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Guía de ImplementaciónM258. Intercambio de datos en ethernet y acceso remoto. SoMachine v3

Centro de Competencia Técnica

Producto y Versión:M258 fw 2.0.2.32SoMachine 3.0

Revisión Fecha Autor Modificaciones

1.0 18/07/2011 Ramón A. Hormigo Luque Primera versión

Puede encontrar esta guía, además de preguntas y respuestas técnicas confeccionadas por nuestro Centro de Competencia Técnica, en:

http://www.schneider-electric.es/faqs

También puede realizar su consulta en cualquier buscador de Internet

M258. Intercambio de datos en ethernet y acceso remoto.Índice:

1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet.

2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet.

4. Conexión de 3 pantallas a un M258

6. Acceso Remoto a varios M258

3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet.

4Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011

Contenidos

5Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011•5

Cliente/Servidor Modbus TCP

•La transferencia de información entre un cliente y un servidor Modbus se inicia cuando el cliente envía una petición al servidor para transferir información, ejecutar un comando o efectuar una de las muchas funciones posibles.

•Después de que el servidor reciba la petición, ejecuta el comando o recupera los datos requeridos de la memoria correspondiente. A continuación, el servidor responde al cliente haciéndole saber que el comando se ha completado o proporcionándole los datos solicitados.

•Tanto el M258 como la LMC058 implementan servicios de cliente como de servidor, pueden iniciar comunicaciones con otros controladores y dispositivos de E/S, así como responder a las peticiones de otros controladores, SCADA, HMI y demás dispositivos.

•Sin ninguna configuración, el puerto Ethernet incorporado del controlador admite el servidor Modbus.

•El servidor/cliente Modbus se incluye en el firmware y no requiere ninguna acción de programación por parte del usuario. Debido a esta característica, es accesible en los estados de ejecución, detención y vacío.

•CAN-H

•La siguiente imagen muestra la arquitectura que se utilizará para realizar el ejemplo.

•En ella se conectan un M258 y una LMC058 a un mismo switch ethernet, para poder comunicarse entre ellos los dos estarán dentro del mismo rango IP.

•M258•IP: 192.168.0.10

•Mask:255.255.255.0

•GW:192.168.0.1•Switch Ethernet

•LMC058•IP: 192.168.0.20

•Mask:255.255.255.0

•GW:192.168.0.1

•A continuación se muestran los pasos a seguir para realizar el proyecto desde SoMachine

•Se crea un nuevo proyecto.

•Se empieza con un proyecto vacío.

•Desde la ventana de “Configuration” se añaden los dos controladores, M258 y LMC058.

•El M258 se encuentra en Logic Controller y la LMC058 en Motion Controller.

•Es posible cambiar el nombre de los controladores.

•LMC058•M258

•Al insertar los controladores automáticamente SoMachine inserta las librerías, puertos, módulos…

•Se configura la red ethernet de los dos controladores tal y como se muestra a continuación.

•M258 •LMC058

•La primera transferencia de programa se realiza a través del puerto “Pgr Port”.

•Para configurar el enlace se pulsa sobre el controlador, M258, se añade un Gateway y se escanea la red. Se selecciona el M258 y se pulsa sobre “Set active path”

•Al tener más de un controlador, M258 y LMC058, en el mismo proyecto se ha de seleccionar el controlador activo, él recibirá la transferencia del proyecto.

•Al pulsar sobre “Login” se produce la conexión y transferencia de programa. Al no tener el mismo programa en el PC que en el M258 aparece un mensaje de advertencia, si se pulsa sobre “Si” se realizará la transferencia. Se realizan los mismos pasos para transferir el programa a la LMC058.

•En este ejemplo se ha utilizado el M258 como Cliente Modbus TCP y la LMC058 como servidor.

•Las peticiones las realiza el M258 y la LMC058 responderá.

•Se utilizan los bloques de función READ_VAR y WRITE_VAR acompañados de

ADDM, este último encargado de gestionar la dirección del dispositivo sobre el que se leerán

y escribirán las variables.

•Dirección IP de la LMC058

•Se leerán/escribirán dos MW a partir de la dirección 0, o sea, la MW0 y la

•A continuación se muestra como se leen desde el M258 los valores MW0 y MW1 de la LMC058

•Servidor LMC058

•Cliente M258

•A continuación se muestra como se escriben desde el M258 los valores MW0 y MW1 de la LMC058.

Contenidos

Arquitectura

Internet

M258 Servidor

192.168.1.133

255.255.255.0192.168.1.98

M258 Cliente

192.168.1.132

255.255.255.0192.168.1.101

Router

192.168.1.101

255.255.255.0

Router

192.168.1.98

255.255.255.0

Tabla NAT

Puerto origen 502

IP Destino: 192.168.1.133

Puerto Destino 502

IP Pública

88.2.234.246

M258 Cliente M258 Servidor

Tabla NAT del router del Servidor

192.168.1.133

M258 ClienteLa dirección es la IP pública

del router del servidor

Read/Write VarObjType puede ser: MW, I, IW, Q

Se pueden leer de 1 a 125 MW, IW

De 1 a 2000 bits I, Q

Contenidos

Internet

M258 Servidor

192.168.13.50

255.255.255.0192.168.13.31

M258 Cliente

192.168.1.25

255.255.255.0192.168.1.1

Router

192.168.1.1

255.255.255.0Router

192.168.13.31

255.255.255.0

IP Pública

95.125.8.23

M258 Servidor

192.168.13.51

255.255.255.0192.168.13.31

3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet.Configuración M258 Cliente

3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet.El programa se realiza en el cliente.

Con Flanco positivo en la entrada execute de ADDM se procesa la IP:puerto introducidos.

Datos a escribir en el M258 servidor

Con Flanco positivo en la entrada execute de Write_VAR se realiza la escritura en el servidor. Con la salida Done se comprueba cuando ha finalozado la escritura.

Al leer el servidor se comprueba como se han escrito los valores en las posiciones de memoria.

Con Flanco positivo en la entrada execute de ADDM se toma la nueva dirección: puerto.

Se escriben valores en el segundo servidor

Se leen los valores escritos

Se modifica de nuevo la IP:Puerto del servidor a leer/escribir

Al realizar la lectura se obtienen los datos del primer servidor.

Contenidos

4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet.

Se conectan las 3 pantallas y el M258 a la misma red Ethernet. Dentro del mismo rango de IPs

Se realizará la comunicación en protocolo SoMachine en Ethernet, con este sistema solo se puede comunicar con hasta 3 pantallas

192.168.13.50

255.255.255.0192.168.13.31

XBTGT1335

192.168.13.61

255.255.255.0192.168.13.31

XBTGT2430

192.168.13.64

255.255.255.0192.168.13.31

XBTGT2330

192.168.13.63

255.255.255.0192.168.13.31

En el M258 se declaran las variables que serán exportadas a las pantallas.

Se añade el objeto Symbol configuration, botón derecho sobre Application, add object.

Se seleccionan las variables que se deseen compartir.

Se exportan los Simbolos a Vijeo Designer.

Botón derecho sobre Symbol configuration Export Symbols to Vijeo-Designer

Configuración Ethernet del M258

Configuración de la pantalla

Se importan las variables que se desean para esa pantalla desde SoMachine

En variables aparecen las importadas

En la red SoMachine de la pantalla se introduce el nombre del equipo, M258, que comunicará con esa pantalla. También el nombre de la pantalla

Se repite el mismo proceso para las otras pantallas.

Contenidos

Se insertan los dispositivos en el

proyecto de SoMachine

•EL M258 actúa como servidor Modbus TCP y cada pantalla como cliente.

•En el M258 prácticamente no se ha de configurar nada, solo tener en cuenta las

•%Mx que serán leidas/escritas desde las pantallas.

•Cada pantalla accederá a la zona de memoria %Mx configurada en las variables de propia pantalla.

•Existe una relación entre las variables de la pantalla y las de M258 que se puede ver en la página siguiente.

•Relación entre el direccionamiento de M258 y el de la pantalla.

•Configuración de la pantalla Magelis.

•Se configura tal y como se muestra a continuación. La IP es la del M258 y la configuración de las variables es la que se muestra, de este modo no “gira” las words.

Se añade la conexión Modbus TCP, por defecto se incluye la conexión SoMachine que en este caso no se utilizará.

Se añaden las variables teniendo en cuenta la relación entre variables del M258 y las de la HMI

Al insertar las pantallas en el aparece la red Somachine.

En este caso no la utilizaremos pero si se configurará. Se introduce el nombre de la pantalla

Contenidos

6. Acceso remoto a varios M258Arquitectura tipo

PC conectado a Internet

SoMachine v3

Internet

1. Router GPRS

2. Sierra Raven XE

3. 192.168.13.31

Switch

M258LD42DT

192.168.13.52

M258LF42DT4L

192.168.13.50

•12345

Configuración Router Sierra Raven XE.

6. Acceso remoto a varios M258

MOVISTAR

6. Acceso remoto a varios M258Configuración de la tarjeta SIM

Configuración Ethernet

•TABLA NAT

•Esta tabla se utiliza para realizar la conexión remota con los dispositivos. En este caso solo hay dos controladores, M258. Lo que entre por el puerto 1105 se redirigirá a la IP 192.168.13.50 y lo que entre por el puerto 1305 se redirigirá a la IP 192.168.13.52.Desde SoMachine se puede establecer una conexión remota seleccionando el puerto.

•Se debe introducir el número de líneas de la tabla.

•DNS dinámico.Se modifica el Device Name introduciendo el nombre que se desee.Si el nombre ya existe no se establece la comunicación. El resto se deja tal y como se ve en la imagen.IP Manager Server1 Key y Server2 Key se deja el valor que viene por defecto.

•El Router GPRS tiene una IP pública asociada al nombre: m258mon.eairlink.com

IP dinámica: 80.27.177.198 m258mon.eairlink.com: Nombre Dominio fijo.

•Chequeo de la IP pública

IP de cada M258

Gateway. IP del router GPRS

Configuración proyecto de SoMachine

Conexión remota.

Se añade la dirección pública del router gprs, o el nombre que se ha configurado.

Por defecto Somachine utiliza el puerto 1105.

Cuando se establece la conexión con el M258 remoto en el estado se puede leer: connected as client.

1. Se accede a la red remota a través del M258 con IP: 192.168.13.50.

2. Este M258 hace de pasarela y a través de él se ve el otro M258.

3. Si el M258 desaparece (por algún problema) de la red no se podrá acceder al otro dispositivo.

•Se modifica la conexión cambiando de puerto, para acceder al segundo M258 de modo directo.

•Se debe haber configurado antes en la tabla NAT.

1. Ahora se accede a la red remota a través del M258 con IP: 192.168.13.52.

2. Este M258 hace de pasarela y a través de él se ve el otro M258, 192.168.13.50.

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