control secuencial 2
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Centro Nacional de Actualizacin Docente Sistemas de
ControlHaga Primera Parte: clic para modificar el estilo de subttulo del patrnControl Secuencial Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
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Sistema de Control Organismos vivos, mquinas y
organizaciones.
En 1948 por Norbert Wiener en Tiene aplicacin en la teora de
su obra: Ciberntica y Sociedad. los mecanismos de control
Se define como:pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento 5/3/12 predeterminado. conjunto de componentes que
Clasificacin de los Sistemas de ControlEl sistema de control de Lazo
Abierto
Sencillos y de fcil concepcin. Nada asegura su estabilidad ante
una perturbacin. entrada.
La salida no se compara con la Es afectado por las perturbaciones. La precisin depende de la previa
calibracin del sistema.5/3/12
Clasificacin de los Sistemas de ControlSistema de Control a lazo cerradoComplejos, pero amplios de
parmetros.
La salida se compara con la
entrada y la afecta para el control del sistema. su propiedad de retroalimentacin. variaciones internas.
Estos sistemas se caracterizan por Ms estable a perturbaciones y
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Tipos de Sistemas de ControlHechos por el hombreElctricos o electrnicos Capturan seales de estado Sensores y actuadores Detectan desviaciones y corrigen
NaturalesCinco sentidos Extremidades del cuerpo
Mixtos5/3/12
Sistemas de ControlNeumtico Elctrico Electrnico Mecnico
Su funcin:Recibir entradas Coordinar segn la finalidad Una o varias respuestas de acuerdo al lazo de
control (para lo que est programado).5/3/12
Caractersticas de un Sistema de Control Seal de Corriente de Entrada
Variaciones Externas Influyen en la accin de producir un
Estmulo aplicado a un sistema
cambio de orden correctivo.
Fuente de energa externa Respuesta especfica.
Fuente de Energa
Seal de Corriente de Salida Respuesta obtenida por el sistema Tiene o no relacin con la entrada
Entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema.
Retroalimentacin Relacin secuencial de causas y
Variable Manipulada Modifica su magnitud Respuesta deseada.
efectos entre las variables Apoyar o no una decisin Retorno: retroalimentacin negativa Apoya la decisin inicial: retroalimentacin positiva.
Variable Controlada Es el elemento que se desea
controlar.
Conversin
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Mediante receptores
Centro Nacional de Actualizacin Docente Control
Secuencial por relevadores
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Control secuencialTambin llamado control por contactosControl digital Control por PLCs
Lgica a base de relevadores
electromagnticos
Diagramas de escalera Diagramas de tiempo
Diseo de diversos tipos de circuitos
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Tipos de circuitosSerie Paralelo Autoenergizacin Enclavamiento Con temporizadores Con contadores
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Objetivo GeneralEl
participante analizar, disear y construir circuitos de control secuencial aplicando los cinco tipos bsicos de control por relevadores electromagnticos, basndose en el manejo de diagramas de tiempo y escalera.
Durante el curso, el participante demostrar
habilidades desarrollando el diseo e implementacin de prcticas con diferentes grados de dificultad.
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EvaluacinAsistencia, participacin y trabajo en equipo Realizacin de prcticas y entrega de reportes Limpieza en el rea de trabajo Entrega de reporte final Porcentaje en la evaluacin:Asistencia 90% mnima Prcticas 50% 40% Fecha 10%
Reporte final (individual y c/calidad)5/3/12
Circuitos de control secuencialCIRCUITOS DE CONTROLANLISIS DISEO CONSTRUCCIN
ELEMENTOS DE ENTRADA
LGICA DEL CIRCUITO
ELEMENTOS DE SALIDA
INTERRUPTORES PULSADORES LMITE PRESIN DE FLUJO ETC.
SENSORES OPTOELECTRNICOS DE PROXIMIDAD DE TEMPERATURA DE PRESIN ETC. CONTROL POR CONTACTOS CONTROL DIGITAL CONTROL POR PLC ACTUADORES
MEDIANTE LOS CONTACTOS DE LOS RELEVADORES
MEDIANTE COMPONENTES DE ESTADO SLIDO
MEDIANTE ELEMENTOS INTERNOS DEL PLC
ELECTRONEUMTICOS ELCTRICOS ELECTROHIDRULICOS
RELEVADORES ELECTROMAGNTICOS DE ESTADO SLIDO
MEDIANTE DIAGRAMAS DE ESCALERA Y DE TIEMPOS
PROGRAMACIN POR SOFTWARE CONSOLA
CIRCUITOS SERIE PARALELO
CIRCUITOS CON AUTO ENERGIZACIN
CIRCUITOS CON ENCLAVAMIENTO
CIRCUITOS CON TEMPORIZADORES
CIRCUITOS CON CONTADORES
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Elementos de un circuito de control
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Elementos de Entrada
Sensores optoelectrnicos Sensores de proximidad Sensores de temperatura Sensores de presin Botones pulsadores Interruptores limite
Lgica de circuito
Relevadores electromagnticos Relevadores de estado slido Circuitos integrados (compuertas lgicas y flip-flops) Controladores lgicos programables (PLCs)
Elementos de SalidaLmparas piloto Contactores electromagnticos Electrovlvulas Drivers para motores elctricos
Elementos de entradaL1 EntradasEntrada Manual Entrada Mecnica Entrada Automtica
L2
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Lgica de circuitoL1 Decision esLgica AND Lgica OR Lgica NAND Lgica NOR Lgica NOT MEMORIA
L2
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Elementos de salidaL1 Salidas L2
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El relevador electromagnticoSe define como interruptor
accionado por un electroimn
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Diagramas de escalera
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Elementos de un diagrama de escalera
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Diagramas de tiempo
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Diagramas de tiempo
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Ejercicio 1Diagrama de Escalera
LBP1 BP2L V
NBP1 BP2 LV
Diagrama de Tiempo
1
Diagrama en Automation Studio 5.0
BP1
BP2
LV
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Ejercicio 2Diagrama de Escalera Diagrama de Tiempo
R 1 2LS1 LS2L V
T
LS1 LS2 LS3 LV LR
LS3L R
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Ejercicio 3
BP 1 BP 2 LS 1 LA
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Ejercicio 4
BP 1 LS 1 LS 2 LR
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