema de control en red de comunicación Ethernet/IP.
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IV.- INTRODUCCION
Con base a las necesidades de los empresarios de optimizar sus procesos y
aumentar la eficiencia y rendimiento de los mismos, además de incrementar los
ingresos, es necesario tener actualizaciones de forma constante.
La actualización de los procesos desde el punto de vista económico suele tener un
precio bastante elevado, sin embargo es un gasto necesario si la empresa desea
avanzar y crecer en la industria actual.
Hoy en día, la comunicación y gestión de datos es lo que está a la vanguardia, por
lo que un elemento importante y considerable para la actualización de una
empresa o proceso es la modificación de los protocolos de comunicación que
manejen.
En este trabajo se observa como el solo hecho de cambiar un protocolo de
comunicación por otro en una sola maquina de proceso conlleva al incremento de
las capacidades mismas de la maquina y con ello, el incremento de ingresos y
ahorros que se obtienen a futuro en cuestiones de mantenimiento y rendimiento de
los procesos.
Algo más que también se ve a lo largo de este trabajo será que conforme el
tiempo pasa y las tecnologías cambian, la información referente a las mas nuevas
es más abundante que la información de tecnologías viejas y a veces hasta
obsoletas, por lo que utilizar nuevas tecnologías nos da una ventaja técnica y nos
permite tener mayor expansión en el desarrollo integral de la empresa y así poder
ser un mejor elemento en la competencia actual de la globalización tecnológica y
empresarial.
DH+ ETHERNET IP
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El protocolo DH+ es un protocolo ya viejo y actualmente en desuso con bastantes
limitaciones, que provocan en algunos casos (como al que refiere este trabajo)
problemas en la producción y el rendimiento de la maquina en la que se trabaja.
Además de ser un protocolo bastante complejo de configurar y de muy elevada
manutención en comparación de otros y por otro lado, la adquisición de o
accesorios es muy compleja, ya que al estar saliendo del mercado los únicos
accesorios que se pueden encontrar son los que quedaron en el stock de algún
almacén.
Sin embargo Ethernet/IP es un protocolo de vanguardia y su características
proporcionan grandes alcances de forma particular en los procesos y de forma
general en las empresas, al poder gestionar datos no solo remotos, si no hasta de
forma inalámbrica.
Sumado a todo lo anterior, se puede enfatizar en las velocidades de comunicación
de datos que posee este protocolo y por ende la gran flexibilidad que proporciona,
tomando en cuenta que es un protocolo sumamente sencillo de instalar y utilizar.
No se puede omitir el hecho de que, por ser nuevo, Ethernet/IP también es de un
precio accesible y todos los accesorios son fáciles de encontrar.
Por lo que el objetivo de este trabajo es migrar de un sistema de control DH+ por
Ethernet/IP para incrementar la eficiencia de una maquina de producción de
toallas higiénicas; este trabajo se encuentra dividido en cuatro capítulos que son:
Capitulo 1: Antecedentes.
Este capítulo contempla la evolución de las redes de comunicación desde su
concepto hasta como han ido cambiando a lo largo del tiempo alcanzando altos
niveles de rendimiento, integrando a estos cambios, las arquitecturas en que son
construidas estas redes, las cuales son referidas como topologías. Además da una
breve descripción de las redes y protocolos principales en este trabajo que son
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DH+ y Ethernet/IP, en los que es mencionado a grandes rasgos sus topologías y
configuraciones, incluyendo las características básicas de cada uno.
Capitulo 2: Análisis del sistema de control instalado.
Este capítulo engloba la descripción del funcionamiento y características
principales del objeto en cuestión, que es la máquina de producción de toallas
higiénicas, por lo que se menciona la topología en que se encontraba instalada la
red de comunicación DH+. También se hace mención de la lista de materiales que
se tenía instalado en la maquina al momento de su análisis incluyendo un lay out
de la misma y posteriormente los softwares necesarios para la configuración de
los elementos principales de la maquina como el PLC, servodrives, etc.
Capitulo 3: Implementación de la red Ethernet/IP.
En este capítulo se menciona la propuesta por medio de la cual será posible
alcanzar el objetivo fundamental de este trabajo, por lo que se habla de la
topología y materiales propuestos y necesarios, también incluye de forma
detallada como se llevo a cabo la instalación y configuración del equipo. Al final de
este capitulo se hace una evaluación de la eficiencia de la red por lo que se
presentan, tablas de comparación entre otros datos relevantes.
Capitulo 4: Análisis costo/beneficio.
En este capítulo se disponen varios datos en cuanto a beneficios económicos
respecta, entre los cuales resaltan las ventajas de versatilidad de la red instalada,
los ahorros que con ello se obtienen y en general una gran gama de beneficios
adquiridos, con lo que se queda claro el alcance de este trabajo, dando prueba
suficiente que no solo el objetivo se cumplió, sino también dejando una base de un
estudio de ingeniería para proyectos futuros en el área de Comunicaciones
Industriales.
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ANTECEDENTES
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1.1 EVOLUCIÓN DE LAS REDES DE COMUNICACIÓN.
Las redes informáticas son los sistemas tecnológicos de comunicación más
aceptados por los consumidores informáticos a nivel mundial, al punto tal que ya
se usan de forma inalámbrica e incluso en hogares.
En sus inicios, las redes sirvieron para compartir la información en un servidor con
terminales consideradas máquinas tontas. Entonces, cada fabricante tenía su
propio sistema de conexión y no era compatible con el de otros, por la diferencia
en protocolos, cableado y dispositivos que codificaran y decodificaran la
información.
Fue la aparición de la PC lo que aceleró el crecimiento de las redes, pues hizo
más fácil y barato compartir información.
Elementos de una red.
Para crear una Red de Área local (LAN) se requieren cinco elementos básicos:
Cableado
Tarjetas de red
Servidores de archivos o carpetas compartidas
Sistema operativos de red
Equipo a conectar, también denominado equipo activo: (PCs, teléfonos,
dispositivos de control o cualquiera que requiera conectividad para
compartir recursos)
Las primeras redes comerciales se valían del protocolo Arc Net (Attached
Resource Computer Network), desarrollado por Datapoint Corporation, alrededor
de 1980. Utilizaba cable coaxial y empleaba conexiones de 2.5 Mbps, en ese
tiempo considerada alta velocidad, ya que los usuarios estaban acostumbrados a
compartir información vía puerto paralelo o serial, donde la transmisión era muy
lenta.
DH+ ETHERNET IP
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Principales tipos de redes.
1. LAN (Red de Área Local).- Es una red local de PC`s; la más antigua y
popular fue Arc Net, creada en 1977 por Datapoint. Corresponde al
estándar IEEE 802.
2. MAN (Red de Área Metropolitana).- Red que cubre una ciudad completa
utilizando la tecnología desarrollada para las LAN; por ejemplo, redes de
televisión por cable, sistema telefónico, comunicación por microondas o
medios ópticos.
3. WAN (Red de Área Amplia).- Opera en las capas física y de enlace del
modelo de referencia OSI. Son construidas por organizaciones o empresas
particulares o por los proveedores de Internet para proporcionar conexión a
sus clientes.
1.2 TOPOLOGÍA DE LAS REDES DE COMUNICACIÓN.
Concepto de topología.
Se llama topología de una Red al patrón de conexión entre sus nodos, es decir, a
la forma en que están interconectados los distintos nodos que la forman. Los
Criterios a la hora de elegir una topología, en general, buscan que eviten el coste
del encaminamiento (necesidad de elegir los caminos más simples entre el nodo y
los demás), dejando en segundo plano factores como la renta mínima, el coste
mínimo, etc.
Otro criterio determinante es la tolerancia a fallos o facilidad de localización de
éstos. También tenemos que tener en cuenta la facilidad de instalación y
reconfiguración de la Red.
Atendiendo a los criterios expuestos anteriormente hay dos clases generales de
topología utilizadas en Redes de Área Local: Topología tipo Bus y Topología tipo
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Anillo. A partir de ellas derivan otras que reciben nombres distintos dependiendo
de las técnicas que se utilicen para acceder a la Red o para aumentar su tamaño.
Algunos consideran también la topología Estrella, en la que todos los nodos se
conectan a uno central. Aunque en algunos casos se utilice, una configuración de
este tipo no se adapta a la filosofía LAN, donde uno de los factores más
característicos es la distribución de la capacidad de proceso por toda la Red. En
una Red Estrella gran parte de la capacidad de proceso y funcionamiento de la
Red estarán concentradas en el nodo central, el cual deberá de ser muy complejo
y muy rápido para dar un servicio satisfactorio a todos los nodos.
Cada topología de red lleva asociada una topología física y una topología lógica.
La primera (Topología física), es la que define la estructura física de la red, es
decir, la manera en la que debe ser dispuesto el cable de interconexión entre los
elementos de la red.
La topología lógica es un conjunto de reglas normalmente asociado a una
topología física, que define el modo en el que se gestiona la transmisión de los
datos en la red. La utilización de una topología influye en el flujo de información
(velocidad de transmisión, tiempos de llegada, etc.), en el control de la red, y en la
forma en la que ésta se puede expandir y actualizar.
Interconexión total y parcial. Este tipo de interconexión proporciona múltiples
enlaces físicos entre los nodos de la red, de tal modo que no existen varios
canales de comunicación compartidos y múltiples caminos de interconexión entre
ellos. La interconexión es total cuando todos los nodos están conectados de forma
directa entre ellos, existiendo siempre un enlace punto a punto para su
intercomunicación. La interconexión es parcial cuando no todos los nodos pueden
conectarse mediante un enlace punto a punto con cualquier otro nodo de la red.
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Figura 1.2.1 Conexión total (Malla).
Interconexión en estrella. Cada nodo se conecta a un nodo central encargado
del control de acceso a la red por el resto de nodos (colisiones, errores, etc.). En
esta topología adquiere una importancia decisiva el nodo central que se encarga
de controlar toda la comunicación de sistemas Industriales Distribuidos pues
cualquier perturbación en el mismo conduce, generalmente, al fallo de la red
completa. Su implementación puede ser una decisión factible en el caso de que
los nodos de la red no se encuentren muy distanciados del nodo central debido al
coste que supone cablear cada nodo hasta el nodo central.
Figura 1.2.2 Conexión en estrella
Interconexión en bus. Todos los nodos se conectan a un único medio de
transmisión utilizando los transceiver, encargados de controlar el acceso al bus.
Los mensajes se envían por el bus y todos los nodos escuchan, aceptando los
datos sólo en el caso de que vayan dirigidos a él (reconocimiento de su propia
dirección). Esta topología permite la adición y sustracción de nodos sin interferir en
el resto, aunque un fallo en el medio de transmisión inutiliza por completo la red
(rotura del cable, por ejemplo). Suelen ser necesarios terminadores de red para
poder adaptar impedancias y evitar reflexiones de las ondas transmitidas y
recibidas.
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Los nodos se deben conectar a la línea de bus principal mediante segmentos
cortos pues ello influye directamente en la velocidad de transmisión y recepción de
datos para ese nodo.
Esta es una de las topologías más utilizadas habitualmente. Puede cubrir largas
distancias empleando amplificadores y repetidores. Poseen un coste reducido,
siendo las más sencillas de instalar. La respuesta es excelente con poco tráfico,
siendo empleadas en redes pequeñas y con poco tráfico
Figura 1.2.3 Conexión en bus
Interconexión en árbol. Esta topología puede interpretarse como el
encadenamiento de diferentes estructuras en bus de diferente longitud y de
características diferenciadas, constituyendo diferentes ramas de interconexión. En
este caso adquieren gran importancia los elementos que permiten duplicar y
enlazar las diferentes líneas, ya que actúan como nodos principales de manera
análoga a como lo hace el nodo principal de la interconexión en estrella. Dado que
existen varias estructuras de bus, cada una debe incorporar sus terminadores y
elementos asociados, así como los elementos de enlace.
Figura 1.2.4 Conexión en árbol
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Interconexión en anillo. Los nodos se conectan en serie alrededor del anillo.
Sería equivalente a unir los extremos de una red en bus. Los mensajes se
transmiten en una dirección (actualmente ya existen topologías en red con envío
en ambos sentidos), pasando por todos los nodos necesarios hasta llegar a su
destino. No existe un nodo principal y el control de la red queda distribuido entre
todos los nodos. Cuando la red es ampliada o reducida, el funcionamiento queda
interrumpido, y un fallo en la línea provoca la caída de la red. También se la
conoce como red testigo en anillo o Token ring. Posee una relación coste
modularidad buena, en general, la instalación es complicada, aunque es fácil
variar el número de estaciones. No influyen los fallos en las estaciones si no
condicionan la capacidad del interfaz del anillo. Es muy sensible a fallos en los
módulos de comunicaciones (interfaz) y en el medio de comunicación. El retardo
grande para número de estaciones elevado.
Figura 1.2.5 Conexión en anillo
La elección de una topología de red suele estar determinada por ciertos factores
como:
Coste Modularidad: Coste en medios de comunicación, sencillez de
instalación y mantenimiento.
Flexibilidad: Dificultad de incrementar o reducir el número de estaciones.
Fiabilidad Adaptación: Fallos en las estaciones o en el medio de
comunicación, facilidad de mantener el servicio. Encaminamientos
alternativos.
Retardo Caudal: Retardo mínimo introducido por la red. Factor
determinante para comunicaciones de tiempo crítico.
Tráfico de información que puede soportar.
Aplicación a la que está destinado.
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Tecnología a emplear, dado que ciertos sistemas comerciales imponen su
propia tecnología, que incorpora la topología por ellos diseñada, así como
sus protocolos de comunicación.
1.3 RED DE COMUNICACIÓN DATA HIGHWAY PLUS (DH+)
Dispositivos usados en la red DH.
La figura siguiente muestra los dispositivos que pueden usarse en una red DH.
Nota importante: la ilustración únicamente muestra los diversos dispositivos que
pueden usarse en la red data Highway. No debe interpretarse como una
representación de cómo configurar su red DH.
Figura 1.3.1 Dispositivos de una red DH
PLC-3
PLC-3
PLC-2
PLC
1770-kf2
PC
PC personal
Integrador
1785-kA
1771-kE/kf
Integrador
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Cómo se comunican los nodos en la red DH.
Una red DH usa una comunicación entre dispositivos semejantes a través de un
esquema de paso del testigo llamado maestro flotante. El maestro controla el
acceso a la red y puede iniciar mensajes en cualquier momento.
Con este modo de operar, los nodos piden la maestría temporal en base a su
necesidad de enviar información. De esta forma, cada nodo tiene mismo acceso
para convertirse en maestro.
A diferencia de una relación de maestro/esclavo, una relación de maestro flotante
no requiere que el maestro actual llame a cada nodo para otorgar permiso para
transmitir la información. El resultado es menos espacio por transacción y una red
más eficiente.
En el sistema DH, los módulos interfaces controlan el acceso a la red localmente.
Esto significa que si un modulo tiene un fallo, los otros módulos continúan
comunicándose en la red. A través de los módulos de interfaz los nodos de una
red DH pueden comunicarse directamente en una red DH+.
Los sistemas DH y DH+ de Allen-Bradley son de área local (LAN). Mediante estas
redes se conectan controladores programables, ordenadores y otros dispositivos
para que puedan comunicarse e intercambiar datos entre ellos. Un sistema de
cable es el medio físico de transmitir estos datos entre nodos. En las redes DH y
DH+, un nodo es una interfaz de hardware. En general, los componentes y la
construcción de las redes DH y DH+ son iguales. Sin embargo enfatizaremos en
las características de la red DH+ y a continuación se explican las configuraciones
en las que se puede desarrollar esta red.
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Configuraciones físicas de una red DH+
Una red DH+ puede tener una de las dos siguientes configuraciones físicas:
Configuración Daisy-Chain
Configuración Trunkline/dropline
Ejemplo de configuración Daisy-Chain
La configuración Daisy-Chain comprende la unión de cada uno de los dispositivos
conectados entre sí al mismo punto de la red, un ejemplo de ello se muestra en la
figura 1.3.2:
Figura 1.3.2 Configuración Daisy-Chain
Ejemplo de configuración Trunkline/Dropline
La configuración Trunkline/dropline comprende la conexión de los dispositivos de
una red utilizando cajas de conexión DH+ las cuales cuentan con cuatro entradas
físicas e internamente un arreglo de resistencias que permite elegir el baudaje al
que se va a trabajar, como se observa en la figura 1.3.3.
Controlador Logix5000 Procesador SLC 500 Procesador PLC-5
Uniones Uniones
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 11
Figura 1.3.3 Configuración Trunkline/Dropline
Importante: La configuración Daisy-Chain y Trunkline/dropline no pueden ser
combinadas, una red DH+ puede adoptar cualquiera de las dos pero no ambas.
Características del cableado necesario para establecer un enlace DH+
Es de gran importancia conocer las características del cable de comunicación que
se utiliza para generar un enlace entre dispositivos que cuenten con el protocolo
de comunicación DH+, un mal cableado puede ocasionar perdida de datos o en el
peor de los casos, daño al procesador, para evitar esto en cada una de las
terminaciones de los nodos se coloca una resistencia disipadora de potencia, la
siguiente tabla muestra las características de la red y el tipo de resistencia que se
utiliza:
Unión de
cajas DH+
DH+ ETHERNET IP
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DH+
Diseñada para
transferir
información
entre
procesadores,
computadoras e
interfaces de
operación
Tipo de
resistencia
Velocidad de
comunicación
(kbaud rate)
Longitud
máxima
del
cable
m (ft)
NOTA: La
velocidad
varía de
acuerdo con
el numero
de nodos
que se
tenga
150Ω 57.6 3,048
(10,000)
150Ω 115 1,542
(5,000)
82Ω 230.4 762
(2,500)
Tabla 1.3.1 Descripción de la red DH+
1.4 RED DE COMUNICACIÓN ETHERNET IP
Ethernet (también conocido como estándar IEEE 802.3) es un estándar de
transmisión de datos para redes de área local que se basa en el siguiente
principio:
Todos los equipos en una red Ethernet están conectados a la misma línea de
comunicación compuesta por cables cilíndricos.
Estándar Ethernet Fecha/Descripción
Ethernet experimental 1972 (patentado en 1978) 2,85 Mbit/s sobre cable
coaxial en topología de bus.
Ethernet II (DIX v2.0) 1982 10 Mbit/s sobre coaxial fino (thinnet) - La trama
tiene un campo de tipo de paquete. El protocolo IP usa este formato de
trama sobre cualquier medio.
IEEE 802.3 1983 10BASE5 10 Mbit/s sobre coaxial grueso (thicknet).
Longitud máxima del segmento 500 metros - Igual que DIX salvo que el
campo de Tipo se substituye por la longitud.
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 13
802.3a 1985 10BASE2 10 Mbit/s sobre coaxial fino (thinnet o cheapernet).
Longitud máxima del segmento 185m
802.3i 1990 10BASE-T 10 Mbit/s sobre par trenzado no apantallado (UTP).
Longitud máxima del segmento 100 metros.
802.3j 1993 10BASE-F 10 Mbit/s sobre fibra óptica. Longitud máxima del
segmento 1000 metros.
802.3u 1995 100BASE-TX, 100BASE-T4, 100BASE-FX Fast Ethernet a 100
Mbit/s con auto-negociación de velocidad.
802.3x 1997 Full Dúplex (Transmisión y recepción simultáneas) y control de
flujo.
802.3y 1998 100BASE-T2 100 Mbit/s sobre par trenzado no apantallado
(UTP). Longitud máxima del segmento 100 metros
802.3z 1998 1000BASE-X Ethernet de 1 Gbit/s sobre fibra óptica.
802.3ab 1999 1000BASE-T Ethernet de 1 Gbit/s sobre par trenzado no
apantallado
802.3ae 2003 Ethernet a 10 Gbit/s ; 10GBASE-SR, 10GBASE-LR
802.3ak 2004 10GBASE-CX4 Ethernet a 10 Gbit/s sobre cable bi-axial.
802.3an 2006 10GBASE-T Ethernet a 10 Gbit/s sobre par trenzado no
apantallado (UTP)
Ethernet es una tecnología muy usada ya que su costo no es muy elevado.
1.5 Configuraciones del protocolo Ethernet/IP.
Para que todos los cables funcionen en cualquier red, se sigue un estándar a la
hora de hacer las conexiones. Los dos extremos del cable llevan un conector
RJ45. En un conector macho (Tabla 1.5.1) el pin 8 corresponde al situado mas a la
derecha cuando se mira desde arriba. En un conector hembra el pin 1
corresponde al situado más a la izquierda.
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Pin Función 568A 568B Posición de los pines
Gigabit
Ethernet
(variante A)
Gigabit
Ethernet
(variante B)
1
TX+
Transceive
data +
Blanco -
Verde
Blanco -
Naranja
Blanco -
Naranja
Blanco -
Verde
2 Transceive
data -
Verde
Naranja
Naranja
Verde
3
RX+
Receive data
+
Blanco -
Naranja
Blanco -
Verde
Blanco -
Verde
Blanco -
Naranja
4
BDD+
Bi-directional
data +
Azul
Azul
Azul
Blanco -
Marrón
5
BDD-
Bi-directional
data -
Blanco -
Azul
Blanco -
Azul
Blanco -
Azul
Marrón
6
RX-
Receive data
-
Naranja
Verde
Verde
Naranja
7
BDD+
Bi-directional
data +
Blanco -
Marrón
Blanco -
Marrón
Blanco -
Marrón
Azul
8
BDD-
Bi-directional
data -
Marrón
Marrón
Marrón
Blanco -
Azul
Tabla 1.5.1 Configuraciones Ethernet
El cable directo de red sirve para conectar dispositivos desiguales, como un
computador con un switch.En este caso ambos extremos del cable deben tener la
misma distribución. No existe diferencia alguna en la conectividad entre la
distribución 568B y la distribución 568A siempre y cuando en ambos extremos se
use la misma, en caso contrario hablamos de un cable cruzado.
DH+ ETHERNET IP
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El esquema más utilizado en la práctica es tener en ambos extremos la
distribución 568B.
Figura 1.5.1 Cable directo 568A
Figura 1.5.2 Cable directo 568B
Un cable cruzado es un cable que interconecta todas las señales de salida en un
conector con las señales de entrada en el otro conector, y viceversa; permitiendo a
dos dispositivos electrónicos conectarse entre sí con una comunicación full dúplex.
DH+ ETHERNET IP
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Figura 1.5.3 Cable cruzado
El cable cruzado sirve para conectar dos dispositivos igualitarios, como 2
computadoras entre sí, para lo que se ordenan los colores de tal manera que no
sea necesaria la presencia de un hub.
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ANALISIS DEL SISTEMA
DE CONTROL
INSTALADO.
DH+ ETHERNET IP
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2.1 DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA DE
PRODUCCIÓN DE TOALLAS HIGIÉNICAS.
La máquina de producción de toallas higiénicas que se estudia en este trabajo
tiene el nombre de MP08. El proceso de producción se puede resumir en un
diagrama de flujo, en el que se muestran las etapas necesarias para la producción
de toallas higiénicas, tal como se muestra en la figura 2.1.1.
Figura 2.1.1 Diagrama de flujo del proceso de producción.
A continuación se da la descripción del proceso en 8 puntos básicos que
contempla la producción de toallas higiénicas:
1. Láminas de pulpa de madera son alimentadas constantemente y
automáticamente a la trituradora de pulpa que convierte la pulpa en una pelusa
semejante al algodón.
2. Luego, esta pulpa suavizada es moldeada en tiras o bandas.
DH+ ETHERNET IP
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3. Una capa absorbente de algodón es colocada a los lados de la tira moldeada.
4. Luego, las tiras moldeadas son cortadas a las longitudes requeridas.
5. Una cinta de polietileno impermeable es colocada al lado opuesto de la capa
absorbente. Después, la toalla es envuelta por una tela no tejida que sujeta a la
toalla en conjunto.
6. Un papel de silicona es pegado a la toalla usando un adhesivo de alta
temperatura. Cuando este papel es liberado, el adhesivo es usado para fijar la
toalla a la ropa interior.
7. Las toallas individuales que aún están unidas en conjunto son cortadas en
piezas.
8. Luego, las toallas individuales son colocadas en bolsas individuales, selladas y
empaquetadas en cajas de cartón.
En la figura 2.1.2 se muestra la MP08, donde se aprecian los desenrolladores de
los materiales llamados cubierta y cinta adhesiva, seguidos de una sección donde
son cortados tramos iguales de los materiales y se les da la forma del producto, y
al final una sección donde son revisadas y separadas para ser empaquetadas.
Figura 2.1.2 MP08 mostrando los materiales cubierta y cinta adhesiva.
En la figura 2.1.3 se observa la parte inicial de la MP08, que es donde se ingresa
la materia prima (Celulosa) en la banda y se la coloca una capa plástica
Cubierta Cinta
adhesiva
DH+ ETHERNET IP
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denominada Poly y posteriormente sigue el proceso con lo antes visto en la figura
2.1.2.
Figura 2.1.3 MP08 Mostrando los materiales llamados celulosa y poly.
El gabinete que contiene algunos de los servodrives que manejan los
desenrolladores de esta máquina se muestra en la figura 2.1.4 y como se puede
notar, la cantidad de cables y dispositivos es muy elevada ocasionando problemas
inherentes a cada dispositivo (el % de error de cada elemento y tramo de cable
sumado), cosa que se trata de mejorar de acuerdo con lo que se muestra en la
figura ya mencionada y se explicara más detalladamente en el capítulo 3 del
presente trabajo.
Figura 2.1.4 Comparativo antes/después del gabinete conforme a este trabajo.
2.2 TOPOLOGIA INSTALADA.
Celulosa
Poly
Banda
transportadora
Referencia
DH+ ETHERNET IP
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En la maquina MP08 se tiene instalada una red con interconexión de tipo bus a un
SLC-504 con un protocolo de comunicación DH+ y una velocidad de 230.2 Kbps,
este controla mediante módulos de I/O análogas los servodrives BRU-SERIES que
reciben una señal de referencia a la cual van a seguir de forma continua durante el
proceso de operación.
Esta máquina tiene una fecha de fabricación de Marzo de 1997, y ha trabajado
con esta topología por más de 10 años, está diseñada para producir 850 ppm
(piezas por minuto) de telas no tejidas para productos higiénicos y durante todo
ese tiempo ha operado de manera continua logrando los objetivos de producción
propuestos por la Gerencia de la Planta de acuerdo con la demanda del producto.
Es una máquina de tipo modular a la cual hace un año se le instaló una sección de
transmisión mecánica adicional con equipo nuevo, la cual cuenta con un
procesador Allen Bradley Contrologix 5561 (No. Cat. 1756-L61) como controlador
principal y una tarjeta de Ethernet IP (No. Cat. 1756-ENBT).
Figura 2.2.1 Diagrama de Topología tipo Bus Instalada.
CPU del PLC
principal
Entradas y
salidas
BUS
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 22
Figura 2.2.2 PLC Principal de Maquina (SLC-5/04).
Considerando las conexiones de cableado en el diagrama eléctrico de la máquina
se encontró que por cada desenrollador se emplea:
-1 Servodrive BRU-SERIES Reliance Electric.
-1 Servomotor Brushless Motor Reliance Electric.
-3 Relevadores de control OMRON.
-1 Módulo de entradas y salidas análogas DC Allen Bradley (SLC-500).
-1 Módulo de salidas digitales DC source (16 puntos) Allen Bradley
En la Figura 2.2.3 se puede observar de manera clara cada una de las conexiones
eléctricas que un drive necesita para poder operar, como son: el relevador de
habilitación (enable), relevador para sentido de giro manecillas del reloj (forward) y
relevador para sentido de giro en contra de manecillas del reloj (reward).
En la parte de superior las salidas análogas del SLC-500 las cuales dan
referencia escalada hacia el drive con un voltaje de 0-10 VDC para la respuesta de
velocidad del servomotor.
En la parte inferior se tiene el enlace de potencia del servodrive hacia el
servomotor por medio de un cable múltiple de 4 hilos con blindaje a tierra y por
enlace de control un cable múltiple especial para conexión del encoder ubicado en
la parte trasera del servomotor.
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 23
Figura 2.2.3 Diagrama eléctrico de servodrives y servomotores Reliance Electric.
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 24
Figura 2.2.4 Diagrama eléctrico de salidas digitales de control de SLC-500 hacia
servodrives Reliance Electric.
Salidas digitales
del PLC
Resistencias
Led
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 25
Al recopilar los datos de máquina es importante saber que software se emplean
para programar el SLC-500 y son:
-RSLogix 500
-RSLinx
Para programar a los servodrives BRU-SERIES de Reliance Electric se emplea:
-BRU MASTER
2.3 Listado de Materiales.
Dentro del Análisis del Problema se ha obtenido un listado de materiales de
acuerdo al diagrama eléctrico de la maquina y al equipo instalado en campo para
determinar cuáles elementos serán retirados y cuales empleados dentro de la
nueva propuesta de arquitectura para el control de los servodrives desenrolladores
de material.
Descripción del Material Eléctrico. No. Catalogo Inst.
Base para relevador marca OMRON Mod.
PYF08S PYF08S 18
Cable con conector para Encoder EUROGI 6
Cable con conector DIN EUROGI 6
Servodrive BRU-SERIES Reliance Electric PDM-30 6
Modulo de entradas y salidas análogas DC Allen
Bradley (SLC-500) 1746-NIO4V 6
Modulo de comunicación ETHERNET/IP Allen
Bradley (Contrologix) 1756-ENBT 1
Modulo de interface avanzada de conversión
Allen Bradley 1761-NET-AIC 1
Modulo de entradas digitales DC sink (16
PUNTOS ) Allen Bradley 1746-IB16 1
DH+ ETHERNET IP
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Modulo de salidas digitales DC source (16
PUNTOS ) Allen Bradley 1746-OB16 1
Servomotor de Transmisión RE H-4050-P-H00AA H-4050-P-H00AA 6
Procesador Contrologix con 8 MB de Memoria
Interna Allen Bradley 1756-L63 1
Procesador SLC-5/04 CPU 1747-L543 1
Rack 10 Slots para SLC-500 1746-A10 1
Rack para 13 tarjetas de sistema LOGIX5000
Allen Bradley 1756-A13 1
Relevador de Control de 24VCD Marca OMRON
Mod. MY2-US-SV MY2-US-SV 18
Tarjeta Comunicación DH+/RIO para Contrologix-
5000 Allen Bradley 1756-DHRIO 1
Tarjeta Comunicación EUROGI I/O INTERFACE EDV15 6
Tarjeta Comunicación EUROGI PARA
ENCODER EDV25 6
Tabla 2.3.1 Listado de materiales eléctricos instalados en máquina.
En el levantamiento de partes eléctricas se hace una selección de qué elementos
ya no están vigentes dentro del mercado y son obsoletos por la misma causa;
además de que otros elementos pueden operar dentro de la nueva arquitectura de
forma activa y no existe algún problema para obtener una pieza de repuesto en
caso de algún daño físico.
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2.4 Lay Out de Equipo Eléctrico Instalado.
Como parte del análisis del sistema de control instalado es primordial ubicar de
forma gráfica cada uno de los componentes dentro del tablero eléctrico para tomar
consideraciones en diseño de ingeniería y en el montaje de los componentes, esta
información está plasmada dentro del diagrama eléctrico (ver figura 2.2.3) de la
máquina y proporciona una gran ayuda para determinar la posición exacta de cada
unos de ellos.
Existen 2 tableros eléctricos donde están ubicados los 6 drives BRU-SERIES (Cat,
No. PDM-30) de la marca Reliance Electric (gabinete 3 y gabinete 4), en la parte
superior de cada uno de ellos donde se puede observar de forma clara en la
Figura 2.4.1 como están distribuidos de forma lineal y a la misma altura para
identificarlos de forma rápida.
Figura 2.4.1 Lay Out de Tablero Eléctrico.
Servodrives
Gabinete 2 Gabinete 3 Gabinete 4 Gabinete 5
DH+ ETHERNET IP
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Los servodrives montados constan de una estructura rectangular y con las
terminales de conexión de potencia y control en la parte frontal de la carátula
como se ve en la Figura 2.4.2, debido a que tienen las mismas características
eléctricas y especificaciones técnicas, la conexión de acuerdo al diagrama
eléctrico es idéntica entre cada uno de ellos por lo que el estudio de operación y
funcionamiento es el mismo, dicho lo anterior únicamente el enfoque para la
actualización del equipo se desarrolla en un solo servodrive para posterior mente
acoplar los 5 restantes a la nueva topología de control.
En la parte de potencia es alimentado por un tensión de 240 VAC para dar una
salida de tensión del mismo rango hacia el servodrive, conforme a lo que demande
el proceso y de igual forma la variable que se puede controlar es la corriente
(I, Amperes) que es suministrada al motor para dar mayor o menor potencia
conforme a la velocidad de trabajo de la máquina (TPM) que se requiera para una
mejor respuesta.
Figura 2.4.2 Servodrive Reliance Electric.
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El servodrive que da transmisión de movimiento al desenrollador es de la marca
Reliance Electric (Cat. No. H-4050-P-H00AA) el cual opera a 240 VAC de igual
forma que el servodrive, este consta de una estructura robusta de aluminio aleado
para disipar de forma más eficiente el calor producido por el constante trabajo sus
campos eléctricos, este tipo de motor tiene la capacidad de controlar 3 diferentes
variables de proceso como los son: la posición, la velocidad y el torque.
En este caso la variable de interés es únicamente la velocidad, debido a que va a
seguir una referencia que proviene de la máquina a través del SLC-500 y este
tiene la tarea de seguir de forma confiable esa señal para que el proceso de
desenrollado de material pueda desempeñarse de la mejor forma y no provoque
problemas de tensión y este sufra contratiempos o en caso critico paros de
máquina.
Figura 2.4.3 Servomotor Reliance Electric.
El servomotor es el dispositivo eléctrico que tiene un eje controlado. Este puede
ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con
tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el servomotor
mantiene la posición angular del motoreductor. Cuando la señal codificada
cambia, la posición angular de la flecha cambia. El servomotor sirve para
posicionar superficies de control como el movimiento de la polea de transmisión,
su tamaño en comparación de los motores de AC de la misma potencia es más
pequeño y es sumamente poderoso para su tamaño en cuanto a torque punto
importante para el manejo de cargas mecánicas, además que tiene un bajo
consumo de corriente al ser controlado por un servodrive.
DH+ ETHERNET IP
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Figura 2.4.4 Placa de datos del motor
Figura 2.4.5 Placa de especificaciones del motor
Esquemáticamente y de forma gráfica en su vista frontal la máquina se ve de
acuerdo a la Figura. 2.4.6, en la cual se puede observar por la parte central como
están ordenados en pares los desenrolladores de material, asignados así para que
operen con 3 fibras de materiales diferentes (cubierta, cinta, poly) y estos deben
de girar a una velocidad calculada desde el programa del servodrive BRU-SERIES
para suministrar cada uno de los materiales dentro del proceso, conforme la
velocidad de la máquina aumente o disminuya estos deben de continuar
alimentando las fibras sin que sufran problemas de tensión o se revienten.
DH+ ETHERNET IP
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De cada par de desenrolladores solo puede operar uno a la vez, cuando cada rollo
de material llegue hasta un diámetro mínimo, este tendrá que salir de operación
para que el nuevo rollo entre en el proceso y adquiera de forma rápida las
propiedades de velocidad para que se mantenga uniforme el suministro de
material en cada uno de los desenrolladores de material.
Figura. 2.4.6 Lay Out con ubicación de los 6 desenrolladores de material
Los rollos de materiales van montados sobre unas flechas de aluminio por el
centro, las cuales reciben la transmisión de movimiento a través de los
servomotores acoplados en la parte posterior de la máquina MP08, los tres tipos
de fibras son alimentadas a un transportador lineal en donde unidades térmicas
unen los materiales para dar la consistencia que el producto final requiere
(resistencia, tensión, tamaño).
El sentido de producción de toallas higiénicas es de izquierda a derecha respecto
a la Figura. 2.4.6
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2.5 Software de configuración.
Al recopilar los datos de la computadora de la máquina es importante saber que
softwares se emplean para programar el SLC-500 y sus herramientas
complementarias para su correcta operación, así como sus versiones y
actualizaciones en las cuales están trabajando.
Figura 2.5.1 Versión 5.20.0 del programa RSLogix 500 para programar SLC-500.
El software RSLogix 500 es el medio por el cual vamos a visualizar de forma
gráfica como está trabajando la lógica de habilitación y señales de los servodrives
dentro del SLC-500, este programa está instalado en la computadora personal
(PC) de la máquina, equipo que está destinado únicamente para aplicaciones de
ingeniería, como lo son: programación de PLC´s, monitoreo de operación de
máquina, diseños de topología, monitoreo de la red DH+, entre otras. RSLogix 500
es propiedad de Rockwell Automation, aplicación exclusiva para la familia 500 de
PLC´s Allen Bradley, y en este caso es la herramienta principal para configurar y
programar la topología de control instalada.
Es importante conocer el funcionamiento básico de este programa para
manipularlo y poder monitorear de forma más rápida a las variables y condiciones
de interés, el tipo de programación dentro de esta aplicación es la lógica en
escalera únicamente, por lo cual lo hace accesible en cuanto a entendimiento y
manejo, este software además cuenta con un menú de ayuda (SLC 500 HELP) en
su barra de menú para entender cómo opera cada una de las instrucciones dentro
del programa de la máquina.
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RSLinx Classic™ es una completa herramienta para proveer de los drivers de
comunicación para brindar la conectividad de toda la amplia variedad de productos
y aplicaciones de Rockwell Software como lo son: RSLogix™ 5/500/5000,
RSView32, FactoryTalk® View Site Edition and FactoryTalk Transaction Manager.
RSLinx Classic puede soportar diferentes aplicaciones de software
simultáneamente, comunicándose hacia una variedad de dispositivos en diferentes
redes. A través de RSLinx Classic es posible conectarse desde cualquier punto
de la máquina, tiene una ambiente gráfico que lo hace amigable al usuario para
navegar de forma rápida dentro de la red de comunicación.
Figura 2.5.2 Versión 2.54.00 del software RSLinx.
RSLinx es el software especializado para configurar los puertos y tarjetas de
comunicación de la computadora con la cual se vaya a programar cualquier PLC
Allen Bradley, esta herramienta es primordial para poder comunicarse con
cualquier dispositivo de control de la marca, debido a que cuenta con todos los
drivers de comunicación para lograr un enlace adecuado y eficiente.
Los servodrives BRU-SERIES emplean el software BRU MASTER.
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Figura 2.5.3 Software Ultra Master para programar los servodrive BRU-SERIES.
Sus características principales son:
1.-Es una aplicación completa para la programación de servodrives, solución de
fallas y diagnóstico, que es compatible con los sistemas operativos como
Windows™ 95, Windows™ 98, Windows™ 2000 y Windows NT.
2.-Su programación es principalmente fuera de línea para posteriormente
descargar el programa o modificaciones de uno existente hacia el servodrive.
3.-Contiene un osciloscopio para una mejor visualización del comportamiento del
proceso, y sirve para realizar de forma más rápida ajustes más precisos.
4.-Tiene acceso rápido a los programas y a su información critica con ayuda en
línea desde su barra de menús.
5.-Cuenta con ventanas específicas para ajustar cada unos de los parámetros de
programación y de igual forma toda la información tiene diferentes colores para
identificar cuales valores son modificables y cuales son definidos por default y no
podrán ser cambiados por cuestiones de diseño y fabricación del dispositivo.
6.-La comunicación es punto a punto, por medio de una computadora y un cable
de comunicación configurado de acuerdo al protocolo de RS-232 y los ajustes
pueden ser optimizados para obtener un mejor enlace en cuanto a velocidad y
transferencia de datos.
DH+ ETHERNET IP
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Las 3 principales ventanas que se emplean para introducir los parámetros de
proceso dentro del programa en el servodrive son: la ventana Drive Set Up, la
ventana Drive Parameters y la ventana I/O Configuration.
Figura 2.5.4 Ventana Drive Set Up dentro del programa ULTRA MASTER.
La ventana Drive Set Up muestra los parámetros básicos para poder conectarse a
un servo sistema, en combinación con las ventanas de Drive Parameters y I/O
Configuration definen los parámetros de funcionamiento para lograr el mejor
desempeño de todo el servosistema (servodrive – servomotor), esta se ejecuta
automáticamente cuando es conectado físicamente el cable de comunicación
hacia el servodrive para introducir los valores de operación y funcionamiento que
el usuario conforme al conocimiento del proceso determine para una mayor
eficiencia.
En este campo se define el modelo del servomotor que se va a emplear de una
lista pre-cargada dentro del programa, el nombre del servodrive que se desea
asignar para identificarlo de los demás dispositivos y tener una mejor ubicación
dentro del proceso, el modo de operación al que el servodrive va responder por
medio de un dispositivo de control externo (PLC) y la velocidad de comunicación
del puerto.
DH+ ETHERNET IP
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Dentro de la ventana Drive Parameters se accesa a los parametros comunes para
la operación del servodrive como son los límites de corriente a los cuales el
servomotor debe de obedecer para un óptimo desempeño y los rangos de
velocidad donde va a funcionar sin presentar ningú problema, si ocurre alguna
anomalía dentro del proceso que se manifieste fuera de los límites establecidos
dentro de esta sección, el servodrive despliega un codigo de falla en su display
frontal donde el usuario puede identificar la causa inmediata y dar una solución
pertinente para resolver el problema.
Figura 2.5.5 Ventana de Drive Parameters y ajuste de límites de operación.
En otra sección de la misma ventana se puede escalar el tipo de señal a la que el
servodrive tenga que seguir de acuerdo a este cálculo, esta toma el nombre de
entrada de comando de velocidad la cual proviene de un sistema de control
externo (SLC-500).
Figura 2.5.6 Escala de la entrada del comando de velocidad.
DH+ ETHERNET IP
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Ventana de I/O Configuration es la sección donde se asigna la función específica
de cada una de las 4 entradas digitales con las que el servodrive cuenta en su
carátula frontal, cada una de ellas tiene la ventaja de ser configurables de acuerdo
a las necesidades del proceso y del usuario para una mejor respuesta. En la
Figura 2.5.6 se puede observar gráficamente.
Figura 2.5.7 Configuración de entradas y salidas digitales.
En la segunda sección se observa el listado completo de ambas señales para
monitorear el status de funcionamiento, como se muestra en la Figura 2.5.7 que ya
existen 2 entradas y 2 salidas digitales asignadas por el fabricante y las 4
restantes son configurables.
Figura 2.5.8 Estatus de las señales de entrada y salida digitales.
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MIGRACION A LA RED
ETHERNET
DH+ ETHERNET IP
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3.1 TOPOLOGIA PROPUESTA
La topología que se propone, para la solución de la problemática presentada en la
máquina de producción de toallas higiénicas, es una red en estrella compuesta
por un PLC Contrologix 5000, un switch Ethernet (Weidmuller), 3 pares de drives
Powerflex con sus respectivos motores de AC (Rossi Motoriduttori).
Figura 3.1.1 Topología estrella seleccionada
Como un esquema general en la Figura 3.1.1 que Allen Bradley propone en sus
manuales y cursos de Redes de comunicación, es importante considerar que el
diseño de ingeniería propuesto tiene pruebas de robustez en cuanto a la respuesta
y estabilidad del sistema de control, por lo que garantiza un buen desempeño de
sus productos dentro de los procesos y los márgenes para los cuales son
fabricados si se lleva un orden en cuanto a las consideraciones técnicas de los
equipos eléctricos y sus especificaciones dadas.
PowerFlex
PowerFlex
HMI
Switch
Ethernet/IP
Contrologix 5000
DH+ ETHERNET IP
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3.2 LISTADO DE MATERIALES
De acuerdo a la topología propuesta por Allen Bradley se ha realizado un listado
de los materiales y equipo eléctrico necesarios para hacer efectiva la migración del
protocolo anterior (DH+) por el protocolo Ethernet/IP, conforme al listado de
equipo instalado.
La tabla 3.2.1 muestra cada uno de los sustitutos ideales para reemplazar de
forma eficaz a el equipo obsoleto montado en maquina sin descuidar las
características técnicas de voltaje y potencia del sistema de control y capacidad de
los motores.
Tabla 3.2.1 Lista de materiales instalados.
CANTIDAD NO. PARTE DESCRIPCION
6 20AD3P5A0AYNANN
N
DRIVE VARIADOR DE FRECUENCIA
Kw1.5 ALLEN-BR
6 20-HIM-A3 MODULO INTERFACE POWER FLEX
6 20-COMM-E MODULO DE COMUNICACION
ETHERNET ALLEN BRADLEY
1 IE-SW16M SWITCH DE 16 PUERTOS PARA
ETHERNET WEIDMULLER
6
1304-A CABLE DE COMUNICACIÓN ETHERNET
DE LONGITUD 2MTS
1
1304-A CABLE DE COMUNICACIÓN ETHERNET
DE LONGITUD 10MTS
6 HF100LA 6 B5 MOTOR HF100LA 6 B5 277/480 VAC
ROSSI MOTORIDUTTORI
DH+ ETHERNET IP
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Además de lo anterior se aprovechan y optimizan los recursos ya instalados
(cableado, bases de motores, gabinete y PLC) en el proceso para disminuir los
costos y agilizar la instalación.
3.3 MONTAJE DE HARDWARE SEGÚN PLANOS.
Figura 3.3.1 Diagrama de conexión de red del PLC Contrologix 5000 a switch Ethernet.
PLC
Puertos del Switch
Acceso
inalámbrico
DH+ ETHERNET IP
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En la figura 3.3.1 se muestra la conexión del PLC al switch Ethernet, la conexión
de alimentación del switch mismo y las salidas de los puertos que posee (5
ocupados y 11 libres).
Enfatizando en las ventajas de Ethernet/IP se nota en el diagrama la conexión
hacia el acceso inalámbrico lo que le da una gran versatilidad a este protocolo,
permitiendo ingresar a la red sin necesidad de conectarse directamente en la
misma.
Figura 3.3.2 Diagrama de conexión de red de switch Ethernet a drive Powerflex
DH+ ETHERNET IP
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En el diagrama 3.3.2 vemos a los drives Powerflex (con la nomenclatura 59UFX y
referidos como UNWI que es la contracción de Unwind en ingles ó desenrollador)
y las líneas con las direcciones correspondientes a los puertos del switch Ethernet.
Figura 3.3.3 Diagrama de conexión eléctrica del drive Powerflex a motores de AC.
Líneas de alimentación
DH+ ETHERNET IP
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En el diagrama de la Figura 3.3.3 se aprecia en la parte superior las líneas de
alimentación que llegan a un contactor el cual, en la parte central, alimenta a un
par de drives con 480v de AC y finalmente en la parte inferior se ve la conexión
hacia el motor. Cabe mencionar que el cable de conexión con el motor es el
mismo cable múltiple con blindaje a tierra utilizado en la topología anterior, lo que
es una ventaja al no generar más costo para la instalación y aprovechar los
elementos y/o materiales que se puedan volver a utilizar.
Montaje físico del PLC Contrologix 5000 y Switch Ethernet
Conforme al diagrama 3.3.1 se aprecia la interconexión del PLC Contrologix 5000
con el switch Ethernet desde el modulo Ethernet (Modulo 10 del PLC) hasta el
switch mismo por medio de un cable UTP con conectores RJ-45.
Figura 3.3.4 Contrologix 5000.
En la figura 3.3.4 se muestra el PLC Contrologix 5000 con todas las tarjetas que lo
integran (Entradas y salidas digitales y analógicas, SERCOS, DeviceNet, Ethernet
y DH+), sin embargo se hará énfasis en la tarjeta Ethernet.
DH+ ETHERNET IP
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Figura 3.3.5 Modulo Ethernet (Conectado con UTP gris).
En la figura 3.3.5 se ven algunas de las tarjetas del Contrologix, entre ellas, la
tarjeta de SERCOS, Ethernet/IP, DeviceNet y DH+ respectivamente.
Figura 3.3.6 Montaje de switch
En la figura anterior se muestra el switch Ethernet montado en el gabinete.
DH+ ETHERNET IP
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En la figura 3.3.7 este mismo dispositivo lo vemos ya conectado a los drives
Powerflex y también se aprecia la conexión del cable que llega desde el PLC
Contrologix 5000.
Figura 3.3.7 Conexión de Switch
A manera de descripción en la figura anterior, el switch Ethernet cuenta con 16
puertos además de en los cuales se hallan las conexiones de alarma, el panel
principal(MOP), la alimentación del switch de 24v, el receptor inalámbrico y la
conexión de control que es la que viene del PLC.
Montaje físico del switch Ethernet y los drives Powerflex
De acuerdo a la figura 3.3.2 se muestra la conexión de los drives Powerflex al
switch Ethernet. A continuación se muestra, de forma general, el montaje de los
drives en el gabinete y posteriormente la conexión de los mismos con el switch
Ethernet.
En primera instancia, se tiene al drive Powerflex únicamente montado en el
gabinete (Figura 3.3.8), y posteriormente se conecto la HMI (Figura 3.3.9).
DH+ ETHERNET IP
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Figura 3.3.8 Drive Powerflex
Es importante decir que los Powerflex se ubican justo donde se encontraban los
servodrives que operaron la maquina antiguamente. Estos drives son sumamente
prácticos y fáciles de instalar ya que basta con alimentarlo y conectarlo con los
motores y su programación es mucho más sencilla que la del equipo anterior.
Figura 3.3.9 Conexión del modulo de interface (HMI)
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 48
Figura 3.3.10 Interior del drive Powerflex.
En la figura 3.3.10 se tiene el interior del Powerflex en el cual se aprecia, en la
parte inferior, los conectores de alimentación y conexión de los motores y en la
parte superior la conexión de la interface o la tarjeta Ethernet/IP (20-COMM-E).
Figura 3.3.11 Placa de datos del Drive.
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 49
En la figura 3.3.11 se ven los datos técnicos necesarios para el uso adecuado de
los drives Powerflex, además de proporcionarnos las características de los
mismos.
Algo importante que se debe mencionar es que es necesaria una tarjeta de
comunicación Ethernet/IP (Figura 3.3.12), que es en si la interface que el drive
requiere para tener comunicación Ethernet.
Figura 3.3.12 Modulo de comunicación.
A lo largo de este trabajo se hace referencia 20-COMM-E, que no es más que la
tarjeta Ethernet (la interfaz) que se necesita para que exista la comunicación entre
el PLC desde su modulo Ethernet y los drives Powerflex.
Esta es la interfaz que es conectada en la ranura que se mencionada en la
figura3.3.10, la cual es conectada con su cable plano y posteriormente es
atornillada al Powerflex.
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 50
Figura 3.3.13 Conexión de la Tarjeta Ethernet/IP.
La instalación de esta interface es muy sencilla y rápida, ya que solo basta con
hacer la conexión del cable entre tarjeta y drive (Figura 3.3.14) y finalmente
conectar el UTP con un conector RJ-45 a la tarjeta (Figura 3.3.15).
Figura 3.3.14 Conexión al drive
El cable Ethernet conectado a esta interfaz (Figura 3.3.15) está en una
configuración directa (568A o 568B) con base a las normas mencionadas en el
capítulo 1.5.
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 51
Figura 3.3.15 Conexión del cable UTP a la tarjeta de Ethernet/IP
En la parte inferior del drive Powerflex (Figura 3.3.15) se tiene la conexión de
alimentación del mismo y también la conexión que va desde el drive hasta el
motor como se muestra en el diagrama de la figura 3.3.3.
Figura 3.3.16 Powerflex instalados
En la figura anterior se tiene la vista interna del Powerflex ya instalado, esto es,
con la interfaz, alimentación y conexión de motores hechas, en el gabinete.
DH+ ETHERNET IP
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Figura 3.3.17 Conexión con el switch Ethernet
Una vez teniendo las conexiones pertinentes tal y como se muestra en la figura
3.3.16 se procede a asignar las direcciones IP a los drives por medio de una
computadora mediante el mecanismo punto a punto (Véase unidad 3.4).
Lo último que queda entonces, es la conexión con el switch Ethernet, dejando así
a los drives en disposición de la red para los que se han configurado, tal y como
se muestra en la figura 3.3.17.
En la figura 3.3.18 se muestra el Lay Out resultante después de ser montados los
drives Powerflex el switch Ethernet.
Como se podrá notar la ubicación de los Powerflex y el switch es la misma que
tenían anteriormente los servodrives Reliance Electric (véase Unidad 2 Figura
2.3.1), esto es con el fin de aprovechar los espacios en el gabinete y no generar
más costos además de ser mas practico ubicar los dispositivos sustitutos
(Powerflex) que reubicarlos en algún otro lugar.
DH+ ETHERNET IP
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Powerflex 70
Ethernet Switch
Figura 3.3.18 Nuevo Lay Out del tablero eléctrico
En la figura 3.3.19 se muestra el gabinete contiguo que conforma el conjunto de
drives Powerflex restantes. Estos van conectados al switch Ethernet que está
ubicado en el gabinete 3 mostrado en la figura 3.3.18. Sin embargo se hace la
aclaración de que este estudio está basado solo en dos drives ya que el mismo
sirve como base para la instalación de los otros 4 drives.
Gabinete 2 Gabinete 3
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 54
Hacia
Ethernet switch.
Figura 3.3.19 Nuevo Lay Out del tablero eléctrico.
Montaje físico de los motores.
Según con lo mostrado en la figura 3.3.3 se visualiza uno de los motores
utilizados.
Cabe mencionar que la conexión del motor (en estrella) se escogió debido a las
especificaciones de voltaje del drive y también por las condiciones de frecuencia
que se manejan en este país (60Hz).
Gabinete 4
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 55
Figura 3.3.20 Vista lateral del motor
En la figura anterior se ven los cables que fueron usados con los servomotores
que se tenían antes de colocar los de CA.
Figura 3.3.21 Conexión estrella del motor.
En la figura 3.3.21 se muestran las indicaciones para generar una conexión en
delta o en estrella en el motor (en este caso es conexión estrella) según sean las
necesidades y características de voltaje que se tengan con base a la figura 3.3.22
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Figura 3.3.22 Placa de datos del motor.
3.4 Configuración de tarjetas de comunicación
Una parte clave de la instalación de la red Ethernet es la configuración de las
tarjetas 20-COMM-E (Tarjetas Ethernet). Es un procedimiento rápido, solo hay que
dar de alta las direcciones IP de las tarjetas de acuerdo con la dirección IP del
PLC. Esto se hace con la utilería BOOTP/DHCP del software RSLinx.
Figura 3.4.1 Aplicación BOOTP/DHCP
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Figura 3.4.2 Aplicación Ejecutada
Una vez ejecutada la aplicación, el programa comenzara a hacer un
reconocimiento del dispositivo conectado (20-COMM-E) y mostrara en pantalla un
historial del mismo (Figura 3.4.3). Posteriormente se selecciona el dispositivo y se
le asigna una dirección IP.
Figura 3.4.3 Selección de dispositivo
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Figura 3.4.4 IP inicial del modulo de comunicación
La figura anterior muestra el despliegue de la ventana donde se asignara la
dirección IP del dispositivo.
Una vez asignada la dirección IP del dispositivo, el drive está listo para ser
implementado a la red para la cual se le asigno dicha dirección (Figura 3.4.6)
Figura 3.4.5 IP seleccionada
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Figura 3.4.6 Reconocimiento del dispositivo ya configurado
Una vez dada la IP, en la parte inferior de la ventana de la aplicación (figura 3.4.6)
nos muestra los dispositivos a los que ya se les ha asignado la dirección IP
deseada.
3.5 Configuración de la red.
Cuando algún dispositivo nuevo es integrado a una red, es necesario seguir una
metodología para dar de alta estos dispositivos y así permitir un funcionamiento
optimo en la red.
En este caso el dispositivo es el PowerFlex que ingresa a la red Ethernet/IP.
Una vez que ya le dimos una dirección IP al drive se debe conectar con la red
directamente y con ayuda del Software RSNetWorks for Ethernet/IP adquirir un
diagnostico de la red en general.
El diagnostico nos permitirá saber si el funcionamiento de nuestra res esta bien o
de lo contrario nos mostrara los puntos en los que debemos hacer correcciones,
ya sea de programación o de forma física.
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Las siguientes figuras nos muestran las pantallas del software antes mencionado,
proporcionándonos un diagnostico grafico (Figura 3.5.1), un diagnostico
desglosado (Figura 3.5.2) y un grafico del Status (Figura 3.5.3).
Figura 3.5.1 Diagnostico grafico.
La figura 3.5.1 se muestra la conexión actual en la red Ethernet/IP, desde la
ubicación en el Contrologix hasta los dispositivos conectados en la red, mostrando
sus etiquetas o direcciones para una mejor identificación.
Además en esta ventana del software nos permite verificar que el estado de
comunicación de los dispositivos y el PLC sean correctos.
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Figura 3.5.2 Diagnostico desglosado.
En la figura 3.5.2 se aprecia una descripción más precisa del contenido del
Contrologix y los dispositivos conectados a la tarjeta de Ethernet, mostrando las
ubicaciones en los slots particulares de las tarjetas que el PLC contenga y
desglosa también las direcciones de los dispositivos conectados a la red
Ethernet/IP incluyendo una marca de estado que permite saber si hay o no algún
problema o error.
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Figura 3.5.3 Status.
La figura 3.5.3 muestra solamente el estado del enlace entre los elementos de la
red Ethernet/IP permitiéndonos saber si hay algún problema y de haberlo en la
parte inferior se mostraría una descripción del problema a corregir.
Una vez corroborada la comunicación de la red por el programa RSNetWorks for
Ethernet/IP se procede a ingresar, ahora, al software llamado RSLinks.
Este programa nos permite visualizar nuestra red y configurar los puertos que son
requeridos para poner a trabajar la misma.
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En la figura 3.5.4 se ve la ventana principal del RSLinks, donde se asignara un
nombre a la nueva red, la red Ethernet/IP.
En esta misma figura se muestra también otra ventana, que es la que nos permite
seleccionar y configurar los variadores de la red seleccionada.
Figura 3.5.4 Ventana de configuración de los drives.
En la figura 3.5.5 se nota la selección del tipo de red en la que se va a trabajar y
posteriormente se le asigna un nombre a la red.
Inmediatamente, una nueva red aparece en la parte izquierda de la ventana, con
el nombre de la red que nosotros asignamos (Figura 3.5.6).
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Figura 3.5.5 Selección del tipo de red y asignación de nombre de la misma
Figura 3.5.6 Nueva red habilitada.
Ya que se tiene la nueva red establecida, al momento de seleccionar la red
Ethernet nos despliega los dispositivos colocados en ella.
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En este caso aparecen los 6 variadores Powerflex, lo que indica que el PLC los
identifica como nodos activos de la red (Figura 3.5.7)
Figura 3.5.7 Despliegue de dispositivos en la red.
Una vez que la red ya está configurada se procede a programar la secuencia de
operaciones necesarias en el software RSLogix5000 para el buen funcionamiento
del proceso en cuestión.
.
Nota: El programa ejecutado no será mostrado por cuestiones de privacidad de la
empresa, sin embargo no existe ninguna diferencia de programación a la que se
pueda aprender en cualquier curso que competa al uso de alguna aplicación de
programación de PLC’s y en especifico al uso de la aplicación RSLogix 5000.
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3.6 Evaluación de la eficiencia de la red.
COMPARACION DE REDES
CARACTERISTICAS DH+ ETHERNET
Velocidad de transferencia de
datos 232 Kbps
10 Mbps-
1 Gbps
Número de Nodos de conexión
Máx. 99
nodos Indefinido
Longitud de comunicación 15 mts 1 km
Alta Disponibilidad en el
mercado NO SI
Alta Compatibilidad de
dispositivos NO SI
Costo en el mercado Alto Medio
Gestión de Información NO SI
Transferencia de datos a
INTERNET NO SI
Tabla 3.6.1 Tabla de comparación entre protocolo anterior y el nuevo.
En la tabla siguiente se muestra una comparación entre la productividad de la
maquina con protocolo DH+ en el periodo de Enero-Abril del 2009 y en seguida,
en el periodo Mayo-Junio del 2009, el comportamiento de la misma máquina con
protocolo Ethernet/IP. En ambos casos se muestra progresivamente la producción
realizada, incluyendo el tiempo perdido por problemas técnicos y finalmente la
ganancia total con cada protocolo.
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Tabla 3.6.2 Tabla de rendimiento y productividad.
CAJAS ESTANDAR POR DIA= (HORAS POR DIA) X (TOALLAS X HORA)
500
PRESUPUESTO POR DIA= (CAJAS ESTANDAR X DIA ) X $2.5 M.N.
Como se podrá notar, la inversión hecha para la instalación del equipo necesario
para el funcionamiento del protocolo DH+ es mayor a $357,722 (ya que no se
contemplo la mano de obra porque ya estaba instalado), por lo que la
recuperación de la inversión con respecto a este fue mayor a 2 meses de
producción con el presupuesto asignado ($2.50 por caja de 500 toallas).
Sin embargo con el protocolo Ethernet/IP se aprecia claramente que la inversión
hecha de $222,939 es fácil mente alcanzable ya que la productividad aumenta
considerablemente y por ende el presupuesto asignado también, lo que permite
que la recuperación de la inversión sea en 1 mes aproximadamente.
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ANALISIS
COSTO/BENEFICIO
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4.1 Cronograma de actividades.
A partir de un análisis de costos para la adquisición del equipo eléctrico que será
instalado en la máquina se podrá dar un panorama más amplio del alcance y
efecto de la modificación, aterrizando todo el proyecto en números y de una
manera más concreta detallar que se puede lograr a partir de un presupuesto
dado por cantidad de producto terminado.
La gerencia de planta estableció condiciones para realizar este proyecto:
1.- Proponer un cronograma de actividades para la instalación y puesta en marcha
del equipo.
2.- Presentar un presupuesto muy aproximado al costo total del equipo eléctrico,
incluyendo instalación y montaje.
3.- Entregar un reporte con el costo del equipo eléctrico instalado en maquina y
desventajas que presenta actualmente.
4.- Entregar un reporte con un listado beneficios tecnológicos comparándolo con el
equipo eléctrico instalado.
De acuerdo a lo plasmado en estos 4 puntos previamente mencionados, se logró
realizar un informe completo con los datos requeridos para lograr los mejores
resultados y tener un plan de trabajo a partir de ellos.
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MAYO
ETAPA ACTIVIDADES. L M M J V S D L M M J V S D L
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
DESMONTAJE DE
EQUIPO OBSOLETO.
Denergizar maquina MP-08.
Desmontar y desconectar drives Reliance Electric.
Desmontar y desconectar servomotores Reliance Electric.
Retirar tarjetas electrónicas I/O digitales y de encoder.
Retirar relevadores para control de drives OMRON.
Desconectar cableado de tarjetas análogas del PLC SLC-500
Retirar y desconectar cableado sin uso.
MONTAJE DE EQUIPO
NUEVO.
Montaje y conexión de motores de AC Rossi Motoriduttori.
Montaje y conexión de drives Allen Bradley Powerflex 70.
Montaje y conexión de switch Ethernet Weidmuller.
Montaje y conexión de tarjetas de comunicación AB 20-COMM-E
Montaje y conexión de Interfaces de comunicación AB HIM's.
Revisión de conexiones eléctricas (cortos circuitos, impedancias)
CONFIGURACION Y
PROGRAMACION DE
DISPOSITIVOS
ELECTRONICOS
Energizar maquina MP-08.
Configuración de tarjetas de comunicación AB 20-COMM-E
Programación de drives Allen Bradley Powerflex 70.
Conectar drives Allen Bradley Powerflex 70 a switch Ethernet.
Monitorear red de Ethernet en Software RSLinx.
Levantar red Ethernet desde Software RSNetworx for Ethernet IP.
Dar de alta drives Allen Bradley Powerflex 70 en PLC Contrologix.
Programar lógica para drives Powerflex 70 en PLC Contrologix.
PUESTA EN
MARCHA.
Probar movimiento de motores mediante PLC Contrologix.
Inhibir lógica obsoleta en PLC SLC-500.
Arrancar maquina sin materiales y baja velocidad (200 TPM).
Ajustar velocidades de motores respecto a proceso.
Colocar materiales y probar funcionamiento a 400 TPM.
Colocar materiales y probar funcionamiento a 800 TPM.
Colocar materiales y probar funcionamiento a 1200 TPM.
ENTREGA DE
MAQUINA MP-08.
Entregar maquina MP-08 al Departamento de Operación.
Operar maquina y apoyar en pruebas de funcionamiento.
Tabla 4.1.1 Cronograma de actividades indicando inicio y fin de cada etapa.
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4.2 Presupuesto de instalación.
PRESUPUESTO DEL NUEVO EQUIPO ELECTRICO.
En la tabla 4.2.1 se muestra la cotización hecha para la adquisición del equipo y
material necesarios para la migración.
Tabla 4.2.1 Tabla con presupuesto compra de equipo eléctrico para la instalación de la
nueva estructura del sistema de control.
COSTO TOTAL DE EQUIPO ELECTRICO: $201,029
CANT
.
COSTO
UNITARIO
.
COSTO
TOTAL.
DESCRIPCION
6
$250 $1,500
CABLE BELDEN ETHERNET(INDUSTRIAL) DE
LONGITUD 2MTS
1
$900 $900 CABLE BELDEN ETHERNET (INDUSTRIAL) DE
LONGITUD 10MTS
1 $14,141 $14,141 SWITCH DE 16 PUERTOS Ethernet WEIDMULLER
6 $10,168 $61,008 DRIVE VARIADOR DE FRECUENCIA AB Kw1.5
6 $1,580 $9,480 MODULO INTERFACE AB HIM-A3 POWER FLEX
6 $4,000 $24,000 MODULO Ethernet AB 20-COMM-E
6 $15,000 $90,000 MOTOR ROSSI MOTORIDUTTORI HF100LA 6 B5
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PRESUPUESTO DE MANO DE OBRA PARA INSTALACION Y MONTAJE DEL
EQUIPO ELECTRICO.
En la tabla 4.2.2 se tienen los gastos requeridos de ano de obra para llevar a cavo
la instalación del equipo mencionado en la tabla 4.2.1.
Puesto. Sueldo por Día. Sueldo Total (14
días).
Supervisor
Electrónico.
$350 $4,900
Supervisor
Mecánico.
$350 $4,900
Técnico electricista. $280 $3,920
Técnico electrónico. $305 $4,270
Técnico mecánico. $280 $3,920
TOTAL. $1,565 $21,910
Tabla 4.2.2 Tabla con presupuesto compra de mano de obra para la instalación q
de la nueva estructura del sistema de control.
La suma total de ambos presupuestos da el resultado de $222,939 M.N. como un
costo que integra la instalación del equipo y adquisición del mismo.
Este equipo es de la última generación de productos de Rockwell Automation por
lo que su participación y disponibilidad en el mercado es muy amplia, asimismo el
soporte técnico para su instalación y puesta en marcha es bastante eficiente
porque se tiene una base de información técnica en el sitio de internet
(www.rockwellautomation.com) además que los proveedores de estos productos
ofrecen una variedad de catálogos y manuales para una mayor comprensión.
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4.3 Costo del equipo instalado.
Conforme al levantamiento de partes eléctricas instaladas en maquina se obtienen
los datos técnicos para proceder a una cotización de precios con los proveedores
de la planta, en el cual se muestra un costo excesivo de los componentes y un
tiempo de entrega mayor a 4 semanas, debido a su difícil localización y
discontinuidad en el mercado .
COSTO TOTAL DEL EQUIPO INSTALADO.
Los costos mostrados en la tabla 4.3.1 son del levantamiento de materiales hecho en la maquina MP08.
CANT. COSTO
UNITARIO.
COSTO
TOTAL. Descripción del Material Eléctrico.
1 $1,456 $1,456 Módulo de interface avanzada de conversión Allen Bradley
1 $1,842 $1,842 Módulo de entradas digitales DC sink (16 PUNTOS ) AB
1 $3,133 $3,133 Módulo de salidas digitales DC source (16 PUNTOS ) AB
1 $7,800 $7,800 Procesador SLC-5/04 CPU
1 $5,445 $5,445 Rack 10 Slots para SLC-500
6 $230 $1,380 Cable con conector para Encoder EUROGI
6 $230 $1,380 Cable con conector DIN EUROGI
6 $20,250 $121,500 Servodrive BRU-SERIES Reliance Electric
6 $6,086 $36,516 Módulo de I/O análogas DC Allen Bradley (SLC-500)
6 $24,230 $145,380 Servomotor de Transmisión RE H-4050-P-H00AA
6 $2,710 $16,260 Tarjeta Comunicación EUROGI I/O INTERFACE
6 $2,350 $14,100 Tarjeta Comunicación EUROGI PARA ENCODER
18 $40 $720 Base para relevador marca OMRON PYF08S
18 $45 $810 Relevador de Control de 24VCD OMRON MY2-US-SV
Tabla 4.3.1 Tabla con el listado de componentes eléctricos y costos de cada uno de ellos.
COSTO TOTAL DEL EQUIPO INSTALADO $357,722 M.N.
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4.4 Ventajas y desventajas.
Principales desventajas del equipo instalado.
1.- Actualmente la topología instalada con red de comunicación DH+ a la cual
pertenecen estos dispositivos tiene una muy lenta respuesta en la transmisión de
datos (230.2 Kbps) para que los servodrives respondan de manera inmediata a
cualquier cambio de velocidad del proceso y comanden los servomotores para que
operen de la misma forma. Problema principal para que la máquina MP-08 pueda
incrementar su velocidad.
2.- La lista de materiales es bastante amplia lo que implica que exista un inventario
muy grande en la máquina y los costos para tener refacciones se incremente al
ser diferentes artículos dentro del almacén y el manejo de estas piezas no sea tan
fácil.
3.- Reliance Electric no participa alrededor de 5 años en el mercado con la
fabricación de servodrives BRU-SERIES al ser absorbida esta división por el
corporativo Rockwell Automation por lo que ya no es posible encontrar este
producto y ser declarado por diferentes proveedores como obsoleto.
4.- El costo de todo este material es excesivo en comparación de las nuevas
tecnologías por lo que no es redituable invertir en estos equipos eléctricos que no
ofrecen tantas ventajas de operación y funcionamiento como los nuevos
productos.
5.- Los servodrives al llevar un período de trabajo con más de 5 años ya no son
confiables por el desgaste sufrido por el uso, además que en los últimos meses
presentan un sobrecalentamiento excesivo lo que ocasiona fallas constantes y
paros de máquina mayores a 1 hora; al dejar de producir en este lapso de tiempo
da como resultado una pérdida económica e incrementa los tiempos perdidos.
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6.- El espacio que ocupa todo este equipo eléctrico dentro del tablero provoca un
congestionamiento de dispositivos lo que hace difícil su maniobrabilidad dentro de
este y un incremento de la temperatura en todos los dispositivos por el mismo
efecto.
7.- Todo el sistema de control actual emplea mucho cableado del SCL-500 hacia
el sistema de control de los servodrives e implícitamente muchos puntos de
conexión que son un factor de riesgo que provoca falsos contactos.
8.- Cada uno de los servodrives para poder programarse debe de hacerse de
forma local y con un mecanismo de comunicación punto a punto (PC a servodrive)
lo que implica que este dispositivo salga de operación y mande señal de alarma al
SLC-500 provocando un paro de máquina cada vez que se requiera programar o
modificar un valor.
9.- No se puede monitorear de forma simultánea a 2 servodrives y comparar su
comportamiento porque su software no es muy completo y versátil además de que
el mismo servodrive está limitado a un número pequeño de parámetros de ajuste.
10.- Las señales que el servodrive proporciona acerca de su estatus solo son de
orden digital y están asignadas para alarma y estado de operación lo que no da
una información de diagnostico que pueda servir al usuario para detectar algún
problema que pueda ocurrir.
11.- De acuerdo al diagrama eléctrico cualquier falla que un drive manifieste
impacta en un paro inmediato de máquina y tiempos perdidos.
12.- Para cambiar un drive es necesario parar la máquina y proceder a la
corrección del equipo.
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VENTAJAS DE LA TOPOLOGIA PROPUESTA.
1.- La topología propuesta con base al protocolo de comunicación Ethernet IP de
Allen Bradley permite una velocidad de comunicación de 100 Mbps (400 veces
más rápido que DH+) punto primordial para incrementar la velocidad de la
máquina de 800 TPM a 1200 TPM.
2.- Los drives Powerflex cuentan con la posibilidad de diferentes protocolos de
comunicación (NETLinx) al emplear Ethernet IP y su velocidad de respuesta no
tiene comparación con los BRU-SERIES de Reliance Electric.
3.- Al tener esta nueva topología de control se puede ahorrar mucho cableado al
manejar datos de forma más precisa y dejar a un lado los enlaces físicos.
4.- Con la topología de tipo estrella se puede programar de forma remota cada uno
de los drives Powerflex y monitorear todos a la vez sin ningún problema.
5.- Al fallar un drive Powerflex no va a parar la máquina, ese dispositivo se puede
restablecer de forma remota y tomar el diagnóstico de cuál es la causa de falla
para tomar una acción correctiva pronta.
6.- La programación de cada uno de los drives se puede realizar de forma remota
a través del switch Ethernet enlazado al Contrologix 5000 y local a través de la
interface de comunicación HIM del mismo drive montada sobre su caratula frontal.
7.- El programa del drive puede modificarse On Line sin mandar a falla la máquina
y se tiene un software especializado (RSNetworx for Ethernet IP) para obtener
gran cantidad de parámetros de ajuste y visualizar de forma grafica cada uno de
ellos.
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8.- El costo de todo el equipo es 37.679% ($222,939 VS $357, 722) más
economico del costo total del equipo instalado actualmente y su disponibilidad en
el mercado es 100% mayor.
9.- El espacio que ocupa el nuevo equipo eléctrico ocupa un 50% menor dentro
del tablero y su instalación y maniobrabilidad es muy sencilla.
10.- De acuerdo al diagrama eléctrico propuesto al reemplazar algún drive
Powerflex no es necesario parar máquina y al conectar al switch Ethernet la red
reconoce al dispositivo para nuevamente proceder ponerlo en funcionamiento
desde el Contrologix 5000.
11.-Con la instalación del la nueva arquitectura de control con protocolo Ethernet
IP permite la integración de otras redes de orden jerárquico inferior como lo son:
ControlNet y DeviceNet, que asimismo son de fácil instalación y bajo costo.
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CONCLUSIONES.
Hemos logrado implementar diferentes técnicas y conocimientos de ingeniería
para lograr una mejor respuesta de una maquina productora de toallas higiénicas
usando los drives POWERFLEX 70 que por medio del protocolo de comunicación
Ethernet/IP de Rockwell Automation a 100 Megabytes/seg a través de un
Contrologix 5000, su desempeño fue considerablemente mejor a comparación del
equipo instalado BRU-500 de la marca Reliance Electric que operaban bajo un
protocolo de comunicación DH+ y un PLC SLC-500 de la misma empresa pero
que opera a 230 Kilobytes/seg que definitivamente no hay comparación en cuanto
a los beneficios mostrados a lo largo del desarrollo de esta Tesis.
Cabe mencionar que el presente trabajo se dispuso como un proyecto para la
solución de diferentes procesos; en este caso fue la máquina de producción de
toallas higiénicas, y logramos implementarlo en planta, a través de un método de
ingeniería e instalación detallado y aprovechando al máximo todas la ventajas de
las nuevas tecnologías empleadas, hoy en día, por las empresas más competitivas
en el ámbito industrial.
Uno de los avances de la tecnología actual tiende a ser ahorrativa y versátil, cosa
que con el uso del protocolo Ethernet/IP hemos mostrado claramente, de forma
teórica y grafica en este trabajo.
Notamos que uno de los significados más representativos de la palabra
ACTUALIZACION es el aumento del rendimiento y eficiencia de los procesos,
reflejado en el incremento de la productividad y por ende, los ingresos de la
empresa, cosa que provee a la misma de estabilidad comercial y asegura un
puesto en la globalización industrial y tecnológica.
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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 79
ANEXOS.
GLOSARIO.
AC: Altern Current (Corriente Alterna).
ACHIEVE: Logro.
BAUDIO (BAUD): La velocidad a la que es transferida cierta cantidad de datos.
BELDEN: Marca americana de cables de alta calidad.
BIT: Señal electrónica que puede estar encendida (1) o apagada (0). Es la unidad
más pequeña de información que utiliza una computadora.
COMUNICACIÓN: Proceso de transmisión de información de un emisor a un
receptor a través de un medio.
CONECTOR: Hardware utilizado para unir cables o para conectar un cable a un
dispositivo.
CONTROLADOR: Recibe el nombre de controlador, el dispositivo que se emplea
para el gobierno de uno o varios procesos.
CONTROLOGIX: Familia de controladores de la marca Allen Bradley
CPU: Central Processor Unit (Unidad Central de Proceso).
DATA HIGHWAY: Red de área local que está diseñada para proporcionar
comunicación simple entre PLC’s, SLC’s y PC’s.
DC: Direct Current (Corriente Directa).
DRIVE: Controlador de dispositivo.
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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 80
ENCODER: Dispositivo electrónico rotatorio que a partir de un movimiento genera
pulsos electrónicos proporcionales a la posición o velocidad de un motor o
mecanismo.
Ethernet/IP: Protocolo de red en niveles para aplicaciones de automatización
industrial.
ETHERNET: Estándar de redes de computadoras de área local (IEEE 802.3) .
EUROGI: Marca italiana de componentes eléctricos y electrónicos.
HARDWARE: Corresponde a todas las partes físicas y tangibles de una
computadora o sistema de control
HIM: Human Interface Machine (Interface Hombre Máquina).
IP: Industrial Protocol (Protocolo Industrial).
NETLINX: Plataforma de redes más actualizada de Rockwell Automation,
involucra Ethernet/IP, ControlNet y DeviceNet.
NODO: Punto de conexión entre dos o más elementos de un circuito.
ODVA: Open DeviceNet Vendor Association (Asociación de vendedores de redes
abiertas a nivel dispositivo)
ONLINE: Sistema o dispositivo que está conectado y operando en una red o
sistema mayor.
OMRON: Marca japonesa de componentes eléctricos y electrónicos.
OSI: Open System Interconnection (Interconexión de Sistemas Abiertos).
PLC: Programmable Logic Controller (Controlador Lógico Programable).
POWERFLEX 70: Variador de corriente alterna de la marca Allen Bradley
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 81
PROTOCOLO: Conjunto de estándares que controlan la secuencia de mensajes
que ocurren durante una comunicación entre entidades que forman una red.
RSNETWORX FOR ETHERNET/IP: Software que permite obtener un diagnostico
de una red Ethernet/IP y almacenar un respaldo de la misma.
RSLINX: Software que permite configurar el enlace (puertos de comunicación) del
PLC a los dispositivos.
RSLOGIX 5000: Software que permite programar un Contrologix 5000.
RSLOGIX 500: Software que permite programar PLC’s de la familia SLC500
RACK: Armario destinado a alojar equipamiento electrónico, informático y de
comunicaciones. Sus medidas están normalizadas para que sea compatible con
equipamiento de cualquier fabricante.
ROSSI MOTORIDUTORI: Marca italiana de motores y moto reductores.
SEÑAL ANALOGICA: Su magnitud se representa mediante variables continuas.
SEÑAL DIGITAL: Son discretas y cuantificadas (1/0).
SERVODRIVE: Dispositivo que cuenta con una aplicación especial que permite
controlar los parámetros principales de un servomotor, tales como posición,
velocidad, y torque.
SERVOMOTOR: Compuesto por un motor y un sistema de control de posición
SLC: Small Logic Controller (Pequeño controlador lógico).
SOFTWARE: Sin traducción específica asociado a Programa o Aplicación en el
ámbito de la informática.
SPONSOR: Patrocinador.
STOCK: Materiales localizados en almacén.
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 82
SWITCH: Es un dispositivo digital de lógica de interconexión de redes de
computadoras y/o dispositivos.
TCP: Transmission Control Protocol (Protocolo de Control de Transmisión).
TOPOLOGIA: Cadena de comunicación que los nodos conforman en una red
usada para comunicarse.
TPM: Toallas Por Minuto.
UTP: Unshield Twisted Pair (Par trenzado sin blindaje).
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 83
Estándar IEEE 802.3
IEEE Std 802.3-2004: Los estándares Ethernet no necesitan
especificar todos los aspectos y funciones necesarios en un Sistema
Operativo de Red.
La especificación Ethernet se refiere solamente a las dos primeras
capas del modelo OSI:
• La capa física: el cableado y las interfaces físicas.
• La capa de enlace: que proporciona direccionamiento local,
detección de errores, y controla el acceso a la capa física.
Modelo OSI:
Nivel de enlace.
LLC (Logical Link Control)
• Concepto de enlace:
-2 máquinas unidas por un medio de transmisión
• Establece un acceso fiable entre 2 nodos adyacentes de una red:
-Inicializar o terminar el enlace
-Detección y corrección de errores
-Sincronización según sea el protocolo:
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 84
+ Orientado al bit
+ Orientado al carácter
-Control de flujo
MAC (Medium Access Control)
• Cómo controlar el acceso al medio compartido (es necesario un
mecanismo de arbitraje).
Nivel físico
• Funcionalidad
- Transmisión de bits por un canal de comunicación
• ¿De qué se encarga?
- Interfaces mecánicas y eléctricas:
+ Conectores, resistencias terminadoras,...
+ Nivel de tensión para tener 0 ó 1
+ Tipo de modulación
+ Tiempo de duración de un bit
• Medios de transmisión
- Par trenzado
- Cable coaxial
- Fibra óptica
- Ondas de radio
- Microondas
- Infrarrojos
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 85
Descripción del Drive PowerFlex 70.
DH+ ETHERNET IP
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Especificaciones del Drive PowerFlex.
Dimensiones del Drive PowerFlex.
DH+ ETHERNET IP
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 87
IE-SW16-M
Datos generales para pedido
Número de material
8845800000
Nombre del artículo
IE-SW16-M
Versión Switch de red, IP 20, Número de puertos: 16x RJ45, 1x RS-232, managed
EAN 4032248557349
U.E. 1 Pieza
Datos técnicos
Dimensiones del enchufe RJ45
conforme a IEC 603-7
Versión Autonegociación; Relé de error programable; Fuente de alimentación redundante
Temperatura de servicio, min.
-40 °C
Temperatura de servicio, máx.
75 °C
Atenuación 8 dB para 62,5/125 µm multimodo 4 dB para 50/125 µm multimodo 13 dB para 9/125 µm cable monomodo
Tipo de protección IP 20
Ethernet industrial
Norma IEEE 802.3; 802.3u; 802.3x; Clase I, sección 2
Posibilidad de montaje de carriles
TS 35
Potencia de entrada AC 20 VA AC
Potencia de entrada AC / DC hasta un máx. de 20 W
Potencia de entrada DC 20 vatios DC
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Longitud del segmento Cobre ~ 70 m, Fibra (multimodo) 2 km, Fibra monomodo 20 km
Tipo de montaje montaje en pared, TS 35
Temperatura de almacenamiento, min.
-40 °C
Temperatura de almacenamiento, máx.
85 °C
Indicador de servicio Velocidad de datos, Alimentación, Control de temperatura, Conexión/Actividad
Memoria de direcciones 4 K Direcciones MAC para 8 puertos
Acumulador intermedio 2 x 256 KByte por 8 puertos
Número de puertos 16x RJ45, 1x RS-232
Velocidad de datos 10 Base-T/100 Base-TX (Cobre) 100 Base-FX (fibra óptica)
Envejecimiento 300 s
Control de flujo HD ( Backpressure)/ FD (Pausa)
Tensión de entrada AC, min. 8 V
Tensión de entrada AC, máx.
24 V
Tensión de entrada DC, min. 36 V
Tensión de entrada DC, máx.
10 V
Frecuencia de entrada 47 - 63 Hz
Versión Autonegociación; Relé de error programable; Fuente de alimentación redundante
Tipo de protección IP 20
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20-COMM-E Communications Network Protocol Ethernet/IP Data Rates 10 Mbps Full Duplex, 10 Mbps Half Duplex, 100 Mbps Full Duplex or 100 Mbps Half Duplex Connection Limits 30 TCP connections 16 simultaneous CIP connections including 1 Exclusive-owner I/O connection Requested Packet Interval (RPI) 5 ms minimum Packet Rate Up to 400 total I/O packets per second h (200 in and 200 out) Drive Protocol DPI Data Rates 125 kbps or 500 kbps Electrical Consumption Drive Network 350 mA at 5 VDC supplied by the host (for example, drive) None Mechanical Dimensions Height 19 mm (0.75 inches) Length 86 mm (3.39 inches) Width 78.5 mm (3.09 inches) Weight 85g (3 oz.) Environmental Temperature Operating -10 to 50°C (14 to 122°F) Storage -40 to 85°C (-40 to 185°F) Relative Humidity 5 to 95% non-condensing Atmosphere Important: The adapter must not be installed in an area where the ambient atmosphere contains volatile or corrosive gas, vapors or dust. If the adapter is not going to be installed for a period of time, it must be stored in an area where it will not be exposed to a corrosive atmosphere.
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1756-ENBTA, Tarjeta Ethernet
Product Specifications
Backplane Current 700mA @ 5Vdc, 10mA @ 24Vdc, 4.00W
Operating Temperature 0º to 60ºC (32º to 140ºF)
Storage Temperature -40º to 85ºC (-40º to 185ºF)
Relative Humidity 5% to 95% non-condensing
Vibration 10 to 150Hz, 5.0G maximum peak acceleration
Operating Shock 30G peak for 11ms
Storage Shock 50G peak for 11ms
Agency Certification insert symbols for UL, CSA, CSA hazardous, CE, FM,
C-tick
Product Highlights
• transfer control and information data
simultaneously
• transfer control and information data
quickly – 10/100 Mbps, full-duplex
• display diagnostics for easy troubleshooting
• configure network and I/O update time easily
with RSLogix 5000
• configure module with bootp
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H-4050-P-H00AA ELECTRO-CRAFT
RELIANCE ELECTRIC
PRODUCT SUMMARY:
SERVO MOTOR 6.78 NM 60 LB-IN 4000 RPM 6144-00-802 SERIES "F"
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PDM-30 9101-2003 9101-2093 9101-2163
ELECTRO-CRAFT RELIANCE ELECTRIC
MANUFACTURER PART NUMBER INVENTORY CONDITION PRICE EACH
ELECTRO-CRAFT PDM-30 5 TESTED USD $2,500.00
MANUFACTURER PART NUMBER INVENTORY CONDITION PRICE EACH
ELECTRO-CRAFT PDM-30 0 NEW USD $0.00
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Motorreductores coaxiales ROSSI
16 Tamaños (32 ... 180) Potencia P1 0,09 ... 75 Kw Par nominal MN2 ≤ 1 000 daN m Relación de transmisión iN 4 ... 6 300
Fijación universal
Carcasa robusta y patentada Disponibilidad de tamaños
Carcasa monobloque de fundición de hierro, rígida y precisa
Tarjeta DH-RIO
Cat. No. Description Communication
Rate
DH+
Connections
RIO
Connections
Logix
Connections
1756-DHRIO
Data Highway
Plus/Remote I/O
communication
module
DH+: 57.6 Kbps
RIO: 57.6 Kbps,
115.2 Kbps, 230.4
Kbps
32 DH+
messages per
DH+ channel
32 logical rack
connections
per remote I/O
16 block-
transfer
connections
per remote I/O
channel
32
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SLC-500
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Drive Window
The Drive Window is the main window for performing functions in Ultra Master. The
Drive Window becomes active after communications with a drive are established or
Ultra Master enters the off-line mode (when a new or existing parameter file is
opened).
Once the drive has been initialized, various windows are available to modify
individual operating parameters on the drive. The buttons used to select the
windows are:
Drive Set Up: Review the Motor Type, Operation Mode, Drive Name, and drive
communication parameters and make any changes necessary.
Drive Parameters: Review the default settings for the Current Limits, Speed
Windows, Faults, and parameters for the selected operating mode and make any
changes necessary.
I/O Configuration: Assign signals to digital inputs, to digital or analog outputs, and
set both active and inactive BRAKE delays.
Tuning: Review and adjust the velocity (and position) loop gains either
automatically or manually. The Oscilloscope can also be added to the tuning
window to help in setting the gains.
Control Panel: Verify that the drive is functioning.
Drive Signals: Display present numeric values of desired drive signals in a
window.
Oscilloscope: Graphically display present values of desired drive signals in a
window.
Drive Status: Display operating status of the drive.
Display Digital I/O: Display the status of the Digital I/O signals.
Drive Information: Display information about the hardware and firmware in the
drive.
Encoder Diagnostics: Display the present count from the motor encoder.
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Output Diagnostics: Provide controlled outputs for verification of analog and digital
output signals.
Fault History: Display the faults that are stored in the drive's nonvolatile memory.
Display Fault Status: Display the state of various fault conditions.
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Topología para Ethernet/IP con Contrologix 5000
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INDICE DE FIGURAS.
Capitulo 1 Antecedentes.
1.2.1 Conexión total (Malla)
1.2.2 Conexión estrella.
1.2.3 Conexión bus
1.2.4 Conexión árbol
1.2.5 Conexión anillo
1.3.1 Dispositivos de una red DH
1.3.2 Configuración Daisy-Chain
1.3.3 Configuración Trunkline/Dropline
1.5.1 Cable directo 568A
1.5.2 Cable directo 568B
1.5.3 Cable cruzado
Capitulo 2 Análisis del sistema de control instalado.
2.1.1 Diagrama de flujo del proceso de producción.
2.1.2 MP08 mostrando los materiales cubierta y cinta adhesiva.
2.1.3 MP08 Mostrando los materiales llamados celulosa y poly.
2.1.4 Comparativo antes/después del gabinete conforme a este trabajo.
2.2.1 Diagrama de Topología tipo Bus Instalada.
2.2.2 PLC principal de maquina (SLC-5/04)
2.2.3 Diagrama eléctrico de servodrives y servomotores Reliance Electric
2.2.4 Diagrama eléctrico de salidas digitales de control de SLC-500 hacia
servodrives Reliance Electric
2.4.1 Lay out de tablero eléctrico
2.4.2 Servodrive Reliance Electric
2.4.3 Servomotor Reliance Electric
2.4.4 Placa de datos del motor
2.4.5 Placa de especificaciones del motor
2.4.6 Lay Out con ubicación de los 6 desenrolladores de material
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2.5.1 Versión 5.20.0 del programa RSLogix 500 para programar SLC-500.
2.5.2 Versión 2.54.00 del software RSLinx
2.5.3 Software Ultra Master para programa los servodrive BRU-SERIES.
2.5.4 Ventana Drive Set Up dentro del programa ULTRA MASTER.
2.5.5 Ventana de Drive Parameters y ajuste de límites de operación.
2.5.6 Escala de la entrada del comando de velocidad.
2.5.7 Configuración de entradas y salidas digitales.
2.5.8 Estatus de las señales de entrada y salida digitales.
Capitulo 3 Implementación de la red Ethernet/IP.
3.1.1 Topología seleccionada
3.3.1 Diagrama de conexión de red del PLC Contrologix 5000 a switch Ethernet.
3.3.2 Diagrama de conexión de red de switch Ethernet a drive Powerflex
3.3.3 Diagrama de conexión eléctrica del drive Powerflex a motores de AC
3.3.4 Contrologix-5000
3.3.5 Modulo Ethernet (Conectado con UTP gris)
3.3.6 Montaje de switch
3.3.7 Conexión del switch
3.3.8 Drive Powerflex
3.3.9 Conexión del modulo de interface (HMI)
3.3.10 Interior del drive Powerflex
3.3.11 Placa de datos del drive
3.3.12 Modulo de comunicaciones
3.3.13 Conexión de la tarjeta Ethernet/IP
3.3.14 Conexión al drive
3.3.15 Conexión del cable UTP a la tarjeta Ethernet/IP
3.3.16 Powerflex instalados
3.3.17 Conexión con el switch Ethernet
3.3.18 Nuevo Lay Out del tablero eléctrico
3.3.19 Nuevo Lay Out del tablero eléctrico
3.3.20 Vista lateral del motor
3.3.21 Conexión estrella del motor
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3.3.22 Placa de datos del motor
3.4.1 Aplicación BOOTP/DHCP
3.4.2 Aplicación ejecutada
3.4.3 Selección de dispositivo
3.4.4 IP inicial del modulo de comunicación
3.4.5 IP seleccionada
3.4.6 Reconocimiento del dispositivo ya configurado
3.5.1 Diagnostico grafico
3.5.2 Diagnostico desglosado
3.5.3 Status
3.5.4 Ventana de configuración de los drives
3.5.5 Selección del tipo de red y asignación de nombre de la misma
3.5.6 Nueva red habilitada
3.5.7 Despliegue de dispositivos en la red
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INDICE DE TABLAS.
Capitulo 1 Antecedentes.
1.3.1 Descripción de la red DH+
1.5.1 Configuraciones Ethernet
Capitulo 2 Análisis del sistema de control instalado.
2.3.1 Listado de materiales eléctricos instalados en máquina.
Capitulo 3 Implementación de la red Ethernet/IP.
3.2.1 Lista de materiales instalados.
3.6.1 Tabla de comparación entre protocolo anterior y el nuevo.
3.6.2 Tabla de rendimiento y productividad.
Capitulo 4 Análisis Costo/beneficio
4.1.1 Cronograma de actividades indicando inicio y fin de cada etapa
4.2.1 Tabla con presupuesto compra de equipo eléctrico para la instalación de la
nueva estructura del sistema de control.
4.2.2 Tabla con presupuesto compra de mano de obra para la instalación q
de la nueva estructura del sistema de control.
4.3.1 Tabla con el listado de componentes eléctricos y costos de cada uno de
ellos.
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BIBLIOGRAFIA.
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DH+ ETHERNET IP
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C23F23ABFE183E0D58116?productId=([8845800000])&page=Product.
18. http://www.RockwellAutomation.com.mx
19. http://www.RockwellAutomation.com
20. http://www.RossiMotoriduttori.com
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