grafcet a ladder

Grafcet a ladderUna vez realizado el diagrama GRAFCET y habiendo simulado el proceso, es posible encontrar una equivalencia con la programacin en Ladder.Bsicamente se trata de asociar una variable interna (marca) del autmata en cada etapa; de esta manera, se puede llegar a una equivalencia como la mostrada en la siguiente figura, en la que se mantiene la evolucin de un diagrama GRAFCET en un diagrama ladder, activando y desactivando las diferentes variables internas del autmata, cada una de ellas asociada a una etapa. Como muestra en forma de ejemplo la Fig. 6.

Fig. 6- Equivalencia GRAFCET con LadderEl inicio de la ejecucin de un GRAFCET consiste en activar la primera etapa (etapa E0), objetivo que se puede plasmar en ladder de la manera que se indica a continuacin, Fig. 7, (a modo de ejemplo), situacin que se cumple cuando el resto de etapas estn inactivas

Fig. 7- Condicin necesaria para el inicio de la evolucin del GRAFCETHabiendo iniciado el GRAFCET, para pasar a la siguiente etapa se debe esperar a la transicin (una o varias) ycuando se cumpla cambiara la etapa siguiente y desactivar la etapa donde se encontraba, dejando SIEMPRE UNA SOLA ETAPA ACTIVA, as sucesivamente durante todo el diagrama. Una manera de hacerlo es el siguiente esquema (Fig. 8):

Fig. 8- Transformacin de cada etapa

El resto de las reglas de evolucin de un GRAFCET se pueden plasmar en las equivalencias mostradas en Fig. 9 y Fig. 10:

Fig. 9 - Secuencias simultneas, divergencia AND

Fig. 10 - Eleccin de varias secuencias, divergencia Or