expression node - mdp · nodo matlab script en esta ventana se pueden ejecutar comandos antes de...

• Expression Node

• Formula Node

• MathScript

• MATLAB Script

Contenido de esta clase

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INSTRUMENTACIÓN AVANZADA Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electromecánica

Facultad de Ingeniería – Universidad Nacional de Mar del Plata

Todas estas estructuras sirven para incorporar código en formato de texto a

nuestra aplicación en LabVIEW.

Expression Node

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Se utiliza para operaciones “simples”

Formula Node

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Un Formula Node es un cuadro que puede

ser redimensionado, donde se alojan

fórmulas matemáticas y lógicas para su

evaluación.

Formula Node

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Los terminales de entrada y salida son variables numéricas que se

generan adicionándolas desde el menú de la estructura.

También pueden trabajar con Arrays

Formula Node: Sintaxis

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Asignación =

Condición ? :

Relacional == != > < >= <=

Aritméticas: + - * / **

La estructura Formula Node acepta :

If

Case

While

For

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12 xxy

Formula Node: Sintaxis

Ejemplos…

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Formula Node: Sintaxis

Ejemplos: una estructura IF de la forma…: If (x>0) then

……

Else

……

End if Se puede programar así:

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Formula Node: Sintaxis

Ejemplos: una estructura IF de la forma…: If (x>0) then

……

Else

……

End if

Condición .T. Operador Condicional

Condición .F.

? : …… ……

Expresión.

……

También se puede programar así:

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¿Cuando las fórmulas son más complicadas?

•Llamar a MathScript

MathScript

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•MathScript es un lenguaje de programación de alto nivel que incluye más de 800 funciones.

•Funciones de algebra lineal, filtros digitales, funciones para resolver ecuaciones diferenciales, probabilidad, estadísticas, etc.

•Se pueden crear funciones del usuario.

•Los scripts son interpretados secuencialmente por líneas.

•Los scripts son archivos de texto que pueden ser editados por cualquier editor de textos. Deben ser grabados con extensión “.m”

•Permite visualizar datos en plots.

•Permite correr un gran número de comandos y funciones de un archivo

•Los comandos de MathScript son similares a los de Matlab (algunos comandos puede que no estén implementados)

MathScript

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MathScript puede ser usado de dos maneras;

-En una ventana MathScript como una herramienta matemática totalmente independiente de LabVIEW.

-En un “Nodo MathScript”, en el cual aparece como un cuadro dentro del diagrama de bloques de un VI (disponible en Functions/Mathematics/Scripts&Formulas palette).

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MathScript como una ventana independiente

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MathScript como una ventana independiente

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MathScript distingue entre minúsculas y mayúsculas.

Help, escribir primero help seguido de la función o comando. Los comandos

conocidos por lo general incluyen un ejemplo.

>>help plot

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MathScript como una ventana independiente

código Ejecuta el código

Ejemplo: Plotear

una onda seno

Resultado

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Nodo MathScript

Aparece como un cuadro dentro del diagrama de bloques de un VI

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t=[0:.1:100]; y1=sin(0.2*t); y2=sin(0.6*t); y=y1+y2; plot(t,y1,'r',t,y2,'b',t,y,'g')

Nodo MathScript Ejemplo:

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Nodo MathScript Ejemplo:

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Nodo MATLAB script

Permite ejecutar comandos de MATLAB corriendo este programa en segundo plano. Para ello, MATLAB debe estar previamente instalado en la PC.

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Nodo MATLAB script

Si bien el código se ejecuta en segundo plano, se abrirá una ventana de comando, que facilitará la depuración del mismo.

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Nodo MATLAB script

En esta ventana se pueden ejecutar comandos antes de volcarlos a la ventana de MATLAB script en LabVIEW.

Para acceder a la ayuda ejecutar el comando help, o help + el nombre del comando.

Para información más detallada, escribir doc + el nombre del comando.

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Nodo MATLAB script

Para intercambiar datos entre el script y el diagrama de bloques, la ventana MATLAB script, al igual que Mathscript y Formula Node, permite añadir entradas (INPUTS) y salidas (OUTPUTS).

Guía de

Ejercicios

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