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Francisco Rodríguez, José Luis Guzmán, Manolo Berenguel, Sebastián Dormido
Grupo de Investigación Automática, Electrónica y Robótica (TEP197)
Departamento de Lenguajes y ComputaciónÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática
Universidad de Almería
I Jornadas de trabajo DOCENWEB
Madrid 2003
Herramientas docentes para un curso de control y robótica
en agricultura
UNED
Contenidos
1. Contexto2. Objetivos del curso
3. Estructura del curso4. Herramientas docentes
I Jornadas de trabajo DOCENWEB
Madrid 2003
Herramientas docentes para un curso de control y
robótica en agricultura
UNED
1. Contexto
- Programa de doctorado “Agroplasticultura, agrónica y desarrollo rural sostenible”.
- Curso interdisciplinar con 25 alumnos de Universidades Americanas con formación diversa.
- Materias sobre riego, plásticos, modelado de procesos agrícolas, economía agraria, etc.
- Módulo de “Automática y robotización en agricultura” para 8 alumnos.
- Experiencia previa en estudios de Agronomía en “Control y robótica en agricultura” (texto S.P. UAL) y con alumnos americanos en Almería.
UNED
2. Objetivos del curso
Objetivos del curso:
- Adquirir una base de conocimientos de control automático y robótica, y uso de herramientas de ingeniería para análisis y síntesis de sistemas de control.
- Mostrar al alumno sistemas y tareas agrícolas en las que se puede utilizar el computador, los autómatas programables y los robots.
- Realizar ejemplos prácticos en el ámbito de la agricultura.
UNED
3. Estructura del curso
UNED
3. Estructura del curso
GUÍA DE ESTUDIO
Para cada una de las ocho unidades que conforman el programa se detallan:
- Objetivos
- Justificación
- Planificación de actividades
- Recursos didácticos de la unidad
Contenidos
- Ejercicios y/o prácticas
- Lecturas complementarias
- Bibliografía
UNED
3. Estructura del curso
UNED
4. Herramientas para docencia
Laboratorios remotos
PROYECTO MICROROBOT
UNED
MAQUETA DE INVERNADERO
4. Herramientas para docencia
UNED
MAQUETA DE INVERNADEROActuadores
Sensores
Estación meteorológica
Sensor radiación
temperatura humedad
Aerotermo
Ventilación Cenital
VentilaciónLateral
Ventilación forzada
Q
Vm2
Vm1
Caldera
1
2 b
MNPKA
mnpk aTanquemezcla
Cabezal de riego:Leds que simulan las electroválvulas
Foco radiación
4. Herramientas para docencia
UNED
• Desarrollado con LabVIEW.
• Posibilidad de seleccionar distintos algoritmos de control: PID, todo/Nada, control de ajuste por tabla. Disponibilidad para recibir algoritmos vía ftp desarrollados en C o LabVIEW .
• Conmutación de control desde PC y PLC.
• Adquisición de datos desde archivos reales o desde los sensores de la maqueta.
• Realimentación visual desde dos perspectivas distintas.
• Control de temperatura usando calefacción y ventilación.
• Control de radiación con malla de sombreo.
• Control de riego en bucle abierto.
• Visualización de resultados gráficamente y posibilidad de descarga.
4. Herramientas para docencia
Laboratorios remotos
UNED
4. Herramientas para docencia
Herramientas interactivas y de simulación
Desarrolladas con Sysquake (www.calerga.com):
•SISO-GPCIT (Interactive Tool of Generalized PredictiveControl for SISO systems)
Herramienta interactiva sobre GPC con restricciones para sistemas monovariables.
•MIMO-GPCIT (Interactive Tool of Generalized PredictiveControl for MIMO systems)
Herramienta interactiva sobre GPC con restricciones para sistemas multivariables.
UNED
4. Herramientas para docencia
Herramientas interactivas y de simulación
Herramienta SIMULACIÓN SCORBOT ER-V
UNED
•MRIT (Interactive Tool for Mobile Robotics)
Herramienta interactiva para el estudio de la navegación autónoma de robots móviles con distintos algoritmos
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