abb manual - control ad or de procesos avanzados
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Controlador de procesos avanzados 1/4 DIN
C355
Guía del usuarioIM/C355–EL_11 INICIACIÓN
COMMANDER 350 se puede configurar y preparar para la operación entre pasos sencillos. Estaguía de “Iniciación” brinda una reseña de estos pasos y, cuando resulte necesario, remite a lasección correspondiente del manual.
Paso 1 – Decidir la Plantilla de Aplicación y la Configuración de Salida requerida
Paso 2 – Conectar las entradas y salidas de proceso
Paso 3 – Encienda el instrumento, defina el número de plantilla y la información de laconfiguración de salida
Su COMMANDER 350 se encuentra listo para la operación
Paso 1 – Plantilla de Aplicación y Configuración de Salida
• Elija la Plantilla que se adapte mejor a su aplicación desde la lista de la Tabla A, ubicada enel desplegable posterior.
• Elija el Tipo de salida de control que necesita desde la lista de opciones de la Tabla B en eldesplegable posterior.
Paso 2 – Conexiones eléctricasUtilizando las etiquetas que se encuentran en la parte posterior del instrumento como guía,conecte las entradas de proceso, las salidas de proceso y las fuentes de suministro eléctrico.Remítase a la Sección 5.2 de este manual (Instalación eléctrica) para obtener mayorinformación.
Continuación...
Figura. GS.1 Definición de parámetros
APPLLEV.6
INPtLEV.7
tUNELEV2
B
C D
+
A
01.SLt.APP
ANLGO.tYP
rEVC.ACt
50FrEJ
EF
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
Nota. Con la configuraciónanterior no se han definidoalarmas ni límites y no seactivó la funcionalidadavanzada (cronograma deganancia, definición defuentes de puntos, etc.).
ABB
EN ISO 9001:2000
Cert. No. Q5907
La Compañía
Somos el líder mundial en el diseño y fabricación de instrumentos para el controlde procesos industriales, medición de caudal, análisis de gases y líquidos, asícomo aplicaciones ambientales.
Como parte de ABB, el líder mundial en tecnología de automatización de procesos,ofrecemos a los clientes nuestra experiencia, servicio técnico y soporte deaplicaciones en todo el mundo.
Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricación de altacalidad, tecnología de avanzada y un inigualable servicio técnico y de soporte.
La calidad, precisión y desempeño de los productos de la compañía son elresultado de más de 100 años de experiencia, combinados con un programacontinuo de diseño y desarrollo innovadores para incorporar las más avanzadastecnologías.
El Laboratorio de Calibración UKAS No. 0255 es una de las diez plantas decalibración de caudal operadas por la Compañía y es representativo de nuestradedicación para con la calidad y precisión.
EN 29001 (ISO 9001)
Lenno, Italy – Cert. No. 9/90A
REGISTERE
D
Salud y seguridadA fin de garantizar que nuestros productos sean seguros y no presenten ningún riesgo para la salud, deberá
observarse lo siguiente:1. Antes de poner el equipo en funcionamiento se deberán leer cuidadosamente las secciones
correspondientes de este manual.2. Deberán observarse las etiquetas de advertencia de los contenedores y paquetes.3. La instalación, operación, mantenimiento y servicio técnico sólo deberán llevarse a cabo por personal
debidamente capacitado y de acuerdo con la información suministrada.4. Deberán tomarse las precauciones normales de seguridad, a fin de evitar la posibilidad de accidentes al
operar el equipo bajo condiciones de alta presión y/o temperatura.5. Las sustancias químicas deberán almacenarse alejadas del calor y protegidas de temperaturas extremas.
Las sustancias en polvo deberán mantenerse secas. Deberán emplearse procedimientos de manejonormales y seguros.
6. Al eliminar sustancias químicas, se deberá tener cuidado de no mezclar dos sustancias diferentes.Las recomendaciones de seguridad sobre el uso del equipo que se describen en este manual, así como lashojas informativas sobre peligros (cuando corresponda) pueden obtenerse dirigiéndose a la dirección de laCompañía que aparece en la contraportada, además de información sobre el servicio de mantenimiento yrepuestos.
La información contenida en este manual está destinada a asistir a nuestros clientes en la operación eficiente denuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otro propósito está terminantemente prohibido y sucontenido no podrá reproducirse total o parcialmente sin la aprobación previa del Departamento de Comunicacionesde Marketing.
Seguridad eléctrica del instrumentoEste equipo cumple con la directiva británica CEI/IEC 61010-1:2001-2 "Safety requirements for electrical equipmentfor measurement, control, and laboratory use" (sobre requisitos de seguridad para equipos eléctricos de medida, decontrol y de laboratorio). Si se utilizara sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, su protección podríaverse mermada.
SímbolosEn el etiquetado del equipo pueden aparecer los siguientes símbolos:
INICIACIÓN
Paso 3 – Definición de los Parámetros (Figura GS.1)A Encienda el instrumento. Pulse simultáneamente las teclas y manténgalas
pulsadas durante 3 segundos para avanzar directamente al Nivel 6 – Configuraciónbásica.
B Defina la plantilla de aplicación, el tipo de salida y la acción de control apropiadas. Use la tecla para avanzar entre los marcos y las teclas superiores y para ajustar los
valores por defecto - remítase a la Sección 4.2 para obtener mayor información.
Nota. Una vez seleccionado el tipo de salida, las entradas y salidas disponibles asumen poromisión las definiciones que se ilustran en la Tabla B en el desplegable posterior.
C Si no utiliza entradas de 4 a 20mA, seleccione el Nivel 7 usando las teclassuperiores y defina las Entradas Analógicas I/P1 a I/P3 para adecuar su proceso – Remítasea la Sección 4.3.
D Sólo plantillas del controlador:Seleccione el Nivel 2 usando las teclas superiores y defina los parámetros deajuste:• Control de válvula motorizada o analógica – defina los términos de Proporcionales,
Integrales y Derivativas.• Control proporcional por tiempo – defina los términos de Tiempo de Ciclo, Histéresis y P,
I y D.• Salidas de Calor/Frío – defina los puntos en los cuales se activarán la Salida 1 y la
Salida 2.
E Pulse para volver a las pantallas de Operación.
F Ajuste el punto de ajuste en el valor requerido.
Su COMMANDER 350 se encuentra en operación
Advertencia: Consulte las instrucciones delmanual
Precaución: Riesgo de descarga eléctrica
Terminal a tierra de protección
Terminal de conexión a tierra
Sólo corriente continua
Sólo corriente alterna
Corriente continua y alterna
Este aparato está protegido por un dobleaislamiento
1
Este manual se encuentra dividido en 6 secciones que contienen toda la información necesaria parainstalar, configurar, poner en funcionamiento y operar el COMMANDER 350. Cada una de lassecciones se encuentra claramente identificada mediante un símbolo, tal como se ilustra en laFigura 1.
Visores y controles• Visores y teclas de función
• Indicación LED
• Mensajes de error
Modalidad de operador (Nivel 1)• Controlador de lazo simple
• Controlador de válvula motorizada
• Estaciones Automática/Manual y
de Backup (reserva)
• Controladores pre-alimentación
• Controladores en cascada
• Estación/controlador de relación
Modalidad de perfil(Niveles P, r y t)
• Nivel P - Estado del perfil
• Nivel r - Control del perfil
• Nivel t - Programa del perfil
8Modalidad de ajuste (Niveles 2 a 5)
• Nivel 2 – Ajuste
• Nivel 3 – Puntos de ajuste
• Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma
• Nivel 5 – Definición de la válvula
Modalidad de configuración (Niveles 6 a E)• Nivel 6 – Configuración básica
• Nivel 7 – Configuración de entrada
• Nivel 8 – Configuración de alarma
• Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste
• Nivel A – Configuración de control
• Nivel B – Configuración de operador
• Nivel C – Configuración de salida
• Nivel D – Comunicaciones en serie
• Nivel E – Calibración del sistema
Instalación• Ubicación
• Montaje
• Conexiones eléctricas
Iniciación
IniciaciónTabla A – Aplicaciones de plantillas
B – Fuentes de salida
Tabla C – Fuentes digitalesD – Fuentes analógicas
Resistores enderivación3 x 100Ω
Abrazaderas delpanel x2
Sensor CJx2
Resistores deparada
2 x 100k Ω
RESEÑA
Figura 1 Reseña del contenido
Figura 2 Desplegables
Figura 3 Accesorios
2
CONTENIDO
1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION ............. 31.1 Introducción ............................................ 31.2 Uso de las teclas de función .................. 41.3 Indicadores de iluminación
para visión oculta ................................... 81.4 Juego de caracteres ............................... 81.5 Mensajes de error .................................. 91.6 Controlador de procesador .................. 101.7 Monitor de lazo abierto ........................ 101.8 Glosario de abreviaturas ...................... 10
2 NIVEL DE OPERADOR ................................ 112.1 Introducción .......................................... 112.2 Controlador de lazo simple
(Plantillas 1 y 2) .................................... 122.3 Estación Automático/Manual
(Plantillas 3 y 4) .................................... 152.4 Backup (respaldo) analógico
(Plantillas 5 y 6) .................................... 172.5 Estación indicadora/cargador manual
(Plantillas 7 y 8) .................................... 202.6 Lazo simple con Pre-alimentación
(Plantillas 9 y 10) .................................. 212.7 Control de cascada
(Plantillas 11 y 12) ................................ 242.8 Control cascada con Pre-Alimentación
(Plantilla 13) ......................................... 272.9 Controlador de relación
(Plantillas 14 y 15) ................................ 302.10 Estación de relación
(Plantillas 16 y 17) ................................ 322.11 Tipos de salida de calor/frío ................. 342.12 Tipos de salida de válvula motorizada 352.13 Autoajuste ............................................. 362.14 Monitor de eficiencia de control ........... 39
3 PERFILES ..................................................... 423.1 Introducción .......................................... 423.2 Introducción al Control de Perfil de
Rampa/Mesetas ................................... 433.3 Estados del Perfil ................................. 483.4 Control del Perfil de Rampa/Mesetas .. 493.5 Programa del Perfil de
Rampa/Mesetas ................................... 53
4 MODO DE AJUSTE ...................................... 564.1 Introducción .......................................... 564.2 Nivel 2 – Ajuste .................................... 574.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste ................... 614.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma 634.5 Nivel 5 – Definición de válvula ............. 64
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN .......... 675.1 Introducción .......................................... 675.2 Nivel 6 – Configuración básica ............ 685.3 Nivel 7 – Entradas analógicas ............. 725.4 Nivel 8 – Alarmas ................................. 765.5 Nivel 9 – Configuración de
punto de ajuste ..................................... 805.6 Nivel A – Configuración de control ...... 835.7 Nivel B – Configuración de operador .. 885.8 Nivel C – Configuración de Asignación
de Salida ............................................... 915.9 Nivel D – Configuración de
Comunicaciones En Serie .................... 975.10 Nivel E – Calibración ............................ 98
6 INSTALACIÓN ............................................ 1016.1 Instalación mecánica .......................... 1016.2 Instalación eléctrica ........................... 1056.3 Relés ................................................... 1086.4 Salida Digital ...................................... 1086.5 Control o Retransmisión
Salida Analógica ................................. 1086.6 Conexiones de Válvula
Motorizada .......................................... 1096.7 Conexiones de entrada ...................... 1096.8 Conexiones de salida ......................... 1106.9 Conexiones de la fuente
de alimentación .................................. 110
ESPECIFICACIONES ........................................... 111
APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL .... 115A1 Controlador de lazo simple
(Plantillas 1 y 2) .................................. 115A2 Estación automática/manual y estación
de backup (respaldo) analógica ........ 116A3 Estación indicadora/cargador manual
(Plantillas 7 y 8) .................................. 119A4 Controlador de lazo simple con
pre-alimentación (Plantillas 9 y 10) ... 120A5 Controladores de cascada
(Plantillas 11 y 12) .............................. 121A6 Controlador de cascada con
Pre-alimentación (Plantilla 13) ........... 122A7 Controlador de relación
(Plantillas 14 y 15) .............................. 123A8 Estación de relación
(Plantillas 16 y 17) .............................. 124
APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DECOMMANDER ...................................................... 125
INDICE DE MARCOS ........................................... 127
INDICE ............................................................ 131
3
Teclas de función
Automático/Manual
Subir
Local/Remoto L LR
Avance deparámetro
Reconocimientode alarma
Bajar
Hacia arriba Hacia abajo
COMMANDER 350
PV
SP
OP Y
X
350.0
351.5
70
MST SLV R
M OP1 OP2 FF
W
1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.1 IntroducciónEn la Figura 1.1 se visualizan los visores del panel frontal, las teclas de función y los indicadoresLED del COMMANDER 350.
Figura 1.1 Visores del panel frontal y teclas de función
4
350.0
351.5
70
D – Tecla automático/manual
Se usa para seleccionar la modalidad de control automática o manual
A – Teclas subir y bajar
Se usa para cambiar/definir un valor de parámetro... …para moverse entre losnivelesy…
C – Tecla de avance de parámetro
Se usa para avanzar al próximomarco dentro de un nivel... o…
...para seleccionar el marcosuperior (LEV.x) desde un nivel
Nota. Esta tecla también almacena cualquier cambio realizado en el marco anterior
LEV2tUNE
CYCl 5.0
Marco 2
Marco 1(parte superior del nivel)
B – Teclas hacia arriba y hacia abajo
y…
bIAS 50.0 51.0
49.0
+
–LEV1OPEr
LEV2tUNE
...para moverse entre los marcos dentrode un nivel de Definición o de Configuración.Toco cambio que se efectúe sobre el marcoactual se almacena cuando seselecciona el próximo marco.
LEV2tUNE
CYCl 5.0
Marco 2
Marco 1(parte superior del nivel)
Pulse y mantenga
LEVx100110021003
Se usa para ajustar el valor de salida...
700 710
690
+
–
Automático Manual
Variable de procesoPunto de ajuste del control
Salida de control (%)
M
2.00
2.01
350.0
351.5
70
…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.2 Uso de las teclas de función
Figura 1.2a Uso de las teclas de función
5
Nota. Si no se activó ninguna alarma en el nivel de Instalación, pulsarla tecla no tiene ningún efecto.
HPV HO LPV LOHLP PF.tLLP Hb1Hd Lb1Ld Hb2HP1 Lb2LP1 Hb3HP2 Lb3LP2 Hb4HP3 Lb4LP3
E – Reconocimiento de alarma
Cualquier alarma activa,sin reconocer
Todas las alarmasactivas reconocidas
(Parpadeante)
200.31.HP1
20031HP1
ACt
ACK
LAt
o
CLr
ACK
LAto
200.32.xxx
ACt
1
2 3
4
Sólo alarmas sinreconocer
(Continuamente encendida)
(Apagada)
No hay alarmasactivas
Si se pulsa nuevamente se reconoce la alarma visualizada.Se modifica la visualización inferior para reflejar el nuevo estado.
3
Se visualiza la próxima alarma activa y no reconocida. Si no hayalarmas activas, se visualiza la siguiente alarma habilitada.
4
Alto proceso, PV Alta salida Bajo proceso, PV Baja salida Traba alta, PV Tiempo de error de a l imentac ión Traba baja, PV Bloque matemático 1 Alto Desviación alta Bloque matemático 1 Bajo Desviación baja Bloque matemático 2 Alto Proceso alto I/P1 Bloque matemático 2 Bajo Proceso bajo I/P1 Bloque matemático 3 Alto Proceso alto I/P2 Bloque matemático 3 Bajo
Proceso bajo I/P2 Bloque matemático 4 AltoProceso alto I/P3 Bloque matemático 4 BajoProceso bajo I/P3
Se visualiza la primera alarma activa y no reconocida (si no hayalarmas activas, se visualiza la primera alarma habilitada)
1
La visualización inferior muestra el estado de la alarma:ACt Alarma activa y no reconocidaACK Alarma activa y reconocidaCLr Alarma borrada o inactivaLAt Alarma trabada no reconocida
2
Nota. El tiempo de la falla P.F.t. dealimentación aparece en la pantallade punto de ajuste.
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION…
…1.2 Uso de las teclas de función
Figura. 1.2b Uso de las teclas de función
6
Se visualiza el valor (relación) del punto de ajuste remoto. El valor y símboloparpadean para indicar que todavía se encuentra seleccionado el punto de ajustelocal (relación).
La variable de proceso y el punto de ajuste local (relación) se visualizan en rojo y verde.1
2 R
F – Tecla Local / Remoto
Cambio entre los puntos de ajuste local y remoto
400.0450.2
400.0450.2
2 4 3
L LR
R
L LR
1
R
350.0
450.2
70
4
Se seleccionó el punto de ajuste remoto (relación).3
Se dió por terminada la selección remota.
350.0
450.2
70
Selección de los puntos de ajuste local 1 a 4
Selección de los puntos de ajuste maestro y esclavo – Modalidad de cascada
Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 2.
400.0450.2
475.0450.2
2 43
L LR
Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 1.1
1
2
Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 3.3
Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 4.
L LR
475.0450.2
L LR
4
L LR
Cuando el indicador MST(ver la Figura 1.3) estáencendido, se puede usarla tecla paraconmutar entre los puntosde ajuste local y remotoMaestros.
1 2
L LR
Cuando está encendido el indicadorSLV (ver la Figura 1.3), se puedeusar la tecla para conmutarentre el punto de ajuste esclavolocal y el punto de ajuste esclavoen cascada generado desde lasalida maestra.
L LR
Nota. Cuando se selecciona una plantilla de Estación de Backup (Respaldo)Analógica, se usa la tecla para conmutar entre la modalidad local y laremota – remítase a las Secciones 2.4 y 5.2.
L LR
M.SPt
OP1
S.SPt local
PID esclavoLazo decontrol
M.PV
MaestroPID Lazo de
control
LSPtS.SPtM.OP x
CrtO + CbIARSPt
S.PV
L LR L LRLas abreviaturas se detallan enla Sección 1.8. Lazo de control
350.0
450.2
70
350.0
450.2
70
…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
…1.2 Uso de las teclas de función
Figura 1.2c Uso de las teclas de función
7
G – Teclas de atajos
Púlsela para pasar desdecualquier punto del nivel deConfiguración hasta el primermarco del nivel de Operador.
Púlsela para pasardesde cualquierpunto de los nivelesde Operador o deDefinición a laprimera página delnivel deConfiguración.
LEVACntL
LEV1OPEr
LEV6APPL
Púlselas en forma simultánea ymanténgalas durante 3 segundos.
+
Púlsela para pasar del nivel de operador almarco de código de seguridad y luego a otros niveles:
Nivel de ajuste – Remítase a la Sección 2.13.3Nivel de definición – Remítase a la Figura 4.1Nivel de configuración – Remítase a la Figura 5.1.
COdE 0
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION…
…1.2 Uso de las teclas de función
Nota. Este atajo funciona sólocuando lacontraseña de la configuración estádefinida como ‘0’.
Figura 1.2d Uso de las teclas de función
8
70M OP1 OP2 FF
350.0MST SLV R
350.0
351.5
70
M
OP1
OP2
FF
OFF
Se seleccionócontrolautomático
ON
Se seleccionó contromanual
Se visualiza el valorde la salida 1 (calor)
Se visualiza el valordela salida 2 (frío)
Se visualiza lavariable de disturbancede pre-alimentación
Se está abriendo laválvula
Válvula detenida
Se está cerrando laválvula
Parpadeante
Autoajuste enproceso
A – Pantalla superior
B – Pantalla inferior
OFF
No hayalarmasactivas
Punto deajuste localen uso
ON
Todas las alarmasactivas reconocidas
Se visualizan losparámetros delcontrolador maestro
Se visualizan losparámetros delcontrolador esclavo
Punto de ajusteremoto o encascada en uso
Parpadeante
Una o másalarmas seencuentranactivasy noreconocidas
MST
SLV
R
ABCDEF
AbCdEF
GHIJKL
GHIJKL
MNOPRS
MN o nOPrS
TUVY
tUVY
…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta
1.4 Juego de caracteres – Figura 1.4
Figura 1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta
Figura 1.4 Juego de caracteres
9
Error/acción
Error de calibraciónDesconecte la alimentación principal y vuelva aconectarla (si el error continúa consulte a laOrganización de Soporte a Clientes).
Error de memoria no volátilx = 1: Memoria de la placa del procesadorx = 3: Memoria de la placa del suministro eléctrico.Desconecte y vuelva a conectar la línea dealimentación principal (si el error persiste, verifique laconfiguración/ajustes de instalación).
Falla del Conversor A a DEl conversor analógico a digital no se estácomunicando correctamente.
El valor de entrada excede del rango ono llega a él
Error de ajuste automáticoEl número mostrado indica el tipo de error – ver Tabla2.1.
Error de junta fríaFalla el sendor de junta fría o no se colocócorrectamente.
Falló el punto de ajuste remotoEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sóloaparece si se muestra o está en uso el punto deajuste remoto.
Falla de la relación externaEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sólocuando se utilizan las plantillas 14 a 17.
Falla de la realimentación de la posiciónEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sóloaparece si el tipo de salida está ajustado en ‘PFb’ -válvula motorizada con realimentación.
Válvula retrasadaLa válvula motorizada ne se está moviendo a lavelocidad esperada. La válvula puede estar retrasada.
Para borrar lo que seestá visualizando:
Pulse la tecla
Pulse la tecla
Consulte a la organizaciónde soporte al cliente
Restablezca la entrada válida
Pulse la tecla
Verifique las conexiones o reemplácelas si fallan.
Restablezca la entrada válida
Restablezca la entrada válida
Restablezca la entrada válida
Verifique que se hayaestablecido el Tiempo deViaje del Regulador correcto – remítase a la sección 4.5. Verifique la válvula.
Pantalla
350.0
351.5 CALErr
350.0
351.5 ErrNVx
350.0
351.5 A-dErr
350.0
351.5 9999
350.0
351.5 t.Err 1
350.0
351.5 CJ.F 1
350.0
351.5 rSP.F9999
350.0
351.5 rAt.F9999
999
StK
1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION…
1.5 Mensajes de error
10
arutaiverbA nóicpircseD arutaiverbA nóicpircseD
VP osecorpedelbairaV 1id 1latigidadartnE
tPSL lacoletsujaedotnupledrolaV 2id 2atigidadartnE
1PSL 1lacoletsujaedotnupledrolaV 3id 3atigidadartnE
2PSL 2lacoletsujaedotnupledrolaV 4id 4atigidadartnE
3PSL 3lacoletsujaedotnupledrolaV 1oa 1acigólanaadilaS
4PSL 4lacoletsujaedotnupledrolaV 2oa 2acigólanaadilaS
tPSC lortnocedotnupledrolaV 1od 1latigidadilaS
tPSR otomeretsujaedotnupledrolaV VP.M ortseamosecorpedelbairaV
P/ODIP DIPomitroglaledadilaS tPS.M ortseamlortnocledetsujaedotnuP
1PO )rolac(rodalortnoced1adilaS PO.M artseamDIPadilaS
2PO )oírf(rodalortnocled2adilaS tPS.S ovalcseetsujaedotnuP
1P/I 1acigólanaadartnE VP.S ovalcseosecorpedelbairaV
2P/I 2acigólanaadartnE VW adanedrosedelbairaV
3P/I 3acigólanaadartnE VD nóicaretlaedelbairaV
…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.6 Controlador de procesadorLa actividad del procesador del instrumento se controla mediante un dispositivo controladorindependiente. Cuando la salida del controlador se asigna a una salida de relé o digital, la salida derelé/digital se desenergiza si el instrumento no funciona correctamente.
1.7 Monitor de lazo abiertoLa salida analógica 1 se monitorea continuamente para detectar un lazo roto. Puede iniciarse unaseñal de advertencia u otra acción asignando una señal de lazo roto a los relés o las salidasdigitales.
1.8 Glosario de abreviaturas
Tabla 1.1 Glosario de abreviaturas
11
01.SL
C355 Modelo – C355,
Plantilla (remítase al desplegable posterior)
Serie de software
Versión de software 01
2001
2 NIVEL DE OPERADOR
Figura 2.1 Pantallas de encendido
2.1 IntroducciónEl nivel de Operador (Nivel 1) es la modalidad día a día normañ del COMMANDER 350. Esta seccióndescribe los recursos de operador disponibles en cada marco de acuerdo con la plantilla de controly el tipo de salida seleccionado.
Los tipos de plantilla que se consideran en esta sección son:• Controlador de lazo simple• Estación Automática/Manual• Estación de backup (respaldo) analógico• Estación de cargador indicador/manual• Lazo simple con control de pre-alimentación• Control de cascada• Cascada con Pre-alimentación• Controlador de índice• Estación de índice
Nota. Sólo se visualizan los marcos importantes para la plantilla seleccionada – remítase a laSección 5.
Además, también se describen los marcos utilizados para ver el Monitor de Eficiencia de Control yoperar la válvula motorizada y los tipos de salida de calor/frío.
12
Lazo decontrol de
PID
PID O/PCSPt
I/P2
PVI/P1
Salida manual
OP1
Entrada de punto de ajuste remoto
Entrada de la variable de proceso
•1 Sólo plantilla 2
•1 I/P2 x rAtO + bIAS
RSPt
L LR
Puntos de ajuste local
SalidaControl
Punto de ajuste del perfil
LSPt
…2 NIVEL DE OPERADOR
Figura 2.2 Controlador de lazo simple
2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)El controlador de lazo simple es un sistema de control de retroalimentación básico que utiliza PID detres términos o control activo/inactivo con un punto de ajuste local (plantilla 1) o un punto de ajusteremoto (plantilla 2).
13
350.0
351.5
70
PV – CSPtDeviation
OP1
•1
1.000
rAtO
OP1
•2
5.000
bIAS
OP1
•3
2 NIVEL DE OPERADOR…
…2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)
Variable de proceso
Punto de ajuste de control['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Ajustable Sólo en Control Local
Salida de control[0 a 100% (salida digitales/relé),–10 a 110% (salidas analógicas)]Sólo ajustable en modalidad manual. Con el controlon/off seleccionado, 0% = salida de control off,100% = salida de control on. En modalidad manual,se puede seleccionar los valores intermedios. Estosutilizan “tiempo proporcional” con un tiempo de ciclode 60s, por ejemplo, 25% = 15s on, 45s off.
Indice de punto de ajuste remoto
[0,001 a 9,999]Valor del punto de ajuste remoto =(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias
Bias de punto de ajuste remoto
[En unidades de ingeniería]
Continuación…
•1 Con la función de Rampa de punto de ajuste activa (remítase a la Sección 4.3, Puntos de Ajuste/Indice de Rampa, el gráfico de barras muestra el valor del punto de ajuste (rampa) real y lapantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla de Relación – remítase ala Sección 5.2, Configuración Básica y a la Sección 5.7, Configuración del Operador.
•3 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla Bias – remítase a la Sección5.2, Configuración Básica y a la 5.7, Configuración del Operador.
14
t. 3.9
SOAK
9.30
•1
X.NN
Número de segmento actualNúmero de programa actual
•2
•3
…2 NIVEL DE OPERADOR
... 2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)
Estado del perfilSOAK – Ejecutando segmento de mesetasrAMP – Ejecutando segmento de rampaStOP – ParóENd – FinalizóO.HLd – Retener por operadorM.HLd – Retener manualmenteH.HLd – Retener retenciónr.HLd – Retener retortar.rMP – Rampa de retorta
Tiempo remanente en segmento[0,0 a 99,9 horas o minutos ]Permite que el tiempo total del segmento seaumente o disminuya mediante el ajuste del Valorde ajuste de tiempo en el Nivel de control del perfil.Si el segmento actual es una rampa, cambiará elrégimen de rampa.
Programa/Segmento actual[1,01 a 9,30 ]
Cuando se está ejecutando o reteniendo elprograma:
Pulse para avanzar hasta el inicio del siguientesegmento.
Pulse para volver al inicio del segmentoactual.
Retorno a la parte superior de la página
•1 El Estado del perfil sólo se visualiza si se activan las funciones de rampa/mesetas – remítasea la Sección 5.5, Nivel 9 – Configuración del Punto de Ajuste.
•2 Se puede desactivar el ajuste del tiempo del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítase a la Sección 3.4 marco r.18.
•3 Se puede desactivar el paso del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas –remítase a la Sección 3.4 marco r.17.
15
di1
Salida Maestraao1
•1
•2
•1 Sólo Plantilla 3•2 Sólo Plantilla 4
Selección digital
I/P2
Salida manual
Selección de señalbaja (Alarma 1)
Selecciónautomática/manual
Salida analógica
2 NIVEL DE OPERADOR…
Figura 2.3 Estación Automática/Manual
2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)
Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo.
La estación automática/manual proporciona un backup (respaldo) para un controlador “maestro”. Enoperación normal la salida analógica del COMMANDER 350 sigue el valor de salida de controlador“maestro”. Se puede idenytificar una falla en el sistema maestro detectando una señal baja en lasalida maestra (plantilla 3) o a través de una señal digital (plantilla 4). Cuando se detecta una falla,el COMMANDER 350 pasa a modo manual y su salida se define en el último valor de salida maestraválido o un valor de salida configurada – remítase a la Sección 4.6, Configuración de Control/SalidaConfigurada 1. Cuando se restaura la salida maestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo,el COMMANDER 350 vuelve a conmutar a modalidad automática.
Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 3.
16
oValor desalida Masterbajo
Entradadigital activa
o
•1
•2
•3
oSalida Masterrecuperada
Entrada digitaldesactivada
o
•1
•2
•3
50.0
55.0
70
50.0
55.5
50
M
…2 NIVEL DE OPERADOR
…2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)
Modalidad automática
Variable de procesoSalida maestra (I/P2)
Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]
Modalidad manual
Salida de control (bajo el control deCOMMANDER 350)[0 a 100%]
•1 En la plantilla 4 el interruptor automático/manual se anual por la señal de entrada digital.
•2 Sólo en la plantilla 3 – remítase a la Sección 5.2, Configuracón básica/Aplicación de plantilla.
•3 Sólo en la plantilla 4 – remítase a la Sección 5.2, Configuracón básica/Aplicación de plantilla.
17
LSPt
I/P1
di1
Punto de ajuste localPV
Variable de proceso
Lazo decontrol de PID
Selección Local/Remoto
•1
•1 Sólo plantilla 5•2 Sólo plantilla 6
Salida maestra
Selección digital
ao1
Salida manual
Selección de señalbaja (Alarma 1)
L LR
Salida analógica
I/P2
•2
CSPt
Punto de ajuste del perfil
2 NIVEL DE OPERADOR…
Figura 2.4 Estación de backup (respaldo) analógico
2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)
Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo.
La estación de backup (respaldo) analógica proporciona un backup (respaldo) para un controlador“maestro”. En operación normal (modalidad de control remoto seleccionada) la salida actual delCOMMANDER 350 sigeu el valor de salida del controlador “maestro”. Se puede identificar una fallaen el sistema maestro detectando una señal baja en la salida maestra (plantilla 5) o a través de unaseñal digital (plantilla 6). Cuando se detecta una falla, el COMMANDER 350 pasa a modalidad decontrol local y la salida de PID del COMMANDER 350 controla el proceso. El algoritmo PID delCOMMANDER 350 rastrea en forma continua el valor de salida maestro para asegurar letransferencia sin saltos desde la operaciónn en modo remoto a local. Cuando se restaura la salidamaestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo, COMMANDER 350 vuelve a conmutar amodo de control remoto.
Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 5.
18
oSalida Masterrecuperada
Entrada digitaldesactivada
o
•1
•2
oValor de salida Master bajo
Entradadigital activa
o
•1
•2
350.0
351.5
70
PV – CSPtDesviación
OP1
•1
50
OP1
R
…2 NIVEL DE OPERADOR
…2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)
Modo Remoto
Variable de proceso
Punto de ajuste[“SPLO” a “SPHI” – remítase a la Sección 5.5]
Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]
Modo local
Salida de control (bajo el control deCOMMANDER 350)[0 a 100%]Sólo ajustable en modalidad manual.
Continuación…
•1 Sólo en la plantilla 5 – remítase a la Sección 5.2, Configuracón básica/Aplicación de plantilla.
•2 Sólo en la plantilla 6 – remítase a la Sección 5.2, Configuracón básica/Aplicación de plantilla.
19
t. 3.9
SOAK
9.30
•1
X.NN
Número de segmento actualNúmero de programa actual
•2
•3
2 NIVEL DE OPERADOR…
…2.4 Backup (Respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)
Estado del perfilSOAK – Ejecutando segmento de mesetasrAMP – Ejecutando segmento de rampaStOP – ParóENd – FinalizóO.HLd – Retener por operadorM.HLd – Retener manualmenteH.HLd – Retener retenciónr.HLd – Retener retortar.rMP – Rampa de retorta
Tiempo remanente en segmento[0,0 a 99,9 horas o minutos ]Permite que el tiempo total del segmento se aumente odisminuya mediante el ajuste del Valor de ajuste detiempo en el Nivel de control del perfil. Si el segmentoactual es una rampa, cambiará el régimen de rampa.
Programa/Segmento actual[1,01 a 9,30 ]
Cuando se está ejecutando o reteniendo el programa:
Pulse para avanzar hasta el inicio del siguientesegmento.
Pulse para volver al inicio del segmento actual.
Retorno a la parte superior de la página
•1 El Estado del perfil sólo se visualiza si se activan las funciones de rampa/mesetas – remítasea la Sección 5.5, Nivel 9 – Configuración del Punto de Ajuste.
•2 Se puede desactivar el ajuste del tiempo del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítase a la Sección 3.4 marco r.18.
•3 Se puede desactivar el paso del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas –remítase a la Sección 3.4 marco r.17.
20
350.0
351.5
70
OP1
•1
•2
PV – CSPtDesviación
…2 NIVEL DE OPERADOR
2.5 Estación indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)Se pueden visualizar una o dos variables de proceso en las pantallas digital y de gráfico de barras.Si se asigna la salida de control a una salida analógica, la pantalla inferior indica el valor que puedeser ajustado por el usuario.
Variable de proceso PV1
Variable de proceso PV2
Valor de salida[–10 a 110%]
•1 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 8 – remítase a la Sección 5.2, Aplicación básica deconfiguración/plantilla.
•2 Se visualiza sólo si el tipo de salida de control es “analógica” (la salida se asigna a la Salidaanalógica 1).
21
rSPt x rAtO + bIAS
CSPt
I/P3
I/P1
I/P2
OP1
Punto de ajuste local
Entrada de punto de ajuste remoto
Entrada de PV
Variable de alteración de pre-alimentación
M.PV
PIDLazo decontrol
•1
•1 Sólo plantilla 10
Salida manual
L LR
DV x FFGn + FFbS
∑PID O/P +
(DV x FFGn + FFbS)
FFGN = 0
LSPt
Punto de ajustedel perfil
350.0
351.5
70
PV – CSPtDesviación
OP1
•1
70
FF
2 NIVEL DE OPERADOR…
Figura 2.5 Controlador de lazo simple con pre-alimentación
2.6 Lazo simple con Pre-alimentación (Plantillas 9 y 10)Estas plantillas proporcionan el control de PID de tres términos con pre-alimentación. La variable dealteración se mide por la ganancia de pre-alimentación (FFGn) y los valores de bias de pre-alimentación (FFbS) y se suma al valor de salida del controlador.
Variable de proceso
Punto de ajuste de control['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Ajustable sólo en Control Local
Salida de control[0 a 100%]Ajustable sólo en Control Manual
Pre-alimentación
Nota Para desactivar la acción de Pre-Alimentación(por ejemplo durante el ajuste del sistema), fijar elparámetro ganancia de Pre-Alimentación en 0FF –ver Sección 4.2, Nivel 2/ Ajuste.
[0 a 100%]Señal de variable de alteración de pre-alimentación.
Continuación…
•1 Con la función Punto de Ajuste de sostenimiento activada (ver Sección 4.3, Puntos de Ajuste/Relación de sostenimiento), el gráfico de barras muestra la desviación real (PV/Valor de Puntode Ajuste de Sostenimiento) La pantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.
22
0.0
bIAS
OP1
•1
1.000
rAtO
70
PV – CSPtDesviación
OP1
•1
…2 NIVEL DE OPERADOR
…2.6 Lazo simple con Pre-alimentación (Plantillas 9 y 10)
Indice de punto de ajuste remoto
[0,001 a 9,999]Valor del punto de ajuste remoto =(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.
Bias de punto de ajuste remoto
[En unidades de ingeniería]
Continuación…
•1 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 10 – remítase a la Sección 5.2, ConfiguraciónBásica / Aplicación de Plantilla y a la Sección 5.7, Configuración del Operador / Pantalla deRelación del Operador y Pantalla de Bias del Operador.
23
t. 3.9
SOAK
9.30
•1
X.NN
Número de segmento actualNúmero de programa actual
•2
•3
2 NIVEL DE OPERADOR…
…2.6 Lazo simple con Pre-alimentación (Plantillas 9 y 10)
Estado del perfilSOAK – Ejecutando segmento de mesetasrAMP – Ejecutando segmento de rampaStOP – ParóENd – FinalizóO.HLd – Retener por operadorM.HLd – Retener manualmenteH.HLd – Retener retenciónr.HLd – Retener retortar.rMP – Rampa de retorta
Tiempo remanente en segmento[0.0 to 99.9 hours or minutes]Permite que el tiempo total del segmento seaumente o disminuya mediante el ajuste del Valorde ajuste de tiempo en el Nivel de control del perfil.Si el segmento actual es una rampa, cambiará elrégimen de rampa.
Programa/Segmento actual[1,01 a 9,30 ]
Cuando se está ejecutando o reteniendo elprograma:
Pulse para avanzar hasta el inicio delsiguiente segmento.
Pulse para volver al inicio del segmentoactual.
Retorno a pantalla de Variable del Proceso
•1 El Estado del perfil sólo se visualiza si se activan las funciones de rampa/mesetas – remítasea la Sección 5.5, Nivel 9 – Configuración del Punto de Ajuste.
•2 Se puede desactivar el ajuste del tiempo del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítase a la Sección 3.4 marco r.18.
•3 Se puede desactivar el paso del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas –remítase a la Sección 3.4 marco r.17.
24
350.0
351.5
70
MaestroDesviación
OP1
•1
207.0
207.0
70
OP1
MST
SLV
EsclavoDesviación
RSPt
M.SPt
I/P3
I/P1
I/P2
OP1
Punto deajuste local
Entrada de puntode ajuste remoto
Entrada de PV maestro
Entrada de PV esclavo
Punto deajusteesclavo
Lazo decontrol de PID
esclavoM.PV
Lazo decontrol de PID
maestro•1
•1 Sólo plantilla 12
S.SPt
L LRSalida manual
RSPt xrAtO + bIAS
M.OP xCrtO + CbIA
L LRS.SPt
M.OP
LSPt
Punto de ajuste del perfil
…2 NIVEL DE OPERADOR
Figura 2.6 Controlador de Cascada
2.7 Control de cascada (Plantillas 11 y 12)Para el control de cascada se usan dos controladores de PID enlazados internamente, con el primercontrolador de PID (maestro) que provee el punto de ajuste para el segundo controlador (esclavo).La salida maestra se mide usando valores del índice de cascada (C.rtO) y del bias (C.bIA) para crearel valor del punto de ajuste esclavo.
Variable de proceso maestro (M.PV)
Punto de ajuste de control maestro (M.SPt)['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Ajustable Sólo en Control Local.
Salida de control esclavo[0 a 100%] –10 a 110% para salidas analógicas)Sólo ajustable en modalidad manual.
Nota. Con la plantilla 12 se puede usar la llavepara cambiar entre los valores de punto de ajustelocal / remoto.
Variable de proceso esclava (S.PV)
Punto de ajuste esclavo (S.SPt)['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Sólo ajustable en modo de punto de ajuste esclavomanual o local.
Nota. En este marco, se puede usar la teclapara cambiar entre cascada (El R símbolo estáencendido) y los puntos de ajuste esclavo locales.
Continuación…
•1 Con la función Punto de Ajuste de Sostenimiento activada, (ver Sección 4.3, Puntos de Ajuste/Relación de sostenimiento), el gráfico de barras muestra la desviación real (PV/Valor del Puntode Ajuste de Sostenimiento). La pantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.
25
1.000
rAtO
OP1
•1
MaestroDesviación
MST
0.0
bIAS
OP1
•1
MaestroDesviación
MST
1.000
C.rtO
OP1
•2
EsclavoDesviación
SLV
2 NIVEL DE OPERADOR…
…2.7 Cascade Control (Templates 11 and 12)
Indice de punto de ajuste remoto
[0,001 a 9,999]Valor de punto de ajuste remoto maestro =(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.
Bias de punto de ajuste remoto
[en unidades de ingeniería]
Indice de punto de ajuste esclavo en casacada
[0,001 a 9,999]Valor de punto de ajuste esclavo (S.SPt) =(índice x salida de maestro) + bias [en unidades deingeniería].
Continuación…
•1 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 12 y se activa la pantalla índice / bias – remítase ala Sección 5.2, Configuración básica y a la Sección 5.7, Configuración del operador.
•2 Sólo se visualiza si se activa la pantalla de índice/bias – remítase a la Sección 5.7, Configuracióndel Operador.
26
EsclavoDesviación
0.0
C.bIA
OP1
•1SLV
t. 3.9
SOAK
9.30
•3
•4
X.NN
•2
Número de segmento actualNúmero de programa actual
…2 NIVEL DE OPERADOR
…2.7 Control de cascada (Plantillas 11 y 12)
Bias del punto de ajuste esclavo en cascada
[En unidades de ingeniería]
Estado del perfilSOAK – Ejecutando segmento de mesetasrAMP – Ejecutando segmento de rampaStOP – ParóENd – FinalizóO.HLd – Retener por operadorM.HLd – Retener manualmenteH.HLd – Retener retenciónr.HLd – Retener retortar.rMP – Rampa de retorta
Tiempo remanente en segmento[0,0 a 99,9 horas o minutos ]Permite que el tiempo total del segmento seaumente o disminuya mediante el ajuste del Valorde ajuste de tiempo en el Nivel de control del perfil.Si el segmento actual es una rampa, cambiará elrégimen de rampa.
Programa/Segmento actual[1,01 a 9,30 ]
Cuando se está ejecutando o reteniendo elprograma:
Pulse para avanzar hasta el inicio delsiguiente segmento.
Pulse para volver al inicio del segmentoactual.
Retorno a la pantalla Variable de Proceso Maestro (M.PV)
•1 Sólo se visualiza si se activa la pantalla de relación / bias – remítase a la Sección 5.7,Configuración del Operador.
•2 El Estado del perfil sólo se visualiza si se activan las funciones de rampa/mesetas – remítasea la Sección 5.5, Nivel 9 – Configuración del Punto de Ajuste.
•3 Se puede desactivar el ajuste del tiempo del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítase a la Sección 3.4 marco r.18.
•4 Se puede desactivar el paso del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas –remítase a la Sección 3.4 marco r.17. Operador.
27
350.0
351.5
70
MaestroDesviaciónM.PV – M.SPt
OP1
•1
207.0
207.0
OP1
MST
SLV
EsclavoDesviaciónS.PV – S.SPt
M.SPt
I/P1
I/P2
OP1
Punto deajustelocal
Entrada de PVmaestro
Entrada de PV esclavo
Punto de ajusteesclavo local
M.PV
S.SPt
I/P3
Variable de alteración de pre-alimentación
M.OP xCrtO + CbiA
Lazo decontrol de PID
maestro∑
DV x FFGn + FFbS
Salidamanual
S.SPt
L LR
Lazode control dePID esclavo
LSPt
Punto de ajuste del perfil
2 NIVEL DE OPERADOR…
Figura 2.7 Controlador de Cascada con Pre-alimentación
2.8 Control cascada con Pre-Alimentación (Plantilla 13)Para el control de cascada se usan dos controladores de PID enlazados internamente, con el primercontrolador de PID (maestro) que provee el punto de ajuste para el segundo controlador (esclavo). Sesuma la señal de variable de alteración de pre-alimentación (punto de ajuste esclavo). La señal dealteración se mide por la ganancia de pre-alimentación (FFGn) y los valores de bias de pre-alimentación (FFbs).
Variable de proceso maestro (M.PV)
Punto de ajuste de control maestro (M.SPt)['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Ajustable en Sólo Control Local.
Salida de control esclavo[0 a 100% (–10 a 110% para salidas analógicas)]Sólo ajustable en modalidad manual.
Variable de proceso esclava (S.PV)
Punto de ajuste esclavo (S.SPt)['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Sólo ajustable en modalidad manual.
Nota. En este marco, se puede usar la L LR teclapara cambiar entre cascada (El R símbolo estáencendido) y los puntos de ajuste esclavo locales.
Continuación…
•1 Con la función Punto de Ajuste de Sostenimiento activada, (ver Sección 4.3, Puntos de Ajuste/Relación de sostenimiento), el gráfico de barras muestra la desviación real (PV/Valor del Puntode Ajuste de Sostenimiento). La pantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.
28
70
FF
MaestroDesviación
350.0
351.5
MST
1.000
C.rtO
OP1
•1
EsclavoDesviación
SLV
0.0
C.bIA
OP1
•1
EsclavoDesviación
SLV
…2 NIVEL DE OPERADOR
…2.8 Control de cascada con Pre-alimentación (Plantilla 13)
Variable de alteración de pre-alimentación
[0 a 100%]Entrada de variable de alteración de pre-alimentación.
Indice de punto de ajuste esclavo en cascada
0.001 a 9.999]Valor de punto de ajuste esclavo (CSP2) =(índice x salida de maestro) + bias [en unidades deingeniería].
Bias del punto de ajuste esclavo en cascada
[En unidades de ingeniería].
Continuación…
•1 Sólo se visualiza si se activa en el Nivel B, Configuración del Operador – remítase a laSección 5.7.
29
t. 3.9
SOAK
9.30
•1
X.NN
Número de segmento actualNúmero de programa actual
•2
•3
2 NIVEL DE OPERADOR…
…2.8 Control de cascada con Pre-alimentación (Plantilla 13)
Estado del perfilSOAK – Ejecutando segmento de mesetasrAMP – Ejecutando segmento de rampaStOP – ParóENd – FinalizóO.HLd – Retener por operadorM.HLd – Retener manualmenteH.HLd – Retener retenciónr.HLd – Retener retortar.rMP – Rampa de retorta
Tiempo remanente en segmento[0,0 a 99,9 horas o minutos ]Permite que el tiempo total del segmento seaumente o disminuya mediante el ajuste del Valorde ajuste de tiempo en el Nivel de control del perfil.Si el segmento actual es una rampa, cambiará elrégimen de rampa.
Programa/Segmento actual[1,01 a 9,30 ]
Cuando se está ejecutando o reteniendo elprograma:
Pulse para avanzar hasta el inicio delsiguiente segmento.
Pulse para volver al inicio del segmentoactual.
Retorno a la pantalla Variable de Proceso Maestro (M.PV)
•1 El Estado del perfil sólo se visualiza si se activan las funciones de rampa/mesetas – remítasea la Sección 5.5, Nivel 9 – Configuración del Punto de Ajuste.
•2 Se puede desactivar el ajuste del tiempo del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítase a la Sección 3.4 marco r.18.
•3 Se puede desactivar el paso del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas –remítase a la Sección 3.4 marco r.17. Operador.
30
50.0
55.0
70
PV – CSPtDesviación
OP1
0.0
bIAS
70
OP1
•1
PV – CSPtDesviación
WV x rAtO + bIAS
Lazo decontrol de
PID
PID O/PCSPt
I/P3
PVI/P1
Salida manual
OP1
Indice remoto
Entrada de la variable de proceso
I/P2
Variable desordenada
rAtO
WV
•1
•1 Sólo plantilla 15
L LR
SalidaControl
Indice local
Punto de ajuste del perfil
…2 NIVEL DE OPERADOR
Figura 2.8 Controlador de índice
2.9 Controlador de relación (Plantillas 14 y 15)El control de índice permite que se detenga automáticamente una variable de proceso controlada enproporción definitiva a otra variable conocida como variable desordenada. La variable desordenadamedida por los varores de índice (rAtO)y de bias (bIAS) forma el punto de ajuste de control parala variable de proceso.
Indice real
=Variable de proceso (PV) – Bias
Variable desordenada (WV)
Indice deseadoAjustable en Sólo Control LocalPunto de ajuste de control = (WV x Indice) + Bias.
Salida de control[0 a 100% (-10 a 110% para salidas analógicas)]Sólo ajustable en modalidad manual.
Bias
[en unidades de ingeniería].
Continuación…
•1 Sólo se visualiza si se activa en el Nivel B, Configuración del Operador – remítase a laSección 5.7.
31
t. 3.9
SOAK
9.30
•1
X.NN
Número de segmento actualNúmero de programa actual
•2
•3
2 NIVEL DE OPERADOR…
…2.9 Controlador de relación (Plantillas 14 y 15)
Estado del perfilSOAK – Ejecutando segmento de mesetasrAMP – Ejecutando segmento de rampaStOP – ParóENd – FinalizóO.HLd – Retener por operadorM.HLd – Retener manualmenteH.HLd – Retener retenciónr.HLd – Retener retortar.rMP – Rampa de retorta
Tiempo remanente en segmento[0,0 a 99,9 horas o minutos ]Permite que el tiempo total del segmento seaumente o disminuya mediante el ajuste del Valorde ajuste de tiempo en el Nivel de control del perfil.Si el segmento actual es una rampa, cambiará elrégimen de rampa.
Programa/Segmento actual[1,01 a 9,30 ]
Cuando se está ejecutando o reteniendo elprograma:
Pulse para avanzar hasta el inicio delsiguiente segmento.
Pulse para volver al inicio del segmentoactual.
Retorno a la pantalla Relación Real.
•1 El Estado del perfil sólo se visualiza si se activan las funciones de rampa/mesetas – remítasea la Sección 5.5, Nivel 9 – Configuración del Punto de Ajuste.
•2 Se puede desactivar el ajuste del tiempo del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítase a la Sección 3.4 marco r.18.
•3 Se puede desactivar el paso del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas –remítase a la Sección 3.4 marco r.17. Operador.
32
50.0
55.0
70
Real –DeseadoRelaciónDesviación
OP1
0.0
bIAS
70
OP1
•1
Real –DeseadoRelaciónDesviación
WV x rAtO + bIAS
I/P3
Salida manual
OP1
I/P2
WV
rAtO
L LRIndice local
•1 Sólo plantilla 17
Indice remoto
Variable desordenada
•1
SalidaAnalógica
Punto de ajuste del perfil
…2 NIVEL DE OPERADOR
Figura 2.9 Estación de Relación
2.10 Estación de relación (Plantillas 16 y 17)La estación de relación provee un punto de ajuste para un controlador esclavo subsiguiente. Lavariable desordenada (WV) se mide por los valores de índice (rAtO) y bias (bIAS) y luego seretransmite como valor de salida analógica.
Indice real
=Variable de proceso (PV) – Bias
Variable desordenada (WV)
Indice deseadoAjustable Sólo en Control Local.
Salida de punto de ajuste de índice= (WV x Indice) + Bias
[–10 a 100%]Ajustable sólo en control manual.
Bias
[En unidades de ingeniería].
Continuación…
•1 Sólo se visualiza si se activa en el nivel B, Configuración del operador – remítase a laSección 5.7.
33
t. 3.9
SOAK
9.30
•1
X.NN
Número de segmento actualNúmero de programa actual
•2
•3
2 NIVEL DE OPERADOR…
…2.10 Controlador de relación (Plantillas 16 y 17)
Estado del perfilSOAK – Ejecutando segmento de mesetasrAMP – Ejecutando segmento de rampaStOP – ParóENd – FinalizóO.HLd – Retener por operadorM.HLd – Retener manualmenteH.HLd – Retener retenciónr.HLd – Retener retortar.rMP – Rampa de retorta
Tiempo remanente en segmento[0,0 a 99,9 horas o minutos ]Permite que el tiempo total del segmento seaumente o disminuya mediante el ajuste del Valorde ajuste de tiempo en el Nivel de control del perfil.Si el segmento actual es una rampa, cambiará elrégimen de rampa.
Programa/Segmento actual[1,01 a 9,30 ]
Cuando se está ejecutando o reteniendo elprograma:
Pulse para avanzar hasta el inicio delsiguiente segmento.
Pulse para volver al inicio del segmentoactual.
Retorno a la pantalla Relación Real.
•1 El Estado del perfil sólo se visualiza si se activan las funciones de rampa/mesetas – remítasea la Sección 5.5, Nivel 9 – Configuración del Punto de Ajuste.
•2 Se puede desactivar el ajuste del tiempo del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítase a la Sección 3.4 marco r.18.
•3 Se puede desactivar el paso del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas –remítase a la Sección 3.4 marco r.17. Operador.
34
50
OP1
-50
OP2
•1
•2
OP2 (Frío) OP1 (Calor)
Y2.St Y1.St PID O/P
0%
–100%
100%
+100%
OP2(Frío)
OP1(calor)
Y2.St Y1.St PID O/P
OP2 l.e.d encendido OP1 l.e.d encendido
100%
0%0%
100%
…2 NIVEL DE OPERADOR
Figura 2.10 Respuesta típica – Acción de control Inverso/Directo o Directo/Inverso
2.11 Tipos de salida de calor/frío2.11.1 Inverso (Calor)/Directo (Calor)/Inverso (Frío)Se visualiza la salida activa, ya sea Calor (OP1) u Frío (OP2) y se la puede ajuste en modo manual.Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando.
Salida Positiva (Salida de calor Activa)
Salida de calor[0 a 100% (0 a 110% en modo manual con salidasanalógicas)]. Ajustable sólo en modo manual.
Salida negativa (Salida fría Activa)
Salida fría[–100 a 0% (–110 a 0% en modo manual consalidas analógicas)]. Ajustable sólo en modomanual.
2.11.2 Inversa (Calor)/Inversa (Frío) o Directa (Calor)/Directa (Frío)No es posible ver o ajustar directamente las salidas de calor/frío. La salida PID (0 a 100%), utilizapara calcular las salidas de calor (OP1) y de frío (OP2), se visualiza y se puede ajustar en modomanual. Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando.
Figura 2.11 Respuesta típica – Acción de control Inverso/Inverso o Directo/Directo
35
70
Se está abriendo la válvulaVálvula detenidaSe está cerrando la válvula
StP
Se está abriendo la válvulaVálvula detenidaSe está cerrando la válvula
2 NIVEL DE OPERADOR…
2.12 Tipos de salida de válvula motorizada2.12.1 Válvula motorizada con retroalimentación
Pantalla de posición de la válvula
[0 a 100% de la trayectoria]
Nota. En modo manual, se pueden usar las teclas y para dirigir directamente los relés de
apertura y de cierre de la válvula.
2.12.2 Válvula motorizada sin realimentación (Sin saltos)
Pantalla de estado de la Válvula
OPN – Se está abriendo la válvulaStP – Válvula detenidaCLS – Se está cerrando la válvula
Nota. En modo manual, se pueden usar las teclas y para dirigir directamente los relés de
apertura y de cierre de la válvula.
36
+2%– 2%
tA – Proceso estable antes del autoajuste
SPt
PV
B – Respuesta de proceso durante el autoajustet
PV 1/4 de disminución de amplitud de onda
Control a punto de ajuste
Finalización de autoajuste
SPt
>10%de distancia
rorrE nóicpircseD rorrE nóicpircseD
1 etsujaotualeetnarudVPedallaF 7 ognarledareufetnatluserDoI,PedrolavnuóluclaceS
2nuetnarudopmeitropóvitcaniesetsujaotualE
etsujaotuaedosap8 )etsujaotuaed”euqnarrA“(VPedetimílleóidecxeeS
3 etsujaotualearaposodiurodaisamedseosecorplE 9 nóicarugifnocedodomneócolocesrodalortnoclE
4razilaerarapodipárodaisamedseosecorplE
etsujaotuale01 oirausuleropodazilanifetsujaotuA
5lerazilaerarapotnelodaisamedseosecorplE.)solcicsoidemsolertne21omixám(etsujaotua
11aletnarudaenórrenóicceridalneodnaibmacátseVP
sosapedabeurp
6ed%52>ropetsujaedotnupledodaivsedVP
edabeurpaletnarud.gnineaicnatsidaicneucerfedatseupser
…2 NIVEL DE OPERADOR
Figura 2.12a Ciclos de autoajuste de arranque típicos
Tabla 2.1 Códigos de error de autoajuste
2.13 Autoajuste
Nota. El autoajuste no está disponible• para la Estación Automática/Manual, para las plantilla de Indicador• de Estación de Indice,• cuando se seleccionan los tipos sin saltos o de control de calor/frío.
Información.• El autoajuste optimiza el control del proceso manejando la salida del COMMANDER 350 y luego
monitoreando la respuesta del proceso.• Al final de un autoajuste, los parámetros de control se actualizan automáticamente.• Antes de comenzar el autoajuste, la variable debe estar estable• COMMANDER 350 monitorea el nivel de ruido de la variable de proceso durante 30 segundos y,si
es mayor que 2% del rango de ingeniería se aborta el autoajuste.• COMMANDER 350 selecciona automáticamente el ajuste en el “arranque” o “en el punto de
ajuste”, de acuerdo con el nivel de control de la veriable de proceso en relación con el punto deajuste de control.
2.13.1 Autoajuste en el arranqueSi la variable de proceso se encuentra más allá del ±10% del punto de ajuste, se realiza el ajuste del“arranque”.
• Ajuste del “arranque” – escala la salida para dirigir el proceso hacia el punto de ajuste. Semonitorea la respuesta de proceso a este cambio de paso y se calculan los parámetros de PID.
• El paso de salida aplicado = % de desviación desde el punto de ajuste x 1.5.• Si no existen errores, COMMANDER 350 ingresa en modo automático y comienza a controlar el
proceso usando los nuevos parámetro de PID.• Si se produce un error durante el autoajuste, COMMANDER 350 invierte a modo manual con la
salida de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error enel nivel del operador – remítase a la Tabla 2.1.
37
t
SPt
PV
Autoajustefinalizado
Control a punto de ajuste
B – Respuesta de proceso durante el autoajuste
+2%– 2%
t
PV
A – Proceso estable antes del autoajuste
SPt
< ±10 de distancia
12 horas como máximo.
2 NIVEL DE OPERADOR…
Figura 2.12b Ciclos de autoajuste “en el punto de ajuste”
2.13.2 Autoajuste 'en el punto de ajuste'Si la variable de proceso se encuentra dentro del 10% del punto de ajuste, se realiza un ajuste endicho punto.• El ajuste “en el punto de ajuste”– maneja la salida de control para producir una oscilación
controlada del proceso.• Inicialmente se aplica un cambio de paso de ±10% del valor de la salida inicial. Este se ajusta
para proporcionar una amplitud de oscilación de 3 veces el nivel de ruido.• Una vez que la amplitud y el período de oscilación son consistentes (mínimo 2 ciclos, máximo 4
ciclos) se calculan los parámetros de PID.• Si no existen errores, el controlador ingresa en modo automático y comienza a controlar el
proceso usando los nuevos parámetros de PID.• Si se produce un error durante el autoajuste, el controlador invierte a modo manual con la salida
de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el niveldel operador – remítase a la Tabla 2.1.
Nota. El tiempo empleado para completar el autoajuste depende del tiempo de respuesta delsistema.
Notas para casos especiales.Control de cascada – se debe ajustar el lazo esclavo antes del lazo maestro. El esclavo se debecolocar en modo de punto de ajuste local (cascada inactiva) y se debe ajustar el punto de ajusteesclavo al valor requerido antes del ajuste.
Control de pre-alimentación – durante el autoajuste con un controlador con pre-alimentaciónno se aplica la señal de pre-alimentación. Los valores de ganancia de pre-alimentación y de biasno se modifican por el autoajuste y se deben ajustar por separado.
Tiempo proporcional – el tiempo del ciclo debe definirse antes de ejecutar un autoajuste. Elautoajuste no cambia el tiempo del ciclo.
38
1.xx1
COdE
1.xx
OFFAtNE
1..xxxxxxxxxx
xxxxxxxx
Punto de ajuste
PV x1
x2
x2x1
14
=
Tipo A – 1/4 de disminución de amplitud de onda Tipo B – Mínimo rebase de línea
Punto de ajuste
PV
…2 NIVEL DE OPERADOR
Figura 2.13 Tipos de autoajuste
2.13.3 Autoajuste
Acceso al recurso de autoajusteDesde cualquier marco operativo, pulse ymantenga la tecla hasta que se visualice elmarco ‘COdE’.
Coloque la contraseña de autoajuste correcta.
Activación del autoajusteSeleccione el tipo de autoajuste requerido.
Plantillas de lazo simple Plantillas de cascadaOFF – Off SLV.A – Esclavo tipo AA – Tipo A SLV.b – Esclavo tipo Bb – Tipo B MSt.A – Maestro tipo A
MSt.b – Maestro tipo B
El autoajuste comienza automáticamente cuandose pulsa la tecla. Se puede detener elautoajuste en cualquier momento pulsando la tecla.
Nota.Programa del perfil – Si está ejecutando unperfil, no se puede iniciar la función autoajuste.Cuando se pulsa la tecla, la pantalla regresa a‘OFF’.
Nota. Sólo lazos de control esclavos – coloque elesclavo en modo de punto de ajuste local y ajuste elpunto de ajuste en el valor requerido antes de realizar elautoajuste.
Nota. Sólo control P + I – coloque el términoderivativo en 'OFF' en el Nivel de Ajuste – remitasea la Sección 4.2.
Retorno al nivel de operación.
39
Acción
• Reducción de banda proporcional• Reducción de tiempo integral• Incremento de tiempo derivativo
• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo derivativo
• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo integral
• Incremento de banda proporcional• Reducción de tiempo integral
En caso de alto rebase de línea yoscilatorio se debe:• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo integral• Incremento de tiempo derivativo
Si el alcance es lento y hay unasobredisminución de amplitud de labanda, se debe:• Reducir la banda proporcional• Reducir el tiempo integral
Definición ideal
Rápido
Pequeño
Pequeño
Breve
Pequeño
Parámetro
Indice dealcance
Rebase delínea
Indice dedisminución
Ajuste de tiempo
Error Integral
Definición real
Demasiado lento
Demasiado grande
Demasiado grande
(Oscilatorio)
Demasiado prolongado
Demasiado grande
Efecto sobre larespuesta
2 NIVEL DE OPERADOR…
Tabla 2.2 Definiciones del Monitor de Eficiencia de control
2.14 Monitor de eficiencia de control
Nota. Con control de cascada, el Monitor de Eficiencia de Control sólo se aplica al controladormaestro.
El Monitor de Eficiencia de Control se puede usar para comparar el rendimiento relativo con losdistintos parámetros de ajuste, o durante el ajuste fino de las definiciones de PID, para proporcionarun control óptimo.
Cuando se modifica el punto de ajuste, se selecciona modo automático o luego de una falla dealimentación, una falla de entrada o una gran alteración de carga, el monitor de control realiza unaserie de mediciones para indicar la efectividad de los parámetros de control actuales.
Las normas generales se ilustran en la Tabla 2.2.
40
Punto de ajuste
x1 x2
y1y2
95%
5%
tperíodoPV
Inicio delcálculo
t
+2%
–2%
testablecimiento
talcance
…2 NIVEL DE OPERADOR
Figura 2.14 Parámetros del Monitor de Eficiencia de Control
…2.14 Monitor de eficiencia de control
2.14.1 Ajuste manualSe puede usar el Monitor de Eficiencia de Control para el ajuste manual de los parámetros de PID.El método siguiente describe la forma de ajustar el controlador para el 1/4 de disminución de amplitudde la banda:
a) Coloque los períodos de acción de la integral y de la derivativa en OFF.
b) Coloque la banda proporcional (PB) en una definición baja.
c) Aplique un pequeño cambio de punto de ajuste.
d) Utilice el Monitor de Eficiencia de Control para observar el índice de disminución.
e) Si el índice de disminución >0,25, incremente la Banda Proporcional hasta que el índice dedisminución = 0,25.
Si el índice de disminución <0,25, reduzca la Banda Proporcional hasta que el índice dedisminución = 0,25.
f) Deje la banda proporcional en la definición que provea un índice de disminución de 0,25 y,utilizando el Monitor de Eficiencia de Control, observe el período entre los picos.
g) Calcule y defina los siguientes parámetros:Tiempo de acción de la integral = Período/1,5Tiempo de acción de la derivativa = Período/6
Nota. El recurso de ajuste manual no se debe usar con control de válvula motorizada sin saltos,ya que se requiere un Tiempo de Acción Integral para estas aplicaciones.
41
+
10.1rAtE
10OVEr
0.25rAtO
35Prd
0.3SEtL
2.1 IAE
351.5350.0
350.0
351.5
70
2 NIVEL DE OPERADOR
2.14.2 Uso del Monitor de Eficiencia de Control
Mantenga pulsadas las teclas y durante 2 segundos.
Nota.Si las teclas del panel frontal no se operan durante 60 segundosmientras se está visualizando cualquier marco del Monitor deEficiencia de Control, el instrumento vuelve al primer marcooperativo.
Indice de alcance al punto de ajusteEl índice de cambio de la variable de proceso entre 5 y 95% delcambio de paso (Y2), medido en unidades de ingeniería porminuto.
Indice de alcance =Y1
talcance
Rebase de líneaEl error máximo, expresado como porcentaje del punto de ajuste.
Rebase de línea =X1
Punto de ajustex100
Indice de disminuciónEl índice de amplitud del primero y segundo rebase de línea.
Indice = X2
X1
PeríodoEl tiempo (en segundos) entre los primeros dos picos (tperíodo).
Tiempo de establecimientoEl tiempo utilizado (en minutos) para que la variable de proceso seestablezca dentro del ±2% del valor del punto de ajuste(testablecimiento).
Error integralLa integral del valor de error hasta que la variable de proceso seestablezca dentro del ±2% del valor del punto de ajuste en “horasde unidad de ingeniería”.
Error integral = |PV – SP|dt0
testablecimiento
Vuelve al primer marco operativo.
42
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
Pr.STLEV.P
1PrGP.01
Número de marcoP.xx – Nivel Pr.xx – Nivel r etc.
Parámetro
Ajuste deparámetro
P.00
Valor por defecto
350.0
351.5
70
3 PERFILES
Figura 3.1 Modo de ajuste – Reseña
Figura 3.2 – Reseña de pantalla de desplazamiento
3.1 Introducción
Nota. El control del perfil sólo está disponible con la versión 4 y posteriores del programa.
Para acceder al modo de ajuste (Niveles 2 a 5) se debe ingresar la contraseña correcta en el marcodel código de seguridad.
LEVtP.PrG
LEVr
LEVPPr.St
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70 50COdE
OFFAtNE LEV1
OPEr
LEVPLEVr
Pr.StP.CtL
LEV1OPEr
Estados del perfilSeleccionar programaEjecutar/retenerReajustar perfilPasar segmento
Nivel de control del perfilUnidades de tiempoFuente para seleccionar programaFuentes para ejecutar/retenerFuente para pasar hacia delante/atrásFuente para reajustarFin de la fuente de reajuste del perfilFuente de aumento/disminución deltiempo demesetas
Nivel de programa del perfilInicio/Fin del programaValor inicial/final del segmentoTiempo de mesetasRégimen de rampaRampa/Mesetas garantizadasEventos de tiempoRepetición del programaFuente del programa
Pulse ymantenga
Contraseñano válida
LEV.tP.PrG
LEV2tUNE
Contraseña de ajuste o configuración válida
Contraseña de configuración del perfil válida
Contraseña deloperadordel perfil válida
P.CtLNota. Las funciones del control de perfil sólo estándisponibles si se activa rampa/mesetas - remítasea la Sección 5.5, Nivel 9 - Configuración de Puntode Ajuste.
43
3.2 Introducción al Control de Perfil de Rampa/Mesetas
Información.
• 9 programas.• Selección del programa de Estado digital – permite entradas digitales para seleccionar
el programa a ejecutar.• 30 segmentos programables – se pueden compartir entre programas.• Unidades de tiempo programables – se pueden programar en horas o minutos.• Rampas programables – se pueden programar cómo índices o en unidades de tiempo.• Repetición de programa – 0 a 99 veces o continuamente.• Histéresis de retención de programa – para separar los ajustes para segmentos de
rampa y segmentos de mesetas.– se pueden aplicar por encima, por debajo o por
encima y debajo del punto de ajuste.• 6 tipos de eventos generados de rampa/mesetas – evento activo de segmento, evento
activo de programa, fin de evento de programa, evento de retención, evento activo deretención y eventos de tiempo.
• 6 comandos de rampa/mesetas – se puede seleccionar del panel frontal o medianteseñales digitales para ejecutar/retener programas, reajustar programas, pasar al próximosegmento, pasar de vuelta al principio del segmento, aumentar el tiempo de mesetas odisminuir el tiempo de mesetas (remítase a la Fig. 3.8 para un ejemplo de ajuste derampa/mesetas).
• 4 estados de evento de tiempo – común a cada segmento• Función de punto de ajuste de autobúsqueda – evita demoras innecesarias cuando se
inicia un programa – remítase a la Fig. 3.5.• Función de retorta – asegura una operación en condiciones de falla – remítase a la Fig.
3.6.• Función de recuperación de alimentación – determina la posición de reinicio del perfil
de rampa/mesetas.• Fin del Estado del Perfil – enclavado en ‘ON’ hasta el reajuste.
El recurso de Rampa/Mesetas es un generador del perfil de punto de ajuste que se puede utilizar concualquier tipo de control de proceso para un control más complejo. Un Programa de Perfil estáformado por Rampas (el punto de ajuste se aumenta o disminuye en un índice lineal hasta quealcanza el valor deseado) y por Mesetas (el punto de ajuste se mantiene en un valor fijo durante unaduración de tiempo establecida).
3.2.1 Tipos de Rampa – Fig. 3.3El punto de ajuste del perfil se puede configurar para aumentar en una o dos formas: para un períodode tiempo fijo o para un número de unidades de ingeniería por hora.
Fig 3.3 Tipos de Rampa
Seg. 1
Valorinicial
Valorfinal
Valorinicial
Valorfinal
Valorinicial
Valorfinal
Seg. 2 Seg. 3
Strt
ENd
rAtE
Régimen derampa
Régimen derampa
B – Indice de cambio
Seg. 1
Valorinicial
Valorfinal
Valor inicialValorfinal
Valorinicial
Valorfinal
Seg. 2 Seg. 3
Hora
Strt
ENd
tIMEHora Hora
A – Unidades de tiempo
3 PERFILES…
44
…3 PERFILES
3.2.2 Rampa/Mesetas GarantizadasSi la variable del proceso se desvía del punto de ajuste por más del valor de histéresis, el estado delprograma se fija en 'HOLd' (Retener) y las Rampa/mesetas garantizadas se aplicanautomáticamente. Cada programa tiene dos valores de histéresis asociados:
HYS.r – aplicado a los segmentos de rampa, yHYS.S – aplicado a los segmentos de mesetas.
El valor de la histéresis se puede ajustar dentro de los límites de '0' a '9999' donde el ajuste '0' implicaque no se puede tolerar ninguna desviación del valor del punto de ajuste.La histéresis se puede aplicar en una de cuatro formas, con ajustes individuales para cadasegmento:
OFF – histéresis no aplicada, rampa/mesetas no garantizadas.HI – histéresis aplicada por encima del punto de ajuste
(Ajuste de retención ('HOLd') si PV >[SP +Histéresis ]).LO – histéresis aplicada por debajo del punto de ajuste
(ajuste 'HOLd' si PV <<[SP – Histéresis ]).HI.LO – histéresis aplicada por encima y por debajo del punto de ajuste
(ajuste en 'HOLd' si PV >>[SP +Histéresis ] o PV <<[SP – Histéresis ]).
Puntodeajuste
Tiempo (Horas o Minutos)
Proceso
Seg. 1 Seg. 2 Seg. 4 Seg. 5
Fin del perfil (regresaral Punto de ajustelocal o repetir elperfil)
Pu
nto
de
aju
ste
(Un
idad
es in
gle
sas)
Histéresis de retención ajustable1. para segmentos de Rampa2. para segmentos de Mesetas
Regímenes de rampa ajustables
Pasar hacia adelante
Pausamanual
Retención activafuera de los límitesde
Histéresis aplicada en Hi-Lo (porencima y por debajo del punto deajuste)
Histéresis aplicada enHi (por encima delpunto de ajuste)
Inicial
Seg. 3
Fig 3.4 Típico perfil de rampa/mesetas de 6 segmentos
3.2.3 Función de recuperación de alimentaciónLa Función de recuperación de alimentación permite la preselección de la posición de reinicio dentrode un perfil de rampa/mesetas cuando se restablece la alimentación después de una falla.
Con las opciones A, b o C, si la alimentación se restablece antes de que finalice el Tiempo por fallade alimentación, el perfil de rampa/mesetas continúa desde el punto en el cual falló la alimentación.Si la alimentación se restablece después que finalizó el Tiempo por falla de alimentación, el perfil sereanuda desde uno de los siguientes puntos seleccionados por el usuario: inicio del programaactual; inicio del segmento actual o desde la posición del perfil en el momento de la falla. Encualquiera de los tres casos el controlador se reinicia en la modo HOLD.
Con la opción d, el perfil continúa en el modo de ejecución desde la posición en el perfil que hubiesesido alcanzada si no hubiese ocurrido la falla de alimentación.
Nota. Los segmentos de rampa pueden tener una histéresis diferente de lossegmentos de mesetas.
45
3.2.4 Punto de Ajuste de Autobúsqueda – Fig. 3.5La función del Punto de Ajuste de Autobúsqueda disminuye la demora entre el fin de un programay el comienzo del próximo programa. El valor de la variable del proceso se utiliza como el puntoinicial del programa y el punto de ajuste avanza un paso hasta el valor de la variable del proceso.Esto tiene el efecto de cambiar el tiempo del segmento en general y mantiene un régimen de rampaconstante.
3.2.5 Función de Retorta – Fig. 3.6La función de retorta asegura una operación segura de los recipientes de retorta en condiciones defalla. Si la fuente de calor falla durante un segmento de mesetas, la variable del procesoinevitablemente descenderá. Cuando la variable del proceso desciende por debajo del valor de lahistéresis de retención, el programa se ubica en 'HOLd' (Retener) (como en operación normal).Entonces, el punto de ajuste sigue la variable del proceso a medida que sigue descendiendo(Retener retorta).
Punto de ajuste = Variable del proceso + Valor de la histéresis
Luego de la recuperación de la fuente de calor, el proceso se controla en el nuevo valor del punto deajuste. Cuando la variable del proceso alcanza el punto de ajuste se rampea hacia atrás hasta elvalor de mesetas inicial al índice de rampa previa (Rampa de retorta). Cuando se alcanza el nivel demesetas el programa se libera del estado de retención y el segmento se completa o repite desde elprincipio, dependiendo del modo de retorta seleccionado.El modo de retorta se selecciona en la Página del Perfil de Rampa/Mesetas.
Nota. Para que la función de retorta opere, a los segmentos de mesetas se debe aplicarhistéresis LO (Baja) o HI-LO (Alta-Baja).
Fig 3.5 Punto de ajuste de autobúsqueda
Fig 3.6 Función de retorta
Punto deajuste
Variable delproceso
Seg. 1 Seg. 2 Seg. 3
Variable del proceso actualintroducida como Nivelinicial del programa
Seg. 1 Seg. 2 Seg. 3 Seg. 1Seg.
2 Seg. 3Estado delprograma
Variable del procesoactual introducidacomo nivel inicial delprograma
EjecutarParar StopIniciar
Ejecutar EjecutarParar PararIniciar Iniciar
3 PERFILES...
Variable del proceso
Seg. 1 Seg. 2Punto de ajuste
Programa en Retener
Histéresis aplicada alsegmento de mesetas
Recuperación de la fuente de calor
Falla de la fuente de calor
1 2
3
4
Cuando la variable del proceso alcanza el punto de ajuste, elpunto de ajuste se rampea hacia atrás hasta el nivel de mesetasal índice de rampa previa.Una vez alcanzado el nivel de mesetas, se libera 'HOLD'(Retener) y se completa o repite el segmento.
El programa se coloca en HOLD (Retener) cuando la variabledel proceso desciende por debajo de la histéresis de retención.El punto de ajuste sigue la variable del proceso a medida quecontinúa descendiendo. (PA = VP + histéresis). El punto deajuste rastrea el menor valor de la variable del proceso.
1
2
3
4
46
3.2.6 Eventos de Tiempo – Fig. 3.7Cada estado genera una fuente ('tEV.1' a 'tEV.4') que se puede asignar a relés, salidas digitales,ecuaciones lógicas, etc. de la misma forma que cualquier otra señal digital.
Los estados de evento de tiempo se brindan como adicionales a los estados de eventos deprograma y segmento y no afectan su operación. Cada segmento tiene un ajuste de 'EV.Nt' asociadoque se utiliza para controlar los estados de evento de tiempo.
Fig 3.7 Eventos de tiempo
3.2.7 Fin del Estado del PerfilEl fin del estado del perfil es una fuente digital que se puede asignar de la misma manera quecualquier otra manera digital en cualquier otra señal digital. El estado se ajusta automáticamentecuando se completa el programa y se mantiene ajustado hasta que se recibe una señal de reajuste.El estado se puede configurar para reajustarse mediante una fuente digital o para reajustarseautomáticamente después de dos segundos – remítase a la Sección 3.4 Fuente del Control delPerfil/Fin del Reajuste del Perfil.
Tem
pera
tura
Hora
Períodovent.
Aire (evento 3)
Elevadohastatemp. decocción
Período de cocción Ext. detiempo decocción
Período deenfriamiento
Fin delciclo
Purgar y ventilar (evento 1)
Todos los eventos apagados cuandose completa el programa
12--EV.Nt
-2--EV.Nt
-2-4EV.Nt
-2--EV.Nt
--34EV.Nt
Agua (evento 4)
Vapor (evento 2)
…3 PERFILES
47
3.2.8 Ajuste del Tiempo del Segmento Actual – Fig. 3.8 y 3.9La función de Ajuste de Tiempo permite prolongar o disminuir el tiempo de un segmento medianteun valor prefijado en el marco 't.Adj' – remítase a la Página de Control del Perfil de Rampa/Mesetas.El tiempo del segmento se puede ajustar en forma repetida (en aumentos prefijados) mientras elsegmento está en ejecución, desde la carátula del controlador o mediante una señal digital(asignadas en los marcos 'Inc.S' o 'dEc.S').
Nota. Cualquier cambio realizado al tiempo del segmento utilizando esta función no se guarda enla memoria del programa. Al final del programa, todos los tiempos de los segmentos serestablecen a sus valores originales.
Fig. 3.8a Ajuste de tiempo en segmento de mesetas
Fig. 3.8b Ajuste de tiempo en un segmento de rampa
x3
Tiempo de mesetas inicialde 60 minutos. Lapantalla inferior muestrael tiempo remanente.
Tiempo de mesetasprolongado de 5 minutos a65 minutos.35 minutosremanentes
Tiempo de mesetasprolongado 5 minutosmás hasta 70 minutos.40 minutosremanentes.
Tiempo de mesetasdisminuido de 15 minutosa 55 minutos, 5 minutosmenos que el Tiempo demesetas inicial.
275.0
275.0
30.0 35.0 40.0 25.0
0 30 60 0 30 65 0 30 70 0 30 55
x3
Tiempo de rampa inicialde 40 minutaos. Lapantalla inferior muestrael tiempo remanente.
Tiempo de rampaprolongado de 10 minutosa 50 minutos. 30 minutosremanentes
Tiempo de rampaprolongado 10 minutosmás hasta 60 minutos.40 minutosremanentes.
Tiempo de rampadisminuido de 30 minutosa 30 minutos, 10 minutosmenos que el tiempoinicial. 10 minutosremanentes.
275.0
275.0
20.0 30.0 40.0 10.0
0 4020 0 5020 0 6020 0 3020
3 PERFILES…
48
Pr.StLEVPP.00
NOrSEtP.03
xxxxP.02
1PrGMP.01
SKP.xSG.xxP.04
LEVPPr.St
Pantalla inferioren blanco
rUN oH0Ld
SKP.Fo
SKP.b
Estadodel perfilactual =E o S
P.02
YES
•2
•2
SKPN
•1
P.00
P.00...P.043.3 Estados del Perfil
Nivel P – Estados del Perfil
Seleccionar programaSeleccionar el programa a ejecutar.
Nota. Este marco sólo se visualiza si no se está ejecutando ningúnotro programa.
[1 a 9]
Acción Ejecutar/Retener
[xxxx = estado del perfil actual: rUN – ejecutando, StOP – parado,ENd – final, O.HLd – retenido por operador, _.HLd – retenermanualmente, H.HLd – retener retención]
rUN – Inicia el programa seleccionado.HOLd – Activa retención del operador.
Nota. Si una entrada digital asignada a la función de ejecución/retención se ha utilizado para ejecutar un programa, se evita que elusuario active la retención del operador.
Reajuste del perfilSeleccione YES (Sí) para reiniciar el perfil al principio del programa.
YES – reinicie el perfilNO – no reinicie el perfil
Nota. Para finalizar un programa seleccione HOLd (Retener) en elmarco del estado del perfil (ver arriba) y luego seleccione YES (Sí) eneste marco. El valor del punto de ajuste local toma el valor del primernivel del programa seleccionado y el estado del perfil cambia a ‘StOP‘ (Parar)
Pasar SegmentoEl número de segmento actual (o NN) se muestra en la pantallasuperior.SKP.F + Pasar hacia delante – deja el segmento actual e
inicia el segmento siguiente.SKP.N No pasar – mantiene el control utilizando el
segmento actual.
SKP.b + Pasar hacia atrás – regresa al principio delsegmento actual.
Retorno a la parte superior de la página.
•1 Sólo se visualiza si el estado del perfil es Stopped (Parado).
•2 No se visualiza si el estado del perfil actual es Stopped (Parado) o End (Final).
…3 PERFILES
49
r.00...r.05
P.CtLLEVrr.00
OFFr.h.Srr.04
OFFP.SELr.03
MINSt.UNtr.01
OFFrUN.Sr.05
•1
•1
•1
rAtErAMPr.02
Inactivo
Activo
Inactivo
ActivoRUN (ejecutar)
Programa 1 Programa 2 Programa x
HOLD(retener)
RUN (ejecutar)
3.4 Control del Perfil de Rampa/Mesetas
Nivel r – Control del perfil
Unidades de tiempo del programaSeleccione las unidades de tiempo requeridas
hrS – HorasMINS – MinutosLa base de tiempo seleccionada se aplica a todos los segmentos.
Seleccionar el tipo de rampaSeleccionar el tipo de rampa requerido
tIME – Tiempo de ramparAtE – Régimen de rampa
El tipo de rampa seleccionado se aplica a todos los segmentos.
Fuente para seleccionar el siguiente programa
Remítase al Desplegable posterior /Tabla C – Fuentes digitales
Sólo se pueden seleccionar los programas que han sidoconfigurados en el nivel de programa del perfil, nivel t.
Fuente para Ejecutar/Retener el ProgramaLa fuente para ejecutar/retener se dispara con el nivel, es decir, sedebe mantener el estado lógico activo para seleccionar la funciónalternativa.
Remítase al Desplegable posterior/Tabla C – Fuentes digitales
Nota. Si un programa se ejecuta utilizando la Fuente para ejecutar/retener el programa, ‘Operator Hold’ (Retener operador) estarádesactivada hasta que haya sido desactiva la Fuente para ejecutar/retener el programa. La Fuente para retener el programa y losinterruptores del panel frontal no tienen efecto.
Fuente para ejecutar el programaLa fuente para ejecutar se dispara con el borde de entrada, es decir,el estado lógico activo puede retirarse después de haberseleccionado la función.
Remítase al Desplegable posterior/Tabla C – Fuentes digitales
Continuación ...
•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal deTTL baja.
3 PERFILES…
50
OFFrSt.Sr.09
OFFSKP.br.08
OFFSKP.Fr.07
OFFHLd.Sr.06
OFFENd.Sr..10
•1
•1
•1
•1
•1
Modo retener
Ejecutando
Pasar haciadelante
Saltar haciaatrás
Reajuste delprograma
Final del reajustedel estado delperfil
…3.4 Control del Perfil de Rampa/Mesetas r.06...r.10
Fuente para retener el programaLa fuente para retener se dispara con el borde de entrada.
Remítase al Desplegable posterior / Tabla C,Fuentes digitales.
El programa se reinicia utilizando laFuente para ejecutar el programa o las teclas del panel frontal.
Fuente para pasar un segmento hacia delanteSeleccione la fuente requerida para pasar al siguiente segmento.
Remítase al Desplegable posterior / Tabla C,Fuentes digitales.
Nota. Si el segmento que se ejecuta es el último segmento delprograma, el programa se para. La fuente para pasar se dispara conel borde de entrada.
Fuente para pasar un segmento hacia atrásSeleccione la fuente requerida para pasar hacia atrás al principio delsegmento de rampa/mesetas en ejecución. La fuente para pasar sedispara con el borde de entrada.
Remítase al Desplegable posterior / Tabla C,Fuentes digitales.
Fuente para reajustar el programaSeleccione la fuente requerida para reajustar un programa enejecución. La función de reajuste se dispara con el borde deentrada.
Remítase al Desplegable posterior / Tabla C,Fuentes digitales.
Nota. Si el programa se está ejecutando normalmente y sereajusta, el programa regresa al inicio del primer segmento ycontinua ejecutándose. Si el programa está retenido y se reajusta,el programa regresa al principio del primer segmento y se para. Nose realizará ninguna acción si el programa ya ha finalizado.
Final de la Fuente de Reajuste del PerfilEl final del estado del perfil se ajusta automáticamente cuando secompleta el programa. Se puede activar una fuente digital paracausar el final del estado del perfil para que se reajuste..Seleccione la fuente requerida parareajustar el final del estado del perfil.Remítase al Desplegable posterior /Tabla C, Fuentes digitales.Nota. Si selecciona ‘NONE’ (Ninguna), el final de la salida del perfilse reajusta después de 2 segundos.
Continuación ...•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal de
TTL baja.
…3 PERFILES
51
NO r.H.Er.14
OFFt.AdJr.13
OFFdEC.Sr.12
OFFINC.Sr.11
NOStP.Er..15
•1
•1
NOPG.SLr.16
Aumento del tiempodel segmento
Disminución del tiempodel segmento
r.11...r.16…3.4 Control del Perfil de Rampa/Mesetas
Fuente de aumento de tiempo del segmento (Segmento actual)El tiempo del segmento actual se puede aumentar (mediante unacantidad fijada en el marco de Ajuste del tiempo del segmento) cadavez que se activa la fuente. (es decir, que la fuente se dispara con elborde de entrada).
Remítase al Desplegable posterior /Tabla C,Fuentes digitales.
Fuente de disminución del tiempo del segmento (Segmentoactual)El tiempo del segmento actual se puede disminuir (mediante unacantidad fijada en el marco de Ajuste del tiempo del segmento) cadavez que se activa la fuente (es decir, que la fuente se dispara con elborde de entrada).
Remítase al Desplegable posterior /Tabla C,Fuentes digitales.
Valor de ajuste del tiempo del segmento (Segmento actual)El valor fijado se agrega o resta del tiempo restante del segmento enejecución mediante una señal digital o desde las teclas del panelfrontal, cuando se está en el Tiempo restante en el marco delSegmento actual de la página de operación.
[0,1 a 100,0 o OFF (Desact.) ]
Las unidades de tiempo se fijan en el marco de Unidades de tiempo.Si selecciona OFF, esta función estará desactivada.
Activar panel frontal de ejecución/retención
YES – ActivoNO – Inactivo
Activar tecla de parada del panel frontal
YES – ActivoNO – Inactivo
Desactivar selección de programa del panel frontal
YES – Selección de programa en nivel del operador activadaNO – Selección de programa en nivel del operador desactivada
Continuación ...
•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal deTTL baja.
3 PERFILES…
52
…3.4 Control del Perfil de Rampa/Mesetas
Activar pasar segmentos desde el panel frontalFd.bK – Pasar segmento hacia delante y hacia atrás en el nivel del operador
activado
bK – Pasar segmento hacia atrás en el nivel del operador activado
Fd – Pasar segmento hacia delante en el nivel del operador activado
NO – Pasar segmento en el nivel del operador desactivado
Activar ajuste de tiempo del segmento desde el panel frontal
UP.dN – Aumento y disminución del tiempo en el nivel del operador activado
dN – Disminución del tiempo en el nivel del operador activado
UP – Aumento del tiempo en el nivel del operador activado
NO – Ajuste del tiempo en el nivel del operador desactivado
Opción de recuperación por falla de alimentaciónSeleccione la posición de reinicio del perfil cuando se restablece laalimentación eléctrica después de una falla y ha vencido el Períododel tiempo por falla de alimentación (ver a continuación). Remítasea la Sección 3.2.3.A – Inicio del programa actual, fijar el perfil en el modo retener del operador
b – Inicio delsegmento actual, fijar el perfil en el modo retener del operador
C – posición del perfil sin cambiar, fijar el perfil en el modo retener del operador
d – posición calculada en el perfil si no hubiese fallado la alimentación eléctrica
Nota. La opción d no funciona con segmentos de más de 24 horasde duración o si el tiempo de la falla de alimentación es mayor a 24horas. Cuando se restablece la alimentación eléctrica, el perfil sefija en el modo retener del operador y no se cambia la posición delperfil.
Período de tiempo por falla de alimentación (Opciones derecuperación de falla de alimentación A ,b & C )Fije el período de tiempo en el cual, si se restablece la alimentacióneléctrica, el perfil continúe desde el punto en el que falló laalimentación. Si se excede el tiempo de la falla de alimentación, sellamará a la opción de recuperación de falla de alimentación,seleccionada anteriormente.[0,0 a 99,9 minutos ]
Punto de Ajuste de AutobúsquedaYES – Activar punto de ajuste de autobúsqueda
NO – Desactivar punto de ajuste de autobúsqueda
Cuando está activo, el controlador utiliza el valor actual de lavariable de proceso como el punto inicial del primer perfil delsegmento – remítase a la Sección 3.2.4.
Función de RetortaRemítase a la Sección 3.2.5OFF – Desactivar función de retorta
A – Completar segmento de mesetas
b – Repetir segmento de mesetas
Retorno a la parte superior de la página de Control del perfil.
r.17...r.22
•1 No se muestra si está seleccionada la opción d de recuperación por falla de alimentación.
…3 PERFILES
0.0P.PErr.20
LEVrP.CtL
AP.rECr.19
NOt.Ad.Er.18
NOSKP.Er.17
OFFrEtOr.22
NOSSSPr.21
•1
53
Nivel t – Programa del perfil.
Selección del ProgramaSeleccionar el programa a ser configurado
[1 a 9]
Inicio de programaSeleccione el segmento para iniciar el programa
[1 a 30 o OFF (Desact.) ]Ajustar este parámetro en OFF evita que el programa seaseleccionado.
Nota. El programa 1 no se puede apagar.
Final del programaSeleccionar el segmento final del programa
[1 a 30]
Nota. Si el segmento final del programa es menor que el segmentoinicial del programa, la pantalla cambia al marco de Inicio deprograma.
Selección del segmentoSeleccionar el segmento a ser programado
[Segmentos válidos del programa seleccionado o NONE (Ninguno)]
Cuando todos los segmentos han sido programados, seleccioneNONE (Ninguno) para avanzar hasta el marco Repetir programa.
Continuación ...
P.PrGLEV.tt.00
1P.ENdt.03
1P.bGNt.02
1PrGMt.01
1SEGMt.04
OFF
t.01
P.ENd <P.bGN
t.02
t.10
NONE
t.09
t.00...t.043.5 Programa del Perfil de Rampa/Mesetas
3 PERFILES…
54
…3.5 Programa del Perfil de Rampa/Mesetas
Valor inicial del segmentoEl valor inicial del segmento sólo se puede ajustar si es el primersegmento de un programa.[–999 a 9999 en unidades de ingeniería ]Nota. Una Rampa tiene diferentes valores de puntos de ajusteinicial y final. Una Meseta tiene los mismos valores iniciales y finales.Los segmentos cercanos de los diferentes programas de Rampa oMeseta DEBEN tener los mismos valores iniciales y finales, a menosque se utilice un segmento ‘espaciador’ intermedio.El valor inicial de un segmento sólo puede ajustarse si el segmentoes el primero del programa seleccionado.
Valor final del segmento[–999 a 9999 en unidades de ingeniería ]Si los valores iniciales/finales son los mismos o el tipo de rampa seajusta en ‘TIME’ (Tiempo), avance hasta el marco de Tiempo delsegmento. Si los valores iniciales/finales son diferentes y el tipo derampa se ajusta en ‘rAtE’ (Régimen), avance al marco de Régimende rampa.
Tiempo del segmento[0 a 999.9]Las unidades de tiempo (horas o minutos se configuran en el marcode Unidades de tiempo de rampa/mesetas en la página de Controldel perfil.
Régimen de rampa[0,001 a 9999 unidades de ingeniería por período de tiempo ]El período de tiempo (horas o minutos) se ajusta en el marco deUnidades de tiempo de rampa/mesetas, en la página de Control delperfil.Ejemplo – Si una rampa de 10 °F a 2 ° se requiere cada minuto, elvalor de régimen de rampa es 2,0 (en base al tiempo en minutos).Nota. Si el parámetro de Unidades de tiempo del programa seajusta en minutos, el valor de las unidades de ingeniería se muestraen un lugar decimal adicional.
Histéresis de rampa/mesetas garantizadaHI.LO – histéresis aplicada por encima y por debajo del punto de
ajuste.(ajuste en ‘H.HLd ‘ si PV >>[SP +Histéresis ] oPV <[SP +Histéresis ])
LO – histéresis aplicada por debajo del punto de ajuste(ajuste en ‘H.HLd ‘ si PV <<[SP – Histéresis ])
HI – histéresis aplicada por encima del punto de ajuste(ajuste en ‘H.HLd ‘ si PV >>[SP +Histéresis ])
OFF – histéresis no aplicada, rampa/mesetas no garantizadas.
Continuación ...
•1 Sólo se muestra si los valores iniciales y finales del segmento son los mismos, o el Tipo de rampa seajusta en ‘tIME’ (Tiempo).
•2 Sólo se muestra si los valores iniciales y finales del segmento son diferentes y el Tipo de rampa seajusta en ‘rATE’ (Régimen).
t.05...t.08
0rAtEt.07
0.0tIMEt.07
0 ENdt.06
0Strtt.05
OFFGUArt..08
•1
•2
…3 PERFILES
55
LEVtP.PrG
0HYS.St.12
0HYS.rt.11
0rPtSt.10
----EVNtt.09
OFFP.SrCt..13 •1
Selección del Programa
SEG_ x
SEG_NONE
t.09...t.13…3.5 Programa del Perfil de Rampa/Mesetas
Eventos de tiempoSe pueden asignar hasta cuatro eventos de tiempo al segmentoactualmente en programación – remítase a la Fig. 3.7 en la página29.Pulse la tecla para activar el evento 1.Pulse la tecla para desactivar el evento 1.Pulse la tecla para avanzar al próximo evento.
Ejemplo. ’12-4 ‘ indica que los eventos de tiempo 1, 2 y 4 estánactivos durante este segmento y que el evento de tiempo 3 estáinactivo.
Repetición del perfil de programa[0 a 99 o INFN ]
Si selecciona ‘INFN ‘ (infinito), el programa se repite hasta que seadetenido por el operador.
Histéresis de rampa garantizada
[0,001 y 9999 en unidades de ingeniería o ‘0’ si no se permiteninguna desviación del perfil ]
Histéresis de mesetas garantizada
[0,001 y 9999 en unidades de ingeniería o ‘0’ si no se permiteninguna desviación del perfil ]
Fuente del programaThe program source is leading edge triggered i.e. the active logicstate can be removed after the function is selected.
Remítase al Desplegable posterior /Tabla C, Fuentes digitales.
Retorno al marco de Selección del programa.
3 PERFILES
•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica unaseñal de TTL baja.
56
8 4 MODO DE AJUSTE
4.1 IntroducciónPara acceder al modo de ajuste (Niveles 2 a 5) se debe ingresar la contraseña correcta en el marcodel Código de seguridad.
Figura 4.1 Modo de ajuste – Generalidades
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
tUNELEV.2
1.0CYC.12.01
Número de marco2.xx – Nivel 23.xx – Nivel 3 etc.
Parámetro
Ajuste deparámetro
2.00
Valor por defecto
350.0
351.5
70
Figura 4.2 – Pantalla de desplazamiento – Generalidades
AjusteTiempo del ciclo, salida 1 y 2Activación y desactivación de los valores de histéresisBandas proporcionales 1 a 4Períodos de acción de las integrales 1 a 4Tiempos de acción de las derivativas 1 y 2Valor de reajuste manualGanancia y bias de pre-alimentaciónBanda muerta de controlInicio de salida de calor frío 1 y 2
Puntos de ajusteValores 1 a 4 de punto de ajuste localValor de punto de ajuste esclavoIndice/bias de punto de ajuste remotoIndice/bias de punto de ajuste en cascadaRégimen de rampa
LEV4 Puntos de disparo de alarmaPuntos de disparo 1 a 8 dealarma
LEV5
50COdE
OFFAtNE LEV1
OPEr
LEV2
P.PrGtUNE
Pulse ymantenga
Contraseña noválida
LEV.5VLVE
LEV6APPL
Contraseña de configuración válida
Contraseña de ajuste válida
Contraseña deconfiguración del perfilválida
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
Ajuste de válvula motorizadaCon retroalimentación:
Indice/bias de retroalimentaciónBanda inactivaTiempo de recorrido del regulador
Sin saltos:Banda inactivaTiempo de recorrido del regulador
LEV.tLEV1OPEr
LEV2
LEV3
8
57
tUNELEV.22.00
0HYS12.03
1.0CYC.22.02
1.0CYC.12.01 •1
•1•2
0HYS22.04
•3
•4
Punto de ajustePV
Desactivada
Activada
Valor dehistéresis
Punto de ajuste
Actuación directaSalida de control
PV
Desactivada
Activada
Valor dehistéresis
100%
Salida 1
Y1.StY2.St
Salida 2
PID Salida
Hys 2
4.2 Nivel 2 – Ajuste
Nota. El nivel 2 no se aplica si se selecciona una plantilla de Estación Automática/Manual, deIndicador o de Estación de Indice.
2.00...2.04
4 MODO DE AJUSTE…
•1 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Relé o Digital – remítase a la Sección 5.2,Configuración Básica/Tipo de Salida.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío.
•3 Sólo si se selecciona el control On/Off – ver parámetros 2.01 y 2.02 arriba.
•4 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío y el parámetro ‘CYC.2’ se ajusta en‘OnOF’.
Nivel 2 – Ajuste
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar deesta página, pulse y mantenga la tecla durante unos pocossegundos.
Tiempo de ciclo, salida 1[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u ‘OnOF’ para controlOn/Off]
Nota. El control On/Off no está disponible en la salida 1 concontrol de calor/frío o con plantillas en cascada.
Tiempo de ciclo, Salida 2 (Frío)[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u ‘OnOF’ para controlOn/Off]
Nota. El Control on/off no está disponible en la salida 2 conplantillas en cascada.
Salida 1, Valor de Histéresis On/Off[En unidades de ingeniería]
Salida 2, Valor de Histéresis On/Off
[0% a (Y1.St – Y2.St)%] – remítase a los parámetros 2.22 y 2.23más abajo
Continúa en la próxima página
58
8
OFFIAt.42..12
OFFIAt..22.10
OFFIAt.12.09
•2
•3
•1
100.0Pb-22.06
100.0Pb-12.05
Pb-42.08100.0
•3
OFFdrV12.13
•1
•2
2.05...2.13
…4 MODO DE AJUSTE
…4.2 Nivel 2 – Ajuste
Banda proporcional 1
Ingrese el valor de la Banda Proporcional 1.
[0,1% a 999,9%]‘Pb-1’ es la banda proporcional por defecto y es la bandaproporcional para el controlador maestro si se selecciona unaplantilla cascada – ver Sección 5.2, Configuración de Control/Aplicación de Plantillas.
Banda proporcional 2, 3 y 4Ingrese el valor de la Banda Proporcional 2, 3 y/o 4.[0,1% a 999,9%]
‘Pb-2’ es la banda proporcional para el controlador esclavo si seselecciona una plantilla en cascada – remítase a la Sección 5.2,Configuración de Control / Aplicación de Plantilla.
Tiempo de acción de la integral 1
[1 a 7200 segundos u ‘OFF’]
‘IAt.1’ es el tiempo de acción de la integral por defecto y es eltiempo de acción de la integral para el controlador maestro si seselecciona un tiempo de acción de la integral – remítase a laSección 5.2, Configuración de Control / Plantilla de Aplicación.
Tiempo de acción de las integrales 2, 3 y 4
[1 a 7200 segundos u ‘OFF’]
‘IAt.2’ es el tiempo de acción de la integral para el controladoresclavo si se selecciona una plantilla en cascada – remítase a laSección 5.2, Configuración de Control / Aplicación de Plantilla.
Tiempo de acción de la derivativa 1
[0,1 a 999,9 segundos u ‘OFF’]
‘drV.1’ es el tiempo de acción de la derivativa para el controladormaestro si se selecciona una plantilla en cascada, remítase a laSección 5.2, Configuración de Control / Plantilla de Aplicación.
Continúa en la próxima página.
•1 Las salidas de calor/frío usan una banda proporcional común. El valor por defecto es ‘Pb-1’.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada o una fuente de parámetro de ajuste– remítase a a la Sección 5.2, Configuración básica/Aplicación de plantilla y a la Sección 5.6,Configuración de control/Fuente de parámetro de ajuste.
•3 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de parámetro de ajuste – remítase a la Sección 5.6,Configuración de control/Fuente de parámetro de ajuste.
8
59
50.0rSt.1
2.15
1.0FFGn
2.18
OFFdrV22.14 •1
•4
1.0 Ab.1
2.17
2.16 1.0 Ab.2 •1
50.0rSt.2 •1
2.19
•2
•2
•3
•3
4 MODO DE AJUSTE…
…4.2 Nivel 2 – Ajuste 2.14...2.19
Tiempo de acción de la derivativa 2
[0,1 a 999,9 segundos u ‘OFF’]
El tiempo de acción de la derivativa para el controlador esclavo si seselecciona una plantilla en cascada – remítase a la Sección 5.2,Configuración de Control / Aplicaciones de Plantilla.
Banda de aproximación 1
[Bandas proporcionales 0,1 a 3,0]
Este parámetro se limita cuando se aplica el tiempo de acción de laderivativa 1. Cuando la variable de proceso se encuentra fuera de labanda de aproximación, no se aplica la acción de la derivativa.
Banda de aproximación 2
[Bandas proporcionales 0,1 a 3,0]Este parámetro limita cuando el tiempo de acción derivativa 2 se aplica allazo de control esclavo.
Valor de reajuste manual 1El valor que se aplica para colocar la salida de control maestra en el puntode error cero bajo condiciones de carga normales (acción integralinactiva) o el desplazamiento aplicado a la salida de control (acciónintegral activa).
[0,0 a 100%]Nota. El reajuste manual se aplica exista o no ajustado un tiempo deacción integral.
Valor de reajuste manual 2Igual que el Valor de Reajuste Manual 1, salvo que se aplica a la salidaesclava.
[0,0 a 100%]Nota. El reajuste manual se aplica ya sea que se haya definido un tiempode acción de la integral o no.
Ganancia de Pre-alimentaciónEl valor de Pre-Alimentación aplicado a la salida de control es:(variable de perturbación x Ganancia de pre-Alimentación) + polarización
[0,1 to 999,9 a ‘OFF’]Nota. El valor de pre-alimentación se suma normalmente a la salida dePID. Utilizando el Software de Configuración, el valor también se puedemultiplicar por la salida de PID.
Continúa en la próxima página.
•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada – remítase a la Sección 5.2, Configuración básica/ Aplicación de plantilla.
•2 No se visualiza si el tiempo de acción de la derivativa se define como OFF.
•3 Si se selecciona el control manual y no se definió un tiempo de acción de la integral, se calculaautomáticamente el valor de reajuste manual para proporcionar una transferencia sin saltos al controlautomático.
•4 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla de pre-alimentación – remítase a la Sección 5.2, Configuraciónbásica / Aplicación de plantilla.
60
8
50.0Y2.St2...23
50.0Y1.St2...22
OFFCbnd2..21
Banda muerta
Punte de adjuste
LEV2tUNE
0.0FFbS2.20 •1
Variable de proceso
Salida de control
•2
•2
…4 MODO DE AJUSTE
2.20...2.23
Salida 2
Salida de PID
0%
100%
100%0% Y2.St Y1.St
Salida 1
Salida 2
Salida de PID
0%
100%
100%0% Y2.St Y1.St
Salida 1
Inverso-directoo directo-inverso
Inverso-directoo directo-inverso
Bias de pre-alimentación
[–100,0% a 100,0%]
Banda muerta de controlCuando la variable de proceso se encuentra en la banda muerta,se suprimen los cambios en la salida de control debido a laacción proporcional e integral. Cuando se selecciona unaplantilla en cascada, la banda muerta se control se aplica sólo ala salida maestra.[En unidades de ingeniería u ‘OFF’]
Inicio de Salida 1 Calor/FríoEste parámetro define el valor de salida de PID por encima delcual se activa la Salida 1 (calor).
[0,0 to 100,0%]
Inicio de Salida 2 de Calor/FríoEste parámetro define el valor de salida de PID por debajo delcual se activa la Salida 2 (frío).
[0,0 a ≤ Y1st %] – remítase a la Salida 1 de Calor/Frío
Retorno a la parte superior de la página.
•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada – remítase a la Sección 5.2,Configuración básica / Aplicación de plantilla.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío – remítase a la Sección 5.2,Configuración básica / Tipo de salida.
…4.2 Nivel 2 – Ajuste
8
61
SEtPLEV.33.00
1.000rAtO
0bIAS
3.06
3.07
400LSP43.04
200LSP23.02
500LSP13.01
•1•2
•4
•4
•1•2
300S.SPt3.05 •3
•1
3.00...3.07
4 MODO DE AJUSTE…
4.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste
Nota. El Nivel 3 no se aplica si se seleccionan las plantillas de Estación Automático/Manual o deIndicador.
Nivel 3 – Puntos de ajuste
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocossegundos.
Valor del punto de ajuste local 1Define el valor de punto de ajuste local por defecto[Dentro de los límites alto y bajo del punto de ajuste, en unidadesde ingeniería – remítase al Nivel 9].
Valores 2 a 4 de punto de ajuste local
[Dentro de los límites alto y bajo del punto de ajuste, en unidadesde ingeniería – remítase al Nivel 9].
Valor de Punto de Ajuste de Esclavo en CascadaDefine el punto de ajuste de esclavo.
[Dentro del esclavo, los límites alto y bajo del punto de ajuste, enunidades de ingeniería] Sólo ajustable en modo Manual.
Indice de punto de ajuste remotoEl valor del punto de ajuste remoto es(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.
[0,001 a 9,999]
Bias de punto de ajuste remoto
[En unidades de ingeniería]
Continuación …
•1 No se visualiza para las plantillas de controlador de índice o de estación de índice.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de punto de ajuste local – remítase a la Sección5.5, Configuración del Punto de Ajuste / Fuente de Punto de Ajuste Local / Remoto.
•3 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada.
•4 Sólo se visualiza para las plantillas con punto de ajuste remoto.
62
8
1.000C.rtO3.08
OFFr.rtE3.10
0C.bIA3.09
•1
•1
LEV3SEt.P
Valor del punto de ajuste (de rampa) real utilizado por el algoritmo PID*
0
100
200
300
1 Hora
Muestra del valor del punto de ajuste local
Tiempo
PV
* ej. Régimen de rampa = 200 Aumentos por hora
…4.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste
…4 MODO DE AJUSTE
•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en Cascada – remítase a la Sección 5.2,Configuración Básica / Aplicación de Plantilla.
3.08...3.10
Indice de punto de ajuste en cascadaEn modo automático, el valor del punto de ajuste esclavo es:
(índice x salida maestra) + bias.
[0,001 a 9,999]
Bias de punto de ajuste en cascada
[En unidades de ingeniería]
Indice de Rampa
[1 a 9999 unidades de ingeniería por hora, u ‘OFF’]
Se puede usar el recurso de Punto de Ajuste en Rampa paraevitar una alteración grande a la salida de control cuando semodifica el punto de ajuste. El ajuste de índice se aplica a lospuntos de ajuste local y remoto.
Retorno a la parte superior de la página.
8
63
triPLEV.44.00
4.08
02.xxx4.02
01.xxx4.01
08.xxx •1
•1
•1
LEV.4trIP
4 MODO DE AJUSTE…
•1 No se visualiza si el tipo de alarma está fijado como 'NONE' – remítase a la sección 5.4, Alarmas/ Tipo de Alarma.
•2 Se aplica a la salida de PID con salida única o salidas de calor/frío.
4.00...4.08
allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorPVPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 2•VPL VP,osecorpojaB OL adilasajaB 2•PLH VP,adilasajaB 1bH otlA1ocitámetameuqolBPLL ajababarT 1bL ojaB1ocitámetameuqolBdH otlanóicaivseD 2bH otlA2ocitámetameuqolBdL ajabnóicaivseD 2bL ojaB2ocitámetameuqolB1PH 1P/IotlaosecorP 3bH otlA3ocitámetameuqolB1PL 1P/IojabosecorP 3bL ojaB3ocitámetameuqolB2PH 2P/IotlaosecorP 4bH otlA4ocitámetameuqolB2PL 2P/IojabosecorP 4bL ojaB4ocitámetameuqolB3PH 3P/IotlaosecorP
Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocossegundos.
Disparo de alarma 1Número y tipo de alarma
Valor de disparo[En unidades de ingeniería]
Nota. Cuando se selecciona una plantilla de estaciónautomática/manual o una plantilla de backup (respaldo)analógica, la Alarma 1 se fija automáticamente como alarma deproceso bajo en la Entrada Analógica 2.
Disparo de Alarma 2 a Alarma 8
Número y tipo de alarma
Remítase a la Alarma 1.
Valor de disparo
[En unidades de ingeniería]
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4.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma
Nota. No se aplica el nivel 4 si todos los tipos de alarma se establecen en 'NONE' – remítase a laSección 5.4, Alarmas / Tipo de alarma.
64
8
U.LU.ELEV.55.00
1..0d.bnd5.03
0VbIA5.02
0VrAt5..01
30r.trU.5.04
Posición %
Punto de ajuste de control Banda muerta(centrada alredorde la Punto de
ajuste)
LEV.5VLVE
4.5 Nivel 5 – Definición de válvula
Nota. El nivel 5 se aplica sólo para un tipo de salida de válvula motorizada – remítase a la Sección5.2, Configuración Básica / Tipo de Salida.
…4 MODO DE AJUSTE
Términos de control
de PID
PV
SPt
Abrir reléControladorde válvula
Retroalimentación de la posición
Cerrar relé
Salidade PID (PID O/P x V.rAt)
+ V.bIA Proceso
4.5.1 Ajuste de válvula (tipos de retroalimentación)
5.00...5.04
Nivel 5 – Definición de válvulaNota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar deesta página, pulse y mantenga la tecla durante unos pocossegundos.
Indice y Bias de válvula motorizadaPosición deseada de la válvula = (Indice x salida de PID) + Bias.
Indice de válvula motorizada[0,01 a 10,00]
Bias de válvula motorizada[–100,0 a 100,0%]
Banda muerta de válvula motorizada
[0,0 a 100% de la distancia de retroalimentación de la posición]
Ejemplo. Si la válvula está fijada para desplazarse a la posición50% abierta y la banda muerta está fijada en 4%, el motor sedetiene cuando la retroalimentación de la posición es 48%. Labanda muerta se encuentra entre el 48% y el 52%.
Tiempo de viaje del reguladorEl tiempo ingresado se compara contra el tiempo de viaje real. Sila válvula se encuentra lenta se genera un mensaje de error.
[0 a 5000 segundos, 0 = sin verificación]
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Figura 4.3 Salida de válvula motorizada con retroalimentación – esquema
8
65
4.5.2 Ajuste de válvula (tipos sin saltos) – Figura 4.4El ‘controlador de proceso sin saltos’ provee una salida que efectivamente es el tiempo derivativo dela posición requerida del regulador, no dónde ir (derivada de la posición), sino en qué dirección viajary cuánto desplazarse, a través de una serie de pulsos de acción de integral. Por lo tanto,COMMANDER 350 no necesita saber la posición absoluta del regulador y no se ve afectado cuandoel regulador alcanza el límite superior o inferior, tal como lo determinan los interruptores de límite delregulador (lo que genera el término ‘sin saltos’).
Cuando se introduce una desviación del punto de ajuste se acciona el regulador, por una longitud detiempo que es equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de acciónintegral hasta que la desviación se encuentre dentro de la definición de banda muerta.
4 MODO DE AJUSTE…
Paso proporcional
TiempoDesviaciónde control
Subir
Bajar
Tiempo
Pulsos de acción integral
Paso proporcional
Paso proporcional
Pulsos de acción integral
+
–
Cálculo de pulsos de control (Control sin saltos)Los siguientes cálculos se muestran como guía cuando se definen los valores de banda muerta,proporcional e integral. Se pueden usar para verificar la adecuación del control sin saltos para unaaplicación/actuador en particular.
Tiempo mínimo ‘ON’ de pulsos de acción integral (para una desviación de control fija).
=Tiempo de viaje x % de banda muerta
% de Banda proporcional(en segundos)
Tiempo mínimo (aproximado) entre los pulsos de acción integral (para una desviación de controlfija).
=Tiempo de acción integral x % de banda muerta
2 x % de desviación de control(en segundos)
Duración del paso proporcional
= % Desviación de control% Banda proporcional
2 x x Tiempo de viaje en segundos
% de desviación de control
=Punto de ajuste - Variable de proceso
Ing Hi – Ing Lox 100%
% de banda muerta
=Banda muerta (unidades ing)
Ing Hi – Ing Lox 100%
Figura 4.4 Acción de control sin saltos
66
8
U.LU.ELEV.55.00
0r.trU.
5.03
5..04
0d.bnd
Posición %
Punto de ajuste de control Banda muerta(centrada alredorde la Punto de
ajuste)
LEV.5VLVE
5.00...5.04
Nivel 5 – Definición de válvula
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar deesta página, pulse y mantenga la tecla durante unos pocossegundos.
Banda muerta sin saltos
[En unidades de ingeniería]
Tiempo de viaje del reguladorTiempo que emplea el regulador para viajar desde la posicióntotalmente abierta hasta la totalmente cerrada.
[1 a 5000 segundos]
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…4.5.2 Ajuste de Válvula (tipos sin saltos)
…4 MODO DE AJUSTE
67
LEV6 Configuración básicaAplicación de plantillaTipo de salidaAcción de controlFrecuencia de rechazo dealimentación principal
LEV7 Entradas analógicas 1 a 3TipoRango eléctricoPosiciones decimalesRango de ingenieríaUnidad de sensor abiertaConstante de tiempo de filtro de entrada
LEV9 Puntos de ajusteRastreo activoLímites de punto de ajusteFuentes 1 a 4 de punto de ajuste localSelección de punto de ajuste local/remotoActivar Rampa/Mesetas
Alarmas 1 a 8TipoNivel de disparoBanda de histéresisReconocimiento global
LEVb Configuración de operadorActivación de tecla automático/manualActivación de tecla de reconocimiento de alarmaActivación de ajuste de punto de ajuste de operadorActivación de índice/bias de operadorDefiniciones de contraseñasDefiniciones de temporizador
LEVC Asignación de salidaSalidas tipo 1 y 2Salida digital
Fuente de asignaciónPolaridad
Salida analógicaFuente de asignaciónRango eléctricoRango de ingeniería
Salidas de relé 1 a 4Fuente de asignaciónPolaridad
LEVd Comunicaciones en serieConexión de 2-/4 hilosRégimen de baudios de 2400/9600/19200ParidadDirección de Modbus
LEVE CalibraciónAjuste de desplazamiento/distanciaRetroalimentación de válvula motorizada
APPL
INPt
SEt.P
OPEr
ASSN
SErL
CAL
LEVA Configuración de controlAcción de recuperación de falla dealimentaciónLímites alto/bajo de salidaIndice de slew + inactivaciónSalidas configuradas 1 a 3Fuentes de selección de salida manualFuente de selección de modo automáticoFuentes 1 a 4 de parámetro de ajuste
CNtL
350.0
351.5
70
50COdE
OFFAtNE LEV1
OPEr
LEV5VLVE
LEV1OPEr
Contraseña noválida
LEV6APPL
LEVE CAL
Contraseña de configuración válida
Contraseña de ajuste válida
Contraseña deconfiguración del perfilválida
350.0
351.5
70
LEV.tP.PrG
LEV8ALMS
Figura 5.1 Modo de configuración – Resumen
5.1 IntroducciónPara acceder al modo de Configuración (Niveles 6 a E) se debe ingresar la contraseña correcta enel marco del código de seguridad.
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
Nota. Cuando se encuentra en modo de configuración, el led verde del gráfico de barras seilumina. Todos los relés y las salidas digitales se desenergizan y todas las salidasanalógicas revierten para ajustar la salida de corriente mínima.
68
APPLLEV.66.00
1.SLt.APP6..01
6.00...6.01
Nivel 6 – Configuración básica
Aplicación de plantillaSe proporcionan las plantillas para que la configuración básicade una aplicación en particular resulte lo más sencilla posible.Se debe seleccionar la plantilla apropiada antes de configurarcualquier otro parámetro. Cuando se selecciona una plantilla,COMMANDER 350 asume la forma predefinida para dicha plantilla(remítase al Apéndice A). Las entradas y los bloques de softwarese conectan por software para realizar la función seleccionada.
Seleccione la Plantilla requerida
Nota 1. Cuando se selecciona una plantilla, se aplican lossiguientes valores por defecto: El ‘Tipo de Entrada Analógica’para todas las entradas usadas por la plantilla asume '2' pordefecto, es decir 4 a 20mA; Los rangos de ingeniería de todaslas entradas utilizadas asumen por defecto '0,0 a 100,0'. Todaslas otras entradas se definen como 'OFF'.
Nota 2. Las plantillas adaptadas usando el Software deConfiguración se encuentran identificadas con la letra 'U' en elcódigo de la plantilla – es decir, la plantilla '01.SL' se convierteen '01.U'.
Continuación…
allatnaP allitnalPalednóicpircseD
LS.10 etnemaloslacoletsujaedotnupnocelpmisozaL
LS.20 otomeretsujaedotnupnocelpmisozaL
MA.30 ajablañesednóiccelesnoclaunam/ocitámotuanóicatsE
MA.40 latigidnóiccelesnoclaunam/ocitámotuanóicatsE
bA.50 ajablañesednóiccelesnococigólana)odlapser(pukcaB
bA.60 latigidnóiccelesnococigólana)odlapser(pukcaB
NI.70 launam/rodacidniedrodagracocinU
NI.80 launam/rodacidniedrodagracelboD
FF.90 etnemaloslacoletsujaedotnupnocnóicatnemila-erpnocelpmisozaL
FF.01 otomerlortnocnocnóicatnemila-erpnocelpmisozaL
CC.11 etnemaloslacoletsujaedotnupnocadacsaC
CC.21 otomerlortnocnocadacsaC
FC.31 etnemaloslacoletsujaedotnupnocnóicatnemila-erpnocadacsaC
Cr.41 ecidníedrodalortnoC
Cr.51 onretxeecidnínocecidníedrodalortnoC
Sr.61 ecidníednóicatsE
Sr.71 onretxeecidnínocecidníednóicatsE
5.2 Nivel 6 – Configuración básica
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
69
AnLGO.tYP6.02 •1
…5.2 Nivel 6 – Configuración básica
Tipo de Salida de ControlLos relés, salidas digitales y salidas analógicas apropiados seasignan a las variables de salida de control. Las otras salidas dehardware se asignan provisoriamente a las funciones de alarmay de retransmisión pero se las puede modificar en el nivel deasignación de salida – remítase a la Sección 5.8.Seleccione el Tipo de Salida requerido – remítase también a laFigura 5.2 en la próxima página y al Desplegable Posterior /Tabla B.
Continuación…
6.02
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
•1 Sólo los tipos de salida 'NONE' y 'AnLG' se aplican a las plantillas indicadoras. Sólo el tipo desalida 'AnLG' se aplica a la estación automática/manual, backup (respaldo) analógico yplantillas de estación de índice.
•2 La Entrada Analógica Tipo 3 asume '11' por defecto – Retroalimentación de Resistencia. Estetipo de salida no está disponible con las plantillas 10, 12, 13 y 15.
•3 Tipo de salida 'bNd' no está disponible con las plantillas 9, 10 y 13.
allatnaP adilasedopiT
ENON onugniN
GLnA )1oa=lortnocedadilas(acigólanaadilaS
YLr )1YLR=lortnocedadilas(éleredadilaS
GId )1od=lortnocedadilas(latigidadilaS
bFP nóicatnemilaorternocadazirotomaluvláV)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(
2•
dNb nóicatnemilaorternisadazirotomaluvláV)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(
3•
rr.CH éler=2PO,éler=1POnocoírf/rolaC
dr.CH latigidadilas=2PO,éler=1POnocoírf/rolaC
rd.CH éler=2PO,latigidadilas=1POnocoírf/rolaC
rA.CH éler=2PO,acigólana=1POnocoírf/rolaC
AA.CH acigólana=2PO,acigólana=1POnocoírf/rolaC
70
…5.2 Nivel 6 – Configuración básica
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
A – Salida simple
Algoritmode
control
PV
SPt
ProcesoSalida de relé
Salida digital
Salida analógica
ANLG rLY dIG
Tipos de salida:
ProcesoAbrir relé
Cerrar relé
Controlador deválvula
Retroalimentación de la posición
Algoritmode
control
PV
SPt
B – Salida de Válvula Motorizada con Retroalimentación
PFbTipo de salida:
C – Salida de Válvula Motorizada sin Retroalimentación (sin saltos)
ProcesoAbrir relé
Cerrar relé
Controlador deválvula
Algoritmode
control
PV
SPt
bNdTipo de salida:
HC.rrHC.rdHC.drHC.ArHC.AA
Tipos de salida:
D – Salida calor/frío
PVSalida de reléo digital oanalógica Proceso
Salida de calor
Salida de frío Salida de reléo digital oanalógica
Algoritmode
control
SPt
Figura 5.2 Diagramas esquemáticos de tipo de salida
71
50F.rEJ6.06
rEUC.ACt6.03 •1
LEV.6APPL
rEVAct16.04
rEVAct26.05
•2
•2
…5.2 Nivel 6 – Configuración básica
Acción de control
Acción de control (Lazo maestro)
rEV – InversodIr – Directo
Acción de control (Lazo esclavo)
[Opciones iguales a las del marco 6.03 anterior]
Frecuencia de rechazo de alimentación principalSe usa para filtrar la toma de alimentación principal sobre elcableado de entrada analógica externo.
[50 o 60Hz]
Retorno a la parte superior de la página.
•1 No se visualiza para las plantillas de automático/manual, indicador, estación de índice ocascada.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada.
•3 No se visualiza si se seleccionan los tipos de salida de Calor/Frío – remítase al parámetro 6.02.
•4 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de salida Calor/Frío – remítase al parámetro 6.02.
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
6.03...6.06
elpmisozaL 1adilaS
3• VEr osrevnI
3• rid otceriD
oírF/rolaC )rolaC(1adilaS )oírF(2adilaS
4• d-r osrevnI otceriD
4• r-r osrevnI osrevnI
4• r-d otceriD osrevnI
4• d-d otceriD otceriD
72
InPtLEV.77.00
0dP.17.03
CUNt.17.02
2tYP.17.01
•1
7.00...7.035.3 Nivel 7 – Entradas analógicas
Nivel 7 – Entradas analógicas
Nota 1. Consulte también la Hoja desplegable al final delmanual/Tabla A, Aplicaciones de Plantillas.
Nota 2. Para seleccionar este marco de cualquier lugar enesta página, pulse la tecla durante unos segundos.
Entrada Analógica 1 (I/P1) Tipo y Rango Eléctrico
Unidades de temperatura (I/P1)
C – Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en gradoscentígradosF – Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en gradosFarenheit
Posiciones decimales (Rango de ingeniería, I/P1)0 – XXXX1 – XXX.X2 – XX.XX3 – X.XXX
Continuación…
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
•1 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.
allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseD
FFO asuesoN P DTR001TP
b BopiTCHT 1 Am02a0
E EopiTCHT 2 Am02a4
J JopiTCHT 3 V5a0
K KopiTCHT 4 V5a1
L LopiTCHT 6 Vm05a0
N NopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniL
r RopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilA
S SopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilA
t TopiTCHT U odatpadA
73
0FLt.17.07
1000En1.H7.04
0EnI.L
UPb.Sd1
7.05
7.06
7.04...7.07…5.3 Nivel 7 – Entradas analógicas
Alta ingeniería (I/P1)
[–999 a 9999]
Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximopermitido cuando se seleccionan las entradas de THC y RTD –remítase a la Tabla 5.1.
Tabla 5.1 Límites de ingeniería, Entradas de THC y RTD
Ingeniería baja (I/P1)
[–999 a 9999]
Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimopermitido cuando se seleccionan las entradas THC y RTD –remítase a la Tabla 5.1.
Unidad de sensor abierto (I/P1)
NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidosUP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (-999)
En caso de que se detecte una falla en la entrada, la entrada sedirige en la dirección seleccionada.
Constante de Tiempo de Filtro de Entrada (I/P1)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempoestablecido.[0 a 60 segundos]
Continuación…
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
DTR/CHTopiT°C °F
.níM .xáM aicnatsiD.níM .níM .xáM aicnatsiD.níM
BopiT 81– 0081 017 0 2723 8721
EopiT 001– 009 54 841– 2561 18
JopiT 001– 009 05 841– 2561 09
KopiT 001– 0031 56 841– 2732 711
LopiT 001– 009 05 841– 2561 09
NopiT 002– 0031 09 823– 2732 261
S&RopiT 81– 0071 023 0 2903 675
TopiT 052– 003 06 814– 275 801
001tP 002– 006 52 823– 2111 54
74
1000En2.H7..11
0dP.27..10
CUNt27.09
2tYP27.08
0En2.L7.12
•1
•2
UPbSd.27.13
0FLt.27.14
7.08...7.14…5.3 Nivel 7 – Entradas analógicas
Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P2)
Nota. Las entradas THC sólo se pueden usar en I/P2 si I/P1 también seencuentra definido a THC.
Unidades de temperatura (I/P2)
C – Las lecturas de THC se visualizan en °CF – Las lecturas de THC se visualizan en °F
Posiciones decimales (Rango de ingeniería, I/P2)
0 – XXXX1 – XXX.X2 – XX.XX3 – X.XXX
Alta ingeniería (I/P2)
[–999 a 9999]
Nota. Este parámetro asume por defecto el máximo valor permitidocuando se selecciona el tipo de entrada de THC – remítase a la Tabla 5.1.
Ingeniería baja (I/P2)
[–999 a 9999]
Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitidocuando se selecciona la entrada de THC – remítase a la Tabla 5.1.
Unidad de sensor abierto (I/P2)
NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidos.UP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (–999)
Constante de tiempo de filtro (I/P2)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.
[0 a 60 segundos]
Continuación…
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
•1 Los marcos 7.09 a 7.14 no se visualizan si se establece la Entrada Analógica Tipo 2 en ‘OFF’.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de entrada THC.
allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDFFO asuesoN t 1opiTCHTb BopiTCHT 1 Am02a0E EopiTCHT 2 Am02a4J JopiTCHT 6 Vm05a0K KopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniLL LopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilAN NopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilAr RopiTCHT U odatpadAS SopiTCHT
75
1000En3.H7...18
0dP.37...17
CUNt37..16
2tYP.37.15
0En3.L
7...19
•1
•2
UPbSd.37.20
0FLt.37.21
LEV7INPt
7.15...7.21… 5.3 Nivel 7 – Entradas analógicas
Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P3)
Unidades de temperatura
C – Las lecturas de THC se visualizan en °CF – Las lecturas de THC se visualizan en °F
Posiciones decimales
0 – XXXX1 – XXX.X2 – XX.XX3 – X.XXX
Ingeniería Alta
[–999 a 9999]
Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximo permitidocuando se seleccionan las entradas de THC y RTD – remítase a la Tabla5.1.
Ingeniería baja
[–999 a 9999]
Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitidocuando se seleccionan las entradas THC y RTD – remítase a la Tabla5.1.
Unidad de sensor abierto (I/P3)
NONE– Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidos.UP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (–999)
Constante de tiempo de filtro (I/P3)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.
[0 a 60 segundos]
Retorno a la parte superior de la página.
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
•1 Los marcos 7.16 a 7.21 no se visualizan si se establece la Entrada Analógica Tipo 2 en ‘OFF’.
•2 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.
allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDFFO asuesoN 1 Am02a0b BopiTCHT 2 Am02a4E EopiTCHT 3 V5a0J JopiTCHT 4 V5a1K KopiTCHT 6 Vm05a0L LopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniLN NopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilAr RopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilAS SopiTCHT 11 arapaicnetsiserednóicatnemilaorteRt TopiTCHT adazirotomaluvlávP DTR001TP U odatpadA
76
5.4 Nivel 8 – Alarmas
Nota. Se puede usar cualquier tipo de alarma para que suene un anunciador (klaxon/bocina) quese inactiva cuando se reconoce la alarma. Esto se logra asignando el relé al estado dereconocimiento de la alarma en lugar de al estado real de la alarma.
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
Punto de disparo
El operador reconocela alarma
Estado de la alarma(A.x)
Estado de Reconocimiento (ACK.x)
Variablede
Proceso
On
Off
On
OffrLY.xACK.x
RLY.x
Bocina
Marco de asignaciónde relé en el Nivel 6,Asignación de laSalida.
Alarma OnAlarma OffValor de
disparonegativo
Valor de disparo positivo
Alarma por desviación baja
Punto de ajuste de control
Histéresis Desviación baja + veValor de Disparo
Alarma On
Alarma Off
HistéresisDesviaciónbaja – ve Valorde Disparo
Variabledeproceso
DesviaciónAlta +ve Valorde DisparoHistéresis
Alarma On
Alarma Off
Punto de ajuste de control
Alarma On
Alarma Off
Valor dedisparopositivo
Valor dedisparonegativo
Desviación Alta–ve Valor deDisparo
Alarma por desviación alta
Histéresis
Variable de proceso
Figura 5.3 Uso de una alarma para que suene una bocina
Figura 5.4 Acción de la alarma por desviación alta y baja
77
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
…5.4 Nivel 8 – Alarmas
Punto de Disparo
Alarma On
Alarma Off
Alarma Trabada
Alarma reconocida porel operador
Histéresis
Variabledeproceso
Punto de Disparo
Alarma On
Alarma Off
Alarma Trabada
Alarma reconocida porel operador
Histéresis
Variabledeproceso
Acción de Alarma Trabada Alta
Acción de Alarma Trabada Baja
Punto de Disparo
Alarma On
Alarma Off
Alarma On
Alarma Off
Proceso Alto
Proceso Bajo
Histéresis
Histéresis
ProcesoVariable
Figura 5.5 Acción de alarma por proceso alto y bajo
Figura 5.6 Acción de Alarma Trabada Alta y Baja
78
ALMSLEV.88.00
HP1tYP.18.01
0HYS.18.03
0trP.18.02
8.00...8.03…5.4 Nivel 8 – Alarmas
Nivel 8 – Alarmas
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse la tecla durante unos pocos segundos.
Alarma Tipo 1Remítase a las Figuras 5.3 a 5.6
Nota. La alarma 1 se define automáticamente como alarma deProceso Bajo en I/P2 cuando se selecciona la plantilla 3 ó 5.
Disparo de alarma 1
Número de Alarma
Valor de disparo
[En unidades de ingeniería]
Histéresis de Alarma 1Define el valor de la histéresis (en unidades de ingeniería) parala Alarma 1.
La alarma se activa en el nivel de disparo pero se desactiva sólocuando se ha movido la variable de proceso a la región deseguridad por una cantidad igual al valor de la histéresis –remítase a las Figuras 5.4 a 5.6.
[En unidades de ingeniería]
Nota. El tiempo de histéresis se define usando el Software deConfiguración.
Continuación…
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
•1 Se aplica a la salida de PID con los tipos únicos o de salida de calor/frío seleccionados –remítase a la Sección 5.2.
allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorP
VPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 1•VPL VP,ojabosecorP OL adilasajaB 1•PLH VP,atlaabarT 1bH otlA1ocitámetameuqolBPLL VP,ajababarT 1bL ojaB1ocitámetameuqolBdH atlanóicaivseD 2bH otlA2ocitámetameuqolBdL ajabnóicaivseD 2bL ojaB2ocitámetameuqolB1PH 1P/IotlaosecorP 3bH otlA3ocitámetameuqolB1PL 1P/IojabosecorP 3bL ojaB3ocitámetameuqolB2PH 2P/IotlaosecorP 4bH otlA4ocitámetameuqolB2PL 2P/IojabosecorP 4bL ojaB4ocitámetameuqolB3PH 3P/IotlaosecorP
79
0trP.x8.05
8.06
8.07 NONEtYPx8.04
8.108.138.168.198.22
8.088.118.148.178.208.23
0HYS.x
8.098.128.158.188.218.24
LEV8ALMS
8.25NONEG.ACK
Reconocimiento •1
8.04...8.24
Tipo de Alarma 2 (Alarmas 2 a 8)
[remítase a la Alarma Tipo 1]
Disparo de Alarma 2 a Alarma 8
Número y tipo de alarma[remítase a Disparo de Alarma 1]
Valor de disparo[En unidades de ingeniería]
Histéresis de la Alarma 2 a la Alarma 8Define el valor de la histéresis (en unidades de ingeniería) –remítase a Histéresis de la Alarma 1.
[En unidades de ingeniería]
Fuente de Reconocimiento de Alarma Global
Nota. Este marco sólo es aplicable en la versión 4 y posterioresdel programa.
Todas las alarmas activas y sin reconocer se pueden reconocermediante una sola entrada digital.Ajuste la fuente requerida para reconocer todas las alarmas
Remítase al Desplegable posterior /Tabla C – Fuentes digitales.
Retorno a la parte superior de la página.
… 5.4 Nivel 8 – Alarmas
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica unaseñal de TTL baja.
80
SEt.PLEV99.00
0SSP.L9.05
1000SSP.H9.04
0SPt.L9.03
1000SPt.H9.02
OFFtrCK9.01
•1
•1
5.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste
Nota. El Nivel 9 no se aplica cuando se selecciona una plantilla de Indicador (plantillas 7 y 8) ouna plantilla de estación Automático/Manual (plantillas 3 y 4).
9.00...9.05
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
Nivel 9 – Configuración de punto de ajusteNota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.
Activación de Seguimiento de Punto de Ajuste
Seguimiento de Punto de Ajuste Local – el punto de ajuste local siguea la variable de proceso cuando se selecciona el modo manual. Se aplicaa los puntos de ajuste maestro y esclavo con plantillas de cascada.Seguimiento de Punto de Ajuste Remoto – el punto de ajuste localhace un seguimiento del punto de ajuste remoto cuando se encuentra enmodo de punto de ajuste remoto. Si el contralador se coloca en modomanual, el punto de ajuste se invierte de remoto a local. También seaplica al índice local y remoto cuando se selecciona la plantilla delcontrolador de índice.
Límites de punto de ajusteLos límites de punto de ajuste definen los valores máximo y mínimo a loscuales se pueden ajustar los puntos de ajuste local y/o remoto. Los límitesde punto de ajuste no se aplican en el Modo Manual con el seguimiento depunto de ajuste local activado. Si el punto de ajuste se encuentra fuera desus límites cuando se selecciona el Modo automático, el valor del punto deajuste sólo se puede ajustar hacia sus límites. Una vez dentro de los límitesse aplican como normales.
Punto de Ajuste de Control (CSPT) o Límite Alto de Punto de AjusteMaestro (MSPT)[–999 a 9999 en unidades de ingeniería]
Punto de Ajuste de Control (CSPT) o Límite Bajo de Punto de AjusteMaestro (MSPT)[–999 a 9999 en unidades de ingeniería]
Nota. Se puede inactivar el ajuste del punto de ajuste a nivel de operador– remítase a la Sección 5.7, Configuración del Operador / Activación deAjuste del Punto de Ajuste.
Límite Alto para Punto de Ajuste Esclavo[En unidades de ingeniería]
Límite Bajo para Punto de Ajuste Esclavo[En unidades de ingeniería]
Continuación…
allatnaPedotnupedotneimiugeS
lacoletsujaedotnupedotneimiugeS
otomeretsuja
FFO FFO FFO
COL NO FFO 2•
MEr FFO NO 3•
r-L NO NO 3•
•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada.
•2 No está disponible con las plantillas de controlador de índice y con la estación de índice.
•3 Sólo está disponible si se selecciona una plantilla de punto de ajuste remoto.
81
NONEL.Sr29..09
NONEL.Sr19..08
NONEL.Sr3
NONEL.Sr4
9.10
9.11
NONESP.FA9..06
0.0dF.SP9..07
•1
•1
LSP1 •2
LSP2 •2
LSP3 •2
LSP4 •2
.…5.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.06...9.11
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
Acción de falla de punto de ajuste remoto
La acción requerida cuando se produce una falla del punto deajuste remoto.
NONE – Sin acciónLOC – Selecciona el modo de punto de ajuste localdFLt – Selecciona el modo de punto de ajuste local y
define el valor por defecto
Valor por Defecto del Punto de Ajuste LocalEstablece el valor requerido para punto de ajuste local bajo lascondiciones de falla del punto de ajuste remoto.
[En unidades de ingeniería]
Punto de Ajuste Local Fuente 1La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 1(LSP1) como punto de ajuste local actual.
Remítase al Desplegable Posterior.Tabla C – Fuentes Digitales.
Punto de Ajuste Local Fuente 2La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 2(LSP2) como punto de ajuste local actual.
Remítase al Desplegable Posterior.Tabla C – Fuentes Digitales.
Punto de Ajuste Local Fuente 3La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 3(LSP3) como punto de ajuste local actual.
Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.
Punto de Ajuste Local Fuente 4La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 4(LSP4) como punto de ajuste local actual.
Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.
Continuación…
•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla de punto de ajuste remoto.
•2 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica unaseñal de TTL baja.
82
•1Modo de puntode adjuste local
•1
Modo de puntode adjuste remoto
•1
Local
Remoto
Local
NONELr.5r9.12
NONEr.SrC9.14
NONELC.5r9.13
•1
•1
•1
OFFrP.SK9.15 •2
SEt.PLEV9
Fuente de Selección de Punto de Ajuste Local/Remoto (oIndice)La fuente requerida para bloquear en modo de punto de ajusteremoto o en modo de índice remoto cuando se selecciona laplantilla del controlador de índice.Cuando la fuente se encuentra activa,no funciona la L LR tecla.Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.
Fuente de Selección de Punto de Ajuste Local (o Indice)La fuente requerida para seleccionar el modo de punto de ajusteremoto o el modo de índice remoto cuando se selecciona laplantilla del controlador de índice.
Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.
Fuente de Selección del Punto de Ajuste Remoto (o Indice)La fuente requerida para seleccionar el modo de punto de ajusteremoto o el modo de índice remoto cuando se selecciona laplantilla de controlador de índice.
Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.
Activar Rampa/Mesetas
Nota. Este marco sólo es aplicable en la versión 4 y posterioresdel programa.
OFF – Funciones de Rampa/Mesetas desactivadasON – Funciones de Rampa/Mesetas activadas
Retorno a la parte superior de la página.
…5.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.12...9.15
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
•1 Se activan las entradas digitales cuando está cerrado el contacto libre de tensión o cuando seaplica una señal de TTL baja.
•2 Rampa/Mesetas sólo están disponibles en controladores con las siguientes plantillas deaplicación:1.5L, 02.5L, 05.AB, 06.Ab, 09.FF, 10.FF, 11.CC, 12.CC, 12.CF, 14.rC, 15.rC, 16.rS y 17.rS. 4.6
83
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
Nivel A – Configuración de control
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar deesta página, pulse y mantenga la tecla durante unos pocossegundos.
Modo de recuperación de falla de alimentaciónSeleccione el modo de falla de alimentación por defectorequerido luego de una interrupción o falla de ailmentación.
Tiempo de RecuperaciónSi la alimentación se restaura dentro del tiempo derecuperación, el controlador continúa en el último modocuando se seleccionan los modos de recuperación de falla 7 u8.
[0 a 9999 segundos]
Continuación…
CNtLLEVAA.00
0rEC.tA.02
0P.rECA.01
•1
A.00...A.02
•1 No aparece si se seleccionan los modos de falla de alimentación 0 a 6.
allatnaP nóicinifeD allatnaP nóicinifeD
0 odomomitlU 5edetsujaernococitámotuaodoM
largetnionimrét
1odnasulaunamodoM
adilasamitlúal 6omitlúleodnasuocitámotuaodoM
largetnionimrét
2noclaunamodoM
%0.0edadilas 7
nóicatnemilaedetroC ≤ edopmeiTamitlU,odomomitlU:nóicarepucer
>nóicatnemilaedetrocadilasodoM:nóicarepuceredopmeiTadilasamitlúalodnasulaunam
3noclaunamodoM
%0.001edadilas 8
nóicatnemilaedetroC ≤ edopmeiTamitlU,odomomitlU:nóicarepucer
>nóicatnemilaedetroCadilasropadilaS:nóicarepuceredopmeiT
launamodomneotcefed
4noclaunamodoMotcefedropadilas
5.6 Nivel A – Configuración de control
Nota. No se visualiza el Nivel A si se selecciona una plantilla de indicador.
84
100OP.HIA.05
0dF.OPA.04
NONEPVFAA.03
•1
0OP.L0A.06 •1
100.0OP1HA.07 •2
100OP2HA.08 •2
OP1OP2OP2H
–100% +100%
0 0
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
A.03...A.08
Acción de falla de variable de procesoDetermina la salida del controlador cuando falla la entrada de la variabledel proceso.
NONE – Sin acciónHOLd – Se coloca en modo ManualdFLt – Se coloca en modo Manual y se selecciona la salida pordefecto
Salida por defectoSe usa esta salida junto con el modo de recuperación de alimentación 8y la acción de falla de la variable de proceso.[0,0 a 100%] (– 100% a + 100% para calor/frío)
Límite Alto de Salida – Control de Salida SimpleLimita el nivel alto de la salida de control en modo automático. Si lasalida de control se encuentra por encima de este límite cuando seselecciona el modo automático, el valor de salida actual se convierte enel límite alto hasta que el valor caiga por debajo del límite establecido.
[0,0 a 100,0%]
Límite Bajo de Salida – Control de Salida SimpleLimita el nivel bajo de la salida de control en modo automático. Si lasalida de control se encuentra por debajo de este límite cuando seselecciona el modo automático, el valor de la salida actual se convierteen el límite bajo hasta que el valor sube por encima del límiteestablecido.[0,0 a 100,0%]
Límite Alto de la Salida 1 (Calor) – Control de Calor/FríoLimita el nivel alto de la salida de control 1 en modo automático. Si lasalida de control se encuentra por encima de este límite cuando seselecciona el modo automático, el valor de salida actual se convierte enel límite alto hasta que el valor caiga por debajo del límite establecido.
[0,0 a 100,0%]
Límite Alto de la Salida 2 (Frío) – Control de Calor/FríoLimita el nivel alto de la Salida de Control 2 en modo automático, cuandose selecciona la acción de control ‘inverso-directo’ o ‘directo-inverso’ enel nivel de configuración básico. Si la salida de control actual seconvierte en el límite alto hasta que el valor caiga por debajo del límiteestablecido.
[0,0 a –100,0%]
Continuación…
…5.6 Nivel A – Configuración de control
•1 Sólo se visualiza si se selecciona un tipo de salida simple.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío.
85
OFFSrd5A..11
OFFM5r1A.12
OFFOP.SrA.10
0OP2LA.09 •1
OP1OP2
OP2L
+100%+100%
00
tiempo
Indice de slew inhabilitado
HabilitadoHabilitado
Auto
Manual con salida = C.OP1 •2
…5.6 Nivel A – Configuración de control
Límite Bajo de la Salida 2 (Frío) – Control de Calor/FríoLimita el nivel bajo de la salida de control 2 en modo automático, cuandose selecciona la acción de control ‘inverso-inverso’ o ‘directo-directo’ enel nivel de Configuración Básico. Si la salida de control se encuentra pordebajo de este límite cuando se selecciona el modo automático, el valorde la salida actual se convierte en el límite bajo hasta que el valor subepor encima del límite establecido.
[0 a 100%]
Salida de Indice de SlewEl índice máximo de cambio de la salida de control (o ambas salidas decontrol para calor/frío).
[0,01 a 99,99% de cambiopor segundo u ‘OFF’]
Nota. Se aplica la definición de índice de slew por defecto a los valoresde incremento y reducción de salida. La definición del índice de slew sepuede aplicar sólo a los valores de incremento y sólo a los valores dereducción usando el Software de Configuración.
Fuente de Inactivación de Indice de SlewLa fuente digital requerida para inactivar el control de índice de slew dela salida.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C – FuentesDigitales.
Fuente de Selección de Modo Manual 1La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y la salidaconfigurada 1.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C – FuentesDigitales.
Continuación…
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
A.09...A.12
•1 Sólo se visualiza si se seleccionan las acciones de control inverso-inverso o directo-directo.
•2 Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensión o se aplica una señal TTL baja.
86
OFFAM.5r
0.0COP.3
A.16
A.17
0.0C.OP2A..15
OFFM5r2A..14
0.0C.OP1A.13
Auto
Manual con salida = C.OP3 •1
Auto
Auto
Manual con salida = C.OP2 •1
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
A.13...A.17
Salida Configurada 1El valor de salida de control requerido cuando se seleccionamanual mediante la fuente de modo manual 1.
[0 a 100% o ‘LASt‘ (sin calor/frío)][–100 a 100% (sólo calor/frío)]
Fuente de Selección de Modo Manual 2La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y lasalida configurada 2.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C –Fuentes Digitales.
Salida configurada 2El valor de salida de control requerido cuando se seleccionamanual mediante la fuente de modo manual 2.
[0 a 100% o ‘LASt‘ (sin calor/frío)][–100 a 100% (sólo calor/frío)]
Fuente de Selección Automático/ManualSe usa con la estación automático/manual.La fuente requerida para bloquear en modo manual con laSalida Configurada 3. La conmutación de manual a automáticono es posible a través del panel frontal.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C – FuentesDigitales.
Nota. Si se selecciona la plantilla 3, la fuente se asigna a laalarma 1. Si se selecciona la plantilla 4, la fuente se asigna a laentrada digital 1.
Salida configurada 3El valor de la salida de control requerido cuando se seleccionael modo manual a través de la fuente de selección automático/manual.[0 a 100% o ‘LASt‘ (sin calor/frío)][–100 a 100% (sólo calor/frío)]
Continuación…
…5.6 Nivel A – Configuración de control
•1 Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensión o se aplica unaseñal TTL baja.
87
OFFA.5rCA.18
OFFt4.SrA...22
OFFt3.5rA...21
OFFt2.SrA..20
OFFt1.SrA.19
•2
•2
•2
•2
LEVACNtL
Manual
•1Auto
Seleccione Pb-1 yIAt.1 •1
Seleccione Pb-2 y IAt.2 •1
Seleccione Pb-3 y IAt.3 •1
Seleccione Pb-4 yIAt4 •1
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
Fuente de Selección de Modo AutomáticoSeleccione la fuente digital utilizada para activar el modoautomático.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C –Fuentes Digitales.
Parámetro de Ajuste Fuente 1 (Cronograma de ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términosproporcional 1 e integral 1 como parámetros de ajuste.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C –Fuentes Digitales.
Parámetro de Ajuste Fuente 2 (Cronograma de Ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términosproporcional 2 e integral 2 como parámetros de ajuste.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C –Fuentes Digitales.
Parámetro de Ajuste Fuente 3 (Cronograma de Ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términosproporcional 3 e integral 3 como parámetros de ajuste.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C –Fuentes Digitales.
Parámetro de Ajuste Fuente 4 (Cronograma de Ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términosproporcional 4 e integral 4 como parámetros de ajuste.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C –Fuentes Digitales.
Retorno a la parte superior de la página.
…5.6 Nivel A – Configuración de control A.18...A.22
•1 Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensión o se aplica unaseñal TTL baja.
•2 PB-x y INt.x se establecen en el Nivel 2 – remítase a la Sección 3.2, Banda de Ajuste/Proporcional x Tiempo de Acción Integral x. Esta función no se encuentra disponible con elcontrol en Cascada y no se aplica a las plantillas de Estación Automático/Manual, Indicador oEstación de Indice.
88
OPErLEVbb.00
NOr.d15
NOb.d15
b.05
b.06
YESS.AdJb.04
YESFPAKb.03
LrFPLrb.02
YESFP.AMb.01 •1
•1
•1
•1•2
•1•2
5.7 Nivel B – Configuración de operador
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
•1 No se visualiza si la plantilla de Indicador se encuentra en uso.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla con punto de ajuste remoto o control de cascada.
•3 Sólo plantillas en cascada.
Nivel B – Configuración de operador
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.
Activación de tecla Automático/Manual del panel frontal
YES – ActivoNO – Inactivo
Activación de tecla Local/Remoto del panel frontal
Activación de tecla de reconocimiento de alarma del panel frontal
YES – ActivoNO – Inactivo
Activación de ajuste de punto de ajuste de nivel de operador
YES – ActivoNO – Inactivo
Nota. Se aplica a los puntos de ajuste maestro y esclavo en modo decascada.
Visualización de Indice de Operador
YES – La definición de índice para el punto de ajuste remoto y encascada se visualiza en el nivel del operador.
NO – La definición de índice para el punto de ajuste remoto y encascada no se visualiza en el nivel del operador.
Visualización de Bias del Operador
YES – La definición de bias para el punto de ajuste remoto y encascada se visualiza en el nivel del operador.
NO – La definición de bias para el punto de ajuste remoto y encascada no se visualiza en el nivel del operador.
Continuación…
b.00...b.06
allatnaP allatnaP allatnaP allatnaP allatnaP otomeR/lacoLalcetednóiccA otomeR/lacoLalcetednóiccA otomeR/lacoLalcetednóiccA otomeR/lacoLalcetednóiccA otomeR/lacoLalcetednóiccAON .otomeR/lacoLalcetednóicavitcanIrL .otomerylacoletsujaedotnupedsodomsolertneatumnoCL2 .2ó1lacoletsujaedotnupleanoicceleSL3 .3ó2,1lacoletsujaedotnupleanoicceleSL4 .4ó3,2,1lacoletsujaedotnupleanoicceleScL.rL
ylacolertnenóicatumnocnocorep,roiretnaleeuqlaugIsovalcsesortemárapsolnazilausivesodnaucadacsac
3•3•3•3•
cL.L2cL.L3cL.L4
89
b.07...b.11…5.7 Nivel B – Configuración de operador
Contraseña de AutoajustePermite el acceso al recurso de autoajuste en el nivel deloperador.[0 a 9999 (por defecto 0)]
Contraseña del Operador del Perfil
Nota. Este marco sólo es aplicable en la versión 4 yposteriores del programa.Permite el acceso al nivel del estado del perfil (nivel P) y alrecurso de autoajuste.[0 a 9999 (por defecto 0)]
Contraseña de Configuración del PerfilNota. Este marco sólo es aplicable en la versión 4 yposteriores del programa.Permite el acceso a los estados del perfil, control del perfil,niveles de programa del perfil (niveles P, r y t) y al recurso deautoajuste.[0 a 9999 (por defecto 0)]
Contraseña de AjustePermite el acceso a los niveles de ajuste (niveles 2, 3, 4 y 5) yal recurso de autoajuste.
[0 a 9999 (por defecto 0)]
Contraseña de ConfiguraciónPermite el acceso a los niveles de configuración, niveles deajuste y al recurso de autoajuste.
[0 a 9999 (por defecto 0)]
Continuación…
•1 No se visualiza en las plantillas de Indicador o de estación Automático/Manual.
•2 Sólo se visualiza si se activa Rampa/Mesetas – remítase a la Sección 5.5, Configuración delpunto de ajuste / Activar Rampa/Mesetas.
0A.PA5b.07
0C.PA5b.11
0S.PASb.10
•1
b.08
0P.PASb.09
00.PAS •2
•2
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
90
b.12...b.16…5.7 Nivel B – Configuración de operador
Definición del DíaSe usa para definir el día de la semana del temporizador de laplaca.[1 a 7.1 =Domingo,7=Sábado ]
Definición de la HoraSe usa para definir la hora del temporizador de la placa.
[0 a 23 ]
Definición de MinutosSe usa para definir el minuto del temporizador de la placa.
[0 a 59]
Hora ActualHora real del temporizador de la placa.
[Horas : Mins ]
Incremento del gráfico de barrasDesviación representada por cada elemento del gráfico debarras.[1 a 10% de rango de ingeniería ]
Retorno a la parte superior de la página.
00.00t.CLKb..15
1 dAYb..12
23HOUrb..13
59 MINb..14
LEVbOPEr
1b.INCb..16
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
91
ASSnLEV.CC.00
AnLGtYP.1C.01
dIG
o
AN1.ANONE
dG1.ANONE
•1
5.8 Nivel C – Configuración de Asignación de Salida
Nota. Las definiciones por defecto de la Asignación de Salida se encuentran preconfiguradaspara cada plantilla – remítase a la Tabla B, Fuente de Salida en el desplegable posterior.
Nivel C – Asignación de salida
Note. Para seleccionar este bastidor desde cualquier parte deesta página, presione y mantenga presionada la tecla durante unos segundos.
Salida Analógica/Digital 1 Tipo (ao1/do1)Seleccione el tipo de salida para la Salida 1.
AnLG – AnalógicadIG – Digital
Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la SalidaAnalógica 1.
Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la SalidaDigital 1.
Continuación…
C00, C01
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
•1 Si la salida se asigna a una salida de control mediante un tipo de control, el ajuste mostrado nopuede modificarse – ver Sección 5.2, Configuración Básica/Tipo de Salida de Control.
92
tYP1 dIG
NONEdGI.AC.07
POSdG1.PC.08
AN2.ANONE
•1
•2
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
5.8.1 Salida Digital 1
Fuente de Asignación de la Salida Digital 1 (do1)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Digital 1
Remítase al Desplegable Posterior / Tabla C – FuentesDigitales.
Polaridad de la Salida Digital 1 (do1)Se puede definir la salida para energizar una señal digital activao inactiva.
POS – La salida se energiza cuando la fuente está activa.NEG – La salida se energiza cuando la fuente está inactiva.
Continuación…
•1 Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificarla definición visualizada – remítase a la Sección 5.2, Configuración Básica / Tipo de Salida deControl.
•2 No se aplica si se asigna la salida digital 1 a la salida de control.
C07...C08
93
Fuente de Asignación de Salida Analógica 1 (ao1)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica1
Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – FuentesAnalógicas
Salida Analógica 1 (ao1) Eléctrica AltaLa salida de corriente máxima requerida para la salidaanalógica.[0,0 a 22,0mA]
Salida Analógica 1 (ao1) Eléctrica BajaLa salida de corriente mínima requerida para la salidaanalógica.[0,0 a 22,0mA]
Retransmisión 1 Ingeniería AltaEl valor de rango de ingeniería en que se requiere la salidamáxima.[En unidades de ingeniería]
Retransmisión 1 Ingeniería BajaEl valor de rango de ingeniería en el que se requiere la salidamínima.[En unidades de ingeniería]
Continuación…
tYP1ANLG
NONEANI.A
100.0r1.H
C.02
C.05
0.0r1.LC.06
20.0AN1.HC.03
4.0AN1.LC.04
AN2.ANONE
•1
•2
•2
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
C02...C065.8.2 Salida Analógica 1
•1 Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificarla definición visualizada – remítase a la Sección 5.2, Configuración Básica / Tipo de Salida deControl.
•2 No se aplica si la salida analógica 1 se asigna a la salida de control.
94
0.0 r2LC.14
NONEAN2.AC.10
20.0AN2HC.11
4.0AN2.LC.12
100.0 r2HC.13
rLY1NONE
•1
•1
•1
•1
•1
•2
•2
dG1.P 0.0
r1L 0.0
5.8.3 Asignación de salida 2
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
C10...C14
Fuente de Asignación de Salida Analógica 2 (ao2)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica2.Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – FuentesAnalógicas.
Salida Analógica 2 (ao2) Eléctrica AltaLa salida de corriente máxima requerida para el rango deretransmisión..
[0,0 a 20,0mA]
Salida Analógica 2 (ao2) Eléctrica BajaLa salida de corriente mínima requerida para el rango deretransmisión.
[0,0 a 20,0mA]
Retransmisión 2 Ingeniería AltaEl valor de rango de ingeniería en que se requiere la salidamáxima.[En unidades de ingeniería]
Retransmisión 2 Ingeniería BajaEl valor de rango de ingeniería en el que se requiere la salidamínima.[En unidades de ingeniería]
Continuación…
•1 Se visualiza sólo si está colocada la salida opciona. Si se asigna la salida a una salida de controlmediante el tipo de control, no se puede modificar la definición visualizada – remítase a laSección 5.2, Configuración Básica / Tipo de Salida de Control.
•2 No se aplica si se asigna la salida digital 2 a la salida de control.
95
POSrL2.PC.20
NONErL2.A
POSrL1.PC.18
NONErL1.AC..17
POSrL3..PC.22
NONErL3.AC.21
r1L 0.0
r2L 0.0
•1
•2•3
•2
•1
•1
•3
•2•3
•4
•4
C.19
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
5.8.4 Salidas de relé 1 a 4 C17...C22
Fuente de Asignación del Relé 1Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 1.
Remítase al Desplegable Posterior/Tabla C – Fuentes Digitales.
Polaridad del Relé 1El relé se puede definir para energizar una señal digital activa oinactiva.POS – El relé se energiza cuando la fuente está activa.NEG – El relé se energiza cuando la fuente está inactiva.
Fuente de Asignación del Relé 2Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 2.
Remítase al Desplegable Posterior/Tabla C – Fuentes Digitales.
Polaridad del Relé 2El relé se puede definir para energizar una señal digital activa oinactiva.POS – El relé se energiza cuando la fuente está activa.NEG – El relé se energiza cuando la fuente está inactiva.
Fuente de Asignación del Relé 3Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 3.
Remítase al Desplegable Posterior/Tabla C – Fuentes Digitales.
Polaridad del Relé 3El relé se puede definir para energizar una señal digital activa oinactiva.POS – El relé se energiza cuando la fuente está activa.NEG – El relé se energiza cuando la fuente está inactiva.
Continuación…
•1 Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificarla definición visualizada – remítase a la Sección 5.2, Configuración Básica / Tipo de Salida deControl.
•2 No se visualiza si el relé se asigna a una señal de salida de control.
•3 No se aplica si el relé se asigna a una salida de control.
•4 Sólo se visualiza si se encuentra colocada la salida de relé opcional.
96
NONErL4.AC..23
POSrL4.PC.24
•1
•2•3
LEVCASSN
•4
•4
…5.8.4 Salidas de relé 1 a 4
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
C.23...C.24
Fuente de Asignación del Relé 4Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 4.
Remítase al Desplegable Posterior / Tabla C – FuentesDigitales.
Polaridad del Relé 4El relé se puede definir para energizar una señal digital activa oinactiva.POS – El relé se energiza cuando la fuente está activa.NEG – El relé se energiza cuando la fuente está inactiva.
Retorno a la parte superior de la página.
•1 Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificarla definición visualizada – remítase a la Sección 5.2, Configuración Básica / Tipo de Salida deControl.
•2 No se visualiza si el relé se asigna a una señal de salida de control.
•3 No se aplica si el relé se asigna a una salida de control.
•4 Sólo se visualiza si se encuentra colocada la salida de relé.
97
d.00...d.03
SErLLEVdd.00
1Addrd.03
NONEPrtYd.02
0S.CFGd.01
SErLLEVd
Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar deesta página, pulse y mantenga la tecla durante unos pocossegundos.
Configuración En Serie
0 – Off1 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 24002 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 24003 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 96004 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 96005 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 192006 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 19200
Paridad
NONE – NingunoOdd – ImparEVEN – Par
Dirección ModbusTM
A cada esclavo del enlace Modbus se le debe asignar unadirección exclusiva – remítase a IM/C350-MOD.
[1 a 99]
Retorno a la parte superior de la página.
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
5.9 Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie
Nota. El nivel D sólo se aplica si se encuentra instalada la opción de comunicaciones en serie.
98
E.00...E.04
CALLEVEE.00
0.0OFF.2E.03
0.0SPn.1E.02
0.0OFF.1E.01
1.0SPn.2E.04
0.0100.3
0.0100.3
0.0100.3
0.0100.3
Nivel E – Calibración
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar deesta página, pulse la tecla durante unos pocos segundos.
Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 1Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 1
Desplazamiento [en unidades de ingeniería]
Si las teclas y no operan durante tres segundos, lapantalla invierte sólo al valor de desplazamiento.
Calibración de Span de Entrada Analógica 1Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 1
Ajuste de Span[0,750 a 1,250]
Si las teclas y no operan durante tres segundos, lapantalla invierte sólo al valor de desplazamiento.
Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 2Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 2
Desplazamiento [En unidades de ingeniería]
Si las teclas y no operan durante tres segundos, lapantalla invierte sólo al valor de desplazamiento.
Calibración de Span de Entrada Analógica 2Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 2
Ajuste de Span[0,750 a 1,250]
Si las teclas y no operan durante tres segundos, lapantalla invierte sólo al valor de desplazamiento.
Continuación…
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
5.10 Nivel E – Calibración
Nota. Esta página permite el ajuste fino de las entradas para eliminar los errores del sistema.
99
8888OFF.3E.05
8888SPN.3E.06
0.0100.3
0.0100.3
NOC.CAL
E.07
NOO.CAL
E.08
E.09
E.10
FCAL
30r.trV
rEF2700
F.CALAUtO
rEF2700
r.trV 30
Fb.LO 100
NO
AUtO
MAN
•1
•1
•1
•1
…5.10 Nivel E – Calibración E.05...E.10
Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 3Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 3Desplazamiento [En unidades de ingeniería]
Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantallainvierte sólo al valor de desplazamiento.
Calibración de Span de Entrada Analógica 3Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 3Ajuste de Span[0,750 a 1,250]
Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantallainvierte sólo al valor de desplazamiento.
Calibración de Retroalimentación de la PosiciónSeleccione la calibración requerida.NO – Sin CalibraciónAUtO – Calibración Automática_AN – Calibración Manual
Tiempo de viaje del regulador
[0 a 5000 segundos]Asegúrese de que el valor ingresado sea compatible con el motorregulador, ya que se lo usa para determinar la longitud de viaje delmecanismo de retroalimentación.
Retroalimentación de Válvula Motorizada – Posición completamentecerradaNO – Sin acciónYES – Cierra totalmente la válvula en forma automática y define la
entrada eléctrica en el valor de rango bajo.Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibración está en proceso.
Retroalimentación de Válvula Motorizada – Posición completamenteabierta
NO – Sin acciónYES – Abre la válvula por completo en forma automática y define la
entrada eléctrica en el valor del rango alto.Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibración está enproceso.
Continúa en el marco del Valor de Referencia de junta fría.
•1 Sólo se visualiza si se selecciona la Válvula motorizada con salida de retroalimentación – remítase a laSección 5.2, Configuración básica.
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
100
E.11...E.16
100.0Fb.LOE11
500.0Fb.HIE.12
FCAL MAN
rEF2700
Fb.HI 500
2700rEFE.13
3977bEtAE.14
25.2CJ3E.16
LEV.E CAL
O.CAL NO
FCAL NO
•1
•1
25.2 CJ1E.15
•2
…5.10 Nivel E – Calibración
Rango Eléctrico Bajo de Retroalimentación de PosiciónDefina el valor de entrada eléctrica mínimo.
[0,0 a 999,9]Para los tipos de entrada de resistencia, no se visualizan las posicionesdecimales. Para todos los otros tipos de entrada, se visualiza 1 posicióndecimal.
Rango Eléctrico Alto de Retroalimentación de PosiciónDefine el valor de entrada eléctrica máximo.
[0,0 a 999,9]
Continúa en el marco del Valor de Referencia de junta fría.
Valor de Referencia de Junta FríaEste valor sólo se debe modificar si se suministra un nuevo sensor CJcon un valor de referencia CJ diferente a 2700.
La resistencia (en Ohms) del sensor CJ a 25°C.
Valor Beta de Junta FríaEste valor sólo debe modificarse si se suministra un nuevo sensor CJcon un valor Beta de CJ diferente a 3977.
El valor beta del sensor CJ.
Lectura de Junta Fría – I/P1 e I/P2La temperatura medida por el sensor de junta fría se visualiza en °C.
Lectura de Junta Fría – I/P3La temperatura medida por el sensor de junta fría se visualiza en °C.
Retorno a la parte superior del Nivel de Calibración.
•1 Sólo se visualiza si se selecciona la Válvula motorizada con salida de retroalimentación – remítase a laSección 5.2, Configuración básica.
•2 Sólo se visualiza si el tipo de entrada correspondiente se define en ‘THC’.
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
101
55°CMáx.
0°CMín
IP66/NEMA4X(panel frontal)
IP20(posterior)
0 a 90% HR
+
A – Dentro de los límitesde temperatura
B – Dentro de los límitesde humedad
C – Dentro de los límites del índicede protección
D – Uso cables enmallados
SensorMínimo
A — Cerca del sensor
B — Ubicaci n a nivel de los ojos
C — Evitar la vibraci n
6 INSTALACIÓN
Norma EC 89/336/EEC
Para satisfacer los requerimientos de laNorma EC 89/336/EEC para losreglamentos de EMC, este producto no sedebe usar en un entorno no industrial.
LimpiezaLimpie únicamente el panel frontal con aguatibia y un detergente suave.
Desecho al final de la vida útilEste instrumento no contiene ningunasubstancia que pueda causar daño indebidoal medio ambiente. Sin embargo, la unidadcontiene una pequeña batería de litio. Lamisma se debería retirar y desecharresponsablemente de acuerdo con lasreglamentaciones ambientales locales. Elresto de la unidad se puede considerar conseguridad como desecho normal y se puededisponer en consecuencia.
6.1 Instalación mecánica
6.1.1 Ubicación – Figuras 6.1 y 6.2
Advertencia. Elija una ubicaciónlejos de fuertes campos eléctricos ymagnéticos. Si no se los pudiera evitar,en particular en aplicaciones donde seusan “walkie talkies”, conéctelos usandolos cables enmallados dentro delconducto metálico con conexión a tierra.
Figura 6.2 Requerimientos demedio ambiente
Figura 6.1 Requisitos Generales
102
96
122,517,5
Dimensiones en mm
96
Cortede
Panel
30
14
91,8
5,0
92 +0,8–0,0
92 +0,8–0,0
…6 INSTALACIÓN
6.1.2 Montaje – Figuras 6.3 a 6.5El instrumento está diseñado para montaje en panel (Figura 6.4). Las dimensiones globales seilustran en la Figura 6.3.
Nota. Para la protección NEMA4X, se recomienda un espesor mínimo del panel de 2,5mm.
Figura 6.3 Dimensiones Totales
103
Realice un orificio en el panel(ver las dimensiones en la Figura. 6.3).Los instrumentos se pueden apilarcerca de DIN 43835.
Inserte el instrumentoen el orificio del panel
Fije la abrazadera del panel utilizando los tornillos deretención. La junta de fricción de goma evita elsobretensamiento.
Ajuste las abrazaderas del panel a la caja,asegurando que las trabas se ubiquencorrectamente en sus ranuras.
1
2
3
4
3
Conectores a tierra
6 INSTALACIÓN…
…6.1.2 Montaje – Figuras 6.3 a 6.5
Figura 6.4 Montaje
104
Retire la tapa del tornillo extractor.
Gire el tornillo extractor en contra de lasagujas del reloj para retirar el instrumentodel compartimiento.
1
2
…6 INSTALACIÓN
…6.1.2 Montaje – Figuras 6.3 a 6.5
Nota. La re-colocación es el proceso inverso a laextracción.
Figura 6.5 Inserción/Extracción del Instrumento de la caja
105
6 INSTALACIÓN…
6.2 Instalación eléctricaRemítase a la tabla de Aplicaciones de Plantilla y a la tabla de Fuentes de Salida en el desplegableposterior para determinar las conexiones de entrada y de salida que se deben realizar.
Advertencias• Este instrumento no tiene interruptor, por lo tanto, la instalación final debe contar con un
dispositivo de desconexión, como un interruptor o un disyuntor, de conformidad con lasnormas de seguridad locales. El dispositivo debe montarse muy cerca del instrumento, en unlugar de fácil acceso para el operador, y debe estar identificado claramente como dispositivode desconexión para el mismo.
• Antes de acceder o realizar cualquier conexión, desconecte el suministro de energíaeléctrica, los relés y cualquier circuito de control, así como las tensiones de modalidad comúnalta.
• Utilice el cable apropiado para las corrientes de carga. Los terminales aceptan cables dehasta 14 AWG (2,5 mm2).
• Este instrumento se ajusta a la normativa de la Categoría de aislamiento de entradas dealimentación II. El resto de entradas y salidas cumplen la normativa de la Categoría II.
• Todas las conexiones a circuitos secundarios deben contar con un aislamiento básico.
• Después de la instalación, no debe poder accederse a partes vivas como, por ejemplo,terminales.
• Los terminales de los circuitos externos están concebidos únicamente para usarse conequipos sin partes vivas accesibles.
• Si utiliza el instrumento sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, su protecciónpodría verse mermada.
• Todos los equipos conectados a los terminales del instrumento deben cumplir con las normasde seguridad locales (CEI/IEC 61010-1:2001-2).
Notas.• Instale siempre los cables de señal y los de alimentación por separado, preferentemente en
conductos metálicos con conexión a tierra.
• Se recomienda usar un cable apantallado para las entradas de señal y para las conexionesde relé. Conecte la pantalla a la conexión a tierra; vea la figura 6.4.
• La batería de litio de 3 voltios no es reemplazable.
Este equipo está protegido por un aislamiento doble (Clase II).
106
+
–
+
–
NO
C
NC
NO
C
NC
N
L
Salida analógica 2
(ao2)
Relé 1
(RLY1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Neutro
Positivo (Fusible tipo Tde 315 mA y seccionadorexterno)
25
26
27
28
29
30
31
32
34
35
36
33
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
13
14
Relé 2
(RLY2)
Entrada digital 3 (di3)
Entrada Digital Común
Entrada digital 4 (di4)
–
+
+
NO/NC
C
NO/NC
C
COM
Rx+
Rx–
Tx+
Tx–
Relé 3 (RLY3)
Relé (RLY4)
RS485
–
+
+
–
+
RTD
–
+
–
+
RTD
+24V Transmisor a 2 hilos PSU Común
Entrada analógica 3 (I/P3)
Entrada analógica 1 (I/P1)
Entrada analógica 2 (I/P2) VerFigura. 6.7
Entrada Digital Común
Entrada Digital 1 (di1)
Entrada Digital 2 (di2)
Salida/SuministroeléctricoTerminales
Tarjeta de opciónTerminales
EntradaTerminales
Bloques terminalesvistos desde la parte
posterior delcompartimiento
Salida Digital / Analógica 1
(ao1 /do1)
–
+24 VCC
De 85 V mínimohasta 265 Vmáximo CA
…6 INSTALACIÓN
...6.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 6.6 a 6.8
Figura. 6.6 Conexiones eléctricas – General
Advertencias. El cablede conexión a tierra de laalimentación de CA debeconectarse al terminal deconexión a tierra.
107
* Utilizando la alimentación eléctrica del transmisor interno.
** Use el resistor en derivación 100Ω provisto con el instrumento
*** Para la correcta operación del sensor abierto con entradas de tensión, coloque unresistor de parada de 100K Ω.
# Conecte el sensor CJ provisto si I/P1 o I/P2 son las entradas THC
## I/P2 sólo puede utilizarse con las entradas THC si I/P1 también se utiliza como una entrada THC
### Conecte el sensor CJ provisto si I/P3 es una entrada THC
–
+
THCmilivoltiosy voltios
RTD –
3 hilos
RTD +
RTD3 hilos
–
+
Miliamperios
28
29
30
31
–
+
*Miliamperios
Transmisor de2 hilos
RTD –
RTD –
RTD +
RTD de 2 hilosy resistencia
**100Ω**100Ω
Tx
Miliamperios–
+
**100Ω
–
+
Transmisor de2 hilos**100Ω
–
+
Milivoltios
Tx
32
36
CJ Sensor#
(I/P 1)
(I/P 2)
THC##
–
+
Entrada 1Analógica
Entrada 2Analógica
–
+
THCmilivoltiosy voltios
RTD –
3 hilos
RTD +
RTD3 hilos
–
+
Miliamperios
33
34
35
–
+
* Miliamperios
Transmisor de2 hilos
RTD –
RTD –
RTD +
RTD de 2 hilosy resistencia
**100Ω**100Ω
Tx
Sensor CJ###
(I/P 3)
Entrada 3Analógica
Suministroeléctrico altransmisor
* Miliamperios
Libre de tensiónInactivo Activo
TTLInactivo
Activo
5V
0V
6 INSTALACIÓN…
...6.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 6.6 a 6.8
Figura. 6.7 Conexiones Eléctricas – Entradas analógicas
Figura. 6.8 Conexiones Eléctricas – Entradas digitales
Nota. La batería de litio de 3 voltios no es reemplazable.
108
LK3
LK4
LK3 = Relé 3LK4 = Relé 4
Normalmente abierta
Normalmente Cerrada
…6 INSTALACIÓN
6.3 Relés
Nota. Remítase al Desplegable Posterior/Tabla B para conocer las asignaciones derelé por defecto.
Los contactos de los relés están calificadoscomo:
115/230V c.a. a 5A (no inductivos)250V c.c. 25W Máx.Debe instalarse un fusible adecuado.
6.3.1 Ajuste de los enlacesde relé – Figura. 6.9Ajuste los enlaces en la tarjeta de opción (siestá equipado con una).
6.4 Salida Digital15V c.c. mín. a 20mACarga mínima 750Ω
6.5 Control o RetransmisiónSalida Analógica
Carga máxima 15V (750Ω a 20mA).Aislado de la entrada analógica, fuerzadieléctrica 500V durante 1 minutos.
Nota. El ajuste por defecto de las conexiones del relé es "Normalmente abierto" (N/A).
Figura. 6.9 Enlaces de relé
109
(N)
N
L
(L)
Accionador deVálvula Motorizada
Fuente deAlimentaciónEléctrica delPosicionadorde la Válvula
0%
100%
8
9
5
6
7
0%
100%
Accionadorde VálvulaMotorizada
Enlace
0%
100%
34
33
35
–+
A – Conexiones de Relé
Accionador deVálvula
Motorizada
B – Conexiones de Retroalimentación (Tipos de Entrada v, mA o mV)
C – Hilo Deslizable de Retroalimentación
100Ω (Sóloentradas mA)
33
34
35
D – Conexiones de Hilo Deslizable de Retroalimentación Alternativas
34
33
Accionador deVálvula
Motorizada Enlace
–
+
28
29
30
Cable decobre
I/P1
Cable decompensación
–
+
33
34
35
I/P3
6 INSTALACIÓN…
6.6 Conexiones de VálvulaMotorizada – Figura 6.10
Nota. Los relés que se usan para accionarla válvula motorizada se deben definir paraoperación 'Normalmente Abierta' – remítasea la Sección 6.3.1.
6.7 Conexiones de entradaEfectúe las conexiones a cada entrada – verFigura 6.7.
Remítase a la Tabla A en el desplegableposterior para conocer las definicionesde asignación de entrada por defecto.
6.7.1 Entradas de Termocupla (THC)
Nota. Use el cable de compensacióncorrecto entre la THC y los terminales –remítase a la Tabla 6.1.
La compensación de junta fría automática(ACJC) se incorpora mediante el uso desensores CJ cableados a través de lasterminales de entrada de I/P1 e I/P3 – verFigura 6.11.
Alternativamente, el sensor CJ puede montarseen un punto remoto en el lugar donde el cablede la termocupla termina en el cable de cobre,por ejemplo, donde los cables ingresan en elpanel de instrumentos – ver Figura 6.12.
Es posible una junta fría fija (referencia)externa, si el instrumento se programa para usocon entradas de milivoltios y se selecciona ellinealizador de termocupla apropiado. Esto sóloes posible a través del Software deConfiguración.
Nota. El enlace del cable se debeconectar en el extremo de la válvulamotorizada, NO en los terminales delinstrumento.
Figura. 6.10 Conexiones de válvulamotorizada
Figura. 6.11 Sensor CJ – Conexiones
Figura. 6.12 Sensor CJ de montajeremoto –Conexiones
110
edopiTalpucomret
nóicasnepmocedelbaC
3481SB 1.69CMISNA 41734NID 03.oNtraP7394SB
+ – ajaC + – ajaC + – ajaC + – ajaC
)K(lA-iN/rC-iN nórraM luzA ojoR olliramA ojoR olliramA ojoR edreV edreV edreV ocnalB edreV *
)N(lisiN/lisirciN ajnaraN luzA ajnaraN ajnaraN ojoR ajnaraN –– asoR ocnalB asoR *
hR-tP/tP)SyR( ocnalB luzA edreV orgeN ojoR edreV ojoR ocnalB ocnalB ajnaraN ocnalB ajnaraN *
)B(hR-tP/hR-tP –– –– –– sirG ocnalB sirG *
)T(iN-uC/uC ocnalB luzA luzA luzA ojoR luzA ojoR nórraM nórraM nórraM ocnalB nórraM *
)J(noC/eF olliramA luzA orgeN ocnalB ojoR orgeN ojoR luzA luzA orgeN ocnalB orgeN *
sorugesetnemacesnírtnisotiucricsolarapluzaajacaL*
)L(noC/eF–– ––
01734NID––
)01734NID( /luzAojoR
luzA luzA
…6 INSTALACIÓN
6.7.2 Entradas de Termorresistencias(RTD) de 3 HilosLos tres hilos deben tener igual resistencia,cada uno de los cuales no debe exceder 50Ω.
6.7.3 Entradas de Termorresistencias(RTD) de 2 HilosSi se requieren cables conductores largos espreferible usar un RTD de 3 hilos. Si el RTD seusará en un área peligrosa, se debe usar unRTD de 3 hilos conectado mediante unabarrera Zener apropiada.
6.8 Conexiones de salidaEfectúe las conexiones como indica la Figura6.6.
Consulte la Tabla B en la hojadesplegable al final del manual para losajustes de asignación de salidas pordefecto.
6.9 Conexiones de la fuente dealimentación
Advertencia.• Se debe colocar un fusible de 315 mA en
la línea de alimentación viva (+ve).• La línea a tierra debe conectarse con los
conectores a tierra en el bloque terminal– ver Figura 6.6.
• No perturbar el enlace entre los dosconectores a tierra.
• El tipo de fuente de alimentacióneléctrica requerido (c.a. o c.c.) seestablece en el momento de la orden yse puede identificar a partir del númerode código del instrumento:
C35X/XX0X/STD = 100 a 240 V c.a.C35X/XX1X/STD = 24 V c.c.
Tabla 6.1 Cable de Compensación de Termocupla
111
ESPECIFICACIONES
Resumen
17 plantillas de aplicaciones: Bucle simple,Cascada, Corrección anticipante, Velocidad,Automático/Manual
Dos opciones de autoajuste
Monitor de Eficacia de Control (CEM)
30 segmentos y 9 perfiles
Software de configuración
Panel frontal IP66/NEMA4X
OperaciónPantalla
1 x 4 dígitos, 14mm LED (rojo) – variable del proceso
1 x 4 dígitos 8mmLED (verde) – punto de ajuste
1 x 3 dígitos 8mmLED (amarillo) – salida
1 x gráfico de barras de desviación de 21 segmentos
Configuración
Configuración básica mediante teclas del panel frontal o PC
Software de configuración de características de avanzada por PC
Seguridad
Menús protegidos por contraseñas
Funciones EstándarEstrategias de control
Bucle único, Estación automático/manual, Soporte analógico,Cargador indicador/manual, Cascada, Corrección anticipante,Relación
Tipos de salida
Corriente proporcional, Tiempo proporcional, Válvula motorizadaencendido/apagado (con y sin realimentación), Calor/frío.
Parámetros de control
Cuatro juegos de configuraciones PI, seleccionables medianteseñales digitales
Puntos de ajuste
Local, remoto y cuatro puntos de ajuste fijos locales,seleccionables mediante señales digitales
30 segmentos y 9 perfiles
Salidas configuradas
Tres valores de salida prefijados, seleccionables mediante señalesdigitales
Autoajuste
A pedido para 1/4 de onda o mínimo rebase de línea
Alarmas de proceso
Cantidad 8
Tipos Proceso alto/bajo,Salida alta/baja,Desviación alta/baja
Histéresis Nivel y tiempo *
Habilitar/inhabilitar Habilitar/inhabilitar alarmas mediantealarma señal digital
Alarmas en tiempo real *
Cantidad 2
Programable Hora/día y duración
* Se accede a través del software de configuración
Entradas Analógicas
Entradas de proceso universalCantidad
2 estándar
Tipo
Configurables universalmente para brindar:
Termocupla (THC)Termoresistencia (RTD)mVVoltiosmAResistencia
Entrada de proceso no universalCantidad
1 estándar
Tipos
mV (solamente termocupla sólo si I/P 1 también es termocupla)
mA
112
…ESPECIFICACIONES
Entradas Analógicas – ComunesFunciones de linealización
Termocuplas (THC) tipos B, E, J, K, L, N, R, S, T, PT100, �, 3/2, 5/2
Impedancia de entrada
mA 100�
mV, V 10M�
Protección de sensor abierto
Programable para operar escala hacia arriba o hacia abajo
Intervalo de la muestra
125ms (1 entrada)
Filtro digital
Programable
Compensación por junta fría
CJC automática incorporada como estándar
Cambio de estabilidad de 0,05�C/�C en la temperatura ambiente
Protección de entrada
Rechazo de modo común >120dB a 50/60Hz con 300�de resistencia de desequilibrio
Rechazo en modo serie > 60dB a 50/60Hz
Fuente de alimentación del transmisor
Tensión 24Vc.c. nominal
Unidad Hasta 60mA, (3 bucles)
EMCEmisiones e Inmunidad
Cumple los requerimientos IEC 61326 para un Entorno Industrial
Normas de diseño y fabricación
CSA/UL Seguridad general
Satisface los requerimientos de –CAN/CSA C22.2 No. 1010.1-1-92 StandardCAN/CSA C22.2 No. 1010.1-B97UL Standard 3121-1
FM Seguridad general Pendiente
SalidasSalidas de control/retransmisión
Cantidad 2 estándar
Tipo 1 x programable como salida analógica o lógica(digital)
1 x sólo analógica
Aislamiento Con aislamiento galvánico del resto del bucle
Rango analógico 0 y 20mA (programable),máxima 750�
precisión 0,25%
Tensión digital 17V @ 20mA
Salidas de relé
Cantidad 2 estándar
Tipo SPST, con un valor de 5A a 115/230V c.a.
Entradas DigitalesCantidad 2 estándar
Tipo Libre de tensión
Pulsos mínimos 200ms
Características AvanzadasBloques matemáticos *
Cantidad 4
Operadores +, –, x, �, Promedio, Máximo, Mínimo, SelecciónAlta, Selección Baja, , Selección Media,Humedad relativa Multiplexor de entrada(seleccionado en forma digital)
Temporizadores de retardo *
Cantidad 2
Retardo y duración programables en segundos
Ecuaciones lógicas *
Cantidad 6
Elementos 15 por ecuación
Operadores OR, AND, NOR, NAND, NOT, EXOR
Linealizadores adaptados *
Cantidad 2
Puntos de corte 15 por linealizador
* Se accede a través del software de configuración
113
ESPECIFICACIONES…
OpcionesSalidas de relé
Cantidad 2
Tipo SPST, con un valor de 5A a 115/230V ca
Entradas digitales
Cantidad 2
Tipo Libre de tensión
Pulsos mínimos 200ms
Comunicación en serie
Conexiones RS485, 2 ó 4 hilos
Protocolo RTU MODBUS
Aislamiento Con aislamiento galvánico del resto delbucle
Características FísicasTamaño
96 x 96 x 122,5mm
Peso
680g
Características eléctricasTensión
85 a 265V c.a. 50/60Hz
24V c.c.
Consumo de energía
15VA max.
Protección de interrupción de alimentación
Hasta 60ms
Seguridad
Seguridad general EN 61010-1
Resistencia dieléctricaTodas las entradas/salidas conectadas a tierra: 500V c.c.
Salida analógica/digital 1 al resto del bucle:
500V c.c. durante 1 minuto
Salida analógica/digital 2 al resto del bucle:
500V c.c. durante 1 minuto
Comunicación serie al resto del bucle:
500V c.c. durante 1 minuto
Características ambientalesLímites operativos
0 a 55�C
5 a 95%HR (no condensada)
Estabilidad de la temperatura
<0,02%/�C o 2�V/�C
Desviación a largo plazo <0,02% de lectura o 20�Vanualmente
Panel frontal
NEMA4X (IP66)
114
Rangos de Entrada Analógica Estándar
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…ESPECIFICACIONES
SS/C355–EL Edición 8
115
A1 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)
APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL
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116
A2 Estación automática/manual y estación de backup (respaldo) analógica
A2.1 Operación En Serie y Paralelo
Nota. Remítase a las Secciones A2.2 y A2.3 para obtener información detallada sobre lasplantillas.
…APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL
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Figura A.1 Operación En Serie y Paralelo
117
APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL…
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…APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL
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APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL…
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APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL…
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122
A6 Controlador de cascada con Pre-alimentación (Plantilla 13)
Nota. Esta plantilla no se puede utilizar para el control frío/calor o ilimitado
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…APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL
123
A7 Controlador de relación (Plantillas 14 y 15)E
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APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL…
124
A8 Estación de relación (Plantillas 16 y 17)La
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…APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL
125
APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER
B1 IntroducciónCon el uso del software de configuración de COMMANDER, el COMMANDER 350 se puedeprogramar sin usar ninguna de las teclas del panel frontal.
Además de las definiciones estándar, el software de configuración también proporciona acceso amás dispositivos avanzados no accesibles a través de las teclas del panel frontal. Los mismos seresumen a continuación.
Para obtener información acerca del uso de dispositivos individuales, remítase al recurso de ayudaen línea.
Nota. El instrumento debe estar en Modalidad de configuración (Nivel 6 o superior) y lascomunicaciones en serie de Modbus deben estar desactivadas cuando se carga o descarga delprograma de configuración.
B2 Ajuste de entrada analógica• Rangos Adaptados de Tensión y Resistencia, mA, mV
• Los linealizadores estándar se pueden asignar a entradas eléctricas (por ejemplo,permitiendo que las entradas del transmisor tengan termocuplas o linealizadores deresistencia para aplicar)
• Niveles de detección de fallas programables (por defecto = 10%)
B3 Cuatro Bloques Matemáticos ProgramablesSe puede asignar uno de siete tipos a cada bloque matemático:
B4 Seis Ecuaciones Lógicas
B5 Adaptación de Alarma de Proceso• Tiempo de histérisis, 0 a 9999 segundos
• Fuente de Inactivación de la Alarma
B6 Dos alarmas en tiempo real• Programable EN días, horas, minutos y duración (00:00 a 23:59)
• Wildcard (*) para permitir la operación cada x minutos pasada la hora
acitémtirAradnátsE
solodnaluclac,euqolbadacaserodarepo3ysodnarepo4atsahranibmocnedeupeSlaicneucesamrofnesodnarepo
:serodarepO aidemnóicceles,nóiccelesajab,nóiccelesatla,nóicacilpitlum,nóisivid,atser,amus
:sodnarepO )’0‘ó’1‘rolavleneneitselatigidsalañessal(latigidoacigólanalañesreiuqlauc
oidemorP lañesropodinifeder,elbanoiccelesodoírepnuerbosacigólanalañesanuedoidemorprolavlElatigid
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latigidlañesanuodnazilitusacigólanaselbairavsodoanuednóicceleS
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126
B7 Dos temporizadores de retardo• Retardo y duración programables (0 a 9999 segundos)
B8 Dos linealizadores adaptados• 15 puntos de corte por linealizador
• La fuente puede ser cualquier señal analógica
B9 Adaptación de plantillasSe puede adaptar cada plantilla modificando las fuentes para diversas funciones en elCOMMANDER 350. Esto permite agregar bloques matemáticos y linealizadores adaptados en elformato de plantilla estándar.
Se pueden programar las siguientes fuentes:• entradas de variables de proceso
• entradas de punto de ajuste
• entrada de retroalimentación de posición
• entrada a bloque de índice/bias
• entradas de índice
• entradas de bias
• entradas de variable de alteración
• entrada a bloque de Pre-alimentación
• término de Pre-alimentación: sumar o multiplicar con PID O/P
B10 Conexión del Configurador de Software
351.5350.
50
Puerto en serie RS232
Nota. El COMMANDER 350 debe estaren Modalidad de configuración (niveles 6a E) cuando utiliza el Programa deconfiguración de PC.
Figura B1 Conexión al Software de Configuración de Commander
…APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER
127
INDICE DE MARCOS
Marcos de perfilesEEjecutar/retener acciónEventos de tiempo
FFuente de reposición de final de perfilFuente de selección de
programa siguienteFunción de retorta
GGarantizado:
Histéresis de rampaHistéresis de rampa/impregnaciónHistéresis de impregnación
NNivel P – Estados de perfilNivel r – Control de perfilNivel t – Programa de perfil
PPanel frontal:
Activar selección de programaActivar Ejecución/retenciónActivar salto de segmentoActivar ajuste de tiempode segmentoActivar tecla de detención
Programa:ComenzarFinFuente de retenciónFuente de reposiciónEjecutar fuenteEjecutar/retener fuenteSeleccionarFuenteUnidades de tiempo
RReducción de potencia:
Opción de recuperaciónPeríodo de tiempo
Reposición del perfilRepetir perfil de programa
SKP.b r.08SKP.F r.07Strt t.05tIME t.07
PrGM t.01rAMP r.02SEGM t.04SGxx P.04
t.ADJ r.13
dEC.S r.12
INC.S r.11
rAtE t.07SSSP r.21
ACtx P.02EVNt t.09
ENd.S r.10P.SEL r.03
rEtO r.22
HYS.r t.11GUAr t.08HYS.S t.12
PrSt P.00P.CtL r.00P.PrG t.00
PG.SL r.16r.H.E r.14SKP.E r.17
t.Ad.E r.18StP.E r.15
P.bGN t.02P.END t.03HLd.S r.06rSt.S r.09rUN.S r.05r.h.Sr r.04PrGM P.01P.SrC t.13t.UNt r.01
P.rEC r.19P.PEr r.20rSEt P.03rPtS t.10
SSegmento:
Valor finalSaltar fuente hacia atrásSaltar fuente hacia adelanteValor inicial
Seleccionar:ProgramaTipo de rampaSegmento
Saltar segmento
TTiempo de segmento:
Ajustar Valor(Segmento actual)
Disminuir fuente (Segmento actual)
Aumentar fuente(Segmento actual)
VVelocidad de rampaValor de consigna de
autobúsqueda
128
…INDICE DE MARCOS
Mnemónico
Número de marco
Definición/Valor de unparámetro
Figura 1.1 Identificación de Parámetro
Marcos de ajusteTítulo del marco Mnemónico Número
AAlarmas
Disparo de alarma 1 1.xxx 4.01Disparo de alarma 2 2.xxx 4.02Disparo de alarma 3 3.xxx 4.03Disparo de alarma 4 4.xxx 4.04Disparo de alarma 5 5.xxx 4.05Disparo de alarma 6 6.xxx 4.06Disparo de alarma 7 7.xxx 4.07Disparo de alarma 8 8.xxx 4.08
Ajuste de válvula LEV5 5.00
BBanda de aproximación 1 Ab 1 2.15Banda de aproximación 2 Ab 2 2.16Banda muerta (sólo retroalimentación) d.bNd 5.03Banda muerta de zona de control CbNd 2.21Banda proporcional 1 Pb-1 2.05Banda proporcional 2 Pb-2 2.06Banda proporcional 3 Pb-3 2.07Banda proporcional 4 Pb-4 2.08Bias de Pre-alimentación FFbS 2.20Bias de punto de ajuste en cascada C.bIA 3.09Bias de punto de ajuste remoto bIAS 3.07Bias de válvula motorizada VbIA 5.02
GGanancia de Pre-alimentación FFGN 2.19
IIndice de Rampa r.rtE 3.10Indice de punto de ajuste en cascada C.rtO 3.08Indice de punto de ajuste remoto rAtO 3.06Indice de válvula motorizada VrAt 5.01Inicio de Salida 1 Calor/Frío Y1St 2.22Inicio de Salida 2 de Calor/Frío Y2St 2.23
NNivel 2 – ajuste LEV2 2.00
PPuntos de ajuste LEV3 3.00Punto de Ajuste en Cascada (Esclavo) S.SPt 3.05Punto de ajuste local 1 LSP.1 3.01Punto de ajuste local 2 LSP.2 3.02Punto de ajuste local 3 LSP.3 3.03Punto de ajuste local 4 LSP.4 3.04
SSalida 1, Valor de Histéresis On/Off HYS.1 2.03Salida 2, Valor de Histéresis On/Off HYS.2 2.04
Título del marco Mnemónico Número
TTiempo de acción de la derivativa 1 drV1 2.13Tiempo de acción de la derivativa 2 drV2 2.14Tiempo de acción de la integral 1 IAt.1 2.09Tiempo de acción de la integral 2 IAt.2 2.10Tiempo de acción de la integral 3 IAt.3 2.11Tiempo de acción de la integral 4 IAt.4 2.12Tiempo de ciclo 1 CYC1 2.01Tiempo de ciclo 2 CYC2 2.02Tiempo de viaje del regulador r.trV 5.04
VValour reajuste manual 1 rSt1 2.17Valour reajuste manual 2 rSt2 2.18
129
INDICE DE MARCOS…
Configuración MarcosTítulo del marco MnemónicoNúmero
AAcción de control LEV.A, Cntl A.00Acción de Falla de RSPT SP.FA 9.06Acción de falla de variable de proceso PVFA A.03Activación de Ajuste de Punto de Ajuste S.AdJ b.04Activación de Interruptor Automático/Manual FP.AM b.01Activación Local/Remoto FPLr b.02Activación de Reconocimiento de Alarma FPAK b.03Activación de visualización de bias b.dIS b.06Activación de visualización de índice r.dIS b.05Activar Rampa/Mesetas rP.SK 9.15
Alarma Tipo 1 tYP.1 8.01Alarma Tipo 2 tYP.2 8.04Alarma Tipo 3 tYP.3 8.07Alarma Tipo 4 tYP.4 8.10Alarma Tipo 5 tYP.5 8.13Alarma Tipo 6 tYP.6 8.16Alarma Tipo 7 tYP.7 8.19Alarma Tipo 8 tYP.8 8.22Asignación de salida LEVC, ASSn C.00
CCalibración LEVE, CAL E.00CJ Lectura – I/P1 y I/P2 CJ 1 E.15CJ Lectura – I/P3 CJ 3 E.16CJ Valor Beta bEtA E.14CJ Valor de Referencia rEF E.13Configuración En Serie LEVd d.00Configuración de Alarma LEV8, ALr 8.00Configuración básica LEV6, APPL 6.00Configuración de control LEVA A.00Configuración de operador LEVb, OPEr b.00Configuración de punto de ajuste LEV9, SEt.P 9.00Comunicaciones en serie S.CFG d.01Contraseña de Ajuste S.PAS b.08Contraseña de Autoajuste A.PAS b.07Contraseña de Configuración C.PAS b.09Contraseña del configurador del perfil P.PAS b.09
Contraseña del operador del perfil O.PAS b.08
DDefinición de hora (Reloj) HOUr b.13
Definición de minutos (Reloj) MIN b.14
Definición del Día dAY b.10Dirección de MODBUS Addr d.03Disparo de alarma 1 trP.1 8.02Disparo de alarma 2 trP.2 8.05Disparo de alarma 3 trP.3 8.08Disparo de alarma 4 trP.4 8.11Disparo de alarma 5 trP.5 8.14Disparo de alarma 6 trP.6 8.17Disparo de alarma 7 trP.7 8.20Disparo de alarma 8 trP.8 8.23
Título del marco MnemónicoNúmero
EEncabezado de nivel 7 LEV7 7.00Entrada 1 sensor abierto bSd.1 7.06Entrada 1 punto decimal dP.1 7.03Entrada 1 ingeniería alta EN1H 7.04Entrada 1 ingeniería baja EN1L 7.05Entrada 1 constante de tiempo de filtro FLt.1 7.07Entrada 1 unidades de temp UNt.1 7.02Entrada 1 tipo tYP.1 7.01Entrada 2 sensor abierto bSd.2 7.13Entrada 2 punto decimal dP.2 7.10Entrada 2 ingeniería alta EN2H 7.11Entrada 2 ingeniería baja EN2L 7.12Entrada 2 constante de tiempo de filtro FLt.2 7.14Entrada 2 unidades de temp UNt.2 7.09Entrada 2 tipo tYP.2 7.08Entrada 3 sensor abierto bSd.3 7.20Entrada 3 punto decimal dP.3 7.17Entrada 3 ingeniería alta EN3H 7.18Entrada 3 ingeniería baja EN3L 7.19Entrada 3 constante de tiempo de filtro FLt.3 7.21Entrada 3 unidades de temp UNt.3 7.16Entrada 3 tipo tYP.3 7.15
FFuente de Punto de Ajuste 1 L.Sr.1 9.08Fuente de Punto de Ajuste 2 L.Sr.2 9.09Fuente de Punto de Ajuste 3 L.Sr.3 9.10Fuente de Punto de Ajuste 4 L.Sr.4 9.11Fuente de Punto de Ajuste Remoto r.SrC 9.14Fuente de Punto de Ajuste local/remoto Lr.Sr 9.12Fuente del Relé 1 rL1A C.17Fuente del Relé 2 rL2A C.19Fuente del Relé 3 rL3A C.21Fuente del Relé 4 rL4A C.23Fuente de Selección Automática ASrC A.18Fuente de Selección Automático/Manual AM.Sr A.16Fuente de Selección de Ajuste 1 t1.Sr A.19Fuente de Selección de Ajuste 2 t2.Sr A.20Fuente de Selección de Ajuste 3 t3.Sr A.21Fuente de Selección de Ajuste 4 t4.Sr A.22Fuente de Selección Manual 1 M.Sr1 A.12Fuente de Selección Manual 2 M.Sr2 A.14
HHistéresis de Alarma 1 HYS.1 8.03Histéresis de Alarma 2 HYS.2 8.06Histéresis de Alarma 3 HYS.3 8.09Histéresis de Alarma 4 HYS.4 8.12Histéresis de Alarma 5 HYS.5 8.15Histéresis de Alarma 6 HYS.6 8.18Histéresis de Alarma 7 HYS.7 8.21Histéresis de Alarma 8 HYS.8 8.24
130
…INDICE DE MARCOS
…Configuración MarcosTítulo del marco MnemónicoNúmero
IIncremento del gráfico de barras b.INC b.16
I/P Analógico 1 Llamado de Desplazamiento OFF.1 E.01I/P Analógico 2 Llamado de Desplazamiento OFF.2 E.03I/P Analógico 3 Llamado de Desplazamiento OFF.3 E.05I/P Analógico 1 Llamado de Span SPN.1 E.02I/P Analógico 2 Llamado de Span SPN.2 E.04I/P Analógico 3 Llamado de Span SPN.3 E.06
LLímite Alto de Punto de Ajuste SPt.H 9.02Límite Alto de Punto de Ajuste Esclavo SSP.H 9.04Límite Bajo de Punto de Ajuste SPt.L 9.03Límite Bajo de Punto de Ajuste Esclavo SSPL 9.05
MMV Retroalimentación - abierto O.CAL E.10MV Retroalimentación - cerrado C.CAL E.09MV Selección de calibración FCAL E.07Modo de recuperación de falla de alimentación P.rEC A.01
OO/P Analógico 1 Eléctrico Alto AN1H C.03O/P Analógico 2 Eléctrico Alto AN2H C.11O/P Analógico 1 Eléctrico Bajo AN1L C.04O/P Analógico 2 Eléctrico Bajo AN2L C.12O/P Analógico 1 Ingeniería Alta r1H C.05O/P Analógico 2 Ingeniería Alta r2H C.13O/P Analógico 1 Ingeniería Baja r1L C.06O/P Analógico 2 Ingeniería Baja r2L C.14O/P límite alto OP.HI A.05OP 1 límite alto OP1H A.07OP 2 límite alto OP2H A.08OP 2 límite bajo OP.LO A.06O/P límite bajo OP2L A.09
PPantalla de Retardo t.CLK b.13Paridad de MODBUS PrtY d.02Polaridad del Relé 1 rL1P C.18Polaridad del Relé 2 rL2P C.20Polaridad del Relé 3 rL3P C.22Polaridad del Relé 4 rL4P C.24Punto de Ajuste Local Fuente LC.Sr 9.13
RRango de retroalimentación alto Fb.HI E.12Rango de retroalimentación bajo Fb.LO E.11Rechazo de línea principal F.rEJ 6.06Reconocimiento de alarma global G.ACK 8.25
Título del marco MnemónicoNúmero
SSalida Analógica/Digital Tipo 1 tYP.1 C.01Salida Analógica/Digital Tipo 2 tYP.2 C.09Salida Analógica 1 Fuente AN1A C.02Salida Analógica 2 Fuente AN2A C.10Salida configurada 1 C.OP.1 A.13
Salida configurada 2 C.OP.2 A.15
Salida configurada 3 C.OP.3 A.17
Salida Digital 1 Fuente dG1A C.07Salida Digital 2 Fuente dG2A C.15Salida Digital 1 Polaridad dG1P C.08Salida Digital 2 Polaridad dG2P C.16Salida por defecto de falla de PV dF.OP A.04Salida de Inactivación de Indice de Slew OP.Sr A.10Salida de Indice de Slew SrdS A.11
TTiempo de recuperación de falla de alimentaciónrEC.t A.02Tiempo de viaje del regulador r.trV E.08Tipo de salida O.tYP 6.02
131
INDICE
AAbrazaderas del panel ..................................... 1, 103Accesorios ................................................................ 1Acción de control .................................................... 71Acción de control directo ....................................... 72Accionamiento de sensor interrumpido ... 73, 74, 75Activación de tecla del panel frontal ............... 51, 52Activación de tecla local/remoto ............................ 88Activación de visualización de Polarización/Relaci88Ajuste
Automático ...................................................... 36de fecha y hora ............................................... 90de banda proporcional .................................... 58del reloj ............................................................ 90Fino ........................................................... 40, 98Manual ............................................................. 40Fuente de parámetro de ajuste ...................... 87
Alarmas ........................................................... 63, 76Ajuste .............................................................. 63Ajustes de disparo .................................... 63, 76Configuración .................................................. 76de cerrojos ...................................................... 77de desvío ......................................................... 76en tiempo real ............................................... 121Global .............................................................. 79Habilitar reconocimiento ................................. 88Histéresis .................................................. 78, 79Klaxon ............................................................. 76Reconocimiento ................................................ 5Tipo ........................................................... 63, 78
Autoajuste ............................................................... 36Códigos de error ............................................. 36Contraseña ...................................................... 89Habilitación ...................................................... 38
Automático/ManualActivación de tecla .......................................... 88Fuente de selección de modo .......... 85, 86, 87Interruptor A/M .................................................. 4Plantilla estación A/M ..................................... 15
BBanda de aproximación ................................... 36, 59Banda inactiva
Salida de control ............................................. 60Válvula motorizada .......................................... 64
Banda inactiva de la salida de control .................... 60Banda muerta
Salida de control .............................................. 60Válvula motorizada .......................................... 64
Bloqueo de teclas del panel frontal ........................ 82Bloques matemáticos ............................................ 121
CCalor/Frío ................................................................. 34
Acción de control ...................................... 69, 71Límites de la salida .......................................... 84Posiciones iniciales .......................................... 60
Comunicaciones seriales – Nivel D ........................ 97Conexiones eléctricas ........................................... 106Configuración básica ......................................... 6, 67Configuración de control – Nivel A ......................... 83Configuración del operador .................................... 88Configurador de PC .............................................. 121Configuration Password .......................................... 69Conjunto de caracteres ............................................. 8Cortocircuito, teclas .................................................. 7Constante de tiempo del filtro ................... 73, 74, 75
Ajuste finl .......................................................... 40Ajuste fino ........................................................ 98
ContraseñaAjuste ......................................................... 56, 89Autoajuste ........................................................ 89Configuracíon ................................................... 67Configuración de perfil ............................... 42, 89Instalación ........................................................ 56Operador de perfil ............................................ 89
Control, acción ........................................................ 71Control de encendido/apagado ............................... 57Controlador (watchdog) .......................................... 10Controladores de cascada ............................... 24, 27
Acción de control ............................................. 71Límites del valor de consigna .......................... 80Parámetros de control .............................. 58, 59Relación de valor de consigna ........................ 62Sintonización ............................................. 36, 37
Controles con alimentación anticipada ............ 21, 27Variable de perfurbación .......................... 27, 59
EEcuaciones lógicas ............................................... 121Emplazamiento ...................................................... 101Entradas analógicas
Acción por falla ................................................ 84Calibración ....................................................... 98Punto decimal ...................................... 72, 74, 75Rango de ingeniería ............................ 73, 74, 75Sensor roto ........................................... 73, 74, 75
Entradas analógicas – Nivel ................................... 72Entradas digitales 1 a 4 .................................. 106, 94Error de calibración ................................................... 9Error de configuración ............................................... 9Estación de respaldo analógica .............................. 17Estación de reserva analógica ....................... 17, 114Extremos fríos
Compensación ............................................... 100Fallado ................................................................ 9
132
…INDICE
FFrec de rechazo de red ......................................... 71Frecuencia del filtro de línea ................................. 71Frecuencia de rechazo de línea de alimentación . 71Front Panel Key Enable ......................................... 46Fuentes de alimentación .............................. 106, 110Fuente de reconocimiento de alarma global ......... 79Función de recuperación de alimentación ............ 44GGanancia con alimentación anticipada .................. 59Glosario de abreviaciones ..................................... 10Gráfico de barras ........... 3, 13, 20, 21, 24, 27, 67
Incremento ...................................................... 90HHabilitar tecla local/remoto .................................... 88Habilitar relación de operador/pantalla de derivación
88Habilitar tecla de panel frontal ......................... 51, 52Histéresis de contención ........................................ 43Histéresis
Alarmas .................................................... 76, 79Control de encendido/apagado ...................... 57
Histéresis de retención .......................................... 43Humedad relativa ................................................. 101IImpregnación/Rampa garantizada .......... 44, 54, 55Indicadores de encendido ...................................... 11Indicadores LED de iluminación para visión oculta 8Indice de rampa (Punto de ajuste) ........................ 62Instalación mecánica ........................................... 101LLazo simple
Controladores12, 17, 21, 30, 111, 114, 116, 119LEDs ................................................................... 8Linealizadores .......................................... 72, 74, 75Linealizador adaptado .......................................... 122MMensajes
de advertencia .................................................. 9de error .............................................................. 9
Modbus ................................................................. 97Modos de fallas
Entrada analógica ........................................... 84Falla de alimentación ...................................... 84Valor de consigna remoto ............................... 81Variable de proceso ........................................ 84
Modo local/remoto, selección ............... 6, 17, 81, 82Modo manual, selección .................................. 85, 86
Salida manual predefinida .............................. 86Monitor de interrupciones de bucles ..................... 10Monitor de la eficiencia del control ........................ 39Monitor de lazo roto ............................................... 10Montaje ............................................................... 102NNivel de operador ................................................... 11OOpción de recuperación de la alimentación .......... 52
PPantallas ....................................................... 8, 9, 10
Alfabeto del LCD ............................................... 8de funcionamiento ............................................. 3de operación ..................................................... 3del encendido .................................................. 34
Parámetros PID ............................................... 58, 59Planificación de ganancia
Fuentes ........................................................... 87Seleccion ......................................................... 87
Planificación de ganganciaTérminos integrales y proporcionales ............ 58Selección ......................................................... 87Fuentes ........................................................... 87
ProcesoAlarmas ........................................................... 76VariableVer Entradas analógicas – Nivel 7
Programa de perfilComenzar ........................................................ 53Terminar .......................................................... 53Retener ...................................................... 48, 50Indice de rampa .............................................. 54Tipo de rampa ................................................. 49Reajustar ................................................... 48, 50Operar ....................................................... 48, 49Seleccionar ............................................... 48, 49Saltear ............................................................. 50Fuentes ..................................................... 49, 50Estados ........................................................... 48Incremento/Disminución temporal .................. 51Unidades de tiempo ........................................ 49
Punto de ajuste, búsqueda automática ................. 45Puntos de ajuste
Configuración – Nivel 9 .................................. 80Escalas ............................................................ 61Fuentes ........................................................... 81Habilitar ajuste del operador .......................... 88Indice de rampa .............................................. 62Límites ............................................................. 80Selección ......................................................... 81Seguimiento .................................................... 80Valor predefinido ............................................. 81
Punto de ajuste remotoAcción por falla ............................................... 81Relación .......................................................... 61Escalas ............................................................ 61Fuente de selección ........................................ 82
133
INDICE
RRampa/meseta garantizada ....................... 44, 54, 55Reajuste manual .................................................... 59Recuperación de alimentación, función ................ 44Recuperación de alimentación, opción ................. 52Recuperación de fallas de alimentación ............... 83Relación
Punto de ajuste de cascada ........................... 62Controlador ............................................. 30, 119Variable de perturbación ................................ 59Habilitar pantalla de relación .......................... 88Punto de ajuste remoto ................................... 61Estación ................................................... 32, 120
ReléConexiones ................................................... 106Radioenlaces ................................................ 108
Reposición manual ................................................. 59Retorta, función ................................................ 45, 52Retroalimentación (Válvulas motorizadas) ............ 64Reversa, acción de control .................................... 71SSalida
Asignación – Nivel C ....................................... 91Calentar/enfriar ............................................... 34Conexiones .................................. 106, 108, 109Límites ............................................................. 84Tipos ................................................................ 69Velocidad de respuesta .................................. 85
Salidas analógicas ......................................... 1, 2, 91Salida digital ........................................................... 92
Fuente ............................................................. 92Polaridad ......................................................... 92
Salidas 1 a 3 configuradas .................................... 86Salidas analógicas
Fuentes .................................................... 93, 94Rangos eléctricos .................................... 93, 94Rangos técnicos ...................................... 93, 94Ver también Salida digital ................................. 1
Salidas predeterminadas ................................ 81, 84Segmento
Valor final ........................................................ 54Seleccionar ..................................................... 53Saltear hacia atrás/adelante ..................... 48, 50Valor inicial ...................................................... 54Tiempo ............................................................ 54Ajuste de tiempo ............................................. 51
Seguridad, opciones .............................................. 89Sensor abierto, accionamiento .................. 73, 74, 75Selección de modo local/remoto ........ 6, 17, 81, 82Selección del modo manual ............................ 85, 86
Salida manual predeterminada ...................... 86Sintonización automática
Activación ........................................................ 38Códigos de error ............................................. 36Contraseña ...................................................... 89
TTemporizador de retardo ..................................... 122Terminales y conexiones ..................................... 106Termocupla .......................... 72, 73, 74, 75, 106, 107Termómetro de resistencia ............. 72, 75, 106, 107Tiempo/ hora
Ajuste .............................................................. 90Alarmas en tiempo real ................................. 121de acción derivada ................................... 58, 59de acción integral ............................................ 58Eventos ..................................................... 46, 55Temporizadores de retardo .......................... 122
Traba de teclas del panel frontal ........................... 82UUnidades de temperatura .......................... 72, 74, 75Unión fría
Compensación ............................. 100, 107, 109Falla ................................................................... 9
VVálvula motorizada
Calibracíon ...................................................... 99Ilimitado ........................................................... 65Instalación ................................................ 64, 66Realimentación ............................................... 64Selección del tipo de control .......................... 69Tiempo de recorrido del regulador ... 64, 66, 99
Variable de perturbación ...................................... 122Variable de proceso ............................................. 101
134
NOTAS
135
...NOTAS
136
...NOTAS
allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseD
1PO )rolac(1lortnocedadilaS tPSS ovalcseetsujaedotnuP
2PO )oírf(2lortnocedadilaS 1VEd )lortnocedetsujaedotnup–VP()ortseampool(DIPednóicaivseD
VP 1osecorPedelbairaV 2VEd )lortnocedetsujaedotnup–VP()ovalcseozal(DIPednóicaivseD
2VP 2osecorPedelbairaV PVA aluvlávaledlaernóicisoP
VPM ortseamosecorpedelbairaV 1KLb 1ocitámetameuqolbedadilaS
VP.S ovalcseosecorpedelbairaV 2KLb 2ocitámetameuqolbedadilaS
1P/I 1acigólanaadartnE 3KLb 3ocitámetameuqolbedadilaS
2P/I 2acigólanaadartnE 4KLb 4ocitámetameuqolbedadilaS
3P/I 3acigólanaadartnE 1.SUC 1odatpadarodazilaeniledadilaS
tPSC lortnocedetsujaedotnuP 2.SUC 2odatpadarodazilaeniledadilaS
tPSr otomeretsujaedotnuP 1dIP )ortseampool(DIPedeuqolbedadilaS
1PSL 1lacoletsujaedotnuP 2dIP )ovalcseozal(DIPedeuqolbedadilaS
2PSL 2lacoletsujaedotnuP .br otomeretsujaedotnupedsaib/ecidnI
3PSL 3lacoletsujaedotnuP .brC adacsacnesaib/ecidníedadilaS
4PSL 4lacoletsujaedotnuP FF nóicatnemila-erPedeuqolbedadilaS
etneuFopiT allatnaP nóicpircseD etneuFopiT allatnaP nóicpircseD
edsadilaSlortnoC
1PO )rolac(1lortnocedadilaSsenoicaucE
*sacigól
1GL laer1acigólnóicaucE
2PO )oírf(2lortnocedadilaS : :
NEPO adazirotomaluvlávedotreibAéleR 6GL laer2acigólnóicaucE
ESLC adazirotomaluvlávederreiCedéleR
serodaziropmeT
1tr 1laeropmeitedamralA
edsamralAosecorp
1A avitca1amralA 2tr 2laeropmeitedamralA
: : 1td 1odrateredrodaziropmeT
8A avitca8amralA 2td 2odrateredrodaziropmeT
otneimiconoceRamralaed
1KCA 1amralaedotneimiconoceR
subdoMselañeS
1.bM 1lañeSsubdoM
: : : :
8KCA 8amralaedotneimiconoceR 2.b_ 2lañeSsubdoM
sadartnEselatigid
1GD avitca1latigidadartnE sortO NO ovitcaerpmeiS
: :
lifrePledsodatsE
1VE.t 1otneveleravitcA
4GD avitca4latigidadartnE : :
edsedadiladoMlortnoc
NAM odanoicceleslaunamodoM 4VE.t 4otneveleravitcA
tUA odanoiccelesocitámotuAodoM dNE.P lifrePledodatsEledniF
COL/lacoletsujaedotnuP 1.GrP 1otneveamargorP
odanoicceleslacollortnoC : :
MEr/otomeRetsujAedotnuP 9.GrP 9otneveamargorP
odanoicceleSotomeRlortnoC 1.GS 1otneveotnemgeS
allafedsodatsE
1.NI.F 1adartnEóllaF : :
2.NI.F 2adartnEóllaF 03.GS 03otneveotnemgeS
3.NI.F 3adartnEóllaF NUr amargorpodnatucejE
1KbL 1acigólanaadilas–ozaledetroC dLH.H amargorpednóicneteR
GOd ovitcarodalortnoC dLH.O rodarepolednóicneteR
FP nóicatnemilaedallaF NO selatigidsadilaS
nóicauceadacarapotcefedropacirbáfedsenoicinifedsaL*:nosacigól
amralaedsodatsesolsodotedROlE–1GLamralaedotneimiconoceredsodatsesoledROlE–3GL
amralaedsodatseortaucsodnugessoledROlE–5GL
amralaedsodatsesolsodotedDNAlE–2GLamralaedsodatseortaucsoremirpsoledROlE–4GL
adartneedallafedsodatsesoledROlE–6GL
TABLAS DE REFERENCIA
Tabla C – Fuentes Digitales
Tabla D – Fuentes Analógicas
PRODUCTOS Y SOPORTE AL CLIENTE
ProductosSistemas de automatización
• para las siguientes industrias:– Química y farmacéutica– Alimenticia y de bebidas– Fabricación– Metalúrgica y minera– Petrolera, de gas y petroquímica– Pulpa y papel
Mecanismos de accionamiento y motores• Mecanismos de accionamiento con CA y CC,
máquinas con CA y CC, motores con CA a 1 kV• Sistemas de accionamiento• Medición de fuerza• Servomecanismos
Controladores y registradores• Controladores de bucle único y múltiples
bucles• Registradores de gráficos circulares y de
gráficos de banda• Registradores sin papel• Indicadores de proceso
Automatización flexible• Robots industriales y sistemas robotizados
Medición de caudal• Caudalímetros electromagnéticos y
magnéticos• Caudalímetros de masa• Caudalímetros de turbinas• Elementos de caudal de cuña
Sistemas marítimos y turboalimentadores• Sistemas eléctricos• Equipos marítimos• Reemplazo y reequipamiento de plataformas
mar adentro
Análisis de procesos• Análisis de gases de procesos• Integración de sistemas
Transmisores• Presión• Temperatura• Nivel• Módulos de interfaz
Válvulas, accionadores y posicionadores• Válvulas de control• Accionadores• Posicionadores
Instrumentos para análisis de agua, industrialy de gases
• Transmisores y sensores de pH,conductividad y de oxígeno disuelto.
• Analizadores de amoníaco, nitrato, fosfato,sílice, sodio, cloruro, fluoruro, oxígenodisuelto e hidracina.
• Analizadores de oxígeno de Zirconia,catarómetros, monitores de pureza dehidrógeno y gas de purga, conductividadtérmica.
Soporte al clienteBrindamos un completo servicio posventa a través denuestra Organización Mundial de Servicio Técnico.Póngase en contacto con una de las siguientes oficinaspara obtener información sobre el Centro deReparación y Servicio Técnico más cercano.
EspañaABB Automation Products, S.A.Tel: +34 91 581 93 93Fax: +34 91 581 99 43
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Reino UnidoABB LimitedTel: +44 (0)1453 826661Fax: +44 (0)1453 829671
Garantía del Cliente
Antes de la instalación, el equipo que se describeen este manual debe almacenarse en unambiente limpio y seco, de acuerdo con lasespecificaciones publicadas por la Compañía.Deberán efectuarse pruebas periódicas sobre elfuncionamiento del equipo.
En caso de falla del equipo bajo garantía deberáaportarse, como prueba evidencial, la siguientedocumentación:
1. Un listado que describa la operación delproceso y los registros de alarma en elmomento de la falla.
2. Copias de los registros de almacenamiento,instalación, operación y mantenimientorelacionados con la unidad en cuestión.
.gifnoCallatnaP
allitnalPaledolutíT1acigólanAadartnE
)1P/I(acigólanAadartnE 2
)2P/I(3acigólanAadartnE
)3P/I(
.1 LS elpmisozaL osecorPedelbairaV nóicatnemilaorteR †
.2 LS otomeretsujaedotnuP+elpmisozaL osecorPedelbairaVetsujaedotnuP
otomernóicatnemilaorteR †
.3 MAlaunaMocitámotuAnóicatsE
)ajablañesednóicceles(osecorPedelbairaV artseaMadilaS –
.4 MA )latigidnóicceles(launaM/acitámotuAnóicatsE osecorPedelbairaV artseaMadilaS –
.5 bAocigólana)odlapser(pukcaB
)ajablañesednóicceles(osecorPedelbairaV artseaMadilaS –
.6 bA )latigidnóicceles(ocigólana)odlapser(pukcaB osecorPedelbairaV artseaMadilaS –
.7 nI launam/rodacidniedrodagracocinU osecorPedelbairaV – –..8 nI launam/rodacidniedrodagracelboD 1osecorPedelbairaV 2osecorPedelbairaV –
.9 FF nóicatnemila-erP+elpmisozalnE osecorPedelbairaV nóicaretlaedelbairaV nóicatnemilaorteR †
.01 FF+nóicatnemila-erP+elpmisozaL
otomeretsujaedotnuPosecorPedelbairaV nóicaretlaedelbairaV otomeretsujaedotnuP
.11 CC adacsaC ortseaMVP ovalcsEVP nóicatnemilaorteR †
.21 CC otomeretsujaedotnuP+adacsaC ortseaMVP ovalcsEVP otomeretsujaedotnuP
.31 FC nóicatnemila-erPnocadacsaC ortseaMVP ovalcsEVP nóicaretlaedelbairaV
.41 Cr ecidníedrodalortnoC osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV nóicatnemilaorteR †
.51 Cr otomerecidnínocecidníedrodalortnoC osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV otomerecidnI
.61 Sr ecidníednóicatsE osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV –
.71 Sr onretxeecidnínocecidníednóicatsE osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV otomerecidnI
.adazirotoMaluvláVedadilasedsopitolóS†
nóicinifeD adilasedopiTséleR sacigólanasadilaS
sadilaSselatigid
1ylR 2ylR 3ylR 4ylR 1oa 2oa 1od
ENON onugniN – – – – – – –
GLnA acigólanAadilaS #1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP –
YLr éleredadilaS 1PO #1mlA 2mlA 3mlA VP TPSC –
GId latigidadilaS 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP 1PO
bFP BFnocadazirotomaluvláV OTREIBA ODARREC 1mlA 2mlA VP TPSC –
dnb BFnocadazirotomaluvláV OTREIBA ODARREC 1mlA 2mlA VP TPSC –
rr.CH oírF/rolaC1PO
)rolaC(2PO)oírF(
1mlA 2mlA VP TPSC –
dr.CH oírF/rolaC 1PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 2PO
rd.CH oírF/rolaC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 1PO
rA.CH oírF/rolaC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA 1PO VP –
AA.CH oírF/rolaC 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO 2PO –
# arapodangisaartneucnees1.orNéleRodomlenanoiccelesesodnaucesravitca
.6ó,5,4,3sallitnalpsalylaunam
amralA=mlAéleR=ylR
1acigólanAadilaS=1oa2acigólanAadilaS=2oa
1latigiDadilaS=1od2,1adilaS=2,1PO
XTRosecorpedelbairaV=VPXTRetsujaedotnuP=TPSC
TABLAS DE REFERENCIA
Tabla A – Aplicaciones de Plantilla
Tabla B – Fuentes de Salida
Nota. Las definiciones que aparecen en negritas son fijas y no se pueden ajustar. Las otrasdefiniciones se modifican en el Nivel C/ Asignación de Salida.
I M/C
355–
EL
Edi
ción
11
La Compañía tiene una política de mejora continua de losproductos que fabrica y se reserva el derecho de modificar las
especificaciones sin previo aviso.
Impreso en el Reino Unido (10.05)
© ABB 2005
ABB cuenta con técnicos especializados ensoporte de ventas y atención al cliente en más de100 países en todo el mundo.
www.abb.com
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