cinematica de rigido

111Equation Chapter 1 Section 1TEMA: CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

CURSO: DINAMICA G. HORARIO: B 46-B

ALUMNOS: Grupo: N°1 NOTA:

FECHA: 06/06/2012AUTOR: RILEY

Ejercicio: 95– página 14-47Enunciado:

La barra de mando BC está unida a la manivela AB, según se indica en la figura. En el instante representado, la barra de mando BC se desliza por el interior de la guía pivotante D a razón de 375 mm/s. determinar la velocidad angular wab.

Desarrollo:

Movimiento de la manivela AB: la manivela AB gira alrededor del punto A

V B=(AB)W AB

V B=(125 )(W AB)…….…..(1)

Movimiento de la biela BD: este movimiento se considera un movimiento plano general, y efectuando cálculos se halla el ángulo de “D con respecto a la horizontal”

θ=cos−1 100125

θ=36.9°

α=tan−1 75300

α=14 ° Descomponiendo la velocidad VD en horizontal.

Descomponiendo el movimiento BD en una translación con B y una rotación alrededor de B.

Al expresar la relación entre las velocidades VD, VB, y V DB.

V D=V B+V DB

TEMA: CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO CURSO: DINAMICA G. HORARIO: B 46-B

ALUMNOS: Grupo: 01 NOTA:

FECHA: 06/06/2012 AUTOR: RILEY Ejercicio: 95– página 14-47Desarrollo:

En el triangulo se aplica la ley de senos.

V B

sin 76 °=

V D

sin 50.9 °

V B=(363.9 )(sin 76 °)

sin 50.9 °

V B=454.9

Ahora como tenemos la velocidad de B la reemplazamos en la ecuación (1)

V B=(125 )(W AB)

(454.9 )=(125 )(W AB)

W AB=3.64 rad / s

211Equation Chapter 1 Section 1TEMA: CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

CURSO: DINAMICA G. HORARIO: B 46-B

ALUMNOS: Grupo: N°1 NOTA:

FECHA: 06/06/2012AUTOR: RILEY

Ejercicio: 95– página 14-47Enunciado:

La barra de mando BC está unida a la manivela AB, según se indica en la figura. En el instante representado, la barra de mando BC se desliza por el interior de la guía pivotante D a razón de 2P mm/s. determinar la velocidad angular wab.

Desarrollo:

Movimiento de la manivela AB: la manivela AB gira alrededor del punto A

V B=(AB)W AB

V B=(R1 )(W AB)…….…..(1)

Movimiento de la biela BD: este movimiento se considera un movimiento plano general, y efectuando cálculos se halla el ángulo de “D con respecto a la horizontal”

θ=cos−1 DR1

α=tan−1 (R12−D2)H

Descomponiendo la velocidad VD en horizontal.

V HD=2 P cos tan−1 (R12−D2)H

Descomponiendo el movimiento BD en una translación con B y una rotación alrededor de B.

Al expresar la relación entre las velocidades VD, VB, y V DB.

V D=V B+V DB

TEMA: CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO CURSO: DINAMICA G. HORARIO: B 46-B

ALUMNOS: Grupo: 01 NOTA:

FECHA: 06/06/2012 AUTOR: RILEY Ejercicio: 95– página 14-47Desarrollo:

En el triangulo se aplica la ley de senos.

V B

sin(90 °−tan−1 (R12−D2)H

)°

=V HD

sin ¿¿¿

V B=2P cos tan−1 (R1

2−D2)H

∗sin(90 °−tan−1 (R12−D2)H

)°

sin ¿¿¿

Ahora como tenemos la velocidad de B la reemplazamos en la ecuación (1)

V B=(R1 )(W AB)

2P cos tan−1 (R12−D2)H

∗sin(90 °−tan−1 (R12−D2)H

)°

sin ¿¿¿

W AB=2 P cos tan−1 (R1

2−D2)H

∗sin (90 °−tan−1 (R12−D2)H

)°

sin ¿¿¿