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CONTROL JERÁRQUICO/DISTRIBUIDO Y
SISTEMAS DE COMUNICACIONES DE LA MICRORRED I-SARE
Ander Martin Villate/CEIT-IK4
Introducción
ÍndiceÍndice
Control jerárquico/distribuido para i-Sare
Descripción de los lazos de Control
Comunicaciones de la microred i-Sare
Conclusiones
IntroducciónIntroducción
• La nueva red eléctrica tiende a ser distribuida y flexible, por lo que lageneración y el consumo de energía eléctrica no puede ser concebidospor separado.
• Las microrredes (MG) permiten integrar las Energías Renovables(EERR), la Generación Distribuida (GD) y los sistemas distribuidos dealmacenamiento de energía eléctrica (EES) en conjunto.
• Este nuevo concepto hace que el usuario final no sea considerado unelemento pasivo en la red, sino una entidad capaz de generar,almacenar, controlar y gestionar parte de la energía que consumirá;reduciendo el coste e incrementando la fiabilidad y la transparencia.
IntroducciónIntroducción• Esta transformación de la red, implica superar nuevos retos tanto en
los sistemas de control, como en las comunicaciones.– Droop-Control � Intenta evitar las comunicaciones entre las unidades de una microrred
(Barsali et al. 2002, Sung-Woo Park et al. 2003, Chih-Chiang Hua, Liao & Jong-Rong Lin 2002, Sachau, Engler 1999, Matthias, Helmut 2002).
– Aunque este método consigue una buena fiabilidad y flexibilidad, presenta varios inconvenientes (Tuladhar et al. 1997, Tuladhar et al. 2000):
• No es adecuado cuando unidades de GD en paralelo alimentan cargas no lineales, se debe tener en cuenta las corrientes armónicas,
• La impedancia de salida de las unidades de GD y las impedancias de línea afectan a la precisión en el intercambio de energía eléctrica, y
• Depende de las desviaciones en frecuencia de la carga, lo que implica una desviación de fase entre las unidades de GD y la red/carga.
• Para hacer frente a este problema, se han definido dos lazos de control adicionales (Guerrero et al. 2009, Guerrero et al. 2011):
– Control secundario � encargado de restaurar los valores nominales de frecuencia y tensión en la MG.
– Control terciario � establece la referencia de f y V en la MG.
• Esta estrategia de control se aplica en la MG i-Sare.
• Microrred experimental i-Sare– Plataforma de pruebas de nuevos productos,
equipos, sistemas y procedimientos para operación y mantenimiento de microrredes.
– Potencia de generación de 300 kW• Aerogeneradores
• Fotovoltaica
• Pila de combustible
• Etc.
– Sistemas de Almacenamiento• Baterías
• Supercondensadores
• Flywheel
– Trabaja en isla y con conexión a red dedistribución de Iberdrola, a través de uncentro de transformación propio.
– Todos los elementos se conectan a un bus de400 V
– Potencia total instalada (de pico): 500 kW
– Carga nominal de 60 kW
Se encarga de gestionar de manera óptima los
recursos energéticos disponibles en la red.
Ajusta las referencias de cada nodo de la Microrred
obteniendo un flujo de potencias óptimo.
Restablece las desviaciones en frecuencia y amplitud
originadas en la Microrred. Además incorpora:
- Algoritmo de Sincronización
- Algoritmo de Desequilibrios
- Algoritmo de Supresión de armónicos
Contiene el control interno de cada una de las
unidades que componen la Microrred.
Para gestionar la MG compuesta por un conjunto de sistemas de GD, se ha propuesto un sistema de control de 4
niveles con el fin de cumplir con los requerimientos descritos con anterioridad.
Control Jerárquico/Distribuido para i-SareControl Jerárquico/Distribuido para i-Sare
Lazos de Control: PrimarioLazos de Control: Primario
U0
QQ1
Ukq
• Basado en el Droop-Control.
• Orientado a evitar las comunicaciones críticas entre los equipos
conectados en paralelo, de manera permite:- aumentar la seguridad del sistema
- evitar las restricciones originadas de las grandes distancia entre los distintos
equipos.
• Implementado en los convertidores de cada elemento de la
microrred.
• Droop-Control:- Utilizado para emular el comportamiento físico de sistemas estables y
sobreamortiguados.
- A partir de las consignas de frecuencia y tensión es capaz de modificar las curvas de
frecuencia y tensión.
- De esta forma, es capaz de modificar dinámicamente las potencias sin que se
produzcan variaciones bruscas en frecuencia y tensión.
• Para garantizar una dependencia directa entre la potencia activa
y la frecuencia y la potencia reactiva con la amplitud de la
tensión, se implementa el control de impedancia virtual.
mPww −= *
nQUU −= *
Lazos de Control: Secundario y TerciarioLazos de Control: Secundario y Terciario
wPP
www measuretertiary δ+⋅∆−=
max
• El control terciario establece la consigna de
frecuencia para cada nodo de la microrred, con
el objetivo de cumplir con los requisitos de P.
• El control secundario es capaz de modificar las
desviaciones en frecuencia originadas en la
microrred.
( ) ( )∫ −+−= dtPPkPPkw nnniPnnnpPn*
_*
_ ( ) ( ) snnniwnnnpw wdtwwkwwkw ∆+−+−= ∫*
_*
_δ
Donde ∆ws es el término de sincronización, que será cerosiempre y cuando la red no este presente.
Control en Potencia Activa
w
P
w00
Pmax
∆w
w01
P0 P1
wref
wPP
www measuretertiary δ+⋅∆−=
max
Lazos de Control: Secundario y TerciarioLazos de Control: Secundario y Terciario
EQQ
EEE measuretertiary δ+⋅∆−=
max
• El control terciario establece la consigna de
tensión para cada nodo de la microrred, con el
objetivo de cumplir con los requisitos de Q.
• El control secundario es capaz de modificar las
desviaciones en tensión originadas en la
microrred.
( ) ( )∫ −+−= dtQQkQQkE nnniQnnnpQn*
_*
_ ( ) ( )∫ −+−= dtEEkEEkE nnniEnnnpE*
_*
_δ
Control en Potencia Reactiva
Tertiary
Control
+
-
Qreference
Qmeasure Secondary
Control
+
-Emeasure
Etertiary
δE
δE
Etertiary
Primary
Control
Lazos de Control: CuaternarioLazos de Control: Cuaternario
• Constituido principalmente por el Unit Commitment (UC) y el Despacho Económico (ED).- El UC decide, a partir de la previsión de la demanda, que unidades estarán disponibles a lo largo del
tiempo.
- El ED fija las potencias de cada elemente que entra en juego, de manera que el coste global para
atender la demanda sea mínimo.
• Tanto el UC como el ED están basados en los sistemas tradicionales utilizados en
grandes redes.
• Las diferencias con los sistemas tradicionales derivan de los sistemas de
almacenamiento y del punto de conexión. Las principales diferencias tenidas en cuenta
son:
- Los sistemas de energía renovables → Dificulta la previsión de la capacidad de generación.
- La posibilidad de trabajar en isla o conectado a la red principal
- Características propias de los generadores, como por ejemplo: tiempo de arranque y apagado, tiempos
mínimos de encendido y apagado, etc.
- La posibilidad de almacenar una parte de la energía generada.
Lazos de Control: CuaternarioLazos de Control: CuaternarioDespacho Económico
• Se ha empleado el Método de Iteración Lambda puesto que se ha trabajado
con funciones de coste continuas y convexas. Mediante uso de multiplicadores
de Lagrange se establecen las condiciones que deben cumplir cada generador
para alcanzar así el punto óptimo de funcionamiento.
• .
• .
• .
Lazos de Control: CuaternarioLazos de Control: CuaternarioUnit Commitment
• Lista de Prioridades (PL): consiste básicamente en asignar a cada unidad una prioridad
de arranque.
- Hay que tener en cuenta que los sistemas de almacenamiento entrarán en funcionamiento de manera
que eviten o retrasen la entrada de un generador previamente especificado (la carga de un
almacenador tiene lugar siempre que esto no signifique la puesta en marcha de un nuevo generador).
- Se necesita una previsión de la demanda y un pronóstico
de la generación de las fuentes renovables.
• Algoritmos Genéticos (GA): se basa en los
principios de la selección natural y permite
abordar una gran variedad de problemas de
optimización como lo es el UC.
Se ha optado por trabajar con el procedimiento de Algoritmos Genéticos, ya que los resultados de los costes obtenidos para atender la
demanda son menores y el tiempo empleado para obtener una solución optima es asumible.
ConfiguraciónCoste Generación
(€)T. ejecución (s)
PL Isla 352,5 0,7
GA Isla 211,8 97,7
PL Interconectada 109,6 0,6
GA Interconectada 54,6 83,8
Comunicaciones de la microrred i-SareComunicaciones de la microrred i-Sare
• Se ha utilizado un conjunto de herramientas de código abierto, desarrollado
para crear sistemas de control distribuido con requerimientos en tiempo real
basado en un esquema cliente/servidor, conocido como EPICS. Entre los más
importantes usuarios y desarrolladores de EPIS se encuentran:
- Laboratorios The Advanced Photon Source
(Argonne National Laboratory, EEUU)
- Spallation Neutron Source (EEUU)
- Lawrence Berkeley National Laboratory (EEUU)
- Swiss Light Source (Suiza)
- Diamond Light Source (Reino Unido)
- Berlín Electron Synchrotron (BESSY II, Alemania)
- Institut Laue-Langevin (Francia)
- y otros muchos laboratorios e instalaciones científicas de envergadura
Comunicaciones de la microrred i-SareComunicaciones de la microrred i-Sare
• Las razones por las cuales se ha decidido utilizar esta herramienta para el
desarrollo del sistema de comunicaciones son:
- Es un software de código abierto, utilizado para control distribuido en grandes instalaciones
científicas.
- Es un estándar ‘de facto’. Los posibles ‘bugs’ que se encuentren en el futuro serán compartidos
por muchos usuarios, por lo que un gran número de programadores colaboradores participará en
su solución.
- Al ser código libre, se dispone de un gran número aplicaciones que sirven de esqueleto base para
integrarlo en nuestro sistema en diferentes lenguajes de programación.
- Puede utilizarse con diferentes sistemas operativos.
- Exige un trabajo de configuración más que de programación.
- ITER (International Thermonuclear Experimental Reactor, en español Reactor Termonuclear
Experimental Internacional), proyecto estrella en la actualidad y tercer proyecto más caro de la
historia, ha decido utilizar EPICS. Lo que demuestra que es una de la mejores opciones disponibles
en la actualidad.
ConclusionesConclusiones
• La viabilidad del control secundario y terciario en cascada propuesto, basado
en la aproximación del Droop-Control, ha sido probada en simulación y en
campo en una microrred de dos inversores conectados a una carga variable .
• El control secundario y terciario proporcionan la estabilidad necesaria a la
microrred para hacerla flexible y segura cuando distintas unidades de
generación distribuida están conectadas a un mismo bus de AC.
• Mediante el uso de algoritmos genéticos es posible obtener una mejor
gestión de los sistemas de almacenamiento.
• Actualmente, se está en la fase de implantación del control y las
comunicaciones en i-Sare.
Muchas graciasAnder Martin Villate
amvillate@ceit.es
PhD Student
Electronics & Communication Department
Paseo Manuel Lardizabal, 15
20018 Donostia-San Sebastian. Spain
Tel. +34 943 212 800 (Ext. 2774)
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