actividades proyecto y diseño electromecánico 3º b polimodal electromecánica prof. wojczys

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  • 7/16/2019 Actividades Proyecto y Diseo Electromecnico 3 B polimodal Electromecnica Prof. Wojczys

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    Proyecto y Diseo Electromecnico 3 B Prof. Wojczys

    INSTITUTO PRIVADO FRAY LUIS BELTRN

    ACTIVIDADES

    PROYECTO Y DISEO ELECTROMECNICO

    3 AO POLIMODAL DIVISIN BPROFESOR: WOJCZYS, HUGO MARCELOAO: 2011

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    Proyecto y Diseo Electromecnico 3 B Prof. Wojczys

    ACTIVIDAD.

    Analizar el siguiente texto, realizando los ejercicios propuestos.

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    Proyecto y Diseo Electromecnico 3 B Prof. Wojczys

    Clculo de partes del cilindro

    Los ejercicios planteados en el texto deben figurar resueltos en carpeta para su posterior

    correccin.

    Clculo del vstago.

    El vstago de un cilindro neumtico trabaja siempre a traccin, a compresin o a

    pandeo.

    Dada la forma constructiva de los mismos, no es conveniente que existan esfuerzos

    radiales que produzcan flexin. Si estos esfuerzos existen, han de ser de magnitud

    moderada ya que el cojinete y la junta de la tapa delantera pueden deteriorarse

    prematuramente.

    El caso ms desfavorable para el vstago se presenta cuando las carreras son elevadas,

    trabajan a compresin y, adems, el anclaje es por articulacin trasera.

    La compresin de elementos mecnicos esbeltos se denomina pandeo, ya que se

    produce una flexin lateral que hace que dichos elementos soporten cargas inferiores a

    las que soportaran si estuvieran expuestos a compresin pura.

    Cuando los cilindros son de carrera corta, o bien cuando trabaja el vstago a traccin,

    pueden calcularse como elementos sometidos a traccin o compresin simple.

    As pues, para este caso:

    Siendo:

    adm : tensin admisible a traccin o compresin simple, siendo:

    R,F :tensin de rotura y de fluencia del material respectivamente.

    CS1, CS2:coeficientesde seguridad para la rotura y la fluencia.

    F: fuerza axial sobre el vstago.

    d: dimetro del vstago.

    3

    4.F

    adm = ---------

    .d2

    R F

    adm = ------- = --------

    CS1 CS2

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    Proyecto y Diseo Electromecnico 3 B Prof. Wojczys

    Para el clculo del vstago a pandeo se emplearn las frmulas de Euler. En el caso de

    los cilindros estas expresiones pueden quedar reducidas a dos: la referida a elementos

    esbeltos empotrados en un extremo y libres en otro, y la referida a elementos articulados

    en ambos extremos, tal como se muestra en las siguientes figuras:

    En la prctica, se ha demostrado que la fijacin ms desfavorable de entre los dos casos

    expuestos corresponde a los elementos articulados en ambos extremos. Para ellos, la

    frmula de Euler toma la siguiente forma:

    En el resto de las fijaciones de cilindros que inmovilizan el cuerpo, puede aumentarse la

    carga en un 50%.por lo tanto la ecuacin de Euler quedara:

    4

    2. E. I

    Fp = -------------

    4 . C2. CS

    1,5 . 2. E. I

    Fp = -----------------

    4 . C2

    . CS

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    Proyecto y Diseo Electromecnico 3 B Prof. Wojczys

    Donde:

    Fp: es la carga axial permitida sobre el vstago.

    E: es el mdulo de elasticidad del material. Para el acero vale 2,1.106 Kg/cm2.

    d: es el dimetro del vstago.

    C: es la carrera del vstago.

    CS: es el coeficiente de seguridad enel clculo. Suele tomarse entre 2 y 4.I: es el momento de inercia de la seccin del vstago. Para una seccin circular

    Vale:

    . d4

    I = -------

    64

    Puede apreciarse que en caso de producirse pandeo, casi no tiene importancia la calidad

    del acero empleado, ya que slo depende del mdulo de elasticidad, del dimetro y la

    carrera del vstago.

    Ejercicio:

    Un cilindro de 63 mm. de dimetro de pistn y de 22 mm. de dimetro de

    vstago, ha de montarse mediante fijacin por articulacin trasera. La carrera total del

    vstago ser de 700 mm. y el material, acero. La presin mxima de trabajo ser de 6

    bar. El coeficiente de seguridad en el clculo ser, al menos, de 4. Comprobar si en estas

    condiciones existen o no problemas de pandeo.

    Clculo de la camisa.

    La camisa de un cilindro puede calcularse como un cilindro de pared delgada, cerrado

    hermticamente y sometido a una presin interior. Aunque la pared de dicha camisa est

    sometida a un estado biaxial de tensiones, fig. a, bastar con considerar la fuerza Fy que

    tiende a romper el cilindro, como se ve en la fig. b. As pues la tensin admisible en el

    material de la camisa ser:

    Donde:

    adm : es la tensin admisible en el material

    p : es la presin interior en el cilindro

    d : es el dimetro interior de la camisa

    e : es el espesor de la pared de la camisa

    En cuanto a las tensiones de resistencia del material, si se poseen datos de ambas

    ( rotura y fluencia), es ms aconsejable utilizar la de fluencia con su correspondiente

    coeficiente de seguridad.

    5

    P . D

    adm = -------------

    2 . e

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    Proyecto y Diseo Electromecnico 3 B Prof. Wojczys

    Ejercicio:

    Calcular el espesor de pared necesaria de la camisa de cilindro de 225 mm. de

    dimetro interior, si dicha camisa est construida de acero con una resistencia a la roturade 52 kg/mm2, considerando un coeficiente de seguridad de 4. La presin de trabajo es

    de 7 bar.

    Clculo de los tirantes.

    Los cilindros neumticos se construyen con tapas roscadas a la camisa, o con tapas

    unidas mediante tirantes roscados en sus extremos y sujetos por tuerca, segn se

    muestra en la siguiente figura:

    Suelen montarse 4 tirantes de seccin circular. Dichos tirantes trabajan a traccin y

    estn sometidos, en el caso ms desfavorable, a la mxima fuerza de empuje que puede

    realizar el cilindro. Para el clculo a traccin debe considerarse la seccin mnima del

    tirante que es la seccin correspondiente al fondo de la rosca de los extremos.

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    Proyecto y Diseo Electromecnico 3 B Prof. Wojczys

    Los tirantes sern calculados de la siguiente forma:

    Siendo:

    adm : es la tensin admisible en el material.

    Fa : fuerza de avance del cilindro.

    z : N de tirantes del cilindro.

    dn : dimetro del ncleo de rosca o fondo de rosca.

    La tensin admisible ser la de rotura o fluencia dividida por el coeficiente de seguridad

    correspondiente.

    Ejercicio:

    Un cilindro neumtico de 130 mm. de dimetro de pistn y de 25 mm. de dimetro de

    vstago, trabaja a una presin de 6 bar con un rendimiento de 95%. Calcular el dimetro

    del ncleo de cada uno de los tirantes, si se utiliza para ello un acero de resistencia a la

    rotura de 50 kg/mm2, con un coeficiente de seguridad de 5.

    7

    4 . Faadm = ---------------

    . z . dn2