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SINCRONIZACIÓN Y
COORDINACIÓN ROBÓTICA
PARA TAREAS COLABORATIVAS
EL 11 DE JUNIO DEL 2009
CINVESTAV TAMAULIPAS
DRA. ELISA SCHAEFFER
SINCRONIZACIÓN Y
COORDINACIÓN ROBÓTICA
PARA TAREAS COLABORATIVAS
ACTIVIDAD SIMULTÁNEA DE MÚLTIPLES AGENTES
SINCRONIZACIÓN Y
COORDINACIÓN ROBÓTICA
PARA TAREAS COLABORATIVAS
EJECUCIÓN DE PASOS DE FORMA ORDENADA ENTRE VARIOS AGENTES
SINCRONIZACIÓN Y
COORDINACIÓN ROBÓTICA
PARA TAREAS COLABORATIVAS
DISPOSITIVOS MECATRÓNICOS
COMPLETAMENTE O PARCIALMENTE MÓVILES
SINCRONIZACIÓN Y
COORDINACIÓN ROBÓTICA
PARA TAREAS COLABORATIVASACCIÓN CONJUNTA PARA UN FIN COMÚN
OBJETIVO
DISEÑAR ALGORITMOS ADAPTATIVOS DE SINCRONIZACIÓN Y COORDINACIÓN EFICIENTE ENTRE MÚLTIPLES AGENTES (FIJOS O MÓVILES)
ADAPTATIVO =
AL OCURRIR CAMBIOS DE TOPOLOGÍA POR MOVIMIENTO O FALLA DE AGENTES, EL SISTEMA VUELVE AL ESTADO DESEADO DE MANERA AUTÓNOMA
EFICIENTE =
POCOS CANALES DE COMUNICACIÓN ACTIVADOS
POCOS MENSAJES INTERCAMBIADOS
TIEMPO CORTO DE SINCRONIZACIÓN/COORDINACIÓN
HIPÓTESIS
EN LA TEORÍA DE GRAFOS, TEORÍA DE CONTROL Y LA TEORÍA DE SISTEMAS DINÁMICOS NO LINEALES, EL OBJETO DE ESTUDIO SE PUEDE REPRESENTAR CON UNA MATRIZ
EL ESPECTRO DE ESTA MATRIZ (O ALGÚN VARIANTE SUYO) REVELA PROPIEDADES Y COMPORTAMIENTOS DEL SISTEMA
POR CONTROLAR LAS PROPIEDADES ESPECTRALES DE LA TOPOLOGÍA DE CONEXIONES ENTRE LOS AGENTES, PODEMOS VARIAR EL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA AL SINCRONIZARSE
PROBLEMATICA
EL CÓMPUTO DEL ESPECTRO (EXACTO) ES PESADO PARA
SISTEMAS GRANDES
EN SISTEMAS DISTRIBUIDOS, LA INFORMACIÓN SOBRE
LA MATRIZ EN SÍ NO ESTÁ DISPONIBLE PARA CÓMPUTO
GLOBAL
PARA AGENTES MÓVILES (O PROPENSOS A FALLAS), LA
TOPOLOGÍA CAMBIA CONSTANTAMENTE, LO QUE
INTRODUCE CAMBIOS EN EL ESPECTRO
WORK IN PROGRESS
ESTUDIO EXPERIMENTAL Y TEÓRICO DE LOS EFECTOS DEL ESPECTRO DE LA REPRESENTACIÓN COMO GRAFO DEL SISTEMA EN LA SINCRONIZACIÓN DE LOS AGENTES
GENERACIÓN DE TOPOLOGÍAS QUE CUENTEN CON UN ESPECTRO DADO
EXACTAMENTE
APROXIMADAMENTE
VÍA CÓMPUTO LOCAL
DE FORMA AUTOESTABILIZANTE
METODOLOGÍA
ÁLGEBRA LINEAL (HARD CORE)
DISEÑO DE EXPERIMENTOS & ANÁLISIS ESTADÍSTICO
SIMULACIONES MEDIANTE AGENTES
PROTOTIPOS ROBÓTICOS EN MINDSTORMS NXT + LEJOS
(AQUÍ PONDRÍA UN VIDÉO SI HUBIERAMOS COMPLETADO ALGO IMPRESIONANTE ESTE
SEMESTRE, PERO NO TENEMOS GRAN COSA)
¿PUES, QUÉ HICE TODO EL SEMESTRE, ENTONCES?
COMPUTACIÓN Y MECATRÓNICADoctorado en Ingeniería con acentuación en
CONVOCATORIA DE ADMISIÓN 2009La Universidad Autónoma de Nuevo León, a través de la Facultad de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica convocan al concurso de ingreso al Doctorado en Ingeniería con acentuación en
Computación y Mecatrónica
Este nuevo Programa tiene por objetivo formar doctores altamente
competentes para realizar investigación original y desarrollos tecnológicos en
beneficio de la sociedad y la industria dentro de los campos emergentes de
la Computación y la Mecatrónica. El cuerpo de profesores tiene un nivel de
excelencia y abarca, entre otros, los siguientes tópicos de investigación:
! Sistemas adaptativos y complejos
! Control de sistemas dinámicos
! Mecatrónica y robótica
! Cómputo integrado y ubicuo
! Usabilidad y sistemas interactivos
Perfil de ingreso
El candidato deberá contar con un título de maestría reconocido por la
UANL, preferentemente en áreas afines a las Ingenierías y a las Ciencias
Exactas; sin embargo, dada la naturaleza multidisciplinaria del programa, y a
juicio del Comité de Admisión, se considerarán casos excepcionales.
El candidato deberá mostrar habilidad para utilizar eficientemente en su
trabajo las tecnologías de información así como creatividad e independencia.
Es altamente deseable que el candidato posea bases en programación y en
matemáticas. También es apreciado el conocimiento en electrónica.
Mayores informes en la página web en http://it.ciidit.uanl.mx/tic/posgrado/dcm/
Admisión
Los criterios de admisión al programa se basarán en la
evaluación de la documentación entregada, entrevistas individuales con al menos tres profesores del programa y en los resultados obtenidos en el examen de conocimientos del área temática a libro abierto.
Adicionalmente, el candidato deberá cumplir con los requisitos de admisión al posgrado de la FIME y de la UANL, en part icular, el examen general de conocimientos (EXANI III) y el examen de competencia en inglés (EXCI) aplicados por la Universidad.
Para auxiliar a los interesados en ingresar al doctorado, se organizará un curso propedéutico en línea durante el mes de agosto para consolidar los conocimientos que se consideran indispensables como fundamento para iniciar los estudios.
Todos aquellos candidatos que cumplan con los requisitos establecidos, contarán con posibilidades de que la institución les brinde financiamiento para sus estudios.
Fechas importantes 2009
! Registro a EXANI III y EXCI: 1 al 17 de julio
! Entrega de la documentación (fecha límite): 27 de julio
! Entrevista: viernes 14 de agosto
! Examen escrito: lunes 17 de agosto
! Publicación de resultados: 24 de agosto
Requisitos
Enviar un .tar.gz o .zip a [email protected] con los siguientes documentos en .pdf:
1.Curriculum vitae
2.Lista de publicaciones
3.Carta de autopostulación
4.Cartas de recomendación
5.Anteproyecto
6.Solicitud
Ver índicaciones en la página web del programa sobre el formato y contenido de estos documentos.
Inicio
en septiembre
de 2009
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
HTTP://IT.CIIDIT.UANL.MX/
TEL. +52 (81) 1340 4000 EXT. 1509
ESPERO QUE ME VUELVAN A INVITAR PARA MOSTRARLES LOS RESULTADOS...