generalidades side scan 28/04/2015 seminario de entrenamiento hypack® 2011 1
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GENERALIDADESGENERALIDADESSIDE SCANSIDE SCAN
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HYPACK® 20111
SIDE SCANGeneralidades
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Imagen Sidescan del Faro de Cleveland East Ridge
Sidescan Survey Generalidades
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Un sonar de barrido lateral puede ser usado para una variedad de
operaciones de levantamiento. Busqueda y recuperacion Identificacion Geologica Levantamientos de Pre / Post
dragado Verificacion y localizacion de blancosTambien es una herramienta util para
correlacionar y verficar datos batimetricos
Naufragio con sombra (en color blanco)
Datos Sidescan mostrando cambio en sedimento
Operaciones Sidescan
Un Sonar de Barrido Lateral (Sidescan) es una heramienta ideal para algunas opraciones, pero no muy buena para otras.
No le dara informacion de profundidad (una ecosonda monohaz hace eso muy bien)
Pero:Le dara la altura de un contacto sobre el fondo.Puede ser usado para clasificacion del fondo
marinoEl barrido no depende de la profundidad,
contrario a un Multihaz21/04/23
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Tipos de Sidescan
• La frecuencia del Sidescan puede variar desde 100kHz a mas de 1Mhz. A mas alta la frecuencia, mejor la resolucion, pero se acorta la escala de alcance. Ejemplo: 100 Khz podria detectar objetos a 300 metros, mientras que un 900Khz trabajara a 45 metros y 1.2MHz solo podria llegar a 25 metros
• Sidescan pueden ser analogos o digitales. Con un sistema Analogo, una tarjeta A/D es necesaria.
• Algunos sidescan son multi-ping, y pueden ser usados mientras se viaja a altas velocidades (10 a 12 nudos)
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Que encontrara en un registro de Sidescan?
Columna de Agua- Provee informacion acerca de la altura del pescado. Puede ser removido durante la elaboracion del mosaico. Es muy util durante el levantamiento para mostrar que tan cerca esta el pescado del fondo
Blanco - caracteristicas del fondo con una sombra. Mida la sombra y determine la altura de un objeto.
Sedimento del Fondo - La señal cambia con base en el retorno del angulo de incidencia. Diferentes tipos de fondo mostraran retornos mas claros u oscuros.
Sombra Columna de AguaColumna de AguaSombra
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Planeando un Levantamientocon 100% y 200% de cobertura
Cobertura 100%: A 100 metros de alcance, el espaciamiento de lineas debe ser 160 metros. Esto provee un error de traqueo (fuera de linea) de 20 metros mientras se levanta.
Cobertura 200%: Este tipo de levantamiento asegura que el fondo es cubierto dos veces por el Sidescan, cobriendo la region del nadir con la segunda linea pasada.
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Ancho Barrido200m
Espaciamiento de linea160 metros
Espaciamiento Linea80 metros
Note que el ancho de barrido global es dos veces el rango de la escala
Altura PescadoUse la regla de 8 a 20%
Porque un rango de escala de 8 – 20% ? Esta altitud proveera el mejor angulo de incidencia (refleccion de un objeto) para un retorno de sonar.
Cuando este usando un montaje de sidescan fijo al casco, la imagen puede degradarse en profundidades mayores a 40 metros. El angulo es demasiado pronunciado.
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RANGO ESCALA Altura Optima del Pescado
50 metros 4 – 10 metros
75 metros 6 – 15 metros
100 metros 8 – 20 metros
Calidad Imagen vs. localizacion
• El sidescan no tendra retorno en el area del nadir.• La imagen de sidescan tipicamente se degrada en los extremos
exteriores del barridoCuando este haciendo levantamientos, la mejor imagen sera en el
centro del barrido
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Blancos en estas areas se podrian perder
Localizacion ideal para blancos
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Midiendo un Contacto: Se necesitan tres puntos a lo largo de la imagen
altitud (A) , Longitud sombra (L), distancia total (R)
Altura del Contacto (H) = L * A / R
Cada blanco tendra una sombra; use las herramientas en HYPACK para medir el contacto
Despliegue Sidescan
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• Sonares Sidescan son tipicamente montados en un pez. Para operaciones en aguas someras pueden estar montados en el casco.
Despliegue del pez de un Sidescan
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Despliegue Sidescan• OPERACIONES REMOLCADAS
Pro: 1. Cerca al fondo2. Movimiento de la embarcacion eliminado3. Trabaja bien para operaciones en aguas
profundasCon: 1. Posicion no es precisa
• MONTAJE AL CASCO (y remolques cortos)Pro: 1. Posicion precisa de los blancos y datos
2. No se enreda en basura o golpea el fondoCon: 1. Solo para aguas someras
2. La imagen mostrara el movimiento de la embarcacion
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Que hacer con datos de Side ScanMosaicos y Blancos
Mosaicos• Lineas de levantamiento pueden
ser unidas para proveer una representacion 2D del fondo marino.– Preserva la resolucion de la imagen y
muestra el area de levantamiento completa.
BlancosCaptura y mide blancos discretos. blancos pueden ser salvados a un archivo para el reporte. Reporte de Blanco en HYSCAN
Mosaico de 5 lineas
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