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Guía de ImplementaciónConexión remota con SoMachine e intercambio de datos en Ethernet.

Centro de Competencia Técnica

Producto y Versión:SoMachine 3.1

Revisión Fecha Autor Modificaciones

1.0 15/10/2012 Ramón A. Hormigo Luque Primera versión

Puede encontrar esta guía, además de preguntas y respuestas técnicas confeccionadas por nuestro Centro de Competencia Técnica, en:

http://www.schneider-electric.es/faqs

También puede realizar su consulta en cualquier buscador de Internet

Conexión remota con SoMachine e intercambio de datos en Ethernet.Índice:

1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red Ethernet.

2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes Ethernet.

4. Acceso remoto a varios M258, con router Sierra Raven.

6. Acceso remoto a M258, con router eWon (VPN)

5. Acceso remoto a M258, con router eWon (tabla Proxy)

3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes Ethernet.

7. Acceso ethernet a M238

8. Acceso remoto a M238

4Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Octubre.2012

1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet.

2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet.

3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet.

4. Acceso remoto a varios M258, con router Sierra Raven

Contenidos

5Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Octubre.2012•5

Cliente/Servidor Modbus TCP

•La transferencia de información entre un cliente y un servidor Modbus se inicia cuando el cliente envía una petición al servidor para transferir información, ejecutar un comando o efectuar una de las muchas funciones posibles.

•Después de que el servidor reciba la petición, ejecuta el comando o recupera los datos requeridos de la memoria correspondiente. A continuación, el servidor responde al cliente haciéndole saber que el comando se ha completado o proporcionándole los datos solicitados.

•Tanto el M258 como la LMC058 implementan servicios de cliente como de servidor, pueden iniciar comunicaciones con otros controladores y dispositivos de E/S, así como responder a las peticiones de otros controladores, SCADA, HMI y demás dispositivos.

•Sin ninguna configuración, el puerto Ethernet incorporado del controlador admite el servidor Modbus.

•El servidor/cliente Modbus se incluye en el firmware y no requiere ninguna acción de programación por parte del usuario. Debido a esta característica, es accesible en los estados de ejecución, detención y vacío.

•CAN-H

•La siguiente imagen muestra la arquitectura que se utilizará para realizar el ejemplo.

•En ella se conectan un M258 y una LMC058 a un mismo switch ethernet, para poder comunicarse entre ellos los dos estarán dentro del mismo rango IP.

•M258•IP: 192.168.0.10

•Mask:255.255.255.0

•GW:192.168.0.1•Switch Ethernet

•LMC058•IP: 192.168.0.20

•Mask:255.255.255.0

•GW:192.168.0.1

•A continuación se muestran los pasos a seguir para realizar el proyecto desde SoMachine

•Se crea un nuevo proyecto.

•Se empieza con un proyecto vacío.

•Desde la ventana de “Configuration” se añaden los dos controladores, M258 y LMC058.

•El M258 se encuentra en Logic Controller y la LMC058 en Motion Controller.

•Es posible cambiar el nombre de los controladores.

•LMC058•M258

•Al insertar los controladores automáticamente SoMachine inserta las librerías, puertos, módulos…

•Se configura la red ethernet de los dos controladores tal y como se muestra a continuación.

•M258 •LMC058

•La primera transferencia de programa se realiza a través del puerto “Pgr Port”.

•Para configurar el enlace se pulsa sobre el controlador, M258, se añade un Gateway y se escanea la red. Se selecciona el M258 y se pulsa sobre “Set active path”

•Al tener más de un controlador, M258 y LMC058, en el mismo proyecto se ha de seleccionar el controlador activo, él recibirá la transferencia del proyecto.

•Al pulsar sobre “Login” se produce la conexión y transferencia de programa. Al no tener el mismo programa en el PC que en el M258 aparece un mensaje de advertencia, si se pulsa sobre “Si” se realizará la transferencia. Se realizan los mismos pasos para transferir el programa a la LMC058.

•En este ejemplo se ha utilizado el M258 como Cliente Modbus TCP y la LMC058 como servidor.

•Las peticiones las realiza el M258 y la LMC058 responderá.

•Se utilizan los bloques de función READ_VAR y WRITE_VAR acompañados de

ADDM, este último encargado de gestionar la dirección del dispositivo sobre el que se leerán

y escribirán las variables.

•Dirección IP de la LMC058

•Se leerán/escribirán dos MW a partir de la dirección 0, o sea, la MW0 y la

•A continuación se muestra como se leen desde el M258 los valores MW0 y MW1 de la LMC058

•Servidor LMC058

•Cliente M258

•A continuación se muestra como se escriben desde el M258 los valores MW0 y MW1 de la LMC058.

Contenidos

Arquitectura

Internet

M258 Servidor

192.168.1.133

255.255.255.0192.168.1.98

M258 Cliente

192.168.1.132

255.255.255.0192.168.1.101

Router

192.168.1.101

255.255.255.0

Router

192.168.1.98

255.255.255.0

Tabla NAT

Puerto origen 502

IP Destino: 192.168.1.133

Puerto Destino 502

IP Pública

88.2.234.246

M258 Cliente M258 Servidor

Tabla NAT del router del Servidor

192.168.1.133

M258 ClienteLa dirección es la IP pública

del router del servidor

Read/Write VarObjType puede ser: MW, I, IW, Q

Se pueden leer de 1 a 125 MW, IW

De 1 a 2000 bits I, Q

Contenidos

Internet

M258 Servidor

192.168.13.50

255.255.255.0192.168.13.31

M258 Cliente

192.168.1.25

255.255.255.0192.168.1.1

Router

192.168.1.1

255.255.255.0Router

192.168.13.31

255.255.255.0

IP Pública

95.125.8.23

M258 Servidor

192.168.13.51

255.255.255.0192.168.13.31

3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet.Configuración M258 Cliente

3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet.El programa se realiza en el cliente.

Con Flanco positivo en la entrada execute de ADDM se procesa la IP:puerto introducidos.

Datos a escribir en el M258 servidor

Con Flanco positivo en la entrada execute de Write_VAR se realiza la escritura en el servidor. Con la salida Done se comprueba cuando ha finalozado la escritura.

Al leer el servidor se comprueba como se han escrito los valores en las posiciones de memoria.

Con Flanco positivo en la entrada execute de ADDM se toma la nueva dirección: puerto.

Se escriben valores en el segundo servidor

Se leen los valores escritos

Se modifica de nuevo la IP:Puerto del servidor a leer/escribir

Al realizar la lectura se obtienen los datos del primer servidor.

Contenidos

6. Acceso remoto a varios M258Arquitectura tipo

PC conectado a Internet

SoMachine v3

Internet

1. Router GPRS

2. Sierra Raven XE

3. 192.168.13.31

Switch

M258LD42DT

192.168.13.52

M258LF42DT4L

192.168.13.50

•12345

Configuración Router Sierra Raven XE.

6. Acceso remoto a varios M258

MOVISTAR

6. Acceso remoto a varios M258Configuración de la tarjeta SIM

Configuración Ethernet

•TABLA NAT

•Esta tabla se utiliza para realizar la conexión remota con los dispositivos. En este caso solo hay dos controladores, M258. Lo que entre por el puerto 1105 se redirigirá a la IP 192.168.13.50 y lo que entre por el puerto 1305 se redirigirá a la IP 192.168.13.52.Desde SoMachine se puede establecer una conexión remota seleccionando el puerto.

•Se debe introducir el número de líneas de la tabla.

•DNS dinámico.Se modifica el Device Name introduciendo el nombre que se desee.Si el nombre ya existe no se establece la comunicación. El resto se deja tal y como se ve en la imagen.IP Manager Server1 Key y Server2 Key se deja el valor que viene por defecto.

•El Router GPRS tiene una IP pública asociada al nombre: m258mon.eairlink.com

IP dinámica: 80.27.177.198 m258mon.eairlink.com: Nombre Dominio fijo.

•Chequeo de la IP pública

IP de cada M258

Gateway. IP del router GPRS

Configuración proyecto de SoMachine

Conexión remota.

Se añade la dirección pública del router gprs, o el nombre que se ha configurado.

Por defecto Somachine utiliza el puerto 1105.

Cuando se establece la conexión con el M258 remoto en el estado se puede leer: connected as client.

1. Se accede a la red remota a través del M258 con IP: 192.168.13.50.

2. Este M258 hace de pasarela y a través de él se ve el otro M258.

3. Si el M258 desaparece (por algún problema) de la red no se podrá acceder al otro dispositivo.

•Se modifica la conexión cambiando de puerto, para acceder al segundo M258 de modo directo.

•Se debe haber configurado antes en la tabla NAT.

1. Ahora se accede a la red remota a través del M258 con IP: 192.168.13.52.

2. Este M258 hace de pasarela y a través de él se ve el otro M258, 192.168.13.50.

Contenidos

Arquitectura tipo

SoMachine v3.1

Internet

1. Router GPRS

2. eWon 2101CD

3. 192.168.10.1

Switch

192.168.10.5

255.255.255.0

192.168.10.1

5. Acceso remoto a M258, eWon,tabla proxy

•Configuración del router GPRS eWon

•Se accede a través de la IP pública, si es que ya la tiene, o la IP local. User: adm - Password: adm

•Con la ayuda del Wizard se puede configurar la conexión del router

•Se configura la conexión a internet siguiendo los pasos del wizard.

•Al final comprueba la conexión.

•La configuración de IP local y la tabla proxy se realiza desde:

•Main Menu System Setup Communication.

•192.168.10.1

•La configuración de IP local y la tabla proxy se realiza desde:

•Main Menu System Setup Communication.

•Desde SoMachine se realiza la conexión remota, se introduce la IP pública del eWon

•Se escanea la red y se encuentra al M258

Contenidos

Arquitectura tipo

Al crear la conexión VPN el PC con SoMachine es como si estuviera en la misma red que el M258.

SoMachine v3.1

Talk2M

Internet

1. Router GPRS

2. eWon 2101CD

3. 192.168.10.1

Switch

192.168.10.5

255.255.255.0

192.168.10.1

6. Acceso remoto a M258, eWon,VPN

Tunel VPN

•Desde la página www.talk2m.com se descarga el cliente que se instalará en el PC.

•Se instala el sofware descargado, eCatcher y se crea una cuenta. Los datos de esa cuenta se deberán introducir posteriormente en el eWon para crear el tunel VPN:

•Desde el eWon se activa el Wizard para configurar la conexión VPN

•Se insertan los datos que antes se han introducido en la cuenta Talk2m

•El eWon chequea que la conexión VPN se puede establecer.

•Desde el PC y usando eCarcher se crea el tunel VPN.

•Cuando se crea el tunel VPN aparece la siguiente información.

•Ahora es como si el PC estuviera en la misma red que el M258. Si se realiza un ping al M258 (192.168.10.5) este ha de responder.

•Ahora se realiza la conexión remota al M258.

Contenidos

7.1. Arquitectura•La siguiente imagen muestra la arquitectura que se utilizará para realizar el ejemplo.

•En ella se conectan un M238 y una XBTGT2330 usando protocolo SoMachine a través de los puertos serie.

•Desde la XBTGT2330 se realiza la conexión Ethernet al PC dónde se encuentra instalado SoMachine.

•CAN-H

•XBTGT2330•IP: 192.168.0.20

•Mask:255.255.255.0

•GW:192.168.0.1

•Ethernet

•PC•IP: 192.168.0.22

•Mask:255.255.255.0

•GW:192.168.0.1

•XBTGT2330 •M238LDD24DT

•COM2

•SL1

•SoMachine

•El M238LDD24DT solo dispone de un puerto serie, SL1.

•A continuación se muestran los pasos a seguir para realizar el proyecto desde SoMachine

•7.2. Proyecto SoMachine (1)

•Se crea un nuevo proyecto.

•Se empieza con un proyecto vacío.

•7.2. Proyecto SoMachine. (2)

•SL1

•COM2

•Desde la ventana de “Configuration” se añaden los dos dispositivos, M238 y XBTGT2330. El M238 se encuentra en Logic Controller y la XBTGT2330 en HMI

Advanced Panel .

•Posteriormente se une el SL1 del M238 con el COM2 de la XBTGT, protocolo SoMachine.

•Configuración de los puertos Serie del M238 y de la Pantalla. Los dos han de tener una configuración similar.

•Con SoMachine v3.1 se pueden copiar los parámetros de un dispositivo a otro para asegurarse de que son iguales.

•7.2. Proyecto SoMachine (4)•A modo de ejemplo se añade un POU

•7.2. Proyecto SoMachine (5)Se añaden variables que posteriormente se visualizarán en la pantalla

•7.2. Proyecto SoMachine (6)

•Se llama al POU en la tarea MAST.

•7.2. Proyecto SoMachine (7)•Se añade el objeto Symbol configuration, se utiliza para

intercambiar variables entre el M238 y la pantalla

•Se seleccionan las variables que se desean intercambiar con la pantalla

Exportación de simbolos desde el controlador M238 a la pantalla XBTGT

•7.3. Proyecto SoMachine – Vijeo designer (1)

•Importación de variables de Somachine

•7.3. Proyecto SoMachine – Vijeo designer (2)A modo de ejemplo se añaden las variables importadas en la pantalla

•En la red Somachine se debe poner el

nombre que tiene el equipo, en

este caso M238 Maquina 1

•La primera vez que se transfiere el programa a la pantalla se debe hacer a

través de un cable USB o mediante una memoria USB.

•7.4. Proyecto SoMachine. Transferir programa(1)•Ahora se conecta al M238 usando el puerto USB de programación del M238.

•Al escanear la red se encuentra al M238 y a la pantalla que “cuelga” de él.

•4. Proyecto SoMachine. Transferir programa(2)

•Se selecciona el M238 y se pulsa sobre “Set active path”

•7.4. Proyecto SoMachine. Transferir programa(3)•Para realizar una descarga múltiple se debe seleccionar como active path en la parte del controlador al M238 y en la parte de la visualización a la XBTGT

•7.4. Proyecto SoMachine. Transferir programa(4)Desde online Multiple download se puede realizar la descarga múltiple.

•7.5. Proyecto SoMachine – Vijeo. Detalle config

•Tras realizar la descarga múltiple si se visualiza en la

pantalla la forma de descarga se puede apreciar como la

configuración ha cambiado de modo automático.

•7.6. Conexión a través de ethernet•Ahora se conecta el PC a la XBTGT usando un cable ethernet. Al realizar el escaneo de la red se encuentra a la pantalla y “colgando de ella” al M238.

Contenidos

•8. Conexión Remota a través de ethernet (1)

•CAN-H

•Internet

•PC•IP: 192.168.0.22

•Mask:255.255.255.0

•GW:192.168.0.1

•XBTGT2330•M238LDD24D

•COM2

•SL1

•SoMachine

•XBTGT2330•IP: 192.168.0.20

•Mask:255.255.255.0

•GW:192.168.0.1

•Router•IP pública:88.30.161.58

•IP local: 192.168.0.1

•Mask:255.255.255.0

•GW:192.168.0.1

•Tabla NAT:

•1105/192.168.0.20/1105

•Ahora se mostrará como realizar una conexión al M238 (conectado a la XBTGT) a través de internet.

•Se necesita un router capaz de realizar tablas NAT en el lado del M238 y el PC dónde esté instalado SoMachine debe tener conexión a internet. Si se sale a través de una red corporativa se debe tener en cuenta la limitación que pueda tener esa red con los puertos de entrada/salida.

•8.7. Conexión Remota a través de ethernet (3)

•El router dónde esta conectada la pantalla tiene una IP pública que se puede ver desde el PC de somachine.

•En la ventana de Remote Connection se introduce la IP pública del router remoto y se pulsa sobre Add connection.

•Si todo es correcto aparecerá un mensaje indicando que la conexión se ha establecido.

•88.30.161.58

•88.30.161.58:1105

•8.7. Conexión Remota a través de ethernet (4)•Al igual que con la conexión mediante cable ethernet se realiza un escaneo de la red y se encuentra al M238 “colgando” de la pantalla. Se selecciona como Path al M238 y se pasa al modo on-line

•8.7. Conexión Remota a través de ethernet (5)

•Se visualizan variables on-line, en función del tipo de conexión la actualización de datos será mayor o menor.

Puede encontrar más información en:

http://www.schneider-electric.es/faqs

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