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AER Jornada de Divulgación Tecnológica:
Presente y futuro de la robótica en cooperación
con el ser humano.
Miquel López
(Departamento Técnico)
KUKA Robots IBERICA, S.A.
29 Octubre 2015
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 2 www.kuka.com
Nuevas tecnologias abren nuevas aplicaciones y mercados.
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Alta Productividad combinada con alta Flexibilidad.
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Producción hoy: o – o.
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Producción mañana: Grado de Automatización variable.
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„Cooperación Hombre-Robot“ = Cambio Cultura.
Trabajo Robotizado
Trabajo Manual
Trabajo Hombre-Robot
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Hacia la 2ª Revolución de la Robótica.
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LBR iiwa.
• El robot KUKA LBR iiwa:
• «Robot sensitivo»
• El robot KUKA LBR iiwa:
• «Robot colaborativo - HRC»
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LBR iiwa – Características y Capacidades.
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LBR iiwa – Clave de la sensibilidad.
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LBR iiwa offers and integrates the sensitivity for new assembly processes
Simple programming for joining processes
LBR iiwa integrates the compliance in the structure instead
Reduction of costs and cycle time in engineering, manufacturing and commissioning
Applications with integrated tactile search without vision systems
Allows imprecise feeding of components
Procesos de Ensamblaje sensitivo.
Ungenaue Bauteilplatzierung
Imprecise feeding of components
Montage mit Nachgiebigkeit
Assembly in compliance mode
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Problemática de la robótica en colaboración con el ser humano.
Los humanos somos el colaborador más frágil.
¿Cómo proteger al humano dentro del proceso?
Los humanos tienen un comportamiento impredecible.
Donde interviene un humano, el entorno de trabajo es impredicible y cambiante.
Los robots deben ser capaces de evitar daños de colisión y aplastamiento al ser humano.
¡¡Sensibilidad!!
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The human needs protection, the LBR iiwa provides protection
Simplified integration into existing system concepts
Its sensors allow direct and safe interaction with the human body
New possibilities for cell concepts without fences or optical safeguards
LBR iiwa offers a configurable safety controller for HRC applications according to valid
standards
Seguridad.
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Escenarios HRC: Automatización completa.
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Escenarios HRC: Limitación de acceso.
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Escenarios HRC: Detección de presencia.
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Escenarios HRC: Asistencia.
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Escenarios HRC: Colaboración.
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Hacia la 3ª. Revolución de la Robótica.
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Escenarios HRC: Colaboración y robótica móvil.
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LBR iiwa – Resumen.
Sensitive assembly
Human-Robot
Collaboration
Mobile Manipulation
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¿ Qué puede aportar KUKA a este cambio cultural ?
• El robot KUKA LBR iiwa, un robot sensitivo con unas Funciones de Seguridad,
que permiten al Integrador, diseñar y realizar aplicaciones robotizadas:
• «Ensamblaje sensitivo»
• «Cooperación Hombre-Robot»
Aplicación: „Cooperación Hombre-Robot“
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