curso de redes de comunicación industrial parte 3 caracteristicas

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Curso de Redes de Comunicaciónindustrial

Tercera parteCaracterísticas

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Ambiente industrial

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Bus de campo vs. Cableado

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Bus de campo para instrumentos y

actuadores

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Sistema de RIO vs. Fieldbus

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Unidireccional

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Actuador Bidireccional

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Multidrop

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Dispositivo de campo inteligente

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Multivariable

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Conversión AD / DA

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Conversión AD / DA

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Documentación y diseño

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Puesta en servicio

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Mantenimiento

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Comparación de costos

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Cambio de paradigma en

procesamiento de lógica

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Cambio de paradigma en

procesamiento de lógica

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Áreas clasificadas y límites paraexplosión

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Barreras de seguridad

intrínseca

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Sin bus de campo y barreras IS

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Bus de campo y

una sola barrera IS

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Caso Profibus

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Otras características ydefiniciones

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Desempeño y tiempo de respuesta.

• En comunicaciones industriales el tiempopara transferir información entre dosdispositivos de automatización debe ser

menor que el tiempo de respuesta de ladinámica del proceso controlado parapoder tomar decisiones adecuadas y

oportunas.

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Desempeño y tiempo de respuesta.Existen plantas o procesos cuya dinámica

puede tener tiempos muy altos, dealgunos minutos incluso horas, sinembargo existen máquinas de

manufactura discreta que procesandecenas hasta cientos de productos porsegundo en empacado, corte, sellado, etc.

Y para ello el tiempo de intercambio juegaun factor fundamental para podercontrolarlo.

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Cantidad de información• Hoy día el tamaño de los archivos y la

capacidad de almacenamiento en computadorespersonales es de MB y GB, y en los próximosaños seguirá creciendo.

• En los sistemas industriales la cantidad deseñales digitales y analógicas así como lasseñales calculadas y de diagnóstico en sistemasgrandes no supera las 10.000 y por lo tanto en

memoria no ocupa sino unos pocos Kilobytes, locual no se incrementará con las mejorastecnológicas.

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Frecuencia de intercambio de

datos.• Los archivos de gran tamaño en sistemas de

computo normalmente se intercambian de formacasual y no periódica, por ejemplo cuando sedescargan de Internet o cuando se solicita unaimpresión.

• La información de controladores industriales enla adquisición de entradas y salidas como vimosen el punto anterior es de mucho menor tamaño

pero se necesita actualizar en periodos de unospocos milisegundos tiempo necesario para sepueda cumplir con los tiempos de respuesta.

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Comportamiento de determinístico• Fuera de la cantidad de bytes, el periodo de intercambio

y el tiempo de respuesta se requiere que no haya

variaciones significativas en la transmisión de datos.• Se habla de comportamiento determinístico de una red

cuando se conoce el tiempo máximo de intercambioentre dos estaciones sin importar el tráfico o estado deactividad de la red.

• Lo cual implica que si hay periodo de intercambio entredos equipos por ejemplo dos PLCs que están

transfiriendo señales de parada de emergencia oseguridad este debe cumplirse para poder ejecutar lasacciones correctivas en el tiempo requerido.

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Red de tiempo real• El concepto de tiempo real es ocasiones

no es muy entendido y se piensa que es elmenor tiempo posible para el intercambio,sin embargo el tiempo real es relativo a

cada proceso y se puede definir como eltiempo de actualización de variables quesea suficiente para tomar decisiones.

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Red de tiempo real• Por ejemplo si tenemos un control de un

proceso cuya variable es temperatura ysus variables cambian un grado cadaminuto y el sistema está actualizando

cada 30 segundos podemos decir que estiempo real, por otro lado si tengo unproceso con variables de presión de un

gas cuyo cambio es de 0 al 100% en100mS es posible que una actualizacióncada 50mS puede que no sea tiempo real