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UNIVERSIDAD DE JAÉN Centro de Estudios de Postgrado
Trabajo Fin de Máster
Trabajo Fin de Máster
UNIVERSIDAD DE JAÉN Centro de Estudios de Postgrado
Trabajo Fin de Máster
Trabajo Fin de Máster
CONTROL Y ROBÓTICA
CONTROL Y ROBTICA
Alumno/a: Pérez Martos, Olga María
Tutor/a: Prof. D. Alberto J. Moya López
Dpto: Ingeniería química, ambiental y de los
materiales
Junio, 2019
2
ÍNDICE
1. RESUMEN................................................................................................................. 6
2. INTRODUCCIÓN ....................................................................................................... 8
3. FUNDAMENTACIÓN EPISTEMOLÓGICA ................................................................... 9
3.1. CONTEXTUALIZACIÓN DE LA MATERIA Y DEL TEMA ELEGIDO .................. 9
3.2. ANTECEDENTES ......................................................................................... 9
3.3. SITUACIÓN ACTUAL ................................................................................. 12
3.4. UTILIDAD, APLICABILIDAD Y PERSPECTIVAS DE FUTURO ........................ 14
4. PROYECCIÓN DIDÁCTICA ....................................................................................... 16
4.1. JUSTIFICACIÓN ........................................................................................ 16
4.2. CONTEXTUALIZACIÓN ............................................................................. 16
4.2.1. LEGISLACIÓN EDUCATIVA DE REFERENCIA ....................................... 16
4.2.2. CONTEXTUALIZACIÓN DEL CENTRO ESCOLAR .................................. 17
4.2.3. CONTEXTUALIZACIÓN DEL AULA ...................................................... 18
4.3. TEMPORALIZACIÓN ................................................................................. 19
4.4. COMPETENCIAS ....................................................................................... 28
4.5. OBJETIVOS ............................................................................................... 30
4.5.1. OBJETIVOS DE ETAPA ........................................................................ 30
4.5.2. OBJETIVOS DE ÁREA ......................................................................... 31
4.5.3. OBJETIVOS DIDÁCTICOS .................................................................... 32
4.5.4. RELACIÓN ENTRE LOS OBJETIVOS .................................................... 33
4.6. CONTENIDOS ........................................................................................... 33
4.6.1. CONTENIDOS CONCEPTUALES .......................................................... 34
4.6.2. CONTENIDOS PROCEDIMENTALES ................................................... 35
4.6.3. CONTENIDOS ACTITUDINALES .......................................................... 35
4.7. METODOLOGÍA ........................................................................................ 36
4.8. INTERDISCIPLINARIEDAD Y TEMAS TRANSVERSALES .............................. 37
4.9. ACTIVIDADES ........................................................................................... 39
4.9.1. ACTIVIDADES DE INICIO .................................................................... 39
4.9.2. ACTIVIDADES PROPIAS DE LA UNIDAD ............................................. 40
3
4.9.3. ACTIVIDADES DE TRABAJO COOPERATIVO ....................................... 40
4.9.4. ACTIVIDADES DE AMPLIACIÓN ......................................................... 40
4.9.5. ACTIVIADES RESUMEN ...................................................................... 41
4.10. RECURSOS ............................................................................................... 41
4.11. EVALUACIÓN ........................................................................................... 45
4.11.1. CRITERIOS DE EVALUACIÓN ............................................................ 46
4.11.2. ESTÁNDARES DE APRENDIZAJE EVALUABLES ................................. 46
4.11.3. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN .............................. 47
4.11.4. CRITERIOS DE CALIFICACIÓN .......................................................... 48
4.11.5. RÚBRICAS PARA LA EVALUACIÓN ................................................... 48
4.11.6. MECANISMOS DE RECUPERACIÓN ................................................. 51
4.11.7. AUTOEVALUACIÓN ......................................................................... 51
4.12. ATENCIÓN A LA DIVERSIDAD ................................................................... 52
4.13. INNOVACIÓN ........................................................................................... 54
5. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................. 56
6. ANEXOS .................................................................................................................. 58
6.1. ANEXO I. Listado de actividades. ............................................................. 58
6.2. ANEXO II. Prueba escrita de la unidad Control y Robótica ..................... 78
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1: Línea de tiempo de la Robótica ................................................................ 10
Ilustración 2: Primer brazo robótico. Fundación Unimate ............................................. 10
Ilustración 3: Genghis, primer robot andante ................................................................ 11
Ilustración 4: Generaciones de la Robótica. ................................................................... 12
Ilustración 5: Kits de Robótica educativa ........................................................................ 13
Ilustración 6: Calendario escolar 2018-2019 .................................................................. 20
Ilustración 7: Contenidos según calendario escolar 2018-2019. .................................... 21
Ilustración 8: Metodologías empleadas en la unidad didáctica. .................................... 37
Ilustración 9: Captura video introductorio a la unidad................................................... 39
Ilustración 10: Kit de robótica Crumble .......................................................................... 43
Ilustración 11: Disposición del aula de informática. ....................................................... 44
4
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1: Temporalización según bloques didácticos. ..................................................... 22
Tabla 2: Descripción y temporalización de las sesiones correspondientes a la unidad 6.
........................................................................................................................................ 23
Tabla 3: Estructura de la sesión 1. .................................................................................. 24
Tabla 4: Estructura de la sesión 2. .................................................................................. 24
Tabla 5: Estructura de la sesión 3. .................................................................................. 24
Tabla 6: Estructura de la sesión 4. .................................................................................. 25
Tabla 7: Estructura de la sesión 5. .................................................................................. 25
Tabla 8: Estructura de la sesión 6. .................................................................................. 25
Tabla 9: Estructura de la sesión 7. .................................................................................. 26
Tabla 10: Estructura de la sesión 8. ................................................................................ 26
Tabla 11: Estructura de la sesión 9. ................................................................................ 26
Tabla 12: Estructura de la sesión 10. .............................................................................. 26
Tabla 13: Estructura de la sesión 11. .............................................................................. 27
Tabla 14: Estructura de la sesión 12. .............................................................................. 27
Tabla 15: Estructura de la sesión 13. .............................................................................. 27
Tabla 16: Estructura de la sesión 14. .............................................................................. 27
Tabla 17: Estructura de la sesión 15. .............................................................................. 28
Tabla 18: Estructura de la sesión 16 y 17. ...................................................................... 28
Tabla 19: Estructura de la sesión 18. .............................................................................. 28
Tabla 20: Objetivos de etapa. ......................................................................................... 31
Tabla 21: Objetivos de área. ........................................................................................... 32
Tabla 22: Objetivos didácticos. ....................................................................................... 33
Tabla 23: Relación entre objetivos didácticos, de etapa, de área y competencias. ....... 33
Tabla 24: Contenidos conceptuales. ............................................................................... 34
Tabla 25: Contenidos procedimentales. ......................................................................... 35
Tabla 26: Contenidos actitudinales................................................................................. 35
Tabla 27: Recursos didácticos, materiales y herramientas necesarias en esta unidad. . 43
Tabla 28: Espacios necesarios para el desarrollo de la unidad didáctica. ...................... 45
Tabla 29: Criterios de calificación. .................................................................................. 48
Tabla 30: Rúbrica para el trabajo diario. ........................................................................ 49
Tabla 31: Rúbrica para las actividades 1 - 6. ................................................................... 50
Tabla 32: Rúbrica para las actividades 8 - 19. ................................................................. 50
Tabla 33: Rúbrica PowerPoint resumen. ........................................................................ 51
Tabla 34: Desarrollo de la actividad video introductorio. .............................................. 58
Tabla 35: Desarrollo de la actividad 1. ............................................................................ 59
Tabla 36: Desarrollo de la actividad 2. ............................................................................ 60
Tabla 37: Desarrollo de la actividad 3. ............................................................................ 61
5
Tabla 38: Desarrollo de la actividad 4. ............................................................................ 62
Tabla 39: Desarrollo de la actividad 5. ............................................................................ 63
Tabla 40: Desarrollo de la actividad 6. ............................................................................ 64
Tabla 41: Desarrollo de la actividad 7. ............................................................................ 64
Tabla 42: Desarrollo de la actividad 8. ............................................................................ 66
Tabla 43: Desarrollo de la actividad 9. ............................................................................ 66
Tabla 44: Desarrollo de la actividad 10. .......................................................................... 67
Tabla 45: Desarrollo de la actividad 11. .......................................................................... 68
Tabla 46: Desarrollo de la actividad 12. .......................................................................... 69
Tabla 47: Desarrollo de la actividad 13. .......................................................................... 70
Tabla 48: Desarrollo de la actividad 14. .......................................................................... 70
Tabla 49: Desarrollo de la actividad 15. .......................................................................... 71
Tabla 50: Desarrollo de la actividad 16. .......................................................................... 72
Tabla 51: Desarrollo de la actividad 17. .......................................................................... 73
Tabla 52: Desarrollo de la actividad 18. .......................................................................... 74
Tabla 53: Desarrollo de la actividad 19. .......................................................................... 75
Tabla 54: Desarrollo de la actividad libre. ...................................................................... 76
Tabla 55: Desarrollo de la actividad PowerPoint resumen. ........................................... 77
6
1. RESUMEN
Con el avance de la ciencia y la tecnología en todos los ámbitos de nuestra vida
resulta necesario formar a personas que sean resolutivas y capaces de adaptarse a estos
cambios. Es por ello que el ámbito de la educación debe sentar las bases en cuanto a
conocimientos y estrategias que permitan que las personas puedan crecer social,
cultural y profesionalmente.
Este trabajo fin de máster se presenta como una propuesta de mejora para el
proceso de enseñanza – aprendizaje en la materia de Tecnología para alumnado de 4º
ESO. Se desarrollará una unidad didáctica correspondiente al bloque 4: “Control y
robótica”, donde se tratará todo lo relacionado con sistemas de control y con la
programación y montaje de robots mediante kits educativos de robótica. Todo ello
siguiendo objetivos, contenidos, competencias, metodología y evaluación.
Se persigue como finalidad que el alumnado ayudado de las TIC y de herramientas
innovadoras, aprenda de una manera eficiente y motivadora, y que los conocimientos
adquiridos les ayuden a comprender el funcionamiento de elementos cotidianos que les
rodean en su entorno.
Palabras clave: Robótica, Tecnología, TIC.
ABSTRACT
The advances of science and technologies in all fields of our life make it necesary
to perform people to be ingenious and able to adapt at those changes. So that is why
the education field must take their roots into new knowledgements and strategies which
allow people can grow up socially, culturally and in their career.
This thesis is presented as a new proposal of improvement for the teaching-
learning process in the Technology´s subject focused on 4º ESO students. It will develop
one lesson corresponding to the 4th unit: “Control and robotics”, where everything
related to control systems, programming and building of educational robots will be
explained. All of that following objetives, contents, skills, methodology and evaluation.
The main goal of this work is to make the students helped with the ICT and
innovative tools, to learn into an efficient and motivational way that the new knowledge
they receive will help them to understand how the usual things they have in their
enviroment works.
Keywords: Robotics, Technology, ICT.
7
8
2. INTRODUCCIÓN
La tecnología ha contribuido a aportar grandes beneficios a la humanidad, así
como a facilitar y ahorrar esfuerzo y tiempo.
Hoy en día vivimos rodeados de tecnología y el constante cambio hace que
tengamos que actualizarnos en conocimientos relacionados con estas nuevas
tecnologías. Los nuevos dispositivos electrónicos nos permiten realizar tareas de una
forma más ágil y eficaz. Ejemplos como la nanotecnología, el internet de las cosas, las
impresoras 3D o los nuevos asistentes virtuales hacen necesario introducir al alumnado
en estos conceptos.
El presente trabajo consta de una unidad didáctica correspondiente al bloque de
Control y robótica siguiendo las pautas establecidas en la normativa Estatal y
Autonómica. Esta unidad se enfoca desde un punto de vista teórico con la adquisición
de nuevos conceptos relacionados con el mundo actual y sobre todo se trabajará la
robótica educativa de una forma más práctica con el fin de poder desarrollar habilidades
y competencias en los alumnos. Se pretende estimular el interés por la ciencia, hacer
que el alumnado logre una organización en grupo y que eso permita el desarrollo de
habilidades sociales aprendiendo del trabajo en equipo. Además, con este sistema de
enseñanza se contribuye de forma interdisciplinaria a materias como Ciencias,
Tecnología, Matemáticas, Ingeniería, Informática y Lengua.
Destacar la importancia de la atención a la diversidad. Una de las premisas más
importante en nuestra labor como docente es el conocer al alumnado. Los alumnos y
alumnas son diferentes en su estilo de aprendizaje, en su ritmo de trabajo,
conocimientos previos, etc. Por esta razón, se emplearán actividades que
complementen y se adecuen al perfil del alumnado.
Por último, es importante desarrollar conocimientos, habilidades y aptitudes para
formar a personas que en un futuro sean capaces de desenvolverse en su vida cotidiana.
Por esto, en la evaluación se tendrá más en cuenta aspectos relacionados con
actividades prácticas y el trabajo diario realizado en clase, teniendo en cuenta los tres
saberes: el saber, el saber hacer y el saber ser.
9
3. FUNDAMENTACIÓN EPISTEMOLÓGICA
3.1. CONTEXTUALIZACIÓN DE LA MATERIA Y DEL TEMA ELEGIDO
La materia de Tecnología se encuentra presente en el desarrollo de todo ser humano
y se configura como materia troncal de opción para cuarto curso de Educación
Secundaria Obligatoria. En este curso se sigue dando forma a todo lo adquirido en cursos
anteriores y profundizando en temas que permitan completar los aprendizajes
adquiridos.
El tema desarrollado en esta unidad didáctica, Control y Robótica, será impartido
para alumnado de 4º ESO. Se pretende que los alumnos y alumnas se interesen por la
tecnología que hoy en día les rodea y que sean capaces de desarrollar habilidades y
competencias mediante el diseño y montaje de robots, favoreciendo así el trabajo
cooperativo.
Por ello, se les dará una formación que les permita entender y comprender qué
objetos están usando y cómo es su funcionamiento, para más tarde poner en práctica
todo lo aprendido.
3.2. ANTECEDENTES
La robótica es una disciplina en auge hoy en día. No obstante, su origen se remonta
a años atrás cuando no era reconocida como ciencia. En este apartado, se tratarán los
hitos más importantes relacionados con la robótica siguiendo la línea de tiempo de la
Ilustración 1.
1921 1948 1960 1977 1978 1989 2000 Actualidad
Karel Capek
publica su obra
R.U.R. donde se
usa la palabra
robot.
George Devol
patenta el
primer
manipulador
programable.
George Devol
junto a
Engelberger
instalan su primera
máquina Unimate.
Los robots llegan
al espacio en el
Voyager 1.
PUMA
(máquina
universal
programable
para
ensamblado.
Se crea Genghis,
el primer robot
andante.
Aparece Asimo,
el primer robot
humanoide.
Hoy en día la robótica está en
pleno desarrollo creando
productos que nos facilitan el
día a día.
10
La historia de la robótica va unida a la construcción de máquinas que trataban de
materializar el deseo del ser humano para crear seres a su semejanza y que lo
descargaran del trabajo. La palabra “robot” fue usada por primera vez en el año 1921
por el escritor checo Karel Capek. Proviene de la palabra “Robota” que se refiere al
trabajo realizado de manera forzada. (Technology Bit, 2017)
Karel Capek fue uno de los escritores más destacados de la primera mitad del siglo
XX. Es bien conocido como dramaturgo y su obra R.U.R. (Robots Universales Rossum)
tuvo gran éxito y repercusión. En ella se relata los peligros del maquinismo donde los
robots acaban exterminando a sus creadores humanos. (Biografías y vidas, 2004-2019)
Años después George Devol, tras la II Guerra Mundial, se interesó en el diseño de
una máquina que fuera de fácil manejo, adaptable a su entorno y que funcionase de
forma automática. De esta forma, Devol inventó la robótica industrial y patento en 1948
el primer manipulador programable, lo que se conoce hoy en día como brazo robótico.
Gracias a las investigaciones de George Devol y junto a Joseph F. Engelberger fundaron
Unimation, la primera empresa de robótica de la historia.
Ilustración 2: Primer brazo robótico. Fundación Unimate. Fuente: https://proyectoidis.org/4000-pound-unimate/
Fue en 1960 cuando Devol junto a Engelberger instalan su primera máquina
Unimate en la fábrica de General Motors de Trenton, Nueva Jersey.
Ilustración 1: Línea de tiempo de la Robótica
11
En 1978 Devol creo el primer robot programable. Lo llamó PUMA (Programmable
Universal Machine for Assembly), y era capaz de mover un objeto y colocarlo en
cualquier orientación. El concepto multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de
los robots actuales. (Blogthinkbig, 2018)
Entre 1975 y 1977 se estima que las ventas de Unimation se multiplicaron por 2.5.
Es a partir de entonces cuando seis empresas más deciden entrar en el mercado,
destacando la industria del automóvil con grandes pedidos.
En 1977 la NASA inició un programa de cooperación con el Jet Propulsion
Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. Se crea
entonces la sonda espacial robótica Voyager 1 que fue lanzada al espacio en una de las
más grandes y viejas misiones de la NASA. Contiene una batería de plutonio que la hará
funcionar hasta 2025, momento en que dejará de enviar datos.
Genghis es el primer robot andante desarrollado en el Massachusetts Institute of
Technology (EEUU) en el año 1989.
Ilustración 3: Genghis, primer robot andante. Fuente: https://www.timetoast.com/timelines/la-robotica-a-lo-largo-de-su-historia
En el año 2000 aparece el primer robot humanoide más avanzado del mundo. Fue
creado por Honda Robotics y tras él se encuentran décadas de trabajo de prueba y error.
En general, la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones:
12
Ilustración 4: Generaciones de la Robótica.
Actualmente el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles
autónomos, que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos
y parcialmente cambiantes sin necesidad de ser supervisados. La robótica se debate
entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar
emociones, el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso
LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remoto y otros muchos más específicos.
(Robótica educativa., 2019)
3.3. SITUACIÓN ACTUAL
Los robots contemporáneos son usados para trabajos que son sucios, peligrosos y
aburridos, o incluso para tareas que requieren mayor velocidad, precisión y resistencia
que un humano.
Según la Federación Internacional de Robótica, el número estimado de robots
industriales instalados en el mundo es más de un millón y repartidos de la siguiente
manera: 50% en Asia y Australia, 33% en Europa y 17% en América del Norte.
Japón y Corea son los líderes en cuanto a tecnología de movilidad de robots, es
decir, en robots tipo humano, ya sean para servicio o personales, incluyendo
entretenimiento. (Ingeniería Mecatrónica, 2019)
Debido al existente crecimiento de la robótica se hace necesario el formar a
personas que puedan ser capaces de operar en esta disciplina. Es por eso que los centros
de educación tienen un papel importante a la hora de enseñar la robótica. Por ello hoy
1980
1ª y 2ª Generación:
Gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada.
1980 - 1990 3ª Generación: Visión artificial.
4ª Generación: Movilidad avanzada en exteriores e interiores.
2000
Actualidad5ª Generación: Inteligencia artificial.
13
en día existe lo que se conoce como robótica educativa. Pero, ¿y qué es la robótica
educativa? Es un sistema de aprendizaje de ámbito interdisciplinario que usa robots
como hilo conductor por el cual se trabajan las habilidades y las competencias del
alumnado.
Mediante la robótica educativa se le proporciona al alumnado ejercicios que
supongan un trabajo mental, de tal forma que obligue a los alumnos y alumnas a
intentar imaginarse el resultado antes de comenzar. Además, resulta enriquecedor al
haber más de una solución y motiva al alumnado a compartir el trabajo que hacen con
el resto de compañeros, a aprender de otros y sobre todo a tener paciencia y constancia.
De igual forma que existe distintos grados en la escala de la educación, podemos
encontrar distintos recursos de robótica educativa. Desde los kits más básicos de LEGO,
como Lego WeDo, hasta recursos como Lego Education, Lego Mindtorms Ev3, Robotics
Kidslab, Crumble o Arduino, entre otros. En ellos se puede programar desde un simple
led hasta un motor de tal forma, que el alumno o alumna tome la iniciativa, con una
formación mínima, de crear su propia maqueta desde cero. De esta manera el alumnado
es capaz de entender y comprender mejor que es lo que está trabajando.
Ilustración 5: Kits de Robótica educativa. Fuente: www.complubot.com
14
De modo que, el principal propósito que se persigue para realizar esta unidad
didáctica es que el alumnado se interese por la robótica y encuentren un sentido a toda
la tecnología que les rodea fomentando el espíritu emprendedor y creativo.
3.4. UTILIDAD, APLICABILIDAD Y PERSPECTIVAS DE FUTURO
De igual forma que la tecnología robótica está en pleno auge en la actualidad,
resulta imposible no hablar de la robótica en un futuro. La convergencia de la
informática, las telecomunicaciones y las interfaces inteligentes con robots autónomos
proponen la tecnología del futuro.
Hoy en día, ya se usan robots en medicina, pero se espera que en un futuro
ejecuten procedimientos médicos mucho más complejos. Por ejemplo, con el
crecimiento de los nanorobots debido a la expansión de la bionanotecnología, se espera
poder suministrar tratamientos a nivel celular, limpiando arterias, reparando genes,
combatiendo células cancerígenas y suministrando medicinas.
Los robots cognitivos podrían estar disponibles en un futuro como ayudantes
oficiales o como acompañantes robóticos para personas con visibilidad reducida o, por
ejemplo, para asistencia a ancianos. Robots con estructuras parecidas a los humanos se
podrían utilizar para transformar las industrias, creando fábricas totalmente
automáticas. Y como éstos, miles de ejemplos donde la robótica podría implementarse
para hacernos a las personas la vida mucho más fácil. (Ingeniería Mecatrónica, 2019)
Se puede decir que la robótica del presente se ha creado los siguientes desafíos
de cara al futuro próximo: (Futuro de la robótica., 2019)
Primer reto: Nuevos materiales
Conseguir materiales y esquemas de fabricación innovadores para crear una generación
de robots multifuncionales, eficientes en el uso de la energía y que sean compatibles y
autónomos.
Segundo reto: Robots biohíbridos y bioinspirados
Seguir con el trabajo de fabricación de robots biohíbridos y bioinspirados, así como
lograr que funcionen como los sistemas naturales.
Tercer reto: Nuevas fuentes de energía
Destacar la importancia de desarrollar nuevas fuentes de energía y tecnologías de
batería para mover estas máquinas. A través de nuevas tecnologías de batería y
esquemas de recolección de energía, se resolverá el problema de una operatividad
duradera para los futuros robots móviles.
Cuarto reto: Enjambres de robots
15
Los enjambres de robots permitirán que las unidades modulares más simples y menos
costosas se reconfiguren en un equipo, según la tarea que se deba realizar, al tiempo
que serán tan efectivas como un robot monolítico más grande y específico para cada
tarea.
Quinto reto: Navegación y exploración en ambientes extremos
Se crearán máquinas capaces de navegar y explorar entornos extremos apenas
conocidos. En estos ambientes será crucial que los robots tengan la habilidad de
adaptarse al medio.
Sexto reto: Inteligencia artificial
Uno de los aspectos más importantes de la inteligencia artificial aplicada a la robótica es
el aprender a aprender, así como el reconocimiento avanzado de patrones y el
razonamiento basado en modelos.
Séptimo reto: Interacción social
Considerar el hecho de que los robots puedan integrarse en nuestra vida social
mostrando empatía y comportamientos sociales naturales.
Noveno reto: Robótica médica
Teniendo en cuenta la ética y la legalidad, abordar niveles cada vez más altos en relación
con la autonomía de las máquinas.
Décimo reto: Ética y seguridad
Aplicar políticas y normas sociales en cualquier innovación robótica.
En definitiva, el planteamiento de esta unidad didáctica persigue aumentar el
interés del alumnado por la tecnología, haciendo partícipes a los alumnos y alumnas de
su propio proceso de aprendizaje y con el uso de herramientas tecnológicas innovadoras
se logrará un aumento de la motivación del alumnado, algo que hoy en día, es un gran
problema dentro de las aulas.
16
4. PROYECCIÓN DIDÁCTICA
4.1. JUSTIFICACIÓN
La importancia de proporcionar una formación académica completa, variada y de
calidad hace necesaria la incorporación de la materia de Tecnología en la etapa de
Educación Secundaria Obligatoria de cualquier niño/a. Con ella se proporciona al
alumnado de los conocimientos y herramientas básicas para poder conocer,
comprender y diseñar aparatos o dispositivos que disponen de aplicación práctica en la
vida real.
Con los contenidos del bloque de Control y robótica desarrollados en esta unidad
didáctica se persigue que el alumno/a adquiera conocimientos sobre cómo y porqué
funcionan las cosas y que a su vez desarrolle habilidades, poniendo en práctica lo
aprendido con el manejo de instrumentos tecnológicos actuales e innovadores, como es
la robótica. De esta forma, se contribuye a formar a personas capaces de desenvolverse
en la sociedad y en un mundo competitivo.
4.2. CONTEXTUALIZACIÓN
La unidad desarrollada en el presente trabajo se realiza para 4º curso de Educación
Secundaria Obligatoria, dentro de la materia de Tecnología y cuyos contenidos se
engloban en el Bloque 4: Control y robótica, establecidos en la Orden de 14 de julio de
2016.
4.2.1. LEGISLACIÓN EDUCATIVA DE REFERENCIA
Actualmente, el sistema educativo español está regido según la LOMCE (Ley
Orgánica 8/2013, de 9 de diciembre, para la mejora de la calidad educativa) y que es una
modificación de la LOE (Ley Orgánica de Educación). El marco legislativo en el que se
basa esta unidad didáctica es el siguiente:
En cuanto a la normativa estatal se han tenido en cuenta las siguientes fuentes:
- REAL DECRETO 1105/2014, de 26 de diciembre, por el que se establece el
currículo básico de Educación Secundaria y Bachillerato (BOE 03-01-2015).
- ORDEN ECD/65/2015, de 21 de enero, por la que se describen las relaciones
entre las competencias, los contenidos y los criterios de evaluación para la
educación primaria, la educación secundaria obligatoria y el bachillerato (BOE
29-01-2015).
En cuanto a la normativa autonómica para la Educación Secundaria Obligatoria en
Andalucía, se han tenido en cuenta las siguientes fuentes:
17
- DECRETO 111/2016, de 14 de junio, por el que se establece la ordenación y el
currículo de la Educación Secundaria Obligatoria en la Comunidad Autónoma
de Andalucía (BOJA 28-06-2016).
- ORDEN de 14 de julio de 2016, por la que se desarrolla el currículo
correspondiente a la Educación Secundaria Obligatoria en la Comunidad
Autónoma de Andalucía, se regulan determinados aspectos de la atención a la
diversidad y se establece la ordenación de la evaluación del proceso de
aprendizaje del alumnado (BOJA 28-07-2016).
4.2.2. CONTEXTUALIZACIÓN DEL CENTRO ESCOLAR
Para esta unidad didáctica se tomará como referencia el IES Santo Reino. Se
encuentra en el municipio de Torredonjimeno, a 17 Km de Jaén. Cuenta con una
población de 13.731 habitantes (2018), además de una estratégica situación, tanto
geográfica como en la red de comunicaciones, hecho que está provocando que aumente
el número de habitantes no naturales de Torredonjimeno y que por consiguiente se
disponga de una amplia oferta educativa.
El IES Santo Reino fue inaugurado el 23 de noviembre de 1952 por el ministro de
Educación en aquella época.
Actualmente, es uno de los centros educativos referentes por su propuesta
educativa, con un claro objetivo de superación en cada curso académico y que cuenta
con la siguiente oferta educativa:
• Primer Ciclo de Educación Secundaria Obligatoria.
• Segundo Ciclo de Educación Secundaria Obligatoria.
• Bachillerato:
- Ciencias y Tecnología.
- Humanidades y Ciencias Sociales.
• Ciclo Formativo de Grado Medio en Artes Gráficas.
• Formación Profesional Básica - Carpintería y Mueble.
• Unidad Específica de Educación Especial.
En cuanto a las instalaciones, dispone de un edificio principal de dos plantas,
donde el alumnado se distribuye en función de los estudios que estén cursando (ESO,
Bachillerato o ciclo formativo de Preimpresión en Artes Gráficas). Además, el IES Santo
Reino cuenta con un edificio anexo donde se localiza el gimnasio y las pistas deportivas,
así como cuatro patios de recreo.
Los materiales y medios didácticos de los que dispone el Centro son los siguientes:
• 1 aula de informática con 30 ordenadores
18
• 3 laboratorios totalmente equipados
• 1 biblioteca
• Material deportivo diverso
• 1 sala de usos múltiples con medios audiovisuales
• Talleres con una amplia dotación de recursos tanto para tecnología como
para el ciclo formativo de preimpresión
• Pizarras Smart PDI en todas las aulas de clase
Con respecto a los Órganos de Gobierno, el equipo directivo cuenta con directora,
vicedirector, jefe de estudios y secretaria. En cuanto al personal de administración, el
centro cuenta con dos administrativos, dos conserjes, cuatro limpiadores y un auxiliar
de conversación.
El IES Santo Reino tiene un horario lectivo continuado de lunes a viernes de 8:15 a
14:45 horas, articulado en 6 periodos lectivos de 60 minutos de duración cada uno, con
un recreo de 30 minutos (de 11:15 a 11:45 horas). Entre dos y cuatro tardes a la semana
el Centro permanecerá, si fuera necesario, abierto de 16 a 19 horas para realizar
actividades complementarias y extraescolares. Entre clase y clase se tocan dos timbres
de entrada-salida, para los cambios de clase de profesorado y alumnado.
4.2.3. CONTEXTUALIZACIÓN DEL AULA
La presente unidad didáctica va dirigida para alumnos y alumnas de 4º ESO. En
esta etapa la materia de Tecnología se configura como materia troncal de opción. Por
esta razón, el aula está formada por un total de 18 alumnos, donde 10 son chicos y 8 son
chicas.
En general, el grupo trabaja de forma ordenada y correcta, sin problemas en
cuanto a comportamiento. La mayoría tienen altas expectativas en referencia a su futuro
profesional, con ganas de aprender y continuar su formación en bachillerato en la
modalidad de ciencias. Las ausencias dentro de este grupo suelen ser ocasionales y en
su mayoría justificadas.
El rendimiento global del grupo puede enmarcarse en un nivel medio-alto con
alguna excepción de un par de estudiantes que son repetidores y necesitan más esfuerzo
y ayuda.
Es importante mencionar que dentro del grupo hay un alumno que padece TDAH
y necesidades educativas especiales (NEE) asociadas a trastornos del lenguaje y la
comunicación, en concreto, disfemia. Este hecho se tendrá en cuenta a la hora de
realizar cualquier tipo de adaptación no significativa que permita al alumno poder ver
los mismos contenidos que el resto de alumnos y alumnas del grupo en igualdad de
condiciones. Estos trastornos se desarrollarán en el apartado de atención a la diversidad.
19
4.3. TEMPORALIZACIÓN
La materia de Tecnología para 4º ESO se configura como materia troncal de opción
en la vía de enseñanzas aplicadas y puede elegirse como específica en la vía de
enseñanzas académicas según la Orden de 14 de Julio de 2016 y cuenta con 3 horas
lectivas a la semana.
Teniendo en cuenta el centro de referencia, estas tres horas están repartidas de
la siguiente forma:
- Miércoles de 12:45 horas a 13:45 horas
- Jueves de 11:45 horas a 12:45 horas.
- Viernes de 10:15 horas a 11:15 horas.
El calendario para la ESO, Bachillerato y FP en el curso escolar 2018-2019 para la
provincia de Jaén cuenta con los siguientes días lectivos:
- Primer trimestre: 66 días lectivos.
- Segundo trimestre: 67 días lectivos.
- Tercer trimestre: 46 días lectivos.
A continuación, se muestra el calendario escolar para el curso 2018-2019 teniendo
en cuenta el periodo vacacional y días festivos para la provincia de Jaén a partir de la
resolución de 24 de mayo de 2018 de la delegación territorial de educación en Jaén.
20
Ilustración 6: Calendario escolar 2018-2019. Fuente: http://www.juntadeandalucia.es/educacion/webportal/web/delegacion-jaen/tablon-de-anuncios/-
/contenidos/detalle/resolucion-de-24-de-mayo-de-2018-de-la-delegacion-territorial-de-educacion-en-jaen-por-la-que-se-dictan-las-normas-que-1fha8vptjh8rv
Teniendo en cuenta este calendario con los días no lectivos por fiesta nacional o
local, los periodos vacacionales y los contenidos establecidos según la Orden de 14 de
julio de 2016, la programación de la materia de Tecnología para el curso escolar 2018-
2019 quedaría de la siguiente forma:
21
Ilustración 7: Contenidos según calendario escolar 2018-2019.
Teniendo en cuenta que el curso consta de 35 semanas, a 3 horas lectivas de clase
por semana para 4º ESO, tendíamos un total de 105 horas lectivas. Si reservamos un
10% de las horas para fiestas, excursiones e imprevistos que puedan surgir, el total de
horas lectivas para programar serían de 95 horas. A continuación, en la Tabla 1, se
muestran los contenidos detallados por fechas y sesiones.
22
BLOQUES
TEMÁTICOS TEMPORALIZACIÓN UNIDADES DIDÁCTICAS
N.º DE
SESIONES
PRIMER TRIMESTRE
Bloque 1:
Tecnologías
de la
Información y
la
Comunicación
18 septiembre - 2
noviembre
Unidad 1: Tecnologías
de la comunicación 9
+1 Unidad 2: Diseño
asistido por ordenador 8
Bloque 2:
Instalaciones
en viviendas
5 noviembre - 21
diciembre
Unidad 3: Instalaciones
en viviendas 17 +1
SEGUNDO TRIMESTRE
Bloque 3:
Electrónica
8 enero - 27
febrero
Unidad 4: Sistemas
electrónicos 9
+1 Unidad 5: Electrónica
digital 12
Bloque 4:
Control y
Robótica
4 marzo - 12 abril Unidad 6: Control y
Robótica. 17 +1
TERCER TRIMESTRE
Bloque 5:
Neumática e
hidráulica
22 abril - 24 mayo
Unidad 7: Circuitos
neumáticos e
hidráulicos
16 +1
Bloque 6:
Tecnología y
sociedad
27 mayo - 14 junio
Unidad 8: Tecnología y
sociedad. La tecnología
y su desarrollo histórico
7 +1
Tabla 1: Temporalización según bloques didácticos.
En el presente trabajo se desarrolla la Unidad 6 sobre Control y Robótica y a
continuación, en la Tabla 2, se recoge la planificación de las sesiones que la componen
y que serán detalladas más profundamente a lo largo del documento.
23
UNIDAD 6: CONTROL Y ROBÓTICA
N.º
SESIONES TEMPORALIZACIÓN DESCRIPCIÓN DE LA SESIÓN
SESIÓN 1 6 marzo 2019 Presentación de la Unidad y brainstorming
Video de introducción a la robótica + Debate
SESIÓN 2 7 marzo 2019
Características de un robot
Sistemas de control y sus elementos
Actividad 1
SESIÓN 3 8 marzo 2019 Actividad 2, actividad 3 y actividad 4
SESIÓN 4 13 marzo 2019 Sensores y controladores
Actividad 5 y actividad 6
SESIÓN 5 14 marzo 2019
Robots y su arquitectura
Tipos de robots
Actividad resumen 7
SESIÓN 6 15 marzo 2019
Presentación kit de robótica Crumble
Explicación de cómo serán las próximas
sesiones de trabajo
SESIÓN 7 20 marzo 2019 Programa informático Crumble
SESIÓN 8 21 marzo 2019 Actividad 8 y Actividad 9
SESIÓN 9 22 marzo 2019 Actividad 10 y Actividad 11
SESIÓN 10 27 marzo 2019 Actividad 12
SESIÓN 11 28 marzo 2019 Actividad 13 y Actividad 14
SESIÓN 12 29 marzo 2019 Actividad 15 y Actividad 16
SESIÓN 13 3 abril 2019 Actividad 17 y Actividad 18
SESIÓN 14 4 abril 2019 Actividad 15
SESIÓN 15 5 abril 2019 Actividad 16
SESIÓN 16 10 abril 2019 PowerPoint resumen
SESIÓN 17 11 abril 2019 PowerPoint resumen
SESIÓN 18 12 abril 2019 Examen teórico Control y Robótica
Tabla 2: Descripción y temporalización de las sesiones correspondientes a la unidad 6.
24
En las siguientes tablas se detalla la programación de cada sesión por individual
mencionadas en la Tabla 2.
SESIÓN 1
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO ESPACIO AGRUPAMIENTOS
Presentación de la asignatura
5 min
Aula de clase Toda la clase
Brainstorming sobre las ideas que el alumnado tenga
de robótica
10 min
Video introductorio sobre robótica +
debate 15 min
Introducción temario
25 min
Tabla 3: Estructura de la sesión 1.
SESIÓN 2
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO
ESPACIO AGRUPAMIENTOS
Tem
ario
:
Características de un robot
45 min Aula de clase
Toda la clase Sistemas de control:
lazo abierto y lazo cerrado
Elementos de un sistema de control
Actividad 1 10 min Individual
Tabla 4: Estructura de la sesión 2.
SESIÓN 3
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO ESPACIO AGRUPAMIENTOS
Actividad 2 15 min
Aula de clase Individual Actividad 3 15 min
Actividad 4 15 min
Resolución de dudas
10 min Toda la clase
Tabla 5: Estructura de la sesión 3.
25
SESIÓN 4
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO
ESPACIO AGRUPAMIENTOS Te
mar
io:
Sensores y tipos
35 min
Aula de clase
Toda la clase Controladores
Actividad 5 10 min Individual
Actividad 6 10 min Individual
Tabla 6: Estructura de la sesión 4.
SESIÓN 5
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO
ESPACIO AGRUPAMIENTOS
Tem
ario
:
Robots
30 min Aula de informática
Toda la clase Arquitectura de un robot
Tipos de robots
Actividad 7 25 min Individual
Tabla 7: Estructura de la sesión 5.
SESIÓN 6
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO ESPACIO AGRUPAMIENTOS
Presentación del kit
de robótica:
- Que elementos lo forman y para que funcionan
- Explicación de la metodología en clases futuras
55 min Aula de informática
Toda la clase
Tabla 8: Estructura de la sesión 6.
26
SESIÓN 7
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO ESPACIO AGRUPAMIENTOS
Explicación software Crumble, interfaz, comandos y cómo cargar un
programa
45 min Aula de informática
Toda la clase
Resolución de dudas
10 min Toda la clase
Tabla 9: Estructura de la sesión 7.
SESIÓN 8
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO ESPACIO AGRUPAMIENTOS
Actividad 8 30 min Aula de informática
Grupos de trabajo de 3 personas Actividad 9 25 min
Tabla 10: Estructura de la sesión 8.
SESIÓN 9
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO ESPACIO AGRUPAMIENTOS
Actividad 10 30 min Aula de informática
Grupos de trabajo de 3 personas Actividad 11 25 min
Tabla 11: Estructura de la sesión 9.
SESIÓN 10
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO ESPACIO AGRUPAMIENTOS
Actividad 12 + ayuda al resto de compañeros que
estén más atrasados con las
actividades
55 min Aula de informática Grupos de trabajo
de 3 personas
Tabla 12: Estructura de la sesión 10.
27
SESIÓN 11
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO ESPACIO AGRUPAMIENTOS
Actividad 13 30 min Aula de informática
Grupos de trabajo de 3 personas Actividad 14 25 min
Tabla 13: Estructura de la sesión 11.
SESIÓN 12
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO ESPACIO AGRUPAMIENTOS
Actividad 15 30 min Aula de informática
Grupos de trabajo de 3 personas Actividad 16 25 min
Tabla 14: Estructura de la sesión 12.
SESIÓN 13
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO ESPACIO AGRUPAMIENTOS
Actividad 17 30 min Aula de informática
Grupos de trabajo de 3 personas Actividad 18 25 min
Tabla 15: Estructura de la sesión 13.
SESIÓN 14
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO ESPACIO AGRUPAMIENTOS
Actividad 19 + ayuda al resto de compañeros que
estén más atrasados con las
actividades
55 min Aula de informática Grupos de trabajo
de 3 personas
Tabla 16: Estructura de la sesión 14.
SESIÓN 15
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO ESPACIO AGRUPAMIENTOS
Actividad libre: montaje y
programación de 55 min Aula de informática
Grupos de trabajo de 3 personas
28
una puerta de garaje con todas las aplicaciones y
accesorios que cada grupo considere oportuno
Tabla 17: Estructura de la sesión 15.
SESIÓN 16 y 17
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO ESPACIO AGRUPAMIENTOS
PowerPoint resumen de todas
las actividades resueltas
55 min Aula de informática Grupos de trabajo
de 3 personas
Tabla 18: Estructura de la sesión 16 y 17.
SESIÓN 18
ACTIVIDAD TIEMPO ESTIMADO ESPACIO AGRUPAMIENTOS
Examen escrito sobre la unidad
55 min Aula de clase Individual
Tabla 19: Estructura de la sesión 18.
4.4. COMPETENCIAS
Según la Orden ECD/65/2015 de 21 de enero, las competencias clave en el Sistema
Educativo Español son siete y cuya adquisición contribuye al desarrollo personal y a una
correcta incorporación de las personas en la sociedad. Estas competencias tienen que
ser alcanzadas cuando se finaliza la etapa de escolaridad obligatoria. La unidad didáctica
desarrollada en el presente trabajo contribuye a la adquisición de estas competencias
de la siguiente forma:
Competencia en comunicación lingüística (CCL)
Con la consecución de la unidad, el alumnado irá adquiriendo un vocabulario específico
y propio de los temas tratados que necesitarán para buscar, seleccionar y transmitir
información.
El conocimiento del lenguaje de programación adquirido en sesiones teóricas ayudará a
que los alumnos en las clases prácticas adquieran fluidez usando el vocabulario propio
de robótica.
29
Competencia matemática y competencias básicas en ciencia y tecnología (CMCT)
Con el montaje y la programación de robots se desarrolla el razonamiento matemático
a la hora de realizar operaciones, medidas, introducción de datos en programas, etc. A
su vez, con la adquisición de los conceptos explicados en la unidad se contribuye al
acercamiento de las personas con el mundo físico, al desarrollo de un pensamiento
científico entendiendo qué es lo que les rodea y abordando conocimientos
interconectados que implican la física, las matemáticas, la informática y la tecnología.
Competencia digital (CD)
El montaje de robots conlleva el uso de herramientas tecnológicas e innovadoras y para
su programación resulta necesario el uso de ordenadores, llegando a desarrollarse un
buen manejo de esta herramienta. Cualquier problema que se pueda presentar, el
individuo ha de ser capaz de abordarlo de manera autónoma utilizando el ordenador
como fuente de información.
Competencia para aprender a aprender (CAA)
Con la consecución de las actividades y su progresiva dificultad, los alumnos y alumnas
deberán tomar decisiones para poder completar dichas actividades. El alumnado deberá
poner de manifiesto los conocimientos adquiridos sobre lo que ya saben y la actitud y
confianza necesaria para poder afrontar las tareas, movidos por la curiosidad de
aprender.
Sentido de la iniciativa y espíritu emprendedor (SIEP)
Con el desarrollo de las actividades propias de robótica, el alumnado deberá hacer
frente a las dificultades que puedan ir surgiendo a lo largo del proceso y tendrán que
elegir de todas las opciones, las que crean que son las correctas o adecuadas. Con el
diseño de robots, el alumnado deberá planificarse, organizarse y dar la mejor solución
al problema, adaptándose a los distintos cambios que puedan surgir y actuando de
manera creativa e imaginativa.
Conciencia y expresiones culturales (CEC)
Esta competencia se adquirirá mediante el respeto a los materiales y herramientas de
trabajo, mostrando interés por el trabajo de los compañeros y respetando la diversidad
cultural que pueda convivir en clase.
Competencia social y cívica (CSC)
Resulta imprescindible cuando hay convivencia entre personas, el respeto a los demás.
Mediante el trabajo en grupo de las actividades se fomentará la organización para tomar
decisiones y resolver conflictos, la no discriminación por sexos, la participación de todos
los integrantes del grupo y el diálogo entre ellos, siempre actuando de una manera
respetuosa y tolerante hacia el compañero.
30
4.5. OBJETIVOS
Los objetivos junto con la adquisición de las competencias serán la base para la
programación de la unidad didáctica.
Los objetivos se clasifican en tres tipos: objetivos de etapa, objetivos de área y
objetivos didácticos.
4.5.1. OBJETIVOS DE ETAPA
Los objetivos generales de etapa corresponden, en esta unidad didáctica, a la
etapa de Educación Secundaria Obligatoria. Estos objetivos son referentes relativos que
el estudiante debe adquirir al completar cada etapa educativa independientemente de
la materia o asignatura cursada.
Los objetivos se incluyen en el Real Decreto 1105/2014, de 26 de diciembre, por
el que se establece el currículo básico de la Educación Secundaria Obligatoria y del
Bachillerato y se detallan en la Tabla 20.
OBJETIVOS DE ETAPA
a) Asumir responsablemente sus deberes, conocer y ejercer sus derechos en el
respeto a los demás, practicar la tolerancia, la cooperación y la solidaridad
entre las personas y grupos, ejercitarse en el diálogo afianzando los derechos
humanos y la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres,
como valores comunes de una sociedad plural y prepararse para el ejercicio
de la ciudadanía democrática.
b) Desarrollar y consolidad hábitos de disciplina, estudio y trabajo individual y en
equipo como condición necesaria para una realización eficaz de las tareas del
aprendizaje y como medio de desarrollo personal.
c) Valorar y respetar la diferencia de sexos y la igualdad de derechos y
oportunidades entre ellos. Rechazar la discriminación de las personas por
razón de sexo o por cualquier otra condición o circunstancia personal o social.
Rechazar los estereotipos que supongan discriminación entre hombres y
mujeres, así como cualquier manifestación de violencia contra la mujer.
d) Fortalecer sus capacidades afectivas en todos los ámbitos de la personalidad
y en sus relaciones con los demás, así como rechazar la violencia, los prejuicios
de cualquier tipo, los comportamientos sexistas y resolver pacíficamente los
conflictos.
e) Desarrollar destrezas básicas en la utilización de las fuentes de información
para, con sentido crítico, adquirir nuevos conocimientos. Adquirir una
31
preparación básica en el campo de las tecnologías, especialmente las de la
información y la comunicación.
f) Concebir el conocimiento científico como un saber integrado, que se
estructura en distintas disciplinas, así como conocer y aplicar los métodos para
identificar los problemas en los diversos campos del conocimiento y de la
experiencia.
g) Desarrollar el espíritu emprendedor y la confianza en sí mismo, la
participación, el sentido crítico, la iniciativa personal y la capacidad para
aprender a aprender, planificar, tomar decisiones y asumir responsabilidades.
h) Comprender y expresar con corrección, oralmente y por escrito, en la lengua
castellana y, si la hubiere, en la lengua cooficial de la Comunidad Autónoma,
textos y mensajes complejos, e iniciarse en el conocimiento, la lectura y el
estudio de la literatura.
i) Conocer, valorar y respetar los aspectos básicos de la cultura y la historia
propias y de los demás, así como el patrimonio artístico y cultural.
j) Conocer y aceptar el funcionamiento del propio cuerpo y el de los otros,
respetar las diferencias, afianzar los hábitos de cuidado y salud corporales e
incorporar la educación física y la práctica del deporte para favorecer el
desarrollo personal y social. Conocer y valorar la dimensión humana de la
sexualidad en toda su diversidad. Valorar críticamente los hábitos sociales
relacionados con la salud, el consumo, el cuidado de los seres vivos y el medio
ambiente, contribuyendo a su conservación y mejora.
k) Apreciar la creación artística y comprender el lenguaje de las distintas
manifestaciones artísticas, utilizando diversos medios de expresión y
representación.
Tabla 20: Objetivos de etapa.
4.5.2. OBJETIVOS DE ÁREA
Los objetivos de área son los específicos de la materia de Tecnología para los
alumnos y alumnas que cursan 4º ESO y vienen establecidos por la Junta de Andalucía a
través de la Orden de 14 de julio de 2016, por la que se desarrolla el currículo
correspondiente a la Educación Secundaria Obligatoria en la Comunidad Autónoma de
Andalucía. Están detallados en la Tabla 21.
OBJETIVOS DE ÁREA
1. Abordar con autonomía y creatividad, individualmente y en grupo, problemas
tecnológicos, trabajando de forma ordenada y metódica para estudiar el
32
problema, recopilar y seleccionar información procedente de distintas
fuentes, elaborar la documentación pertinente, concebir, diseñar, planificar y
construir objetos o sistemas que resuelvan el problema estudiado y evaluar su
idoneidad desde distintos puntos de vista.
2. Disponer de destrezas técnicas y conocimientos suficientes para el análisis,
intervención, diseño, elaboración y manipulación de forma segura y precisa de
materiales, objetos, programas y sistemas tecnológicos.
3. Analizar los objetos y sistemas técnicos para comprender su funcionamiento,
conocer sus elementos y las funciones que realizan, aprender la mejor forma
de usarlos y controlarlos y entender las condiciones fundamentales que han
intervenido en su diseño y construcción.
4. Expresar y comunicar ideas y soluciones técnicas, así como explorar su
viabilidad y alcance utilizando los medios tecnológicos, recursos gráficos, la
simbología y el vocabulario adecuados.
5. Adoptar actitudes favorables a la resolución de problemas técnicos,
desarrollando interés y curiosidad hacia la actividad tecnológica, analizando y
valorando críticamente la investigación y el desarrollo tecnológico y su
influencia en la sociedad, en el medio ambiente, en la salud y en el bienestar
personal y colectivo.
6. Conocer el funcionamiento de las nuevas tecnologías de la información y la
comunicación, comprendiendo sus fundamentos y utilizándolas para el
tratamiento de la información (buscar, almacenar, organizar, manipular,
recuperar, presentar, publicar y compartir), así como para la elaboración de
programas que resuelvan problemas tecnológicos.
7. Asumir de forma crítica y activa el avance y la aparición de nuevas tecnologías,
incorporándolas al quehacer cotidiano.
8. Actuar de forma dialogante, flexible y responsable en el trabajo en equipo, en
la búsqueda de soluciones, en la toma de decisiones y en la ejecución de las
tareas encomendadas con actitud de respeto, cooperación, tolerancia y
solidaridad.
Tabla 21: Objetivos de área.
4.5.3. OBJETIVOS DIDÁCTICOS
Los objetivos didácticos son los propios de la unidad didáctica tratada, en este
caso, la unidad de Control y robótica. Estos objetivos son elaborados por el docente con
el fin de que el alumnado los adquiera con el desarrollo de la unidad. Se detallan en la
Tabla 22.
33
OBJETIVOS DIDÁCTICOS
I. Diferenciar entre los distintos tipos de sistemas de control y sus elementos.
II. Conocer los distintos sensores y controladores.
III. Saber que es un robot, su arquitectura y las distintas aplicaciones que tienen.
IV. Diseñar, montar y programar un robot según las especificaciones que se pidan.
V. Ser capaz de trabajar en grupo, expresarse con fluidez usando el vocabulario
específico y transmitir ideas y opiniones al resto de compañeros.
VI. Apreciar la importancia de la tecnología y de los avances tecnológicos en la
sociedad.
Tabla 22: Objetivos didácticos.
4.5.4. RELACIÓN ENTRE OBJETIVOS Y COMPETENCIAS
Los objetivos didácticos deben de estar relacionados con los objetivos de etapa,
los objetivos de área y con las competencias. A continuación, en la Tabla 23 se muestra
dicha relación teniendo en cuenta las Tablas 20, 21 y 22.
Objetivos didácticos Objetivos de etapa Objetivos de área Competencias
I. b) e) f) g) h) 1. 2. 4. CCL, CMCT, CD, CAA
II. b) e) f) g) h) 1. 2. 4. CCL, CMCT, CD, CAA
III. b) e) f) g) h) 1. 2. 4. CCL, CMCT, CD, CAA
IV. a) b) e) f) g) h) i) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. CMCT, CD, CAA,
SIEP, CEC, CSC
V. a) b) c) d) e) f) g) h)
i) j) k) 1. 2. 4. 5. 8. CCL, CAA, SIEP, CSC
VI. e) f) j) k) 1. 3. 5. 6. 7. CMCT, CEC
Tabla 23: Relación entre objetivos didácticos, de etapa, de área y competencias.
4.6. CONTENIDOS
Los contenidos de una unidad didáctica son la base sobre la que se programa las
distintas actividades de enseñanza-aprendizaje y buscan alcanzar lo dictado en los
objetivos. De esta forma, según el currículo de Tecnología para 4º de Educación
Secundaria Obligatoria existen unos contenidos mínimos que hay que cumplir y que se
agrupan en ocho bloques:
- Bloque 1. Tecnologías de la Información y de la Comunicación
34
- Bloque 2. Instalaciones en viviendas
- Bloque 3. Electrónica
- Bloque 4. Control y robótica
- Bloque 5. Neumática e hidráulica
- Bloque 6. Tecnología y sociedad
Concretamente, en esta unidad didáctica se desarrolla el bloque 4 de control y
robótica. Siguiendo entonces las leyes, en la Orden de 14 de julio de 2016 se puede
comprobar que los contenidos para dicho bloque son los siguientes:
- Sistemas automáticos, componentes característicos de dispositivos de
control. Sensores digitales y analógicos básicos.
- Diseño y construcción de robots. Grados de libertad y características
técnicas.
- El ordenador como elemento de programación y control. Lenguajes básicos
de programación. Aplicación de tarjetas controladoras o plataformas de
hardware de control en la experimentación con prototipos diseñados.
Estos contenidos lo podemos clasificar en tres tipos y se detallarán a continuación:
contenidos conceptuales, procedimentales y actitudinales.
4.6.1. CONTENIDOS CONCEPTUALES
Estos contenidos son aquellos que están referidos al área del saber, es decir, el
conocimiento que tenemos sobre las cosas, datos, principios y leyes. No basta con tener
información y conocimientos previos sobre el tema en cuestión, sino que también hay
que comprenderlos y razonar buscando las similitudes y las relaciones con otros
conceptos.
Los contenidos conceptuales para esta unidad didáctica vienen detallados en la
Tabla 24.
CONTENIDOS CONCEPTUALES
CC1 - Sistemas de control. Tipos.
CC2 - Elementos de un sistema de control.
CC3 - Sensores. Tipos
CC4 - Controladores. Entrada digital y entrada analógica.
CC5 - Robots. Arquitectura y tipos.
CC6 - Programación de robots.
Tabla 24: Contenidos conceptuales.
35
4.6.2. CONTENIDOS PROCEDIMENTALES
Los contenidos procedimentales son aquellos que están referidos a las acciones,
habilidades, destrezas, procesos y estrategias, que implican una serie de secuencias que
se deben realizar de manera clara y ordenada. El eje principal es el alumno o alumna
que desarrollará la capacidad para “saber hacer”.
Para la unidad didáctica en cuestión los contenidos procedimentales se detallan
en la Tabla 25.
CONTENIDOS PROCEDIMENTALES
CP1 - Análisis de un sistema de control.
CP2 - Diseño y esquematización de los distintos tipos de sistemas de control.
CP3 - Control y programación de robots mediante el ordenador.
CP4 - Montaje de robots según las características dadas.
CP5 - Diferenciación de los tipos de sensores que se piden para los robots.
Tabla 25: Contenidos procedimentales.
4.6.3. CONTENIDOS ACTITUDINALES
Los contenidos actitudinales se caracterizan por las normas, valores y actitudes
que todo ser humano debe de poseer, buscando un equilibrio personal y una buena
convivencia social desarrollando el “saber ser” de las personas.
Los contenidos actitudinales referidos a esta unidad se desarrollan en la Tabla 26.
CONTENIDOS ACTITUDINALES
CA1 - Predisposición a la hora de investigar y conocer los distintos tipos de sistemas
de control.
CA2 - Iniciativa a la hora de programar, diseñar y montar los distintos tipos de robots.
CA3 - Valorar la importancia de la simbología y del vocabulario específico en la unidad.
CA4 - Valorar la importancia de los robots y de la tecnología en la sociedad, facilitando
la vida de las personas.
CA5 - Respeto por las normas de convivencia y de trabajo.
CA6 - Valorar y cuidar las herramientas y materiales de trabajo, haciendo un buen uso
de ellas.
Tabla 26: Contenidos actitudinales.
36
4.7. METODOLOGÍA
Para el diseño y la programación de esta unidad didáctica se ha tomado en cuenta
los siguientes principios metodológicos: aprendizaje significativo, gamificación y
aprendizaje cooperativo. De esta forma, se pretende que el alumnado consiga los
objetivos dictados de una manera constructivista.
• Aprendizaje significativo: se pretende que con la consecución de esta
unidad didáctica los contenidos sean significativos, es decir, que los
contenidos estén relacionados con los que los alumnos y alumnas ya
tienen. Partiendo de los conocimientos que previamente en cursos
anteriores se han podido ver y junto con los nuevos que les toque aprender
en esta unidad, el alumnado podrá realizar mapas mentales y esquemas
de manera más clara y ordenada.
• Gamificación: con esta metodología se pretende que el alumnado aprenda
a la misma vez que juega y se divierte, todo ello motivado por la adquisición
de los conocimientos que se desarrollan en esta unidad. Todo esto se
llevará a cabo mediante un juego de Kahoot donde los alumnos y alumnas
deben responder a unas preguntas resumen de la unidad para que el
alumnado ponga en orden su información y les queden claros todos los
conceptos y que, gracias a esto, el docente pueda ver en que partes debe
de repasar o hacer más hincapié en cursos venideros. Además, la
gamificación también está presente en la realización de las actividades
compuestas por el diseño y montaje de robots. Con estas actividades se
consigue que el alumno ponga en práctica lo aprendido a la misma vez que
se divierte experimentando con el kit de robótica.
• Aprendizaje cooperativo: con la realización de las actividades en grupos se
fomenta la integración de éstos haciéndolos partícipes del trabajo en todo
momento. Hará que dialoguen entre ellos, que se respeten, que tengan
confianza en ellos y en sus compañeros para poder tomar decisiones y
llegar a tomar conclusiones. Además, con la construcción de robots, se
fomenta que el alumnado investigue y que realicen informes, todo ello
desarrollando habilidades con las Tecnologías de la Información y la
Comunicación (TIC).
A continuación, en la Ilustración 8 se puede observar un resumen de la
metodología empleada teniendo en cuenta la programación de la unidad didáctica:
37
Ilustración 8: Metodologías empleadas en la unidad didáctica.
4.8. INTERDISCIPLINARIEDAD Y TEMAS TRANSVERSALES
Durante la consecución de la unidad didáctica se trabajarán de manera paralela e
interdisciplinaria materias como Ciencias, Matemáticas, Ingeniería, Informática y
Lengua.
Ciencias
Hoy en día la robótica es una ciencia en pleno auge y desarrollo. Su utilidad abarca
muchos ámbitos de nuestra vida como la investigación, la medicina, la producción de
cualquier producto, la limpieza, la cocina, etc. Es por esto, que el alumnado será capaz
de comprender y trabajar dándole sentido a lo que ocurre a su alrededor.
Matemáticas
Los alumnos y alumnas de 4º curso deben saber realizar operaciones matemáticas
simples y complejas y gracias a las actividades que se proponen deberán de poner en
práctica dichos conocimientos. Hoy en día, las matemáticas es una ciencia que no se
olvida, ya que están presentes en cualquier cálculo que se lleve a cabo y cualquier
ejercicio ayudará a que estos conocimientos se afiancen.
Ingeniería
Con la realización de las actividades propuestas en esta unidad didáctica como son el
diseño, programación y montaje de robots, se afianzan temas de ingeniería, ya que la
robótica en sí, se estudia en la universidad como una ingeniería y todo el proceso de
enseñanza ayudará a que el alumnado en un futuro se decante por este tipo de grados
universitarios.
APRENDIZAJE COOPERATIVO
Actividades sobre construcción de robots
GAMIFICACIÓN
Kahoot con preguntas resumen Diseño y montaje de robots
APRENDIZAJE SIGNIFICATIVO
Clases teóricas Resolución de ejercicios
38
Informática
Está especialmente ligada a la tecnología y sobre todo a esta unidad didáctica ya que no
podría llevarse a cabo sin conocimientos previos en esta materia. La mayoría de
actividades que se desarrollarán necesitan de un ordenador para su ejecución. Desde la
búsqueda de información en Internet, hasta la utilización de procesadores de textos y
de presentaciones para la realización de las actividades. Además, se añadirán
conocimientos nuevos sobre lenguaje de programación para poder utilizar el kit de
robótica y diseñar los distintos montajes que se plantean.
Lengua
Con el aprendizaje de todo el vocabulario específico dentro de la unidad se ayuda a
enriquecer el lenguaje del alumnado. Se pretende que puedan desenvolverse de manera
correcta utilizando términos técnicos en cualquier ámbito de su vida.
Por otro lado, esta unidad didáctica afecta a otros temas transversales como
pueden ser lo siguientes:
Educación para la ciudadanía
Con el trabajo en equipo se fomenta el desarrollo de personas que sean respetuosas,
participativas y solidarias desarrollando principalmente buenas habilidades sociales.
Educación para la igualdad de sexos
Es importante que durante el desarrollo de las actividades no exista ningún tipo de
distinción por sexo. Todos los alumnos y alumnas están en igualdad de condiciones a la
hora del trabajo y se pretende que todo lo que se les pueda enseñar en el aula en
referencia a este tema, puedan plasmarlo en cualquier ámbito de sus vidas.
Educación para la paz
Durante las sesiones de trabajo en grupo se hará hincapié en el respeto hacia los demás,
en mostrar ayuda a quien lo necesite y sobre todo en la adquisición de ideas, valores y
actitudes de respeto para una convivencia con un ambiente de paz dentro y fuera del
aula.
Creatividad
Cada alumno y alumna es diferente uno de otro, aun así, con la realización de las
actividades de diseño y construcción de robots se persigue que el alumnado sea capaz
de desarrollar habilidades creativas y que tengan especial importancia por la estética en
los acabados.
39
4.9. ACTIVIDADES
La finalidad de las actividades es que el alumnado pueda poner en práctica todo
lo aprendido en las clases teóricas y poder hacer frente a todas las situaciones que el
docente plantea en las actividades. De esta forma, se pretenden abarcar todos los
contenidos para a su vez, adquirir los objetivos y competencias clave establecidos.
Se tendrá en cuenta también la diversidad presente en el aula y de esta forma se
ajustará las actividades a las necesidades educativas del alumnado ya sea, en este caso,
el alumno con disfemia y TDAH, o también para cualquier alumno o alumna que pueda
costarle más esfuerzo y requiera de mayor atención.
Para esta unidad didáctica se han establecido 19 actividades, una actividad libre,
un video de presentación, un Kahoot y un ejercicio PowerPoint. Todas estas actividades
se tendrán en cuenta a la hora de la evaluación.
4.9.1. ACTIVIDADES DE INICIO
Con el desarrollo de estas actividades se pretende que el docente pueda saber que
conocimientos previos tiene el alumnado sobre el tema en cuestión y que de esta forma
pueda saber cómo llevar a cabo el desarrollo de la unidad. Para esta unidad didáctica en
primer lugar el docente hará una presentación, donde explicará de que tratará la unidad,
que planteamiento se seguirá y como se evaluará. Seguidamente se realizará un
Brainstorming donde se pondrán en común todas las ideas que los alumnos y alumnas
tienen sobre control y robótica y a continuación el docente proyectará un video sobre
robótica para más tarde realizar un debate en común con toda la clase y poner en orden
las ideas para comenzar el tema.
Ilustración 9: Captura video introductorio a la unidad. Fuente: www.youtube.com
La explicación de esta actividad se encuentra en el Anexo I.
40
4.9.2. ACTIVIDADES PROPIAS DE LA UNIDAD
Estas actividades están desarrolladas para que el alumnado las realice al acabar
las sesiones teóricas de la unidad. Se pretende conseguir que tras su realización el
alumnado haya completado la adquisición de los conocimientos previstos, que
refuercen los conceptos clave que servirán en las sesiones futuras y que puedan poner
aplicación práctica a dichos conocimientos.
Las actividades que se engloban en este apartado son las actividades 1, 2, 3, 4, 5,
y 6 y que se desarrollan en el Anexo I.
4.9.3. ACTIVIDADES DE TRABAJO COOPERATIVO
Este tipo de actividades fomenta el trabajo en equipo de tal forma que cada
alumno pueda asumir su rol dentro del grupo. Se pretenden que adquieran habilidades
sociales y competencias que hagan crecer y formar al alumno o alumna para que sean
capaces de desarrollarse en un entorno social donde la mayoría de trabajos se llevan a
cabo en compañía de otras personas.
Las actividades con estas características son las actividades 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14,
15, 16, 17, 18 y 19. La finalidad de estas actividades es que el alumno/a sea capaz de
diseñar, programar y montar un robot según las especificaciones del docente. El trabajo
se llevará a cabo en grupos de 3 personas haciendo un total de 6 grupos. Cada grupo
dispondrá de un ordenador y de un kit de robótica educativa Crumble.
Estas actividades están desarrolladas en el Anexo I.
4.9.4. ACTIVIDADES DE AMPLIACIÓN
La finalidad de las actividades de ampliación es que los alumnos que estén más
aventajados puedan seguir con más actividades y no quedarse sin hacer nada.
La actividad que se propone es el “Montaje libre” donde el grupo que vaya a
realizarla debe de diseñar, programar y montar una puerta de garaje utilizando todos
los accesorios disponibles en el kit de robótica Crumble y que cada grupo considere
oportuno. El diseño será libre y todos los grupos que realicen la actividad se tendrá en
cuenta a la hora de la evaluación cuyo porcentaje se describe en el apartado de
Evaluación.
La explicación de esta actividad se puede observar en el Anexo I.
41
4.9.5. ACTIVIADES RESUMEN
El desarrollo de estas actividades permite que el alumnado aclare y afiance ideas.
Se disponen de dos tipos de actividades resumen.
- Kahoot: esta actividad consiste en un juego donde cada alumno
individualmente deberá de contestar una serie de preguntas que el docente
realizará. Con la realización de esta actividad, el docente puede tomar notas
sobre que apartados deberá de hacer hincapié porque el alumnado no sabe
contestar. A su vez, el alumnado sabrá que conceptos son los más
importantes dentro de la unidad al quedar plasmados dentro del juego.
- PowerPoint resumen: esta tarea se llevará a cabo en las sesiones 16 y 17 y se
trata de realizar un PowerPoint resumen de todas las actividades realizadas
con el kit de robótica Crumble. En cada diapositiva se explicará en qué
consiste la actividad incluyendo los materiales que han necesitado para el
montaje y una captura de pantalla del programa. De esta forma, cada grupo
tendrá un resumen de todas las actividades realizadas.
Estas actividades se desarrollan con más detalle en el Anexo I.
4.10. RECURSOS
Todos los materiales y recursos didácticos de los que dispone el docente, en su
mayoría los facilita el centro educativo. Estas herramientas ayudan en la labor de
enseñanza al docente y permiten el desarrollo de actividades en las aulas. Los materiales
y recursos didácticos de los que dispone el centro son los siguientes:
• 1 aula de informática con 30 ordenadores
• 3 laboratorios totalmente equipados
• 1 biblioteca
• Material deportivo diverso
• 1 sala de usos múltiples con medios audiovisuales
• Talleres con una amplia dotación de recursos tanto para tecnología como
para el ciclo formativo de preimpresión
• Pizarras Smart PDI en todas las aulas de clase
Para el desarrollo de esta unidad didáctica los materiales, herramientas y recursos
que son necesarios son los siguientes:
Libro de texto Libro de Tecnología para 4º ESO
42
Apuntes y fotocopias de
refuerzo y ampliación
Material redactado por el docente y que se dará en forma
de fotocopias al alumnado para ayudar a la adquisición de
los conocimientos, a aclarar ideas en forma de mapas
mentales y como material de ampliación del libro de
texto.
Pizarra Smart PDI Para la presentación de videos, de actividades y del
contenido que sea necesario proyectar en la pantalla.
Ordenadores Necesarios para la realización de las actividades. Deben
disponer de conexión a Internet y estar en perfectas
condiciones. Además, deben de disponer del software de
programación de Crumble.
Cuaderno del alumno/a Donde cada alumno y alumna deberá tomar apuntes de
los contenidos del tema y de las actividades propuestas.
Este cuaderno será evaluado por el docente.
Kit de robótica Crumble Crumble es un controlador programable muy sencillo de
usar. Dispone de cuatro terminares que pueden
configurarse para entradas o salidas y además permite
controlar la velocidad de hasta dos motores en avance y
retroceso.
Este material está preparado para el diseño y montaje de
robots. Estas versiones están destinadas para la
educación y están compuestas de los siguientes
elementos:
• Un Controlador Crumble. • Dos módulos Sparkles (LED RGB con controlador
digital). • Dos motores de avance-retroceso • Dos pulsadores/interruptores • Leds de colores • Placa protoboard • Resistencias • Un zumbador • Un sensor de temperatura • Un sensor de ultrasonido • Un sensor de movimiento • Cables de conexión • Un cable USB-microUSB con indicador luminoso de
conexión. • Un portapilas con interruptor • 3 pilas alcalinas AAA.
43
• Caja clasificadora de 7 divisiones.
Ilustración 10: Kit de robótica Crumble Fuente: www.complubot.com
Ventajas de este kit de robótica:
- El software de control es muy intuitivo y fácil de usar
ya que usa un lenguaje de programación Scratch.
- Tiene la posibilidad de trabajar con operaciones
sencillas e ir añadiendo complicación conforme
aumenta la habilidad del estudiante.
- Dispone de una gran variedad de piezas para la
realización de montajes muy variados.
- Kits muy resistentes a golpes y caídas.
- No requieren conocimientos de electrónica para su
funcionamiento.
- Posibilidad de ir incorporando nuevos elementos ya
que son fácilmente repuestos y se pueden adquirir en
gran variedad de sitios.
Tabla 27: Recursos didácticos, materiales y herramientas necesarias en esta unidad.
De igual forma que los recursos didácticos, materiales y herramientas son
imprescindibles en la labor del docente, también lo son los espacios necesarios para su
44
desarrollo. Es por esto que para el desempeño de las clases teóricas y de la realización
de las actividades serán necesarios los siguientes espacios:
Aula de clase
Aula donde se impartirán las clases de teoría sobre los
contenidos de la unidad. Esta aula dispone de un espacio
suficiente de trabajo para 30 alumnos con mesas y sillas y
un espacio para la actividad del docente con pizarra normal
y Smart PDI, así como sistema de sonido.
Aula de Informática Necesaria para el desarrollo de las actividades de la unidad.
Esta aula cuenta con un total de 30 ordenadores con doble
sistema operativo y un ordenador para el profesorado.
Además de pizarra normal, pizarra Smart PDI y sistema de
sonido, dispone de 6 mesas adicionales para el trabajo que
no conlleve la utilización del ordenador.
Esta aula será reservada por el docente y no puede ser
utilizada por ningún alumno o alumna por cuenta propia. Si
hiciera falta su utilización, el centro dispone de un horario
de tarde donde el aula permanecerá abierta para su uso
bajo la vigilancia del personal encargado.
Ilustración 11: Disposición del aula de informática.
45
Aula taller
Para el desarrollo de esta unidad didáctica no será
necesaria la utilización del aula taller. Aun así, el centro
dispone de dicha aula para la materia de Tecnología. Esta
aula está totalmente equipada, con material de repuesto y
preparada para su uso.
Tabla 28: Espacios necesarios para el desarrollo de la unidad didáctica.
4.11. EVALUACIÓN
La finalidad que tiene una evaluación es conocer el proceso de enseñanza-
aprendizaje y poder saber si el alumnado ha adquirido los distintos objetivos y
competencias que se trabajan en la unidad, si la ejecución se ajusta a lo planificado al
comienzo de la unidad didáctica y de esta forma poder hacer modificaciones para
futuros cursos.
Para establecer una correcta evaluación se debe atender a la normativa
establecida conociendo cuáles son los criterios de evaluación y los estándares de
aprendizaje evaluables.
Según se establece en el REAL DECRETO 1105/2014, de 26 de diciembre (Artículo
20), la evaluación del proceso de aprendizaje para el alumnado de Educación Secundaria
Obligatoria ha de ser continua, formativa e integradora.
- Evaluación continua: atendiendo en todo momento el transcurso del alumno
o alumna en la asignatura, valorando todo el proceso educativo. Esta forma
de evaluación permite al alumnado tener mayor oportunidad para poder
aprobar la materia, ya que se tiene en cuenta cualquier trabajo y esfuerzo
que el alumno o alumna presente desde el momento en que comienza la
unidad. Las distintas fases que forman una evaluación continua son las
siguientes:
o Evaluación inicial: donde se parten de los conocimientos previos que
tiene cada alumno y alumna y que se llevará a cabo en la sesión 1
mediante el brainstorming. El objetivo es conocer en qué punto nos
encontramos para empezar de la manera más igualitaria posible.
o Evaluación continua: teniendo en cuenta todo el proceso de
enseñanza-aprendizaje. Se llevará a cabo con la evaluación de las
actividades propuestas por el docente.
o Evaluación final: se realizará una prueba escrita al finalizar la unidad
donde se comprobará si se han adquirido o no los conceptos y
conocimientos propuestos para esta unidad.
46
- Evaluación formativa: la evaluación de los aprendizajes de los alumnos
tendrá un carácter formativo y será el instrumento para la mejora de los
procesos de aprendizaje y de enseñanza. Lo que se pretende con la
evaluación es que el alumno o alumna mejore y que en todo momento
conozcan que es lo que se espera con el transcurso de la unidad.
- Evaluación integradora: se deben tener en cuenta las características del
grupo y la consecución de los objetivos de etapa y el desarrollo de las
competencias en todas y cada una de las materias.
4.11.1. CRITERIOS DE EVALUACIÓN
Los criterios de evaluación son el referente específico para evaluar el aprendizaje
del alumnado. Vienen establecidos en la ORDEN de 14 de julio de 2016 para la
Comunidad Autónoma de Andalucía. El docente debe de tener en cuenta estos criterios
a la hora de calificar al alumno sabiendo que aspectos son los que el alumnado debe
conocer y saber hacer. Los criterios de evaluación establecidos para el bloque 4 de
control y robótica y que se han tenido en cuenta para la programación de esta unidad
didáctica son los siguientes:
1. Analizar sistemas automáticos y robóticos, describir sus componentes y
explicar su funcionamiento.
2. Montar automatismos sencillos. Diseñar, proyectar y construir un prototipo de
robot o sistema de control que solucione un problema tecnológico,
cumpliendo con unas condiciones iniciales.
3. Desarrollar un programa para controlar un sistema automático o un robot y su
funcionamiento de forma autónoma.
6. Valorar la importancia que tiene la difusión del conocimiento tecnológico, la
cultura libre y colaborativa.
4.11.2. ESTÁNDARES DE APRENDIZAJE EVALUABLES
Los estándares de aprendizaje evaluables son las especificaciones de los criterios
de evaluación que permiten definir los resultados del aprendizaje graduando el
rendimiento. Vienen establecidos en el REAL DECRETO 1105/2014 de 26 de diciembre y
son los siguientes:
1.1. Analizar el funcionamiento de automatismos en diferentes dispositivos
técnicos habituales, diferenciando entre lazo abierto y lazo cerrado.
2.1. Representación y montaje de automatismos sencillos.
47
3.1. Desarrollar un programa para controlar un sistema automático o un robot
que funcione de forma autónoma en función de la realimentación que
recibe del entorno.
4.11.3. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN
Como docentes, nuestra misión consiste en reflexionar que técnicas e
instrumentos debemos usar para evaluar las distintas capacidades y contenidos de la
unidad didáctica.
Para el desarrollo de esta unidad didáctica se tendrán en cuenta las siguientes
técnicas e instrumentos de evaluación:
- Asistencia a clase.
- Observación directa: el contacto continuado con un grupo de alumnos y
alumnas hace que se les conozca su manera de trabajar. Es por esto que la
observación directa facilita al docente el análisis del trabajo de cada alumno
y alumna por individual para, de esta forma, garantizar una mejor objetividad
a la hora de la evaluación. Se tendrá en cuenta el esfuerzo, el interés, la
participación, la forma de actuar y de expresarse, así como la actitud dentro
y fuera del aula.
- Actividades propuestas en la unidad: con la realización de las actividades en
el transcurso de las sesiones el docente podrá evaluar el progreso del
alumnado. Estas actividades se realizarán las que sean de forma individual en
cada cuaderno del alumno o alumna y las grupales, la presentación de una
por cada grupo.
- Cuaderno de clase: cada alumno o alumna tendrá un cuaderno donde
tomarán los apuntes que crean oportunas y en él realizarán las actividades
que serán corregidas por el docente al finalizar dichas actividades.
- Prueba escrita: en la última sesión se realizará un examen escrito de manera
individual a cada alumno y alumna. En dicho examen se incluirán preguntas
sobre los contenidos de la unidad y su evaluación complementará a todas las
técnicas e instrumentos de evaluación. Esta prueba escrita puede consultarse
en el Anexo II.
48
4.11.4. CRITERIOS DE CALIFICACIÓN
La nota final que se obtenga en la unidad didáctica será la suma de cada una de
las partes que la componen. Se establecen así los siguientes criterios de calificación:
CRITERIOS DE CALIFICACIÓN PORCENTAJE DE LA
NOTA FINAL
Asistencia a clase, actitud y participación
mediante observación directa 10%
Actividades de clase
Actividades 1 - 6 10%
Actividades 8 - 19 30%
Actividad libre 5%
PowerPoint
resumen 15%
Prueba escrita final 30%
Tabla 29: Criterios de calificación.
4.11.5. RÚBRICAS PARA LA EVALUACIÓN
El uso de rúbricas para evaluar el trabajo de los estudiantes permite al docente
poder evaluar de una manera más objetiva. Para su realización, el docente debe
establecer unos indicadores de logro y a partir de ahí asignar distintos porcentajes según
la calificación que corresponda.
- Rúbrica trabajo diario:
INDICADORES DE
LOGRO
Muy bien
(10-8)
Bien
(8-5)
Regular
(5-3)
Mal
(3-1)
Participación en clase Siempre Casi siempre A veces Nunca
Resolución de
problemas Siempre Casi siempre A veces Nunca
Respeto hacia los
demás Siempre Casi siempre A veces Nunca
Respeta el turno de
palabra Siempre Casi siempre A veces Nunca
49
Habla en clase sin
permiso Nunca Casi nunca A veces Siempre
CU
AD
ERN
O D
E C
LASE
Contenidos
El cuaderno
contiene
todas las
actividades
El cuaderno
contiene
gran parte de
las
actividades
En el
cuaderno
falta mucha
información
y actividades
No entrega
ninguna
actividad en
el cuaderno
Presentación y
limpieza
El cuaderno
tiene una
presentación
correcta,
limpieza y
claridad
El cuaderno
tiene una
presentación,
limpieza y
claridad
normal
El cuaderno
tiene poca
limpieza y
presentación
El cuaderno
tiene una
presentación
incorrecta
Faltas de
ortografía y
errores
El cuaderno
no tiene
faltas de
ortografía ni
errores (<2)
El cuaderno
tiene pocas
faltas de
ortografía y
errores (<4)
El cuaderno
tiene
bastantes
faltas de
ortografía y
errores (<5)
El cuaderno
tiene
muchas
faltas de
ortografía y
errores (≥5)
TOTAL /10
Tabla 30: Rúbrica para el trabajo diario.
- Rúbrica para las actividades 1 – 6:
INDICADORES
DE LOGRO
Muy bien
(10-8)
Bien
(8-5)
Regular
(5-3)
Mal
(3-1)
Actividades
realizadas 6 actividades 5-4 actividades 3 actividades ≤2 actividades
Presentación y
limpieza Perfecta Correcta Normal Mal
Trabajo sin
distracciones Siempre Casi siempre A veces Nunca
50
Entrega en la
fecha
establecida
Siempre Casi siempre A veces Nunca
TOTAL /10
Tabla 31: Rúbrica para las actividades 1 - 6.
- Rúbrica para las actividades 8 – 19:
INDICADORES
DE LOGRO
(GRUPAL)
Muy bien
(10-8)
Bien
(8-5)
Regular
(5-3)
Mal
(3-1)
Actividades
realizadas 11 actividades
10-8
actividades 7-5 actividades ≤ 4 actividades
Trabajan en
equipo Siempre Casi siempre A veces Nunca
Cuidan del
material de
trabajo
(ordenador y
kit de
robótica)
Siempre
En la mayoría
de los días
respetan el
material
Tienen respeto
por el
ordenador,
pero ninguno
por el kit de
robótica
No tienen
respeto por el
material
Muestran
interés por las
actividades
Mucho Bastante De vez en
cuando Nada
Trabajan sin
distracciones Siempre Casi siempre A veces Nunca
TOTAL /30
Tabla 32: Rúbrica para las actividades 8 - 19.
- Rúbrica para el PowerPoint resumen:
51
INDICADORES
DE LOGRO
Muy bien
(10-8)
Bien
(8-5)
Regular
(5-3)
Mal
(3-1)
Entrega En la fecha
establecida
Un día
después de la
fecha
establecida
Mas de dos
días más tarde
de la fecha
establecida
No hace
entrega de la
actividad
Presentación
Perfecta,
incluye
resumen de
todas las
actividades
Le falta
algunas
actividades
por incluir
La
presentación
necesita más
trabajo
La
presentación
no es válida
Creatividad
El grupo es
creativo y
buscan la
estética del
trabajo
El grupo
realiza lo que
se le pide,
pero sin
creatividad
Tienen muchas
dificultades
para manejar
el programa
El grupo no es
creativo ni
trabaja bien
TOTAL /15
Tabla 33: Rúbrica PowerPoint resumen.
4.11.6. MECANISMOS DE RECUPERACIÓN
La nota mínima requerida para aprobar la unidad es un 5. Si el alumnado no supera
esta calificación mínima requerida, el alumno o alumna en cuestión debe de realizar lo
siguiente al finalizar el trimestre:
- Entrega de todas las actividades individualmente.
- Realización de una nueva prueba escrita.
- La nota del trabajo grupal, en el caso de que sea aprobada, se mantiene.
Si habiendo realizado todas estas tareas de nuevo, el alumno o alumna no supera
la unidad ni el trimestre, en septiembre deberá de examinarse de una prueba escrita
que recogerá preguntas de todas las unidades que engloban el trimestre que no hayan
superado.
4.11.7. AUTOEVALUACIÓN
Es muy importante que los alumnos y alumnas superen con éxito la unidad, pero
también lo es la evaluación de la unidad didáctica y de la labor del docente. Es necesario
comprobar si se cumplen con éxito todos los objetivos que se programaron al principio
52
de la unidad, las competencias establecidas por la ley y poder realizar las medidas de
corrección necesarias para próximos cursos. Para ello se realizará lo siguiente:
- Se llevará a cabo un análisis de los resultados obtenidos para saber que
contenidos han sido más dificultosos y cuáles habrá que reforzar en el curso
siguiente.
- Se analizarán las actividades y se estudiarán aquellas que han sido de mayor
dificultad para el alumnado. De esta forma se podrán mantener o modificar
en el próximo curso.
4.12. ATENCIÓN A LA DIVERSIDAD
Como se comentó en el apartado de contextualización del aula, en el grupo hay
un alumno que padece TDAH y necesidades educativas especiales (NEE) asociadas a
trastornos del lenguaje y la comunicación, en concreto, disfemia.
Cualquier persona presenta necesidades educativas, pero hay que prestar más
atención a aquellos estudiantes que pueden presentar necesidades educativas
especiales, de tal forma que se realicen adaptaciones curriculares para buscar la
metodología o estrategia de trabajo más adecuada y completar el proceso de formación
del alumnado en cuestión.
El TDAH se puede clasificar en tres subtipos: inatento, impulsivo y combinado. Este
alumno sufre el subtipo inatento cuyo síntoma que lo caracteriza es el déficit de
atención. Las personas TDAH poseen una inteligencia normal, solo que les resulta más
difícil estar concentradas ya que se distrae con mucha facilidad.
Este trastorno requiere de adaptaciones curriculares no significativas que el
docente debe de establecer dentro del aula. Como, por ejemplo:
- Organización: para nuestro caso, las actividades que se realizarán en grupos,
este alumno se incluirá en un grupo con compañeros que lo entiendan y que
tengamos constancia que en otras actividades trabajan bien juntos. De esta
forma, el alumno se sentirá comprendido y trabajará de igual forma que el
resto de grupo.
- Ambiente: se buscará que el ambiente de clase sea el adecuado para él
integrándolo en todas las actividades y haciéndolo partícipe en todo
momento. Cuando el alumno este trabajando en su mesa, el docente se
acercará para preguntarle y así evitar que se distraiga.
- Contenidos: los contenidos en principio, no se modificarán porque el alumno
no lo requiere. Si durante el desarrollo de la unidad dicho alumno se queda
más atrasado o no entiende los conceptos, se le explicarán los contenidos
53
más detalladamente siempre con ejemplos que permitan su mejor
adquisición.
- Evaluación: se tendrá en cuenta que dicho alumno puede requerir más
tiempo para realizar el examen y se debe tener en cuenta más que el examen,
los progresos que ha ido dando desde la primera sesión hasta la última.
En cuento a las NEE en un alumno o alumna puede manifestarse de muchas
formas, por ejemplo, asociadas a discapacidad física, auditiva, visual, del desarrollo, etc.
pero en nuestro caso, nuestro alumno posee una NEE asociada a trastornos del lenguaje
y la comunicación.
El lenguaje es una capacidad innata en el ser humano y se desarrolla mediante
diferentes formas: lenguaje verbal, gestual, táctil, etc. Si esta capacidad no se desarrolla
durante los primeros años de vida del individuo, el sistema nervioso central no podrá
desarrollar niveles de pensamiento superiores.
Lo mismo ocurre con la comunicación, es algo esencial en nuestra vida y el medio
por el que las personas intercambiamos información. Si existe algún déficit de
comunicación, ya sea porque el niño o niña no tienen intención comunicativa o porque
no saben utilizar o emplear un vocabulario correcto, eso nos lleva a comprobar que el
individuo posee un trastorno. Estos trastornos los tratan niveles inferiores, como en el
colegio, los profesores de Audición y Lenguaje. Nosotros en la etapa que nos
corresponde, simplemente debemos realizar las adaptaciones curriculares no
significativas que se crean oportunas y que se explicarán más adelante.
Dentro de todos los trastornos asociados al lenguaje y la comunicación, el alumno
posee disfemia, o lo que tradicionalmente se conoce como tartamudez. La disfemia se
conoce como el desorden en el ritmo del habla y se manifiesta mediante repeticiones
de sílabas, palabras o frases.
A continuación, se muestran algunas pautas de actuación que el docente debe
llevar a cabo para incorporar al alumno con disfemia al ritmo de la clase:
- Escuchar qué dice el alumno y no cómo lo dice.
- Hablar con tranquilidad y orden, utilizando un vocabulario rico.
- No hacer repetir al alumno las cosas.
- Mostrar en todo momento confianza y compresión.
- Evitar burlas y castigos.
- Prestarle atención cuando el alumno habla.
- Importante no acabarle nosotros como docentes las frases, de esta forma el
alumno no se creará inseguridades.
- Tranquilizar al alumno cuando esté nervioso.
- Mostrar normalidad en todo momento.
54
- Enseñarle que debe de saludar y despedirse siempre que entre al aula y salga,
de esta forma el alumno podrá ir desarrollando habilidades sociales.
- Respetar el turno de palabra permitiendo en todo momento que se exprese
siempre que le toque el turno.
- Cuando presente cierto nerviosismo o este atascado en alguna cuestión, no
hacer demasiadas preguntas.
Con estas pautas de actuación y con el normal desarrollo de las clases no debe de
haber ningún problema a la hora de que el alumno pueda conseguir sus objetivos con la
unidad, aun así, se pueden incorporar estas adaptaciones curriculares no significativas:
- Darle tiempo para responder las cuestiones.
- Evitar exámenes orales.
- Si tiene problemas para leer, ya sea por vergüenza o porque se atasque
demasiado, permitir que se lea por parejas, para que así el alumno coja
confianza y al final termine leyendo solo.
- Si hacemos una pregunta en voz alta, preguntarle a él entre los tres primeros,
de esta forma evitaremos que se ponga nervioso.
- Favorecer el trabajo en parejas.
A la hora de realizar la evaluación, teniendo en cuenta todo lo explicado, no habrá
que adoptar ninguna medida especial con este alumno.
Cabe mencionar que debido a que cada individuo es diferente del resto, se
plantean diferentes actividades con distintos niveles que permitirá que los alumnos no
se aburran manteniendo el interés en aprender.
4.13. INNOVACIÓN
Es muy importante que en cualquier proceso de enseñanza – aprendizaje haya
innovación en cuanto a metodología, actividades, etc. Es por esto, que con la
programación de esta unidad didáctica se ha buscado que haya ciertos elementos
innovadores como, por ejemplo:
- Video introductorio sobre la robótica. Permite utilizar las TIC y fomentar
debate en clase con la finalidad de que los alumnos y alumnas interactúen
entre ellos y desarrollen habilidades sociales.
- Juegos interactivos e innovadores como Kahoot. Es una herramienta que
permite captar la atención del alumnado y de esta forma hacer preguntas y
mostrar contenidos de una manera más divertida.
- Utilización del kit de robótica Crumble. Trabajar la robótica siempre es una
forma innovadora de enseñanza, ya que el tema en sí lo es. La utilización de
un kit de robótica educativa permite que el alumnado aprenda trabajando y
55
divirtiéndose, realizando las actividades a prueba – error y que le den sentido
a procesos y dispositivos que les rodean.
56
5. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
✓ Biografías y vidas. (2004-2019). Karel Capek. Obtenido de:
<https://www.biografiasyvidas.com/biografia/c/capek.htm> (Última consulta:
17/05/2019).
✓ Blogthinkbig. (20 de agosto de 2018). George Devol. Obtenido de:
<https://blogthinkbig.com/george-devol-el-creador-de-la-robotica-industrial>
(Última consulta: 17/05/2019).
✓ Futuro de la robótica (2019). Los mayores retos de los robots. Obtenido de:
<https://www.muyinteresante.es/tecnologia/fotos/los-mayores-retos-de-los-
robots-de-cara-al-futuro/> (Última consulta: 18/05/2019).
✓ Ingeniería Mecatrónica. (15 de mayo de 2019). Universidad Continental. Obtenido
de: <http://blog.continental.edu.pe/ingenieria-mecatronica/2013/11/18/robotica-
estado-actual-y-tendencia-futura/> (Última consulta: 18/05/2019).
✓ Robótica educativa (6 de enero de 2019). Obtenido de:
<https://clubderoboticaeducativa.blogspot.com/2014/03/breve-historia-de-la-
robotica.html> (Última consulta: 18/05/2019).
✓ Technology Bit. (2017). Robótica y programación de calidad para robots. Obtenido
de: <https://www.roboticaeducativa.pe/2017/10/20/historia-de-la-robotica/>
(Última consulta: 19/05/2019).
✓ España. Real Decreto 1105/2014, de 26 de diciembre, por el que se establece el
currículo básico de la Educación Secundaria Obligatoria y del Bachillerato. Boletín
Oficial del Estado, 3 de enero de 2015, nº3, p. 451-453.
✓ España. Orden de 14 de julio de 2016, por la que se desarrolla el currículo
correspondiente a la Educación Secundaria Obligatoria en la Comunidad
Autónoma de Andalucía. Boletín Oficial de la Junta de Andalucía, 28 de julio de
2016, nº144, p. 140-144 y p.216-220.
✓ España. Orden ECD/65/2015, de 21 de enero, por la que se describen las
relaciones entre las competencias, los contenidos y los criterios de evaluación para
la educación primaria, la educación secundaria obligatoria y el bachillerato. Boletín
Oficial del Estado, 29 de enero de 2015, nº25, sec I, p. 6986-7003.
✓ España. Decreto 111/2016, de 14 de junio, por el que se establece la ordenación y
el currículo de la Educación Secundaria Obligatoria en la Comunidad Autónoma de
57
Andalucía. Boletín Oficial de la Junta de Andalucía, 28 de junio de 2016, nº122, p.
27-45.
✓ Legislación educativa andaluza y española de ámbito estatal en vigor en Andalucia.
(2008). Disponible en:
<https://www.adideandalucia.es/index.php?view=normativa> (Última consulta:
08/05/2019).
✓ España. Resolución de 24 de mayo de 2018 de la delegación territorial de
educación en Jaén por la que se dictan las normas que han de regir el calendario
escolar para el curso 2018/2019 en todos los centros docentes de la provincia, a
excepción de los universitarios. Conserjería de Educación. Junta de Andalucía.
Disponible en:
<http://www.juntadeandalucia.es/educacion/portals/delegate/content/58933798
-9afa-4e4e-9b93-e261145f127b> (Última consulta: 25/05/2019)
✓ Centro de robótica educativa. (2003). Disponible en:
<http://complubot.com/inicio/> (Última consulta: 08/06/2019).
✓ Trastorno por déficit de atención e hiperactividad. TDAH y el cerebro. (2015).
Disponible en: <http://www.tdahytu.es/> (Última consulta: 05/06/2019).
✓ Tecnología 4º ESO. España: Oxford University Press, 2016. ISBN: 9780190503789.
✓ Productos de Robótica educativa. (2018). Disponible en:
<https://www.robotix.es/es/> (Última consulta: 08/06/2019).
✓ Psicología y mente. Disfemia: síntomas, causas, tipos y tratamiento. Disponible en:
<https://psicologiaymente.com/clinica/tartamudez> (Última consulta:
05/06/2019)
58
6. ANEXOS
6.1. ANEXO I. Listado de actividades.
VIDEO INTRODUCTORIO
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Inicio - Motivación
Tiempo estimado: 10 min
Espacio: Aula de clase
Agrupamientos: Toda la clase
Recursos: Smart PDI, sistema de sonido
Metodología:
Esta actividad consiste en la proyección de un video sobre
introducción a la robótica. Se pretende que el alumnado lo
visualice y pueda comprender de que va la unidad.
Posteriormente se realizará un debate con toda la clase
donde cada alumno y alumna podrá dar su punto de vista y
su opinión sobre el tema.
Competencias clave: CCL, CMCT, CD
Objetivos didácticos: V, VI
Contenidos: Contenidos actitudinales: CA4
Evaluación: Rúbrica para evaluación del trabajo diario
Enunciado:
Actividad Video introductorio:
Observa atentamente el siguiente video:
https://www.youtube.com/watch?v=qnnNLk9Bwh0
Realiza un pequeño debate en clase. Puedes guiarte con las
siguientes preguntas:
- ¿Qué opinas sobre el uso de robots?
- ¿En qué forma facilitan la vida a las personas?
- ¿Crees que no deberían de fabricarse más
robots?
Tabla 34: Desarrollo de la actividad video introductorio.
59
ACTIVIDAD 1
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Desarrollo – Teórica
Tiempo estimado: 10 min
Espacio: Aula de clase
Agrupamientos: Individual
Recursos: Cuaderno de clase
Metodología:
La actividad consiste en distinguir la diferencia entre
sistema de lazo abierto y sistema de lazo cerrado.
Para ello, una vez que termina la explicación teórica, se
procederá a la realización de la actividad. La intención es
afianzar los conceptos vistos.
Competencias clave: CCL, CMCT, CAA
Objetivos didácticos: I, V
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC1, CC2
Contenidos procedimentales: CP1, CP2
Contenidos actitudinales: CA1, CA3, CA5
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 1 - 6
Enunciado:
Actividad 1:
Imagina un pentágono y dibújalo con los ojos abiertos.
Ahora, cierra los ojos y dibújalo otra vez.
¿Qué dibujo es un sistema de lazo abierto y cual de lazo
cerrado?
Di que partes de cuerpo actúan como actuador,
controlador y sensor.
Tabla 35: Desarrollo de la actividad 1.
ACTIVIDAD 2
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Desarrollo – Teórica
60
Tiempo estimado: 15 min
Espacio: Aula de clase
Agrupamientos: Individual
Recursos: Cuaderno de clase
Metodología:
La actividad consiste en asentar las ideas de las
explicaciones teóricas respondiendo una serie de
preguntas sobre conceptos.
Competencias clave: CCL, CMCT, CAA
Objetivos didácticos: I, III, V
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC1, CC2, CC5
Contenidos procedimentales: CP1
Contenidos actitudinales: CA1, CA3, CA4, CA5
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 1 - 6
Enunciado:
Actividad 2:
Responde las siguientes preguntas:
1. ¿Qué es un sistema de control?
2. Define que es un robot.
3. Señala al menos tres robots que conozcas.
Tabla 36: Desarrollo de la actividad 2.
ACTIVIDAD 3
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Desarrollo – Teórica
Tiempo estimado: 15 min
Espacio: Aula de clase
Agrupamientos: Individual
Recursos: Cuaderno de clase
Metodología: La actividad consiste en realizar un mapa mental para los
dos tipos de sistemas de control. Esto les servirá de ayuda
61
para afianzar las ideas de cara a las actividades siguientes y
al examen.
Competencias clave: CCL, CMCT, CAA
Objetivos didácticos: I, V
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC1, CC2
Contenidos procedimentales: CP1, CP2
Contenidos actitudinales: CA1, CA3, CA5
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 1 - 6
Enunciado:
Actividad 3:
1. ¿Qué elementos forman un sistema de control?
2. Realiza un mapa mental en tu cuaderno sobre un
sistema de control de lazo abierto y otro para lazo
cerrado.
Tabla 37: Desarrollo de la actividad 3.
ACTIVIDAD 4
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Desarrollo – Teórica
Tiempo estimado: 15 min
Espacio: Aula de clase
Agrupamientos: Individual
Recursos: Cuaderno de clase
Metodología:
La actividad consiste en saber distinguir si los elementos
cotidianos que podemos encontrar en casa y en la calle son
automatismos de lazo abierto o de lazo cerrado.
La cuestión es poner en práctica y buscar sentido a los
conceptos teóricos
Competencias clave: CCL, CMCT, CEC, CAA
Objetivos didácticos: I, V, VI
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC1, CC2
Contenidos procedimentales: CP1
Contenidos actitudinales: CA1, CA3, CA5
62
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 1 - 6
Enunciado:
Actividad 4:
Indica si los siguientes automatismos son de LA o LC:
a) Una lavadora
b) Un horno
c) Una farola que se enciende al anochecer
d) Una puerta de un garaje que se abre durante 30
segundos
e) Un limpiaparabrisas automático
Tabla 38: Desarrollo de la actividad 4.
ACTIVIDAD 5
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Desarrollo – Teórica
Tiempo estimado: 10 min
Espacio: Aula de clase
Agrupamientos: Individual
Recursos: Cuaderno de clase, Smart PDI
Metodología:
La actividad consiste en saber diferenciar los distintos tipos
de sensores. Será de gran importancia y ayuda para
después saber que sensor se está usando y cual utilizar a la
hora de diseñar los robots.
Competencias clave: CCL, CMCT, CD, CAA
Objetivos didácticos: II, V
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC3
Contenidos procedimentales: CP5
Contenidos actitudinales: CA3, CA5
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 1 - 6
Enunciado:
Actividad 5:
Observa estas imágenes y di que tipo de sensor es y para
qué sirve:
63
a) b)
c) d)
Tabla 39: Desarrollo de la actividad 5.
ACTIVIDAD 6
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Desarrollo – Teórica
Tiempo estimado: 10 min
Espacio: Aula de clase
Agrupamientos: Individual
Recursos: Cuaderno de clase
Metodología: Lo que se persigue con esta actividad es buscar el uso
práctico de los conceptos teóricos.
Competencias clave: CCL, CMCT, SIEP, CAA
Objetivos didácticos: II, V
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC3
Contenidos procedimentales: CP5
Contenidos actitudinales: CA3, CA4, CA5
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 1 - 6
Enunciado:
Actividad 6:
Cita ejemplos donde se usen los siguientes tipos de
sensores y explica su funcionamiento:
64
a) Sensor de movimiento
b) Sensor de temperatura
c) Sensor de ultrasonido
Tabla 40: Desarrollo de la actividad 6.
ACTIVIDAD 7
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Repaso – Motivación
Tiempo estimado: 25 min
Espacio: Aula de informática
Agrupamientos: Individual
Recursos: Ordenador, conexión a internet y Smart PDI
Metodología:
Con esta actividad se pretende que los alumnos y alumnas
hagan un repaso de todo lo que se ha ido viendo en las
sesiones anteriores. Es una forma interesante de aprender
a la misma vez que el alumnado se divierte.
Competencias clave: CMCT, CD
Objetivos didácticos: I, II, III, VI
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC1, CC2, CC3, CC4, CC5
Contenidos procedimentales: CP1, CP2, CP5
Contenidos actitudinales: CA1, CA4, CA5, CA6
Evaluación: Actividad informativa. Solo se tendrá en cuenta la
participación de los alumnos y alumnas
Enunciado:
Enlace Kahoot:
https://create.kahoot.it/share/tecnologia-control-y-
robotica/70adac20-257d-4e7d-a1b7-a900d97ab688
Tabla 41: Desarrollo de la actividad 7.
65
ACTIVIDAD 8
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Práctica – Motivación - Cooperativa
Tiempo estimado: 30 min
Espacio: Aula de informática
Agrupamientos: Grupos de trabajo de 3 alumnos elegidos de manera
heterogénea
Recursos: Cuaderno de clase, ordenador, conexión a internet, Smart
PDI, kit de robótica educativa
Metodología:
Con esta actividad se pretende que el alumnado desarrolle
habilidades prácticas resolviendo los problemas que
puedan surgir a la hora del montaje de un robot.
A la hora de realizar ejercicios prácticos el alumnado se
motiva y encuentra sentido a lo que está estudiando.
Para esta primera actividad sobre diseño, montaje y
programación de robots se les proporcionará los materiales
que necesitan.
Competencias clave: CCL, CMCT, CD, SIEP, CSC, CAA
Objetivos didácticos: II, III, IV, V, VI
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC3, CC4, CC5, CC6
Contenidos procedimentales: CP3, CP4, CP5
Contenidos actitudinales: CA2, CA3, CA4, CA5, CA6
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 8 - 19
Enunciado:
Actividad 8:
Montaje y programación de un led que parpadea con un
intervalo de 1 segundo.
Materiales:
- Controlador Crumble
- Led
- Resistencia 220Ω
- Placa protoboard
- Portapilas
- Cable conexión USB
66
- Cables
Tabla 42: Desarrollo de la actividad 8.
ACTIVIDAD 9
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Práctica – Motivación – Cooperativa
Tiempo estimado: 25 min
Espacio: Aula de informática
Agrupamientos: Grupos de trabajo de 3 alumnos elegidos de manera
heterogénea
Recursos: Cuaderno de clase, ordenador, conexión a internet, Smart
PDI, kit de robótica educativa
Metodología:
Con esta actividad se pretende que el alumnado desarrolle
habilidades prácticas resolviendo los problemas que
puedan surgir a la hora del montaje de un robot.
A la hora de realizar ejercicios prácticos el alumnado se
motiva y encuentra sentido a lo que está estudiando.
Competencias clave: CCL, CMCT, CD, SIEP, CSC, CAA
Objetivos didácticos: II, III, IV, V, VI
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC3, CC4, CC5, CC6
Contenidos procedimentales: CP3, CP4, CP5
Contenidos actitudinales: CA2, CA3, CA4, CA5, CA6
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 8 - 19
Enunciado:
Actividad 9:
Montaje y programación de dos leds que parpadean
alternativamente con un intervalo de 1 segundo.
Tabla 43: Desarrollo de la actividad 9.
ACTIVIDAD 10
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Práctica – Motivación – Cooperativa
67
Tiempo estimado: 30 min
Espacio: Aula de informática
Agrupamientos: Grupos de trabajo de 3 alumnos elegidos de manera
heterogénea
Recursos: Cuaderno de clase, ordenador, conexión a internet, Smart
PDI, kit de robótica educativa
Metodología:
Con esta actividad se pretende que el alumnado desarrolle
habilidades prácticas resolviendo los problemas que
puedan surgir a la hora del montaje de un robot.
A la hora de realizar ejercicios prácticos el alumnado se
motiva y encuentra sentido a lo que está estudiando.
Competencias clave: CCL, CMCT, CD, SIEP, CSC, CAA
Objetivos didácticos: II, III, IV, V, VI
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC3, CC4, CC5, CC6
Contenidos procedimentales: CP3, CP4, CP5
Contenidos actitudinales: CA2, CA3, CA4, CA5, CA6
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 8 - 19
Enunciado:
Actividad 10:
Montaje y programación de un sparkle que cambie de
color con la secuencia amarillo – verde – rojo con un
intervalo de 1 segundo.
Tabla 44: Desarrollo de la actividad 10.
ACTIVIDAD 11
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Práctica – Motivación – Cooperativa
Tiempo estimado: 25 min
Espacio: Aula de informática
Agrupamientos: Grupos de trabajo de 3 alumnos elegidos de manera
heterogénea
Recursos: Cuaderno de clase, ordenador, conexión a internet, Smart
PDI, kit de robótica educativa
68
Metodología:
Con esta actividad se pretende que el alumnado desarrolle
habilidades prácticas resolviendo los problemas que
puedan surgir a la hora del montaje de un robot.
A la hora de realizar ejercicios prácticos el alumnado se
motiva y encuentra sentido a lo que está estudiando.
Competencias clave: CCL, CMCT, CD, SIEP, CSC, CAA
Objetivos didácticos: II, III, IV, V, VI
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC3, CC4, CC5, CC6
Contenidos procedimentales: CP3, CP4, CP5
Contenidos actitudinales: CA2, CA3, CA4, CA5, CA6
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 8 - 19
Enunciado:
Actividad 11:
Combinación de sparkles: montaje y programación de dos
sparkles que cambien de color a la misma vez con un
intervalo de 1 segundo. Los colores serán aleatorios.
Llamaremos sparkle 0 al que esté situado más cerca del
controlador Crumble y sparkle 1 al que esté a
continuación.
Tabla 45: Desarrollo de la actividad 11.
ACTIVIDAD 12
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Práctica – Motivación – Cooperativa
Tiempo estimado: 55 min
Espacio: Aula de informática
Agrupamientos: Grupos de trabajo de 3 alumnos elegidos de manera
heterogénea
Recursos: Cuaderno de clase, ordenador, conexión a internet, Smart
PDI, kit de robótica educativa
Metodología:
Con esta actividad se pretende que el alumnado desarrolle
habilidades prácticas resolviendo los problemas que
puedan surgir a la hora del montaje de un robot.
A la hora de realizar ejercicios prácticos el alumnado se
motiva y encuentra sentido a lo que está estudiando.
69
Competencias clave: CCL, CMCT, CD, SIEP, CSC, CAA
Objetivos didácticos: II, III, IV, V, VI
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC3, CC4, CC5, CC6
Contenidos procedimentales: CP3, CP4, CP5
Contenidos actitudinales: CA2, CA3, CA4, CA5, CA6
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 8 - 19
Enunciado:
Actividad 12:
Montaje y programación de un led que estará controlado
por una LDR. Lo que se pretende es conseguir que el led
parpadee con una LDR que nos dará valores que
utilizaremos para que luzca con más o menos intensidad.
Tabla 46: Desarrollo de la actividad 12.
ACTIVIDAD 13
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Práctica – Motivación – Cooperativa
Tiempo estimado: 30 min
Espacio: Aula de informática
Agrupamientos: Grupos de trabajo de 3 alumnos elegidos de manera
heterogénea
Recursos: Cuaderno de clase, ordenador, conexión a internet, Smart
PDI, kit de robótica educativa
Metodología:
Con esta actividad se pretende que el alumnado desarrolle
habilidades prácticas resolviendo los problemas que
puedan surgir a la hora del montaje de un robot.
A la hora de realizar ejercicios prácticos el alumnado se
motiva y encuentra sentido a lo que está estudiando.
Competencias clave: CCL, CMCT, CD, SIEP, CSC, CAA
Objetivos didácticos: II, III, IV, V, VI
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC3, CC4, CC5, CC6
Contenidos procedimentales: CP3, CP4, CP5
Contenidos actitudinales: CA2, CA3, CA4, CA5, CA6
70
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 8 - 19
Enunciado:
Actividad 13:
Montaje y programación de un sparkle que funcionará con
un pulsador. De tal manera que, cuando el pulsador esté
presionado, el led estará encendido y viceversa.
Tabla 47: Desarrollo de la actividad 13.
ACTIVIDAD 14
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Práctica – Motivación – Cooperativa
Tiempo estimado: 25 min
Espacio: Aula de informática
Agrupamientos: Grupos de trabajo de 3 alumnos elegidos de manera
heterogénea
Recursos: Cuaderno de clase, ordenador, conexión a internet, Smart
PDI, kit de robótica educativa
Metodología:
Con esta actividad se pretende que el alumnado desarrolle
habilidades prácticas resolviendo los problemas que
puedan surgir a la hora del montaje de un robot.
A la hora de realizar ejercicios prácticos el alumnado se
motiva y encuentra sentido a lo que está estudiando.
Competencias clave: CCL, CMCT, CD, SIEP, CSC, CAA
Objetivos didácticos: II, III, IV, V, VI
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC3, CC4, CC5, CC6
Contenidos procedimentales: CP3, CP4, CP5
Contenidos actitudinales: CA2, CA3, CA4, CA5, CA6
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 8 - 19
Enunciado:
Actividad 14:
Montaje y programación de un sparkle que funcionará con
un interruptor. De tal manera que, cuando el interruptor
esté ON, el led estará encendido y viceversa.
Tabla 48: Desarrollo de la actividad 14.
71
ACTIVIDAD 15
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Práctica – Motivación – Cooperativa
Tiempo estimado: 30 min
Espacio: Aula de informática
Agrupamientos: Grupos de trabajo de 3 alumnos elegidos de manera
heterogénea
Recursos: Cuaderno de clase, ordenador, conexión a internet, Smart
PDI, kit de robótica educativa
Metodología:
Con esta actividad se pretende que el alumnado desarrolle
habilidades prácticas resolviendo los problemas que
puedan surgir a la hora del montaje de un robot.
A la hora de realizar ejercicios prácticos el alumnado se
motiva y encuentra sentido a lo que está estudiando.
Competencias clave: CCL, CMCT, CD, SIEP, CSC, CAA
Objetivos didácticos: II, III, IV, V, VI
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC3, CC4, CC5, CC6
Contenidos procedimentales: CP3, CP4, CP5
Contenidos actitudinales: CA2, CA3, CA4, CA5, CA6
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 8 - 19
Enunciado:
Actividad 15:
Montaje y programación de un motor que realiza
movimientos básicos como avance y retroceso con
intervalo de 1 segundo de la siguiente manera:
Motor forward al 75% - Motor Stop – Motor reverse al
50%
Tabla 49: Desarrollo de la actividad 15.
ACTIVIDAD 16
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Práctica – Motivación – Cooperativa
Tiempo estimado: 25 min
72
Espacio: Aula de informática
Agrupamientos: Grupos de trabajo de 3 alumnos elegidos de manera
heterogénea
Recursos: Cuaderno de clase, ordenador, conexión a internet, Smart
PDI, kit de robótica educativa
Metodología:
Con esta actividad se pretende que el alumnado desarrolle
habilidades prácticas resolviendo los problemas que
puedan surgir a la hora del montaje de un robot.
A la hora de realizar ejercicios prácticos el alumnado se
motiva y encuentra sentido a lo que está estudiando.
Competencias clave: CCL, CMCT, CD, SIEP, CSC, CAA
Objetivos didácticos: II, III, IV, V, VI
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC3, CC4, CC5, CC6
Contenidos procedimentales: CP3, CP4, CP5
Contenidos actitudinales: CA2, CA3, CA4, CA5, CA6
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 8 - 19
Enunciado:
Actividad 16:
Montaje y programación de un motor que está controlado
por un pulsador.
El motor avanzará al 75% cuando el pulsador esté
presionado y el motor estará parado cuando el pulsador
no esté presionado.
Tabla 50: Desarrollo de la actividad 16.
ACTIVIDAD 17
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Práctica – Motivación – Cooperativa
Tiempo estimado: 30 min
Espacio: Aula de informática
Agrupamientos: Grupos de trabajo de 3 alumnos elegidos de manera
heterogénea
73
Recursos: Cuaderno de clase, ordenador, conexión a internet, Smart
PDI, kit de robótica educativa
Metodología:
Con esta actividad se pretende que el alumnado desarrolle
habilidades prácticas resolviendo los problemas que
puedan surgir a la hora del montaje de un robot.
A la hora de realizar ejercicios prácticos el alumnado se
motiva y encuentra sentido a lo que está estudiando.
Competencias clave: CCL, CMCT, CD, SIEP, CSC, CAA
Objetivos didácticos: II, III, IV, V, VI
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC3, CC4, CC5, CC6
Contenidos procedimentales: CP3, CP4, CP5
Contenidos actitudinales: CA2, CA3, CA4, CA5, CA6
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 8 - 19
Enunciado:
Actividad 17:
Montaje y programación de un sensor de ultrasonido.
Buscar en internet las conexiones que tiene este sensor
para su correcto funcionamiento.
Tabla 51: Desarrollo de la actividad 17.
ACTIVIDAD 18
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Práctica – Motivación – Cooperativa
Tiempo estimado: 25 min
Espacio: Aula de informática
Agrupamientos: Grupos de trabajo de 3 alumnos elegidos de manera
heterogénea
Recursos: Cuaderno de clase, ordenador, conexión a internet, Smart
PDI, kit de robótica educativa
Metodología:
Con esta actividad se pretende que el alumnado desarrolle
habilidades prácticas resolviendo los problemas que
puedan surgir a la hora del montaje de un robot.
A la hora de realizar ejercicios prácticos el alumnado se
motiva y encuentra sentido a lo que está estudiando.
74
Competencias clave: CCL, CMCT, CD, SIEP, CSC, CAA
Objetivos didácticos: II, III, IV, V, VI
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC3, CC4, CC5, CC6
Contenidos procedimentales: CP3, CP4, CP5
Contenidos actitudinales: CA2, CA3, CA4, CA5, CA6
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 8 - 19
Enunciado:
Actividad 18:
Montaje y programación de un motor mediante un sensor
de ultrasonido. El motor avanzará cuando la distancia al
sensor sea menor a 10 cm y cuando sea mayor el motor se
parará.
Tabla 52: Desarrollo de la actividad 18.
ACTIVIDAD 19
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Práctica – Motivación – Cooperativa
Tiempo estimado: 55 min
Espacio: Aula de informática
Agrupamientos: Grupos de trabajo de 3 alumnos elegidos de manera
heterogénea
Recursos: Cuaderno de clase, ordenador, conexión a internet, Smart
PDI, kit de robótica educativa
Metodología:
Con esta actividad se pretende que el alumnado desarrolle
habilidades prácticas resolviendo los problemas que
puedan surgir a la hora del montaje de un robot.
A la hora de realizar ejercicios prácticos el alumnado se
motiva y encuentra sentido a lo que está estudiando.
Competencias clave: CCL, CMCT, CD, SIEP, CSC, CAA
Objetivos didácticos: II, III, IV, V, VI
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC3, CC4, CC5, CC6
Contenidos procedimentales: CP3, CP4, CP5
Contenidos actitudinales: CA2, CA3, CA4, CA5, CA6
75
Evaluación: Rúbrica de evaluación para las actividades 8 - 19
Enunciado:
Actividad 19:
Montaje y programación de las luces del coche fantástico.
Buscar en internet que secuencia siguen las luces y utilizar
4 sparkles para el diseño. El intervalo será de 1 segundo.
Tabla 53: Desarrollo de la actividad 19.
ACTIVIDAD LIBRE
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Práctica – Motivación – Cooperativa
Tiempo estimado: 55 min
Espacio: Aula de informática
Agrupamientos: Grupos de trabajo de 3 alumnos elegidos de manera
heterogénea
Recursos: Cuaderno de clase, ordenador, conexión a internet, Smart
PDI, kit de robótica educativa
Metodología:
Con esta actividad se pretende que el alumnado desarrolle
habilidades prácticas resolviendo los problemas que
puedan surgir a la hora del montaje de un robot.
A la hora de realizar ejercicios prácticos el alumnado se
motiva y encuentra sentido a lo que está estudiando.
Competencias clave: CCL, CMCT, CD, SIEP, CSC, CAA
Objetivos didácticos: II, III, IV, V, VI
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC3, CC4, CC5, CC6
Contenidos procedimentales: CP3, CP4, CP5
Contenidos actitudinales: CA2, CA3, CA4, CA5, CA6
Evaluación:
Esta actividad la realizarán los grupos de trabajo que estén
más avanzados con las actividades. Se evaluará de manera
complementaria con un 5% de la nota total de la unidad
por la realización de la actividad.
Enunciado:
Actividad libre:
Montaje y programación de una puerta de garaje. Para
ello se utilizarán todos los accesorios que cada grupo crea
76
oportuno y que estén disponibles en el kit de robótica
Crumble.
Realizar:
- Listado de materiales
- Boceto
- Programación
- Montaje
Tabla 54: Desarrollo de la actividad libre.
POWER POINT RESUMEN
Materia / Curso: Tecnología / 4º ESO
Tipo de actividad: Práctica – Repaso – Cooperativa
Tiempo estimado: 55 + 55 min
Espacio: Aula de informática
Agrupamientos: Grupos de trabajo de 3 alumnos elegidos de manera
heterogénea
Recursos: Ordenador, conexión a internet
Metodología:
Con esta actividad se pretende que el alumnado recapacite
de todas las actividades que ha ido realizando y que haga
un resumen de todas ellas.
Competencias clave: CD, SIEP, CSC, CAA
Objetivos didácticos: II, III, IV, V, VI
Contenidos:
Contenidos conceptuales: CC3, CC4, CC5, CC6
Contenidos procedimentales: CP3, CP4, CP5
Contenidos actitudinales: CA2, CA3, CA4, CA5, CA6
Evaluación: Rúbrica de evaluación para el PowerPoint resumen
Enunciado:
Actividad PowerPoint resumen:
En un PowerPoint poner en cada diapositiva una actividad
de las que se han realizado con el kit de robótica Crumble.
Introducir los siguientes datos:
- Enunciado del ejercicio
- Listado de materiales que se han utilizado en el
montaje
77
- Captura de pantalla de programa
Tabla 55: Desarrollo de la actividad PowerPoint resumen.
78
6.2. ANEXO II. Prueba escrita de la unidad Control y Robótica
1. ¿Qué es un robot? ¿Para qué sirve? (1p)
2. Define qué es un sistema de control. Nombra los elementos de un sistema de
control. (1p)
3. Haz un esquema/mapa conceptual para un sistema de control de lazo abierto y otro
para lazo cerrado. (1p)
4. Diferencia entre control analógico y control digital. (1p)
5. Observa y analiza los siguientes sistemas de control. Rellena la tabla identificando
que tarea se realiza y que elementos actúan controlador, sensor y actuador. (1p)
Climatizador de un coche Puertas automáticas
Examen de Tecnología
Unidad 6 - Control y robótica
IES Santo Reino
Q
Examen de Tecnología
Unidad 6 - Control y robótica
IES Santo Reino
Q
Duración:50’
Duración:50’
Nota:
Nota: Fecha:
Fecha:
Nombre y Apellidos:
Nombre y Apellidos:
Curso:
Curso:
Tarea a automatizar:
Variable controlada:
Sensor:
Actuador:
Tarea a automatizar:
Variable controlada:
Tarea a automatizar:
Variable controlada:
Sensor:
Actuador:
Tarea a automatizar:
Variable controlada:
79
6. Indica si los siguientes sistemas de control son de lazo abierto o lazo cerrado: (1p)
a) Sistema de alarma
b) Cámara de vigilancia con activación por presencia
c) Sistema de climatización con termostato
d) Contestador automático de un teléfono
7. Escribe el programa para el montaje de un sparkle que cambia de color con la
secuencia (amarillo – rojo – azul) y un intervalo de 1 segundo. (Elige los comandos
que necesites de la imagen) (2p)
8. Escribe el programa para el montaje de dos leds que parpadean alternativamente
con un intervalo de un segundo. (Elige los comandos que necesites de la imagen del
ejercicio 6) (2p)
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