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Expresión de emociones en robots
B-2018
Escuela de Ingeniería de SistemasDepartamento de Computación
Prof. Jesús Pérez
AGENDA
� Contextualización
�Computación Afectiva
�Modelo básico de expresión de emociones
�Ejemplos
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�Ejemplos
�Actividad
CONTEXTUALIZACIÓN
Las investigaciones proporcionan evidencia de que las personas pueden
establecer algún tipo de conexión emocional con los robots.
En los últimos años, se han construido máquinas afectivas que pueden
clasificarse en tres tipos:
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clasificarse en tres tipos:
�Sistemas que detectan las emociones de los usuarios.
�Sistemas que expresan emociones.
�Sistemas que “sienten” emociones.
CONTEXTUALIZACIÓN
En general, las emociones pueden ser un factor determinante para el
comportamiento y la toma de decisiones del robot.
Los robots pueden tener apariencias físicas distintas: geométricas,
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animales, antropomórficas, entre otras.
Mientras que los robots humanoides pueden mostrar señales como
expresiones faciales o voces, las emociones en robots con apariencias
limitadas deben ser transmitidas a través de canales de salida no
antropomórficos.
CONTEXTUALIZACIÓN
La expresión de emociones por parte del robot:
�Ayuda a que el robot comunique su estado interno.
�Ayuda a las personas a conectar emocionalmente con el robot.
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�Ayuda a las personas a conectar emocionalmente con el robot.
La disciplina que estudia la expresión de emociones se conoce como
Computación Afectiva.
La computación afectiva es un campo de investigación que tiene como objetivo
permitir que los sistemas inteligentes reconozcan, sientan, infieran, interpreten y
expresen emociones.
Entre las estrategias utilizadas para reconocer emociones están: procesamiento
COMPUTACIÓN AFECTIVA
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Entre las estrategias utilizadas para reconocer emociones están: procesamiento
de lenguaje natural en texto, análisis visual, reconocimiento de la polaridad de las
opiniones , entre otras.
Entre las estrategias utilizadas para expresar emociones se incluyen: sonidos,
palabras, expresiones faciales, movimientos, colores, entre otros.
COMPUTACIÓN AFECTIVA
Las investigaciones en computación afectiva han evolucionado del
tratamiento convencional al tratamiento multimodal.
La fusión multimodal consiste en integrar todas las modalidades
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La fusión multimodal consiste en integrar todas las modalidades
individuales a una sola representación.
La fisión permite expresar un mismo mensaje en distintos canales.
MODELO BÁSICO DE EXPRESIÓN DE EMOCIONES
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EJEMPLO 1. Rostro genérico para máquinas que interactúan con personas.
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EJEMPLO 2. LRS1: Un robot social de bajo costo para la asignatura Programación 1.
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ACTIVIDAD
Buscar un artículo relacionado a la expresión de emociones
por parte de las máquinas, que cumpla con las siguientes
características:
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�Publicado en los últimos 5 años.
�Distinto al de los compañeros de clases.
Expresión de emociones en robots
B-2018
Escuela de Ingeniería de SistemasDepartamento de Computación
Prof. Jesús Pérez
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