autÒmat programable btt01 i les sondes btt02 · 2014-08-06 · 1 - 26 entrenador btt01 sondes...
Post on 27-Jun-2020
1 Views
Preview:
TRANSCRIPT
1 - 1
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Feliu Muniente
Jordi Regalés
Schneider Electric
AUTÒMAT PROGRAMABLE BTT01 ILES SONDES BTT02
1 - 2
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Inventari dotació BTT - 01
AUTÒMAT PROGRAMABLE BTT01 (Zelio logic SR1-B121BD)
• Interruptor de protecció magnetotèrmic K32a/C10 (Merlin Gerin) 1
• Interruptor diferencial IN = 25A sensibilitat de 30mA (Merlin Gerin) 1
• Cable d’alimentació a la xarxa elèctrica 220 V ca 1
• Connectors d’entrades digitals (6 digitals +2 digitals/ analògiques) 8
• Interruptor simuladors d’entrades digitals (tot o res) 8
• Connectors d’entrades analògiques 2
• Interruptors simuladors i potenciòmetres d’entrades analògiques de 0 a +10V 2
• Sortides connectades a relés RXN41G11BD, 24V cc 4
• Adaptadors de clavilles de 2mm a 4mm (4 vermells i 4 negres) 4
• Cable de connexió al mòdul PC de 1,8 m 1
• Documentació: Manual d’ús, manual de pràctiques, manual Zelio 3
• Programari (1 Cd-rom) 1
Feliu Muniente
Jordi Regalés
Schneider Electric
1 - 3
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Inventari dotació BTT - 02
SONDES
• Detector de proximitat capacitatiu 1
• Detector de proximitat inductiu 1
• Detector de proximitat fotoelèctric 1
Feliu Muniente
Jordi Regalés
Schneider Electric
1 - 4
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Material necessari
• Entrenador (BTT-01)
• Sondes Analògiques
• BTT-02 i/o• Electro-pneumàtica
• Cables connexió sondes• Aula Tecnologia + Electropneumàtica
• Polsadors, Motors, Relés, Potenciòmetres, ....
• Maquetes (Projecte Final)
Feliu Muniente
Jordi Regalés
Schneider Electric
1 - 5
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
INTRODUCCIÓ A L’AUTOMATITZACIÓ
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 6
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Definició d’Automàtica
Es defineix l’Automàtica com l’estudi dels mètodes i procediments que tenen per finalitat la substitució de l’operador humà per un operador artificial en la execució d’una tasca física o mental prèviament programada.
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 7
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Objectius de l’automatització
• Eliminar treballs pesats o perillosos.
• Realitzar operacions de producció difícils o impossibles de realitzar manualment.
• Minimitzar els costos de producció reduint la mà d'obra.
• Millorar la qualitat del producte, eliminant l'error humà i multiplicant els controls automàtics.
• Millorar la competitivitat de l'empresa .
• Reduir el temps d’amortització de la maquinària.
• Augmentar la flexibilitat dels processos de fabricació.
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 8
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Tecnologies dels automatismes
Tecnologia d'automatizació
Lògica cablejada Lògica programada
Elèctrica Pneumática Hidràulica
Electromecànica Electrònica
Sistemes informàtics
Miniordinador Microordinador
Autòmat programable
Electropneumàtica Electrohidràulica
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 9
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Tecnologies dels automatismes
• Fluídica
• Relés electromagnètics
• Electrònica discreta
• Sistemes informàtics
• Microsistemes
• Autòmats programables
Lògica cablejada Lògica programada
Limitacions:
• Equips voluminosos• Poca flexibilitat• Dificultat en la resolució
de les avaries• Greus limitacions per
aplicacions complexes
Avantatges:
• Equips petits• Molt flexibles• Simplificació en la
resolució de les avaries• Capacitat per aplicacions
complexes
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 10
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Tipus de control
Actuadors
Sistema de control
Control en llaç obert
Sensors actuadors
Sistema de control
Control en llaç tancat
Tipus de control
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 11
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Control en llaç obert
Màquinao
procés
Actuadors
Unitatde
control
Ordres o senyalsde sortida
Consigna Informació
Operador
Matèria primera Producte acabat
Pertorbacions
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 12
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Control en llaç tancat
Màquinao
procés
Sensorso
captadorsActuadors
Unitatde
control
Informacions osenyals d'entrada
Ordres o senyalsde sortida
Consignes Informació
Operador
Matèria primera Producte acabat
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 13
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Senyals en un automatisme
Senyal digitalUna informació digital consisteix en la
presència o l’absència d'un
esdeveniment.
Si el senyal és present l'identificarem
amb un 1 i si no hi ha senyal li
atorguem el valor 0.
Una altra forma d'indicar-ho seria tot-
res.
Exemples: bombeta (encesa-
apagada), interruptor (obert-tancat), ..
Senyal analògicVariable que pot prendre qualsevol
valor dins d'un rang fixat prèviament,
dins una escala contínua.
Exemples: temperatura, pressió,
tensió, distància, ..
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 14
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Senyals digitals
En un automatisme
cablejat l’element
bàsic és el contacte elèctric.
Aquest és de
caràcter binari o booleà o digital i té
dos valors possibles
0
1
Contacte obert
Contacte tancat
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 15
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Senyals digitals
Contacte normalment obert (NO)
Contacte normalment tancat (NT)
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 16
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Funcions booleanes bàsiques
Funció Y (AND)
I1 I2 S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
I1 I2I1 I2
Funció O (OR)
I1 I2 S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
I1
I2
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 17
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Funcions booleanes bàsiques
Funció Memòria o Set-Reset (SR)
S R Q
0 0 Q
1 0 1
0 1 0
Q
S
R
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 18
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Esquema de relé
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 19
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Esquemes de control - potència
S1
K1
Esquema de Control
K1
H1
Marxa Senyalització
Marxa / Aturada
+ 24 V
0 V
Esquema de Potència
K1
M
+ 4,5 V
0 V
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 20
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Esquema de marxa - aturada
S0
S1
K1
Esquema de Control (Simplificat)
K1 K1
H2H1
Marxa Aturada
Marxa
Aturada
+ 24 V
0 V
Esquema de Potència (Simplificat)
K1
M
+ 4,5 V
0 V
31
34
41
42
11
14
21
24
1
1
5
2
6
3
7
8
4
4 11
10
9
14
13
15
12
K1A de 4 contactes
x1 Comúx2 N.C.x4 N.O.
Numeració de Contactes
Relació de Relés
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 21
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Esquema de marxa - aturada: 2 punts
S0
S1
K1
Esquema de Control (Simplificat)
K1 K1
H1H2
Marxa Aturada
Marxes
Aturades
+ 24 V
0 V
Esquema de Potència (Simplificat)
K1
M
+ 4,5 V
0 V
31
34
41
42
11
14
21
24
1
1
5
2
6
3
7
8
4
4 11
10
9
14
13
15
12
S2
16
S3
17
18
K1A de 4 contactes
x1 Comúx2 N.C.x4 N.O.
Numeració de Contactes
Relació de Relés
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 22
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
Esquema d’inversió de gir
S0
S1
K1
K1
H1
Dreta
Aturada
+ 24 V
0 V
Esquema de Potència (Simplificat)
K1
M
+ 4,5 V
0 V
31
34
11
14
21
24
1
1
5
2
6
3
7
8
4
4
14
13
15
8
K1 de 4 contactesK2 de 4 contactes
x1 Comúx2 N.C.x4 N.O.
Numeració de Contactes
Relació de RelésK2
41
42
S2
K2
K2
H2
Esquerra
31
34
18
19
11
20
21
17
17
K1
41
42
9
10
16
K2
11
14
21
24
22
23
24
25
1
2
X1
Esquema de Control (Simplificat)
7
X1
X1 9 10
12
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 23
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
INTRODUCCIÓ ALS AUTÒMATS
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 24
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
L’autòmat programable
Autòmat
Memòria
CPU
control
Entrad
esPLC
Sortid
esPLC
Moviments
Perifèrics
de sortida
Indicacions
Dades
Perifèricsd’entrada
Ordres
PLC = Programmable Logic Controller
Un autòmat programable industrial és un equip electrònic programable en un llenguatge no informàtic, dissenyat per a controlar processos, en temps real, i en un ambient industrial.
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 25
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
L’autòmat programable
Llenguatges de programació dels PLCs
�Llista d’instruccions
�Diagrama de contactes o Ladder diagram
�Blocs de funcions (FB’s)
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 26
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
L’autòmat programable
Instruccions de diagrama de contates o Ladder diagram
Contacte NO Contacte NT Sortida
• Les branques de circuits tenen origen en una barra vertical posada a l’esquerra del diagrama.
• El flux de senyal va d’esquerra a dreta i de dalt a baix.
• Una bobina (sortida) no es pot connectar directament a la barrad’inici, en aquest cas és necessari interposar un contacte.
• A la dreta d’una bobina no és possible programar cap contacte.
• El nombre de contactes possibles en sèrie o en paral·lel és pràcticament il·limitat (no és el cas del ZELIO !!!).
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 27
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
L’autòmat programable
Elaboració d’un programa
En aquest exemple la sortida 00 del
nostre PLC s’activaria quan una qualsevol de les entrades 00, 01, 02
estigués activada i la entrada 03 desactivada. La llista d’instruccions equivalent al diagrama de contactes
seria
LD I 00OR I 01
OR I 02AND NOT I 03OUT O 00
11
I 00
I 01
I 02
I 03 O 00
I 00
I 01
I 02≥ 1≥ 1≥ 1≥ 1
I 03
& O 00
En Blocs de Funció seria
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 28
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
L’autòmat programable
El cicle d’exploració o d’scan. Temps d’execució
Inici
Lectura E
TaulaImatges E
ExecutaPrograma
TaulaImatges S
ActivaSortides
L’autòmat executa el nostre programa
en un temps determinat que dependrà
sobretot de la longitud del programa.
La raó és que cada instrucció triga un
temps en executar-se. Aquest fet és
crític quan es volen controlar
processos ràpids.
Feliu Muniente
Jordi Regalés
1 - 29
Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)
LÒGICA DE CABLEJATreléstimers
contadorscontactors auxil....
Àrees d’aplicació
CARTA DEDICADAAUTÒMATS
ModularsMicroNano
SOLUCIÓ PC
Complexitat
Domòtica Indústria Terciari
RELÉ PROGRAMABLE
Zelio
Feliu Muniente
Jordi Regalés
top related