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Control de Vehıculo por ElectromiografıaUniversidad de San Carlos de Guatemala, Facultad de Ingenierıa, Escuela de Mecanica Electrica

Tutor del proyecto: Inga. Magdalena Puente. Auxiliar: Lucıa del Mar Wolford Ramırezwolford500@ieee.org

Resumen—La electromiografıa es una tecnica utilizada paraanalizar la actividad electrica producida por los musculos. Seutiliza comunmente en la medicina para estudiar el sistema neu-romuscular y el diagnostico de enfermedades neuromusculares.El electromiograma puede ser monitoreado a traves de electrodossuperficiales posicionados en la piel, sobre el musculo de interes,registrando las corrientes electricas formadas en los nervios y losmusculos al producirse contracciones. Se analiza la amplitud delas corrientes electricas, las fibras musculares que se contraen yel tiempo que tardan en contraerse.

I. OBJETIVOS

I-A. General

Aplicar los conocimientos obtenidos en el curso y en ellaboratorio de electronica.

I-B. Especıficos

Disenar circuitos de amplificacion aplicados en el campomedico.Comprender el funcionamiento de los amplificadores deinstrumentacion.Utilizar las senales analogicas para controlar circuitosdigitales.

II. DESCRIPCION

El proyecto consiste en controlar el movimiento de unvehıculo por medio de las contracciones musculares del brazo.La toma de datos debera de realizarse con electrodos desuperficie posicionados estrategicamente en el antebrazo y elbıcep. La cantidad maxima de electrodos queda a criterio decada grupo, sin embargo, deben de usarse 3 electrodos comomınimo. La adquisicion de datos debe ser lo suficientementeprecisa para poder obtener los resultados deseados, por loque es necesario la utilizacion de filtros y amplificadores deinstrumentacion.

II-A. Acciones del Vehıculo

El carrito debe ser capaz de realizar las siguientes acciones:Detenerse.Avanzar en lınea recta.Girar a la izquierda.Girar a la derecha.

II-B. Etapas

Adquisicion de Datos: Se lleva a cabo mediante el usode electrodos de superficie. La senal de salida de unelectrodo se encuentra en un rango menor a los 20 mV,dato que es necesario tener en cuenta. Se recomiendacolocar un electrodo en el bıcep y dos en el antebrazo.

Amplificacion de Senal: Ya que los datos adquiridos seencuentran en un rango de voltaje pequeno, es necesarioel uso de amplificadores de instrumentacion para trabajarcon mayor precision.

Filtrado de Senal: Para eliminar el ruido de la senalpuede elaborarse un filtro analogico.

Conversion Digital: Se permite el uso de un microcon-trolador para realizar la conversion digital. Ası como lainterpretacion de los datos obtenidos.

Transmision de Datos: Se recomienda utilizar unmodulo bluetooth para la comunicacion entre el vehıculoy el conversor digital.

Recepcion de Datos: Se permite el uso de un micro-controlador para la recepcion de datos y la ejecucion deinstrucciones en el lado del receptor.

Ejecucion de Instrucciones: Puede utilizar Puente Hpara el control de los motores del vehıculo, se permiteel uso del modulo L298N.

II-C. Especificaciones

La construccion del vehıculo es libre.

Pueden utilizar microcontroladores (Tiva, MSP430,PICs, Arduino, etc) para la conversion digital, transmi-sion, recepcion y control de motores.

El vehıculo debe ser capaz de recrear los 4 movimientosantes mencionados.

Todas las placas deben estar identificadas con el numerode grupo.

Los electrodos pueden ser fabricados o comprados.

Se permite el uso de amplificadores de instrumentacionencapsulados.

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II-D. Diagrama de Bloques III. ENTREGA

La entrega se realizara en 3 fases:

Primera Fase: Presentar un informe con un breve marcoteorico, circuitos propuestos, planificacion del desarrollodel proyecto, cronograma y presupuesto. Incluya undiagrama de bloques de las etapas del proyecto.Segunda Fase: Presentar mınimo un 50 % del pro-yecto funcionando con diagramas esquematicos de loscircuitos utilizados. Puede presentar los circuitos enprotoboard para esta fase. No es necesario un informe.Tercera Fase: Debera presentar el proyecto en funcio-namiento, un informe final en formato estandar de laIEEE el cual debe contener la descripcion de su proyec-to (funcionamiento, observaciones, resultados), circuitosutilizados, datos de programacion, tabla de valores devoltajes para cada uno de los movimientos del carro ylas conclusiones.

El proyecto debe cumplir con el Normativo de Elaboracionde Proyectos y sus respectivas fases de entrega. Cada informedebe de redactarse de acuerdo al Normativo de Redaccion. Loshorarios de entrega se publicaran en la pagina del laboratorio.