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es Instrucciones
de utilización
8074803
2017-11e
[8074806]
Eje accionado por correa dentada
ELGA-TB-G/-KF/-RF
ELGA-TB-G/-KF/-RF
2 Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e
Traduccion del manual original
Símbolos: El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea
lizados por personal especializado debidamente
cualificado y según estas instrucciones de utiliza
ción.
Advertencia
Atención
Nota
Medio ambiente
Accesorios
Español 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ELGA-TB-G/-KF/-RF
Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español 3
Español – Eje accionado por correa dentadaELGA-TB-G/-KF/-RF
Contenido
1 Estructura 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Seguridad 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Uso previsto 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Instrucciones generales de seguridad 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Montaje y conexión 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Cualificación del personal técnico 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Función 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Transporte 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Montaje 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Instalación mecánica 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Montaje del eje 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Montaje de los componentes complementarios 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Montaje de los accesorios 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Puesta a punto 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Cuidados y mantenimiento 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Desmontaje y reparaciones 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Eliminación 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Accesorios 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Eliminación de fallos 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Especificaciones técnicas 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Curvas características 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ELGA-TB-G/-KF/-RF
4 Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español
Documentación del producto
Toda la información disponible sobre el producto � www.festo.com/pk
1 Estructura
ELGA-TB-G
2 64 53
8
9
aJ
1 7
1 Rosca/centrajes para fijación por pies
2 Eje hueco motriz (cubierto)
3 Rosca para conjunto de fijación del motor
4 Rosca/centrajes para componentes
complementarios
5 Carro
6 Banda de cierre
7 Cuerpo perfilado con guía de deslizamiento
8 Rosca para leva de conmutación
9 Ranuras para detectores de proximidad
aJ Produkt oder Achse bezeichn
Fig. 1
ELGA-TB-G/-KF/-RF
Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español 5
ELGA-TB-KF(-F1)
2 64 53
8
9
1 7
aA
aJ
1 Rosca/centrajes para fijación por pies
2 Eje hueco motriz (cubierto)
3 Rosca para conjunto de fijación del motor
4 Rosca/centrajes para componentes
complementarios
5 Carro
6 Banda de cierre
7 Cuerpo perfilado con guía de bolas
8 Rosca para leva de conmutación
9 Ranuras para detectores de proximidad1)
aJ Ranuras para fijación/accesorios2)
aA Boquilla de engrase
1) No en ELGA-…-F1
2) En ELGA-…-F1 solo hay ranuras en la parte inferior
Fig. 2
ELGA-TB-G/-KF/-RF
6 Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español
ELGA-TB-RF(-F1)
2 64 53
8
9
aJ
1 7
aA
1 Rosca/centrajes para fijación por pies
2 Eje hueco motriz (cubierto)
3 Rosca para conjunto de fijación del motor
4 Rosca/centrajes para componentes
complementarios
5 Carro
6 Banda de cierre
7 Cuerpo perfilado con guía de rodillos
8 Rosca para leva de conmutación
9 Ranuras para detectores de proximidad1)
aJ Ranuras para fijación/accesorios2)
aA Orificio para relubricación
1) No en ELGA-…-F1
2) En ELGA-…-F1 solo hay ranuras en la parte inferior
Fig. 3
ELGA-TB-G/-KF/-RF
Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español 7
2 Seguridad
2.1 Uso previsto
Conforme a lo previsto, el eje sirve para el posicionamiento rápido
de cargas útiles en combinación con herramientas o como actuador
en caso de utilizar guías externas.
El eje está permitido para el modo de funcionamiento como carro
(� Fig. 4). No está permitido el uso del eje en aplicaciones en las
que puedan penetrar en el eje grasas y aceites vegetales o solubles
al agua.
Fig. 4
2.2 Instrucciones generales de seguridad
� Respetar las disposiciones legales vigentes específicas del correspondiente lugar de destino.
� Utilizar el producto únicamente en su estado original y en perfecto estado técnico.
� Utilizar el producto únicamente dentro de los valores definidos (� 12 Especificaciones técnicas
y 13 Curvas características).
� Tener en cuenta las marcas que se encuentran en el producto.
� No efectuar modificaciones en el producto por cuenta propia.
� Observar los documentos aplicables.
� Tener en cuenta las condiciones ambientales en el lugar de utilización.
Proteger el producto de lo siguiente:
– humedad
– agentes refrigerantes u otros elementos corrosivos (p. ej. ozono)
– radiación UV
– aceites, grasas y vapores disolventes de grasas
– polvo de rectificado
– chispas o virutas incandescentes
2.3 Montaje y conexión
� Respetar los pares de apriete. Si no hay indicaciones especiales, la tolerancia es de ± 20 %.
� En ELGA-TB-…-P0: Comprobar que no haya objetos extraños en el espacio hueco entre la guía
y la correa dentada, y retirarlos si los hay.
2.4 Cualificación del personal técnico
El montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje del eje deben ser realizados
únicamente por personal técnico cualificado. El personal técnico debe estar familiarizado con
la instalación de sistemas de mando eléctricos y neumáticos.
ELGA-TB-G/-KF/-RF
8 Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español
3 Función
La correa dentada en un eje hueco motriz convierte el movimiento giratorio del motor en un movimiento
lineal. Así el carro se desplaza hacia delante y hacia atrás. El carro es guiado por guías de deslizamiento
(ELGA-TB-G), por bolas (ELGA-TB-KF) o bien por rodillos (ELGA-TB-RF). Los detectores de proximidad pueden
dar la posición de referencia del carro (� 5.1.3 Montaje de los accesorios).
4 Transporte
Nota
Movimientos inesperados de componentes. El eje no tiene freno y el carro se puede
mover libremente.
� Asegurar el carro durante el transporte.
� Tener en cuenta el peso del producto (� 12 Especificaciones técnicas).
� Respetar las distancias máximas permitidas entre apoyos al fijar los elementos de transporte
(� 13 Curvas características).
5 Montaje
5.1 Instalación mecánica
Requerimientos
� No modificar los tornillos ni pasadores roscados.
Excepción: requerimiento inmediato de modificación en estas instrucciones de utilización
� Seleccionar el motor y el conjunto de montaje del motor en el
catálogo de Festo (� www.festo.com/catalogue).
Si se utilizan otros motores deben observarse los valores límite
para fuerzas, pares y velocidades (� 12 Especificaciones técnicas).
� Durante el montaje del motor: observe las instrucciones de
montaje del juego de montaje del motor.
� Conectar los cables del motor solo después del montaje del eje.
� Para el montaje del motor: retire el pasador roscado de la rosca
en el lado de montaje 3 (� Fig. 2).
Fig. 5
Nota
Pérdida de la posición de referencia al desmontar el motor (p. ej. giro del motor).
� Inicie recorrido de referencia (� 6 Puesta a punto).
ELGA-TB-G/-KF/-RF
Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español 9
Montaje en posición vertical o transversal
ADVERTENCIA
Masa en movimiento descontrolada en caso de fallo
de energía o rotura de la correa dentada.
Lesiones por golpes, choques o aprisionamiento.
En caso de montaje en posición vertical o
transversal:
� Utilizar motores con freno de inmovilización
cargado por resorte.
� Tomar medidas de seguridad apropiadas contra
daños ocasionados por la rotura de la correa
dentada (p. ej., trinquetes, pernos o tope elástico).
Fig. 6
5.1.1 Montaje del eje
Requisitos
� Posicionar el producto de modo que los elementos de mando sean accesibles (p. ej. orificios
de relubricación).
� Montar el producto sin deformaciones por tensiones ni flexiones.
� Fijar el producto sobre una superficie de montaje con una
planicidad del 0,05 % de la longitud de carrera, pero como
máximo 0,5 mm.
� En estructuras de pórtico debe observarse adicionalmente
la paralelidad o altura del producto en la alineación de los ejes.
Para más información contacte con el servicio de asistencia
técnica local de Festo.
� Observar las distancias entre apoyos necesarias
(� 13 Curvas características).
Fig. 7
ELGA-TB-G/-KF/-RF
10 Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español
Interfaces para elementos de fijación
en la culata en el perfil en el perfil
p. ej. con pie de fijación HPE1) p. ej. con tuercas deslizantes
NST1)
p. ej. con fijación para perfil
MUE1)
1) � www.festo.com/catalogue
Fig. 8
Nota
Los tornillos pueden arrancarse si el eje se fija exclusivamente en las culatas y hay una
carga del momento demasiado alta en el eje longitudinal.
� En caso de cargas elevadas fijar el eje al perfil con otros elementos de fijación.
� Seleccionar elementos de fijación o accesorios (� www.festo.com/catalogue).
� Montar los elementos de fijación fuera del área de desplazamiento (evitar colisiones).
� Apretar los tornillos en la culata.
Tamaño 70 80 120/150
Tornillo (culata) M5 M5 M6 M8
Par de apriete [Nm] 5,9 5,9 9,9 24
Tab. 1
� En los accesorios de fijación, respetar el par de apriete de la información del producto suministrada,
si la hay.
5.1.2 Montaje de los componentes complementarios
Requerimientos
Nota
Un componente complementario alabeado deforma
el carro y reduce la vida útil de la guía.
� Utilizar un componente complementario con una
superficie plana.
Planicidad:
– ELGA-TB-G: t = 0,03 mm
– ELGA-TB-KF: t = 0,01 mm
– ELGA-TB-RF: t = 0,01 mm.
Fig. 9
t
ELGA-TB-G/-KF/-RF
Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español 11
� Colocar la carga nominal de forma que el par de vuelco
resultante de la fuerza F (paralela al eje de movimiento)
y del brazo de palanca a permanezca lo más bajo posible.
a F
Fig. 10
� Evitar las colisiones de la herramienta y de la carga útil con
elementos de montaje.
Fig. 11
En caso de componentes complementarios con guía propia:
� Ajustar las guías de la herramienta y del eje de forma que queden exactamente paralelas o utilizar una
conexión que permita una compensación de tolerancia. Con ello se evita una sobrecarga de la guía.
Fijación
� Fijar el componente complementario al carro con tornillos
y casquillos de centraje.
� Respetar la profundidad máxima de atornillado D y el par
e apriete máximo (� Tab. 2).
Fig. 12
Tamaño 70 80 120 150
Tornillo M5 M5 M6 M5 M6 M6 M8
Par de apriete [Nm] 5,9 5,9 9,9 5,9 9,9 9,9 24
Profundidad máx.
de atornillado D
[mm] 7,5 9,5 12,5 14
Centraje H7 G, KF [mm] @ 5 @ 9
KF, RF [mm] @ 9
Tab. 2
ELGA-TB-G/-KF/-RF
12 Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español
5.1.3 Montaje de los accesorios
Para evitar que se sobrepasen las posiciones finales de forma incontrolada:
� Comprobar si se necesitan sensores de proximidad (interruptores de final de carrera por hardware).
Si se utilizan sensores de proximidad como interruptores de final de carrera:
� Utilizar sensores de proximidad con función de contacto normalmente cerrado.
Esta función evita que se sobrepase la posición final en caso de rotura del cable del sensor
de proximidad.
Si se utilizan sensores de proximidad como interruptores de referencia:
� Utilizar sensores de proximidad de acuerdo con la entrada del sistema de mando utilizado.
� Utilizar sensores de proximidad con leva de conmutación (� Instrucciones de montaje del
accesorio utilizado).
Métodos de fijación de los sensores de proximidad
en las ranuras1)2) con el soporte para sensor1) con conjunto de fijación3)
1
2 1
3
1
4
1 Leva de conmutación
2 Ranura para sensores de proximidad
3 Soporte para sensores
4 Kit de fijación
1) No en ELGA-...-F1
2) En ELGA-TB-KF-M1/M2 solo es posible la fijación de la leva de conmutación o el sensor de proximidad en el lado opuesto
al sistema de medición.
3) Solo en ELGA-...-F1
Fig. 13
� Evitar interferencias externas causadas por piezas magnéticas o ferríticas cerca de los sensores
de proximidad (como mínimo 10 mm de distancia con respecto a las tuercas deslizantes).
� Utilizar tapas en todas las ranuras sin utilizar para evitar la suciedad (� www.festo.com/catalogue).
Posibilidades de conexión para el aire de barrido
� Conectar el aire de barrido. Para ello, retirar el pasador roscado
(5 � Fig. 14) de la tapa de la unidad y conectar el aire
comprimido. Utilice conexiones de aire de bloqueo
complementarias como protección adicional. Esto es posible
en ambos lados de cada una de las tapas.
Fig. 14
5
ELGA-TB-G/-KF/-RF
Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español 13
6 Puesta a punto
ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aprisionamiento.
� Proteger la zona de desplazamiento frente a
cualquier tipo de intervención (p. ej. con rejillas
protectoras).
� Asegurarse de que no haya objetos extraños
en la zona de desplazamiento.
� Ejecutar la puesta a punto con velocidades
de giro y pares bajos.
Fig. 15
Nota
La elasticidad de la correa dentada modifica la aceleración del eje por el efecto
de resorte. Esto puede originar desviaciones con respecto a las aceleraciones ajus
tadas en el controlador.
� Tener en cuenta las desviaciones correspondientemente.
Procedimiento Finalidad Nota
1. Recorrido de
verificación
Determinación del sentido de
movimiento del motor
A pesar de usar el mismo accionamiento,
los motores del mismo tipo pueden girar
en sentidos opuestos si el cableado es
distinto.
2. Recorrido de
referencia hacia
el interruptor
de referencia
Comparación de la situación
real con la imagen en el sistema
de mando
El recorrido de referencia se puede
realizar únicamente en sentido contrario
al interruptor de referencia
(� Instrucciones de utilización del
sistema de accionamiento).
3. Recorrido de
prueba
Verificación de todo el
comportamiento
Comprobar si se cumplen los siguientes
requerimientos:
– El carro recorre el ciclo completo de
desplazamiento previsto.
– El carro se detiene tan pronto como
llega al interruptor de final de carrera.
Una vez realizado correctamente el
recorrido de prueba el eje está listo para
el funcionamiento.
Tab. 3
ELGA-TB-G/-KF/-RF
14 Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español
7 Cuidados y mantenimiento
ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aprisionamiento.
� Para realizar trabajos en el eje desconectar el control y asegurarlos contra una
reconexión accidental.
� En ELGA-TB-…-P0: Comprobar que no haya objetos extraños en el espacio hueco entre la guía
y la correa dentada, y retirarlos si los hay.
� Si es necesario limpiar el eje con un trapo suave. No utilizar productos de limpieza agresivos.
Comprobación de la correa dentada en ELGA-...-F1
ADVERTENCIA
Masa en movimiento descontrolada en caso de rotura de la correa dentada.
Lesiones por golpes, choques o aprisionamiento.
� Comprobar la correa dentada tras 1000 km de recorrido y después comprobar
el desgaste cada 500 km de recorrido (p. ej. abrasión de la cadena dentada).
� Si aparecen signos de desgaste de la correa dentada enviar el eje a Festo o contactar
con el servicio de postventa de Festo (� 8 Desmontaje y reparaciones).
Nota
Reducción de la vida útil de la correa dentada al volver a tensarla.
� No volver a tensar la correa dentada.
Comprobación de la banda de cierre
� Comprobar la banda de cierre cada 2000 km de recorrido.
La formación de ondas en la banda de cierre es una señal de desgaste del inversor de banda.
� Si se forman ondas, volver a tensar la banda de cierre por ambos lados:
1. Soltar los pasadores roscados (� Fig. 16).
2. Empujar la banda de cierre hacia la culata. La banda de cierre no debe tocar el interior de la parte
superior del carro.
3. Tensar la banda de cierre con un elemento de fijación 5 (�� Fig. 16).
4. Apretar los pasadores roscados (par de apriete: 2 Nm).
Si no es posible volver a tensar la banda de cierre:
� Sustituir los inversores de banda y la banda de cierre (� www.festo.com/spareparts).
ELGA-TB-G/-KF/-RF
Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español 15
Lubricación de la guía (ELGA-TB-KF/-RF)
No es necesario lubricar el eje ELGA-TB-G con guía de deslizamiento.
1
2
3
4
5
1 Banda de cierre
2 Orificios de lubricación
3 Tapa
4 Pasador roscado
5 Elemento de fijación (� 10 Accesorios)
Fig. 16
1. Calcular el factor de compensación de carga fv
con ayuda de la fórmula para cargas
combinadas (� 12 Especificaciones técnicas).
2. Leer el intervalo de lubricación Sint (� Fig. 17).
Fig. 17
fv
Nota
El intervalo de lubricación Sint depende de la carga a la que se someta el producto.
Factores de carga:
– entorno expuesto al polvo y a la suciedad
– carrera nominal , 2000 mm o 300 mm
– velocidad , 2 m/s
– perfil de movimiento Z funcionamiento triangular (aceleraciones y deceleraciones
frecuentes)
– temperatura ambiente , +40 °C
– tiempo de funcionamiento del producto , 3 años
� Si se observa uno de estos factores, reducir a la mitad el intervalo de lubricación Sint.
� Si se observan varios factores simultáneamente, reducir el intervalo de lubricación
a una cuarta parte.
3. Lubricar todos los orificios de lubricación con aceite o grasa (� Fig. 16).
Accesorios y lubricante permitido (� 10 Accesorios).
ELGA-TB-G/-KF/-RF
16 Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español
Cantidad de lubricante por cada orificio de relubricación:
Tamaño 70 80 120 150
Cantidad de lubricante
Grasa para ELGA-KF [g] 0,4 0,8 2,0 3,4
Grasa para ELGA-RF [ml] 1,0 … 1,5 1,5 … 2,5 2,5 … 4,5 –
Tab. 4
8 Desmontaje y reparaciones
ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aprisionamiento.
� Para realizar trabajos en el eje desconectar el sistema de mando y asegurarlo contra
una reconexión accidental.
� Observar las notas sobre el transporte (� 4 Transporte).
En caso de reparación:
� Enviar el eje a Festo o contactar con el servicio de postventa local de Festo (� www.festo.com).
Festo realizará las reparaciones, ajustes de precisión y controles necesarios.
� Información sobre los repuestos y medios auxiliares (� www.festo.com/spareparts).
9 Eliminación
� Reciclar el embalaje y el eje una vez terminada su vida útil conforme a las disposiciones legales
vigentes relativas al medio ambiente.
ELGA-TB-G/-KF/-RF
Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español 17
10 Accesorios
� www.festo.com/catalogue
Accesorio de mantenimiento:
Denominación Nº de artículo/tipo
ELGA-TB-KF(-F1)
Pistola de engrase con boquilla en punta 647958/LUB-11)
Boquilla, salida axial 647959/LUB-1-TR-I1)
Boquilla, salida radial 647960/LUB-1-TR-L1)
Grasa para rodamientos, ELGA-TB-KF LUB-KC1 de Festo1)
Grasa para rodamientos, ELGA-TB-KF-F1 Elkalub VP 874 de la empresa Chemie-Technik,
Vöhringen
ELGA-TB-RF(-F1)
Bomba de engrase 8041022/AZTP-S-L1)
Cartucho de aceite 8041024/AZLO-H1-C-101)
Aceite, ELGA-TB-RF(-F1) Elkalub VP 916 de la empresa Chemie-Technik,
Vöhringen
1) (� Catálogo de repuestos en www.festo.com/spareparts)
Tab. 5
ELGA-TB-G/-KF/-RF
18 Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español
11 Eliminación de fallos
Fallo Posible causa Remedio
Ruidosanormales,vibraciones o eleje no funcionasuavemente.
Distancia deacoplamientoincorrecta.
Respetar las distancias admisibles del acoplamiento(� Instrucciones de montaje el conjunto de montajedel motor).
Deformaciones portensiones.
Montar el eje libre de tensiones,Respetar la planicidad de la superficie de apoyo(� 5.1 Instalación mecánica).
Modificar la colocación de la herramienta/carga útil.
Centrar el eje exactamente paralelo al segundo eje.
Modificar la velocidad de desplazamiento.
Controlador ajustadoincorrectamente.
Modificar los parámetros.
Lubricación insuficientede la guía.
Lubricar el eje (� 7 Cuidados y mantenimiento).
Guía averiada. Enviar el eje a Festo o contactar con el serviciode postventa local de Festo.Desgaste de la correa
dentada/guía o en elinversor de banda.
El carro no semueve.
El acoplamiento gira. Comprobar el montaje del conjunto de montaje delmotor (� Instrucciones de montaje del conjuntode montaje del motor).
Cargas demasiadoelevadas.
Reducir la masa de la carga/pares.
Tornillos de fijación dela herramientademasiado largos.
Observar la profundidad máx. de atornillado(� 5.1.2 Montaje de los componentes complementarios).
El carrosobrepasa laposición final.
El sensor de proximidadno conmuta.
Comprobar los sensores de proximidad,las conexiones y el sistema de mando.
La correa dentadasalta.
Pretensión de la correainsuficiente.
Enviar el eje a Festo o contactar con el serviciode postventa local de Festo.
Controlador ajustadoincorrectamente.
Modificar los parámetros.
La bandade cierrese ondula.
Desgaste en el inversorde banda.
Volver a tensar la banda de cierre(� 7 Cuidados y mantenimiento).
Abrasión dealuminio en el eje.
Sustituir el inversor de banda y la banda de cierre(� www.festo.com/spareparts).
Abrasiónde la correadentada.
Desgaste Enviar el eje a Festo o contactar con el serviciode postventa local de Festo.
Salida de aceiteentre el cuerpoperfiladoy la tapa.
Absorbedor de aceitede ELGA-TB-RFcompletamenteempapado.
Sustituir el absorbedor de aceite.
Tab. 6
ELGA-TB-G/-KF/-RF
Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español 19
12 Especificaciones técnicas
Tamaño1) 70 80 120 150
Forma constructiva Eje electromecánico con correa dentada
Guía G Guía deslizante –
KF Guía con rodamiento de bolas
RF Guía de rodillos –
Posición de montaje Indiferente
Máx. fuerza de avance Fv G/RF [N] 350 800 1300 –
KF [N] 350 800 1300 2000
KF-F1 [N] 260 600 1000 –
RF-F1 [N] 260 600 1000 –
Momento máx.
De impulsión
G/RF [Nm] 5 15,9 34,1 –
KF [Nm] 5 15,9 34,1 73,9
KF-F1 [Nm] 3,7 11,9 26,2 –
RF-F1 [Nm] 3,7 11,9 26,2 –
Par de accionamiento
máx. sin carga2)
G [Nm] 0,5 1 3 –
KF [Nm] 0,6 1 2,8 4
KF-F1 [Nm] 0,8 1,5 3,5 –
RF [Nm] 0,66 1,35 3 –
RF-F1 [Nm] 1,03 1,93 5,67 –
Máx. velocidad G [m/s] 5 –
KF [m/s] 5
RF [m/s] 10 –
Aceleración máxima [m/s2] 50
Precisión de repetición [mm] ±0,08
Constante de avance [mm/U] 90 125 165 232
Temperatura ambiente [°C] –10 … +60
Tipo de protección P0 IP00
– IP40
1) Para el dimensionado está disponible el software de dimensionado PositioningDrives (� www.festo.com/sp).
2) Medido a una velocidad de 0,2 m/s (con banda de cierre)
Tab. 7
ELGA-TB-G/-KF/-RF
20 Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español
Tamaño 70 80 120 150
Par de superficie 2º grado G G
KF KF KF-F1
RF RF RF-F1
Iy G [mm4] 147 x 103 277 x 103 1230 x 103 –
KF [mm4] 146 x 103 257 x 103 1260 x 103 4620 x 103
KF-F1 [mm4] 169 x 103 295 x 103 1350 x 103 –
RF [mm4] 139 x 103 270 x 103 1420 x 103
RF-F1 [mm4] 148 x 103 276 x 103 1320 x 103
Iz G [mm4] 425 x 103 907 x 103 4030 x 103 –
KF [mm4] 459 x 103 914 x 103 4370 x 103 12320 x 103
KF-F1 [mm4] 484 x 103 978 x 103 4510 x 103 –
RF [mm4] 433 x 103 1020 x 103 5020 x 103
RF-F1 [mm4] 452 x 103 1000 x 103 4740 x 103
Tab. 8
ELGA-TB-G/-KF/-RF
Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español 21
Tamaño 70 80 120 150
Fuerza máx. adm.
Fy G [N] 80 200 380 –
Fz G [N] 400 800 1600
Fy KF(-F1) [N] 1500 2500 5500 11000
Fz KF(-F1) [N] 1850 3050 6890 11000
Fy = Fz RF [N] 500 800 2000 –
Fy = Fz RF-F1 [N] 400 640 1600
Par máx. adm.
Mx G [Nm] 5 10 20 –
My G [Nm] 30 60 120
Mz G [Nm] 10 20 40
Mx KF(-F1) [Nm] 16 36 104 167
My = Mz KF(-F1) [Nm] 132 228 680 1150
Mx3) RF(-L) [Nm] 11 (11) 30 (30) 100 (100) –
My = Mz3) RF(-L) [Nm] 20 (40) 90 (180) 320 (640)
Mx3) RF-F1(-L) [Nm] 8,8 (8,8) 24 (24) 80 (80)
My = Mz3) RF-F1(-L) [Nm] 16 (32) 72 (144) 256 (512)
Determinación de factor de comparación de carga
para cargas combinadas:
fv �|Mx|
Mxmax�
|My|
Mymax�
|Mz|
Mzmax�
|Fy|
Fymax�
|Fz|
Fzmax� 1
3) Los datos para RF-...-S corresponden a los datos RF.
Tab. 9
ELGA-TB-G/-KF/-RF
22 Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español
Tamaño 70 80 120 150
Indicación sobre el material Incluye sustancias que contienen LABS4)
Materiales
Tapa, perfil, carro Aluminio anodizado
Guía G Aluminio anodizado, POM –
KF, RF Acero
Disco de correa, elemento de bloqueo,
tornillos, rodamientos de bolas, rodillos,
banda de cierre
Acero
Cubiertas PA, POM, PE, acero
Inversor de banda Resina acetal –
Correa dentada CR (reforzado con fibra de vidrio)
KF-F1, RF-F1 PUR –
Tope NBR
Disco obturador Resina acetal
Peso (carro estándar, con banda de cierre)
Carrera cero G [kg] 2,16 4 11,8 –
Por metro de carrera G [kg] 2,64 3,56 7,45
Carrera cero KF [kg] 2,97 4,7 15,7 32,83
Por metro de carrera KF [kg] 3,94 5,13 10,6 17,22
Carrera cero RF [kg] 2,78 6,25 17,4 –
Por metro de carrera RF [kg] 3,29 5,17 10,8
4) LABS = substancias perjudiciales para la pintura
Tab. 10
ELGA-TB-G/-KF/-RF
Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español 23
13 Curvas características
ELGA-TB-G
Fuerza Fy/Fz y distancia L a una deformación máxima de 0,5 mm
L L
ELGA-TB-G-70
ELGA-TB-G-80
ELGA-TB-G-120
ELGA-TB-G-70
ELGA-TB-G-80
ELGA-TB-G-120
Fig. 18
ELGA-TB-G/-KF/-RF
24 Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español
ELGA-TB-KF(-F1)
Fuerza Fy/Fz y distancia L a una deformación máxima de 0,5 mm
L L
ELGA-TB-KF-70
ELGA-TB-KF-80
ELGA-TB-KF-120
ELGA-TB-KF-150
ELGA-TB-KF-70
ELGA-TB-KF-80
ELGA-TB-KF-120
ELGA-TB-KF-150
KF KF-F1
Fig. 19
ELGA-TB-G/-KF/-RF
Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 2017-11e Español 25
ELGA-TB-RF(-F1)
Fuerza Fy/Fz y distancia L a una deformación máxima de 0,5 mm
L L
ELGA-TB-RF-70
ELGA-TB-RF-80
ELGA-TB-RF-120
ELGA-TB-RF-70
ELGA-TB-RF-80
ELGA-TB-RF-120
RF RF-F1
Fig. 20
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