“diseÑo y - core

Anexos

“DISEÑO Y

CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT HUMANOIDE”

PFC presentado para optar al título de Ingeniería Técnica Industrial especialidad en Electrónica Industrial

por Marc Bonell Sanchez

Barcelona, 15 de Junio de 2011

Director: Herminio Martínez García

Departamento de Ingeniería Electrónica (710)

Universidad Politécnica de Catalunya (UPC)

2

3

ÍNDICE ANEXOS

CAPÍTULO 1: Datos técnicos ....................................................................... 5

Pic 18F2550 ........................................................................................... 5

Lm2940 ............................................................................................... 22

HS-645MG ............................................................................................ 27

MMA7260QT ......................................................................................... 28

PFC1

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5

CAPÍTULO 1:

DATOS TÉCNICOS Pic 18F2550

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8

9

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11

12

13

Oscillator configurations

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17

18

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20

21

22

Lm2940

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HS-645MG

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MMA7260QT

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