control y principio de operación chancadora secundaria
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1. Principio de operación Chancadora secundaria
En un chancador cónico, el material es chancado entre un cono ocabeza de chancado cónica (manto) y un tazón curvo (cóncavo). Tanto elmanto como el cóncavo están cubiertos con forros reemplazables llamados
corazas, o revestimiento de manto y revestimiento de cóncavorespectivamente. El manto del chancador se sostiene de dos maneras:
en un anillo de empuje, que forma parte del conjunto excntricorotatorio!
y en un conjunto de descansos de la quicionera."
El conjunto de la excéntrica está formado por la excntrica, una man#ametálica pesada cuya parte externa es excntrica y haciendo un leve án#ulocon el eje de rotación vertical! un anillo de en#ranaje unido por pernos a laparte inferior de la excntrica! un contrapeso circular! el anillo de empuje! yvarios sellos hermticos al aceite. $a parte externa de la excntrica descansaen un buje de cabeza inferior puesto a presión dentro del manto del chancador.$a parte interna de la excntrica está puesta a presión en un descanso deman#uito interior el que a su vez se apoya alrededor del eje principalestacionario."
El conjunto de la excntrica se hace #irar alrededor del eje principalmediante el motor del chancador a travs de un conjunto de poleas y correas,el contrapeso y el anillo de en#ranajes. $a excntrica rotatoria act%a como unaleva y mueve el manto del chancador a travs de un patrón #iratorio, donde sedesplaza hacia el cóncavo, lue#o se aleja de ste en ciclos reiterados. $a
abertura m&nima entre los revestimientos del manto y el cóncavo se llamasettin# del lado cerrado '())*. $a experiencia ha demostrado que cerca del +por ciento del producto del chancador es más fino que este ajuste y el - por ciento es levemente más #rueso. $a abertura máxima recibe el nombre desettin# del lado abierto '))*."
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Figura 1: xcéntrica chancador cónico
El conjunto de descansos de la !uicionera, que contiene unaquicionera y en un revestimiento de quicionera, está adherido a la partesuperior de la estructura principal estacionaria. /na superficie semiesfrica que
tiene la parte inferior del manto del chancador, descansa en el revestimiento dela quicionera para formar una unión de rótula esfrica. El aceite lubricante lle#aa la unión a travs de ranuras en el revestimiento de la quicionera."
El montaje de rótula esfrica permite que la cabeza #ire en movimientocircular mientras mantiene el soporte completo del descanso a travs del ciclode chancado. "
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Figura ": #uicionera chancador cónico.$
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Figura %: Chancador cónico
Figura &: 'tra vista chancador cónico
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Posición : (uando el chancador produce otro impacto a la piedra, dondelue#o se avanza en la reducción de tama1o, la piedra toma el lu#ar correspondiente a la abertura."
Posición *: El material al salir de su descenso es tratado, con el mismo
proceso que se ha explicado anteriormente."
Posición +: $a cabeza cónica del chancador se cierra en forma #iratoria a lamedida que requiere el proceso produciendo las peque1as part&culas delmaterial con una descar#a de 2 cm., aprox."
". P,-/0-' 2 C'30-'4 24 P-'C'
0ara que la planta opere eficientemente, ciertas variables deben ser controladas cuidadosamente por el operador! stas variables incluyenparámetros de control del proceso tales como presión, flujo, nivel, temperatura,
etc."El objetivo de sta sección es dar los parámetros de control de proceso al
operador para lo#rar un control estricto de las variables y aumentar lacapacidad de producción de la planta."
0a5la 1: 6emplo de par7metros de control del proceso para elchancado secundario.$
Par7metro 8nidades 9alance 2iseo
()) mm 25 25
6atio de alimentación t7h -+4 4859umedad en el material hum. ; ;Tiempo de retención en la tolva de compensación del chancador min < -
%. ;,-todo de control.
• ?mpacto sobre el proceso.
0a5la ": -elación de varia5les del proceso en el chancado secundario.$
=tem 3om5re de la varia5le de proceso2 6azón de alimentación a la tolva de compensación del chancado secundario.- @ra#mentos de metal.4 Ajuste del lado cerrado del chancador '(()*.; (ar#a de alimentación del chancador secundario.3 6azón de alimentación al tambor de curado.
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0a5la %: 6emplo de ta5la de varia5les de proceso al chancadosecundario.$
istema delproceso
;aria5le delproceso
-angos /étodo de control' 2 C'30-'4
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$as variables de proceso que se debe controlar se dividen en lazos decontrol separados. (ada lazo de control consta de una descripción, undia#rama de bloques y un dia#rama de lazo de control."
$a descripción se divide en las si#uientes partes:
♦ El propósito de controlar la variable."♦ El mtodo usado para controlar la variable automáticamente
Ejemplos: Modo cascada, relación o modo automáticosimple.-
♦ El mtodo usado para controlar la variable manualmente.-♦ 0ara las válvulas de control, el tipo de válvula y si la válvula
se cierra o se abre ante fallas cuando se produce una prdidade ener#&a."
Tanto la capacidad de producción como la recuperación metal%r#ica de laplanta dependen, en #ran medida, de la exactitud con que el operador controle
estas variables." &.1. 4azo de control.$
/n lazo de control es una combinación de instrumentos interconectados,dispuestos para controlar variables del proceso como la temperatura, el flujo, lapresión o la densidad, entre otros. Formalmente, la variable del proceso queestá siendo controlada, es medida (MEDICIÓN ) por uno de estos instrumentos,el cual env&a una se1al a un controlador. El controlador compara la medicióncon un punto de referencia )0"Set Point y env&a una se1al de salida(DECISIÓN ) a un elemento final de control 'como una válvula*, para alterar el
proceso y corre#ir el error encontrado ( ACCIÓN ). El si#uiente dia#rama debloques, ilustra un proceso de un lazo de control autom7tico simple."
Figura : 2iagrama de 5lo!ues.$
0a5la &: 4etras de identi?icación de códigos de instrumentos.$
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4etra anual.< (urrent (orriente.A 0oHer 0otencia.B Time Tiempo.4 $evel Fivel./ >oisture 9umedad.3 =ibration =ibración.' Torque Torque.P 0ressure 0resión.
# Iuantity (antidad.- 6adiation 6adiación. )peed =elocidad.0 Temperature Temperatura.; =iscosity =iscosidad. Cei#ht 0eso.> 0osition 0osición.
,4 Alarm loH Alarma de baja.,@ Alarm hi#h Alarma de alta.
,@@ Alarm hi#h hi#h Alarma muy alta.,@4 Alarm hi#h loH Alarma alta 7baja.
C (ontroller blind (ontrolador cie#o.
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Em5olo otor hidráulico. =álvula de contracción.
>otor neumático. =álvula de bola.
Accionamiento de velocidadvariable.
=álvula de mariposa.
Accionamiento de variador
de velocidad elctrico.=álvula de compuerta.
=álvula de #lobo.=álvula con posicionador
electro neumático.
=álvula de retención. =álvula de 4 v&as.
Accionador de válvulasolenoide.
=álvula de ; v&as.
Accionador de válvulamotorizada.
&.". 0ipos de control.$
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Tenemos:(ontrol automático simple.
(ontrol de relación.
(ontrol en cascada
(ontrol de secuencia en lotes.(ontrol manual.
&.".1. Control autom7tico simple.$
$a Figura ilustra un lazo de control automático simple 'sensor,transmisor, controlador y elemento final de control*."
Figura Control autom7tico simple.$
El nivel del tanque se mide con un sensor de nivel (4). El valor medido, se env&a a un controlador indicador de nivel (4
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El s&mbolo del instrumento que se muestra como un c&rculo dentro de un
cuadrado con una l&nea continua que atraviesa el c&rculo, representa uninstrumento al cual puede acceder el operador en la sala de control. El s&mbolodel instrumento que se muestra como un c&rculo sin un cuadrado y sin una
l&nea continua que atraviese el c&rculo, representa un instrumento ubicado enterreno, el cual no es posible controlar ni monitorear desde la sala de control."
tros tipos de esquemas de control constituyen el control de relación, encascada y de secuencia por lotes."
&.".". Control de relación.$
(omo su propio nombre lo indica, este tipo de control debe mantener una razón o relación fija entre dos variables del proceso. $a aplicación máscom%n es la de mantener una relación fija entre dos flujos, tales como la
mezcla de materias primas en operaciones de mezclado."
6emplo: @lujo de ácido sulf%rico y flujo de pulpa en la lixiviación por a#itación."
El esquema de relación, usa una razón ajustable entre una varia5le
primaria o no controlada y una varia5le secundaria o controlada. Este tipode control de relación se muestra en la Figura *. Aqu& el flujo no controlado'primario* es medido y usado para controlar otro flujo 'secundario*, paramantener la relación deseada."
6emplo 1: a un determinado flujo primario 'mineral chancado* lecorresponde un determinado flujo secundario 'ácido sulf%rico*, en el tambor a#lomerador."
6emplo ": a un determinado flujo primario 'pulpa* le corresponde undeterminado flujo secundario 'ácido sulf%rico*."
$a relación entre los dos flujos medidos viene a ser la variable delproceso de relación entre las dos variables medidas. $os valores de lasvariables del proceso son medidos y transmitidos al controlador por susrespectivos F y F
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&.".%. Control en cascadaEs una tcnica que usa dos sistemas de medición y de control para
manipular un solo elemento final de control. )u propósito es incrementar laestabilidad en los problemas de control de procesos particularmentecomplejos."
$a relación que existe entre los controladores es referida a un
denominado Gmaestro$esclavoH o primario$secundario. $a unidad maestraes el controlador de la variable, cuyo valor es el de principal importancia! elesclavo o unidad secundaria, es el controlador de la variable cuyo valor esimportante sólo si afecta a la variable primaria." El control en cascada realiza dos funciones importantes: reducir el efecto de loscambios de car#a del proceso cerca a su fuente y mejorar el control reduciendoel efecto de los retardos de tiempo. $a se#unda mención es la más obvia!t&picamente ocurre en aplicaciones donde los retardos de tiempo son#eneralmente lar#os."
En la .Figura +, se muestra como el control se lo#ra directamente con elcontrolador de ?lu6o (F
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de in#reso de 0$) provocar&a un rebose excesivo hacia el clarificador y haciael tanque de rebose del clarificador, que al corre#irse (modi?icación del P)por efectos del retardo del proceso, no lo#rar&a controlar el rebalse en lasalida."
Gebido a la capacidad de la solución en el clarificador y al retardo, el
controlador no detecta inmediatamente los disturbios. Al tiempo que se hace ladetección, probablemente el disturbio haya desaparecido y se produzca unaacción c&clica."
En la Figura I, se muestra como opera un sistema en cascada. El nivel
en el tanque de rebose del clarificador 'zona de salida del proceso* es usadopara controlar el flujo de in#reso de 0$), de modo tal que se mantiene un flujode 0$) deseado, independientemente de las variaciones de flujo de in#reso alproceso. El control de nivel 4
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Figura I Control en cascada.$
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&.".& Control de secuencia por lotes.$
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En el control de secuencia por lotes, el sistema de control, ejecuta unasecuencia de operaciones paso a paso para controlar uno o más actuadoresdiscretos o analó#icos en operación de encendido7 apa#ado."
En la Figura 1J, se ilustra un proceso de mezclado #obernado por el sistema
de control en una secuencia determinada previamente pro#ramada."
Figura 1J Control de secuencia por lotes.$
El proceso de mezclado se inicia con la adición del producto A en eltanque mezclador, arrancando la bomba A. (uando el nivel en el tanquemezclador es del -, la bomba A se apa#a y arranca la bomba J para laadición del producto J en el tanque mezclador. (uando el nivel en el tanque
mezclador es del +, la bomba J se apa#a y arranca el a#itador por unespacio de 2- min! pasado este tiempo se apa#a el a#itador y arranca labomba ( para la descar#a del producto mezclado. (uando el nivel en el tanquees del 3, se apa#a la bomba ( deteniendo la descar#a y terminando as& unciclo de trabajo."
$a Figura 11K ilustra la secuencia de pasos correspondiente 'paso 7condición7acción*."
0aso 2: Adición producto A.0aso -: Adición producto J.
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0aso 4: >ezclado.0aso ;: Gescar#a.
0aso 3: @in de ciclo.
Figura 11 ecuencia de pasos.$
&.".. Control manual.$'=ase el ejemplo en la Figura 1"*.
En ste tipo de control la labor del operador consiste en observar lo queestá sucediendo 'tal es el caso de un descenso en el nivel en el decantador,por ende del flujo de in#reso de 0$)* y hacer al#unos ajustes 'como abrir laválvula de in#reso de 0$)*, basado en instrucciones de manejo y en la propiahabilidad y conocimiento del proceso para corre#ir la desviación. El lazocorrespondiente en este caso ser&a proceso-observación-operador-válvulamanual-proceso.-
El control manual se mantiene como un concepto básico de control, sin
embar#o sólo las reacciones de un operador experimentado marcar&an lasdiferencias entre un control relativamente bueno y otro errático! más a%n, esta
persona estará siempre limitada por el n%mero de variables que puedamanejar."
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0or otro lado la recolección de datos requiere esfuerzos mayores paraun operador, que ya está dedicando tiempo importante en la atención en losprocesos observados y que por lo tanto se encuentra muy ocupado como parare#istrar el valor de las variables. Todo esto puede conllevar, en tener datos
imprecisos, incompletos y dif&ciles de manejar." Formalmente el control manual se deriva a procesos no cr&ticos en
donde los ajustes son m&nimos, o a controles manuales de recirculación dondelos ajustes del proceso se realizan eventualmente 'como la recirculación desoluciones en los decantadores de extracción por solventes, recirculación depulpa en el circuito ((G de lixiviación por a#itación, etc.*."
Figura 1" Control manual.$
tra forma de control manual es a travs del Modo Manual en los lazosde control automático, el operador al seleccionar este modo en el controlador,abre el lazo de control y está en condiciones de #obernar directamente lama#nitud de la se1al de salida hacia el elemento final de control, pudiendoajustar la variable del proceso se#%n la observación del comportamiento delproceso."
En el proceso control de flujo de la Figura 1%, el operador coloca elcontrolador (F
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indicador de ?lu6o (F
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En la Figura 1&, se muestra una etapa del control de recirculación depulpa lixiviada en el circuito ((G '(ircuito de decantación en contracorriente*,donde interviene un controlador manual. El principio del control es el si#uiente:
En condiciones normales de operación (operación automática) el flujo
de pulpa en los tanques de lixiviación por a#itación in#resa al cajón dealimentación al ((G2, de all& por #ravedad in#resa al espesador ((G2, dondese realiza una separación del 0$) de la pulpa. El 0$) es descar#ado por rebose hacia la caja de distribución del ((G2, para lue#o lle#ar tambin por rebose hacia la poza de 0$). $a pulpa sedimentada en el espesador esbombeada hacia la etapa 2 del distribuidor del underfloH de los ((GKs, desdedonde es direccionada 'válvula tipo dardo GA".., abierta*, hacia la caja dealimentación al ((G-."
(uando la densidad de la pulpa en la descar#a del ((G2 es baja, la
válvula 'GA".* se cierra y la válvula 'GA".* se abre, en forma
automática! esto provoca una recirculación a travs del cajón de alimentaciónal ((G2, el ((G2 y nuevamente la descar#a de la pulpa hacia el distribuidor del underfloH y el rebose de 0$) del ((G2 a la caja de distribución y hacia lapoza de 0$). $as válvulas de dardo conmutan a su estado inicial cuando ladensidad de la pulpa en la descar#a del espesador sea la requerida."
En operación manual, operador de (uarto de control puede controlar la
posición de válvula 'GA".* a travs del controlador indicador manual(@
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. C'30-'4 3 4 C@,3C,2'- C832,-
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=tem 4azos de Control
1 (ontrol de car#a al chancador secundario." (ontrol de la razón de alimentación al tambor de curado.
.1. C'30-'4 2 C,-L, ,4 C@,3C,2'- C832,-
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0a5la *: !uipos relacionados al lazo de control.$
!uipo ensores0ransmisoresindicadores
Controladoresindicadores
,ctuador
(hancador secundario
?T".. " ??(". )L".
Tolva decompensación
$E".. $?T" $?(". ??(".
Figura 1 Control alimentación mineral al aglomerado.$
.1.1. Control autom7ticoExisten dos modos: >odo cascada y modo automático.
a) /odo cascada
En el dise1o de este esquema un controlador principal as bien la se1al de salida del
controlador de nivel se convierte en se1al de entrada (punto de re?erenciaremoto) para el controlador de corriente, para lue#o ser comparado con el
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valor real obtenido por el transmisor de corriente
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El transmisor C?T".. toma la razón de car#a real de la fajaalimentadora (=" para lue#o ser enviada al controlador de peso C?("...$a salida de este controlador aumenta o disminuye la vibración del alimentador vibratorio @E" mediante el controlador de vibración )L".
Existen - modos de operación: manual y automático.
0a5la + 4os elementos !ue intervienen en el control se muestran acontinuación:
!uipoensor de
peso0ransmisor indicador
de pesoControlador indicador
de peso,ctuador
Tambor decurado
CE" C?T".. C?(".. )L"
a) Control autom7tico
En este modo el operador in#resa el punto de referencia del tonelaje totaldescar#ado en el controlador de peso. (uando el peso real es menor aldeseado (P), la salida del controlador incrementa la vibración del alimentador,aumentándose de esta forma la car#a de mineral a la faja. 0or otro lado si elpeso real es mayor al deseado (P), la salida del controlador disminuirá lavibración del alimentador, disminuyndose de esta forma la car#a del mineral."
Figura 1+ 2
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5) Control manual(uando se requiera, el controlador de peso puede ser cambiado al modo
MmanualN y su salida puede ser directamente ajustada por el operador. Estasalida ajusta al alimentador vibratorio a cualquier #rado de vibración dentro desu ran#o de operación."
Figura 1I 2
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equipos, tales como las válvulas solenoide y de control, tambin puedenenclavarse.
*.1. 0ipos de enclavamiento
9ay tres tipos de enclavamientos:
1. Permisivo/n enclavamiento permisivo es una condición que se debe satisfacer antes deponer en marcha un equipo. El equipo A no puede ponerse en marcha a menosque el equipo J est funcionando y el interruptor ( est cerrado! el equipo Atiene dos enclavamientos permisivos: el equipo J en funcionamiento einterruptor ( cerrado.
0or ejemplo '=ase Figura ".".&.1*, considere una bomba que no puedeponerse en marcha a menos que se cierre un interruptor de presión de a#ua de
sellado de prensaestopas 0). Al detectar que la presión es lo suficientementealta, el interruptor de presión se cierra, permitiendo que el operador pon#a enmarcha la bomba. )i no se detecta que la presión es lo suficientemente alta, elinterruptor de presión no se cierra y el operador no podrá poner en marcha labomba. Esta condición se conoce como enclavamiento permisivo.
@i#ura -.-.;.2 0ermisivo
Los enclavamientos permisivos se indican con una “X” en la columna Permisivo (P) de
la tabla de enclavamiento (Véase modelo de ejemplo de la tabla de enclavamiento). La
condición que se requiere para satisfacer cada enclavamiento permisivo, se muestra
directamente en la columna Condición de enclavamiento, a la izquierda de la columna
Permisivo (P).
En un diarama de enclavamientos, un enclavamiento permisivo se indica como una
entrada en un rombo numerado (s!mbolo de enclavamiento), que corresponde a un
n"mero en la tabla de enclavamientos. #i el enclavamiento es obernado por el sistema$%#, el rombo esta dentro de un recuadro indicador de operación $%#. #i el recuadro
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tiene fondo nero, sinifica que el enclavamiento est& obernado localmente por un
PL% ' si el enclavamiento es elctrico (local), el rombo se muestra sólo, sin el recuadro.
Esto se ve m&s adelante en la leyenda de enclavamientos.
n equipo puede tener muc*os enclavamientos permisivos, cada uno de los cuales se
muestra como una flec*a de entrada por separado. %ada flec*a de entrada se desina
con una letra que corresponde a la letra en la columna Condición de enclavamiento en latabla de enclavamientos. La flec*a de salida del rombo va *acia el equipo cu'os
enclavamientos permisivos se deben satisfacer para que pueda ponerse en marc*a. Por
lo eneral los permisivos se dan solo en el momento de arranque o partida despus no
son necesarios.
2. Enclavamienton enclavamiento representa la parada o puesta en marc*a autom&tica de los equipos
sobre la base de las condiciones asociadas con otros equipos o instrumentos. #i el
equipo + se detiene autom&ticamente cuando el equipo para, entonces el equipo +
est& enclavado con el equipo . -casionalmente, un enclavamiento pondr& en marc*a
autom&ticamente un equipo cuando su condición se satisfaa. Es posible que el equipo
+ se pona en marc*a autom&ticamente al arrancar el equipo . En este caso, el equipo+ tambin est& enclavado con el equipo .
Por eemplo (/ase Figura 2.2.4.2), si el accionamiento de una faa transportadora est&enclavado con un detector de c*ute obstruido (L#0), el accionamiento de la faa se
detendr& autom&ticamente (lo que se conoce como desconexión), si el detector capta que
el c*ute est& obstruido.
Los enclavamientos se indican con una “X” en la columna Enclavamiento (E) en la
tabla de enclavamiento. La condición que se requiere para satisfacer cada enclavamiento
se muestra directamente en la columna Condición de enclavamiento a la izquierda de la
columna Permisivo (P). (Véase modelo de ejemplo de la tabla de enclavamiento).
+l iual que lo descrito anteriormente para los enclavamientos permisivos, los
enclavamientos se indican en los diaramas correspondientes. n equipo puede tener
muc*os enclavamientos, cada uno de los cuales se muestra como una flec*a de entrada
por separado1 cada flec*a de entrada se desina con una letra que corresponde a una
letra en la columna Condición de enclavamiento en la tabla de enclavamientos. La
flec*a de salida del rombo, va *acia el equipo cu'o enclavamiento debe satisfacerse
para que pueda mantenerse en funcionamiento, o *acia el equipo que se pondr& en
marc*a autom&ticamente. Por lo eneral, cada rombo tiene sólo una flec*a de salida.
Por lo eneral los permisivos sólo se dan en el momento del arranque de los equipos,
como condiciones requisito a cumplirse para dic*o arranque, mientras que un
enclavamiento pueden involucrar la parada ' el arranque de un equipo en función del
estado de operación de otro.2iura 3.3.4.3 Enclavamiento
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na condición se puede aplicar tanto para un enclavamiento permisivo como para un
enclavamiento1 de *ec*o, esta situación es mu' com"n. En dic*o caso, la condición se
debe satisfacer para que el equipo se pona en marc*a ' debe mantenerse para que ste
contin"e funcionando.
3. Abierto /CerradoEn este tipo de enclavamiento, las v&lvulas solenoide se enclavan de manera que se
abren autom&ticamente cuando el motor se pone en marc*a ' se cierran cuando el motor
se detiene. Por eemplo (/ase Figura 2.2.4.3), una v&lvula solenoide de aua desellado para prensaestopas, se enclava para que se abra autom&ticamente cuando el
motor de una bomba se pona en marc*a ' para que se cierre cuando el motor se
detena. Los enclavamientos relacionados con v&lvulas, se indican en el diarama de
enclavamientos del siuiente modo5 una entrada en un rombo de enclavamiento
numerado representa una se6al que *ace que una v&lvula se abra o se cierre1 la se6al de
salida indica cu&l v&lvula se ver& afectada.
Los enclavamientos abierto 7cerrado se indican con una “X” en la columna +bierto7%errado (+ 7%), en la tabla de enclavamiento. (Véase modelo de ejemplo de la tabla de
enclavamiento).
2iura 3.3.4.8 +bierto 7%errado
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%omo se indicó anteriormente, las condiciones Permisivo, Enclavamiento '
Abierto /Cerrado, se representan con las letras P, E ' +7% respectivamente en las tablas
de enclavamiento, stas se ubican a la derec*a de la columna de Condición de
enclavamiento.
Leyenda de enclavamientosEn la Leyenda de enclavamientos se puede observar los s!mbolos correspondientes para
los tipos de obierno de los enclavamientos ($%#, PL% o de campo), adem&s del tipode l!nea de enclavamiento.
Leyenda de enclavamientos
Símbolo Control
Enclavamiento obernado por $%#.
Enclavamiento obernado por PL%.
Enclavamiento elctrico (local ocampo).
L!nea de enclavamiento.
2unción lóica de enclavamiento
-9.
2unción lóica de enclavamiento
+:$.
%uando una condición de enclavamiento, tiene varias subcondiciones lóicas (Eemplo5
La bomba X sólo arranca si el nivel del tanque + es alto ' si el nivel en el ;anque es
bao), entonces los equipos + ' tienen que cumplir la función lóica “
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simbolizadas por un rombo (similar al rombo de los enclavamientos) pero de menor
tama6o ' con el nombre de la función dentro (/ase la Leyenda de enclavamientos).
iveles de enclavamientoLos enclavamientos est&n oranizados por niveles (:ivel=, :ivel3,...,etc.)1 cada nivel
est& identificado por un s!mbolo de enclavamiento correspondiente (rombo numerado
con respecto al nivel que le corresponde). El contorno del rombo est& coloreado con un
color se"n el nivel de enclavamiento correspondiente (/ase, Códi%o de colores para
la n&meración de los niveles de enclavamiento).
En los diaramas de enclavamiento, el tipo de l!nea de enclavamiento recibe el color del
nivel de enclavamiento al que pertenece.
iveles de enclavamiento
Símbolo ivel Símbolo ivel
:ivel = :ivel >
:ivel 3 :ivel =?
:ivel 8 :ivel ==
:ivel 4 :ivel =3
:ivel @ :ivel =8
:ivel A :ivel =4
:ivel B :ivel =@
:ivel C :ivel =A
!odelo e"em#lo de tabla de enclavamiento
-
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$elaci%n de las tablas de enclavamientos #ara el c&ancado secundario
'tem Secci%n C%digo Enclavamiento$e(erencia*+,
= 3.3.4.= =??D3D4D
E:=
2aa alimentadora a c*ancadora
secundaria. =??D$D??@
3 3.3.4.3 =??D3D4D
E:3
%*ancadora secundaria ' equipos
auFiliares.
=??D$D??@
=??D$D??A
8 3.3.4.8 =??D3D4D
E:8
2aa alimentadora de la tolva de
compensación del tambor de
curado.
=??D$D??A
4 3.3.4.4 =??D3D4D
E:4
+limentador vibratorio. =??D$D??A
@ 3.3.4.@ =??D3D4D
E:@
2aa alimentadora del tambor de
curado.
=??D$D??A
3??D$D??=
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2.2.4.- Enclavamientos a la (a"a alimentadora a c&ancadora secundaria(/ase el ,iagrama -!24E-).
E0ui#os Condici%n de enclavamiento E A/C
2aa alimentadora(2ED=??D?=B)
+. 2aa alimentadora se detieneeFiste un alarma de
$esalineamiento (G+00D
=?@A?).
D X D
. La faa alimentadora se detiene
si no eFiste la velocidad m!nima
de movimiento (##LD=?@A=) o
resbala.
D X D
%. La faa alimentadora no puede
ponerse en marc*a ni funcionan
si el cordón de seuridad se *a
tirado ' no se *a re*abilitado.
(X#D=?@A3).
X X D
$. El alimentador se detiene si la
faa resbala (GLD=?@C?).D X D
E. El alimentador se detiene si la
c*ancadora secundaria dea de
funcionar (%9D=??D?=>).
D X D
2. El alimentador se detiene si el
c*ute de descara est& obstruido
(L+0D=?@B@).
X X D
H. El alimentador se detiene sieFiste alarma de nivel alto X X D
-
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E0ui#os Condici%n de enclavamiento E A/C(L+0D=?8A8).
0. El alimentador se detiene si la
faa (%/D=??D?3?) dea de
funcionar.
D X D
2.2.4.2 Enclavamientos de la c&ancadora secundaria y e0ui#os au1iliares(/ase el ,iagrama -!24E2).
E0ui#os Condici%n de enclavamiento E A/C
%*ancadorasecundaria I(%9D
=??D?=>).
+. La c*ancadora no puedefuncionar a menos que la unidad
*idr&ulica est enerizada '
operativa (+D=?@BA).
X X D
. La c*ancadora no puede
funcionar a menos que la unidad
de enfriamiento del aceite est
operativo. (+D=?@BB).
X X D
%. La c*ancadora no puede
funcionar a menos que la unidad
de lubricación est operativa.
(+D=?@BC).
X X D
$. La c*ancadora se detiene si se
activa sus sistema de protección.X
2.2.4.3 Enclavamientos a la (a"a alimentadora de la tolva de com#ensaci%n del
tambor de curado(/ase el ,iagrama -!24E3).E0ui#os Condici%n de enclavamiento E A/C
2aa alimentadora
(%/D=??D?3?).
+. La faa se detiene si est&
desalineada (G+00D=?8@3). D X D
. La faa se detiene si resbala o no
desarrolla la velocidad m!nima
(#+LD=?8@4).
D X D
%. La faa no puede ponerse en
marc*a ni funcionar si el cordón
de seuridad se *a tirado (X#D=?8@8).
X X D
-
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2.2.4.4 Enclavamientos al alimentador vibratorio(/ase el ,iagrama -!24E4).
E0ui#os Condici%n de enclavamiento ermisivo
Enclavamiento
Abierto/Cerrado
+limentador
vibratorio
(2ED=??D?=>).
+. El alimentador no funciona si la
faa (%/D=??D?3=) no est&
funcionando.
X X D
. El alimentador se detiene si se
detecta una alarma de nivel baoD bao (L+LLD=?8A8) de la tolva
de compensación del tambor de
curado (:D=??D??8).
X X D
2.2.4. Enclavamientos a la (a"a alimentadora del tambor de curado(/ase el ,iagrama -!24E).
Condici%n de enclavamiento ermisivo
Enclavamiento
Abierto/Cerrado
2aa alimentadora
(%/D=??D?3=).
+. La faa se detiene si resbala o no
tiene la velocidad m!nima (##LD
=?8A?).
D X D
. La faa se detiene si est&
desalineada (G+00D=?8A=).
X X D
%. La faa se detiene si no opera elsensor de velocidad (#ED=?8@@).
X X
$. La faa se detiene ' no funciona
si no opera el transmisor de peso
(JK;D=?8@@).
X X D
E. La faa se detiene ' no funciona
si no opera el sensor de
peso( JED=?8@@).
X X D
2. La faa se detiene ' no funciona
si el cordón de seuridad se *a
tirado (X#D=?8A3).
X X D
H. La faa se detiene ' no funcionasi el c*ute de descara est&
X X D
-
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Condici%n de enclavamiento ermisivo
Enclavamiento
Abierto/Cerrado
obstruido (L#0D3@@=8).
0. La faa se detiene ' no funcionasi no opera el tambor de curado
(+$D3@?D?=3).
X X D
2.2. ALA$!ASEl metalurista de planta ' el departamento de instrumentación tiene proramadosl!mites de alarmas para ciertas variables del proceso. Estas alarmas est&n dise6adas para
alertar al operador si al"n l!mite preestablecido *a sido eFcedido.
rocedimiento de res#uesta de alarmasna vez que el operador *a sido alertado de una condición de alarma, es su
responsabilidad5
9econocer la alarma apretando el botón de reconocimiento.
+veriuar que *a causado la alarma.
$eterminar la meor manera de eliminar la causa de la alarma para poder remover
la condición de alarma.
Eecutar la acción debida para lo anterior.
En alunos casos es necesario obtener asistencia ' a'uda del supervisor del &rea,
personal de mantenimiento o ambas partes.
Las alarmas son normalmente causadas por alunas de las siuientes condiciones5
%ondición de proceso sobrefiada.
al funcionamiento elctrico o mec&nico.
#ituación de seuridad personal.
El primero de los pasos que el operador debe *acer cuando responda a una alarma, es
referirse al listado de todas las alarmas, las cuales son mostradas en esta sección.
Estructura de la tabla de alarmasColumna ,escri#ci%n
:M. ta ;a de la alarma (códio mas n"mero).
#ervicio :ombre del equipo o servicio a quien se
aplica la alarma.
2alla %ondición de falla.
%ausa
posible%ausa probable que ocasiona la alarma.
#olución +cciones correctivas para remover la
condición de alarma.
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abla de c%digos de alarma
C%digo Alarma
2+0 +larma de fluo +L;-.
2+L +larma de fluo +N-.2+00 +larma de fluo < +L;-.
2+LL +larma de fluo < +N-.
L+0 +larma de nivel +L;-.
L+L +larma de nivel +N-.
L+00 +larma de nivel < +L;-.
L+LL +larma de nivel < +N-.
K+0 +larma de corriente +L;+.
K+00 +larma de corriente < +L;-.
J+LL +larma de peso < +N-.
J+L +larma de peso +N-.J+0 +larma de peso +L;-.
J+00 +larma de peso < +L;-.
G+0 +larma de desplazamiento +L;-.
G+00 +larma de desplazamiento < +L;-.
;+0 +larma de temperatura +L;+.
;+L +larma de temperatura +N+.
$+LL +larma de densidad < +N+.
++0 +larma de p0 +L;-.
++00 +larma de p0 < +L;-.
-+00 +larma de torque < +L;-.
#+0 +larma de velocidad +L;+.
#+L +larma de velocidad +N+.
%+0 +larma de conductividad +L;+.
%+L +larma de conductividad +N+.
X+ +larma de seuridad +%;K/+$+.
-
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Alarmas al c&ancado secundario de tag Servicio Falla Causa #osible Soluci%n
L+0D=?@A@ ;olva de
compensación
de la
c*ancadora
secundaria(:
D=??D??3).
+larma de
nivel alto (el
alimentador
principal de
oruas se
detiene por
enclavamiento
).
=.D EFceso de cara
al c*ancador
primario.
=.D $isminuir la
cara de mineral.
L+00D=?@A@ ;olva decompensación
de la
c*ancadora
secundaria
(:D=??D??3).
+larma denivel altoDalto
(la faa
alimentadora
%/D=??D?=4 se
detiene por
enclavamiento
).
=.D El alimentadoral c*ancador
secundario se
detuvo.
=.D /erificar sifunciona el (2ED
=??D?=B).
L+LD=?@A@ ;olva de
%ompensación
del c*ancador
secundario
(:D=??D??3).
+larma de
bao nivel.
=.D El alimentador
descara la tolva
demasiado r&pido.
3.D El mineral es
mu' fino se pasa la
zaranda primaria
=.D $isminuir la
velocidad de
descara.
3.D +umentar la
cara a la zaranda
primaria.
L+LLD=?@A@ ;olva de
%ompensación
del c*ancador
secundario
(:D=??D??3).
+larma de
baoDbao
nivel.
=.D El alimentador
descara la tolva
demasiado r&pido.
3.D El mineral es
mu' fino se pasa la
zaranda primaria
=.D $isminuir la
velocidad de
descara.
3.D +umentar la
cara a la zaranda
primaria.
#+LD=?@A= +limentador
de lac*ancadora
secundaria
(2ED=??D?=B).
9esbalamiento
de la faa (latransportadora
de acopio se
detiene por
enclavamiento
).
=.D La faa est&
sobrecarada oatascada.
3.D ;ensión
insuficiente de la
faa.
8.D La faa
alimentadora se *a
roto.
=.D $etena el
accionamiento dela alimentadora '
determine la causa
de la alarma.
3.D :otifique a
mantenimiento
para que auste el
accionamiento ' 7o
la tensión de la faa
alimentadora si es
necesario.
G+0D=?@A? +limentadorde la
$esalineamiento de la faa (la
=.D /arios polinesno iran
=.D #olicite amantenimiento
-
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de tag Servicio Falla Causa #osible Soluci%nc*ancadora
secundaria
(2ED=??D?=B)
alimentadora
se detendr& por
enclavamiento
si la condición
persiste).
libremente.
3.D +cumulación dematerial entre la
faa ' las poleas.
8.D El empalme de
la faa se est&
separando en uno
de los lados.
8.=.D$eslizamiento
de las poleas
liberar, lubricar o
reemplazar los
polines
defectuosos.
3.D Limpie la poleaa las poleas se"n
se requiera.
8.D #olicite a
mantenimiento
alinear las poleas si
es necesario.
G+00D=?@A? +limentador
de la
c*ancadora
secundaria
(2ED=??D?=B).
+larma de
deslizamiento
eFcesivo (el
alimentador se
detiene por
enclavamiento
).
=.D /arios polines
no iran
libremente.
3.D +cumulación de
material entre la
faa ' las poleas.
8.D El empalme de
la faa se est&
separando en uno
de los lados.8.=D $eslizamiento
de las poleas o de
los polines.
=.D #olicite a
mantenimiento
liberar, lubricar o
reemplazar los
polines
defectuosos.
3.D Limpie la polea
a las poleas se"n
se requiera.
8.D #olicite a
mantenimiento
alinear las poleas si
es necesario.
X+D=?@A3 +limentador
de la
c*ancadora
secundaria
(2ED=??D?=B).
El interruptor
de cordón de
emerencia se
*a activado (El
alimentador se
detiene por
enclavamiento
)
=.D na persona *a
tirado el cordón por
accidente o
emerencia.
3.D +l"n material
*a ca!do sobre el
cordón o *a *abido
aluna accióninvoluntaria.
=.D $etermine
inmediatamente el
motivo de la
detención del
alimentador '
adopte la medida
adecuada.
A,5E$EC+A6$evise si &ay#ersonal lesionadoalrededor delalimentador.
GLD=?@C? +limentador
de la
c*ancadora
secundaria
(2ED=??D?=B).
+limentador
mal
posicionado.
=.D $esplazamiento
de la faa.
=.D Posicionar
correctamente el
alimentador
L+0D=?@B@ +limentador
de la
c*ancadora
%*ute
obstruido (El
alimentador se
=.D ineral
*"medo1 la taza de
alimentación *acia
=.D $esbloquee '
vuelva a poner en
marc*a el sistema.
-
8/15/2019 Control y Principio de Operación Chancadora Secundaria
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de tag Servicio Falla Causa #osible Soluci%nsecundaria
(2ED=??D?=B).
detiene por
enclavamiento
).
la c*ancadora est&
demasiado alta.
3.D El producto del
c*ancador
primario esdemasiado rande.
3.D 9eduzca la taza
de alimentación
*acia la
c*ancadora.8.D 9evise el auste
del c*ancador ' el
tama6o del
producto en el
c*ancado primario.
+D=?@BA #istema
*idr&ulico del
c*ancador
secundario.
+larma com"n
del sistema
*idr&ulico (el
c*ancador se
detiene porenclavamiento
).
=.D 2uas de aceite
en el sistema
*idr&ulico.
3.D aa presión de
aceite *idr&ulico
8.D +lta presión por
sistema de auste
*idr&ulico trabado.
=.D /erifique fuas
' notifique a
mantenimiento.
3.D otor
*idr&ulicodefectuoso,
notifique a
mantenimiento.
8.D Lubricar el
auste *idr&ulico
'7o notificar a
mantenimiento
Alarmas al c&ancado secundario
de tag Servicio Falla Causa #osible Soluci%n
+D=?@BB #istema
enfriador de
aceite del
c*ancadorsecundario.
+larma com"n
del sistema de
enfriamiento
(el c*ancadorse detiene por
enclavamiento
).
=.D +lta
temperatura del
lubricante.(ma'or a
A?O%)3.D Poco lubricante.
8.D ;uber!as de
enfriamiento por
aua obstruidas ó
bomba de
enfriamiento
detenida.
= ' 3.D /erifique el
nivel de aceite en el
tanque ' notifique
a mantenimiento.8.D :otifique a
mantenimiento la
reparación del
sistema de
enfriamiento.
+D=?@BC #istema de
lubricación del
c*ancador
secundario.
+larma com"n
del sistema de
lubricación(el
c*ancador sedetiene por
=.D 2ua de aceite
en el sistema de
lubricación o en el
c*ancador.3.D aa presión del
=.D :otifique a
mantenimiento
sobre las fuas de
aceite.
-
8/15/2019 Control y Principio de Operación Chancadora Secundaria
46/55
enclavamiento
) .
lubricante.(menor a
8 psi ó 3?,AC Pa)
8.D ao fluo de
lubricante.
4.D +ltatemperatura del
lubricante
4.=.D Poco aceite
4.3.D L!nea de
aceite rota.
4.8.D 9odamientos
desastados.
(diferencia de
temperatura entre
el aceite que
inresa a lac*ancadora ' la que
sale de esta es
ma'or a 8O%)
3 ' 8.D %erciórese
que las v&lvulas
manuales del
sistema de
lubricación estn
abiertas.4.D /erifique la
cantidad de aceite
en el tanque.
/erifique que el
sistema de
enfriamiento este
operando1 notifique
a mantenimiento
cualquier anomal!a.
A,5E$EC+A6
7a"o ningunacircunstanciao#ere elc&ancador #orm8s de dosminutos si e1isteuna alarma en elsistema delubricaci%n
#+LD=?8@4 2aa
alimentadora
de la tolva de
compensación
del tambor de
curado
(%/D=??D?3?).
$eslizamiento
o baa
velocidad (la
faa se detiene
por
enclavamiento
).
=.D La faa se *a
atascado.
3.D ;ensión
insuficiente de la
faa.
8.D La faa se *a
roto.
4.D El motor *a
fallado.
=.D Knvestiue la
causa de la alarma.
3.D +se"rese de
que el motor de
accionamiento est
operativo.
8.D #olicite a
mantenimiento
apretar, reemplazar
o reparar la faa si
es necesario.
G+0D=?8@3 2aaalimentadora
de la tolva de
compensación
del tambor de
curado
(%/D=??D?3?).
+larma de faadesalineada. =.D /arios polinesno iran
libremente.
3.D +cumulación de
material entre la
faa ' las poleas.
8.D El empalme de
la faa se est&
separando en unode los lados.
=.D #olicite amantenimiento
liberar, lubricar o
reemplazar los
polines
defectuosos.
3.D Limpie la faa '
las poleas se"n se
requiera.
8.D #olicite a
mantenimiento
alinear las poleas sies necesario.
-
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G+00D=?8@3 2aa
alimentadora
de la tolva de
compensación
del tambor de
curado(%/D=??D?3?).
$esalineamien
to de la faa (la
alimentadora
se detiene por
enclavamiento
si la condición persiste)
=.D /arios polines
no iran
libremente.
3.D +cumulación de
material entre la
faa ' las poleas
8.D El empalme de
la faa se est&
separando en uno
de los lados.
=.D #olicite a
mantenimiento
liberar, lubricar o
reemplazar los
polines
defectuosos.3.D Limpie la faa '
las poleas se"n se
requiera.
8.D #olicite a
mantenimiento
alinear las poleas si
es necesario.
X+D=?8@8 2aa
alimentadora a
la tolva de
compensacióndel tambor de
curado
(%/D=??D?3?).
El cordón de
seuridad est&
activado (la
faa se detiene por
enclavamiento
).
=.D na persona *a
tirado el cordón por
accidente o
emerencia.3.D +l"n material
*a ca!do sobre el
cordón o *a *abido
aluna acción
involuntaria.
=.D $etermine
inmediatamente el
motivo de la
detención delalimentador ' lleve
a cabo la acción
adecuada.
A,5E$EC+A6$evise si &ay#ersonal lesionadoalrededor delalimentador.
L+LLD=?8A8 ;olva de
compensación
del tambor de
curado
(:D=??D??8).
:ivel baoD
bao (el
vibrador de
descara se
detiene por
enclavamiento
).
=.D La faa
alimentadora del
tambor de curado ,
esta descarando
mineral m&s r&pido
de lo que puede
suministrar la tolva.
=.D $isminu'a la
velocidad de
descara de la tolva
L+0D=?8A8 ;olva de
compensación
del tambor de
curado
(:D=??D??8).
:ivel alto (la
faa
alimentadora
2ED=??D?=B se
detiene por
enclavamiento).
=.D ineral
*"medo1 la taza de
alimentación *acia
la tolva est&
demasiado alta.
3.D El producto delc*ancador
secundario es
demasiado rande.
=.D 9eduzca la taza
de alimentación
*acia la tolva.
3.D 9evise el austedel c*ancador ' el
tama6o del
producto c*ancado.
#+LD=?8A? +limentación
del tambor de
curado
(%/D=??D?3=).
$eslizamiento
o velocidad
baa.
=.D La faa est&
sobrecarada o
atascada.
3.D ;ensión
insuficiente de la
faa.8.D La faa
=.D $etena el
accionamiento de
la alimentadora '
determine la causa
de la alarma.
3.D :otifique a
mantenimiento
para que auste elaccionamiento '7o
-
8/15/2019 Control y Principio de Operación Chancadora Secundaria
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transportadora se
*a roto.
la tensión de la faa
transportadora si es
necesario.
G+0D=?8A= +limentación
del tambor de
curado(%/D=??D?3=).
$esalineamien
to de la faa.
=.D /arios polines
no iran
libremente.
3.D +cumulación de
material entre la
faa ' las poleas.
8.D El empalme de
la faa se est&
separando en uno
de los lados.
=.D #olicite a
mantenimiento
liberar, lubricar oreemplazar los
polines
defectuosos.
3.D Limpie la polea
o las poleas se"n
se requiera.
8.D #olicite a
mantenimiento
alinear las poleas si
es necesario.
G+00D=?8A= +limentación
del tambor de
curado
(%/D=??D?3=).
+larma de
$esalineamien
to eFcesivo (la
faa se detiene
por
enclavamiento
)
=.D /arios polines
no iran
libremente.
3.D +cumulación de
material entre la
faa ' las poleas.
8.D El empalme de
la faa se est&
separando en uno
de los lados.
8.=.D $eslizamiento
de las poleas o de
los polines.
=.D #olicite a
mantenimiento
liberar, lubricar o
reemplazar los
polines
defectuosos.
3.D Limpie la polea
a las poleas se"n
se requiera.
8.D #olicite a
mantenimiento
alinear las poleas si
es necesario.
X+D=?8A3 +limentación
del tambor de
curado
(%/D=??D?3=).
El cordón de
emerencia se
*a activado (la
faa se detiene
porenclavamiento
).
=.D na persona *a
tirado el cordón por
accidente o
emerencia.
3.D +l"n material*a ca!do sobre el
cordón o *a *abido
aluna acción
involuntaria.
=.D $etermine
inmediatamente el
motivo de la
detención del
alimentador ' llevea cabo la acción
adecuada.
A,5E$EC+A6$evise si &ay#ersonal lesionadoalrededor delalimentador.
J+LLD=?8@@ +limentación
del tambor de
curado
(%/D=??D?3=).
+larma de
cara mu' baa
*acia el
tambor decurado (el
=.D #e atoró el
alimentador
vibrador.
3.D Problemas en elc*ancado primario
=.D Limpiar el
alimentador
vibrador
3.D %omunicarsecon c*ancado
-
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vibrador se
detiene por
enclavamiento
) (la solenoide
de la v&lvula
de inreso de&cido se
cierra).
o secundario primario para
verificar
operatividad del
sistema.
-
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-
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2.2.9 AELES ,E C:$:L+ continuación se presentan los diaramas de paneles de control correspondientes al
&rea de %*ancado ' Garandeo 0"medo (%*ancado #ecundario). $elaci%n de #aneles de control #ara el c&ancado secundario
'tem ,escri#ci%n C%digo
= Panel de control de la %*ancadora %ónica =??D3D4DP%=
3 Panel de control de la alanza I 9+#E
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