Como se le indico en la primera semana, éste es el momento de solucionar el problema planteado en la actividad 1. “En una planta de tratamiento residual, dentro de todos sus procesos se encuentra un sistema de llenado que está generando desperdicios y pérdidas de material. Se requiere de manera urgente un control de nivel para solucionar el problema, pero ningún operario en la compañía ha podido solucionar el problema” ¿Usted qué haría?

Tenga en cuenta todos los conocimientos construidos a lo largo de las 4 semanas del curso y analice mediante simulación: Lo que deberá entregar después de hacer la observación, análisis y exploración es diagramar la solución del problema utilizando el software propuesto y enviar en un archivo adjunto con el archivo generado por el programa y un informe en Word donde a manera de diagrama de flujo se indique lo que se realizó.

1. CONTROL DE NIVEL

Se desea controlar el nivel de agua contenida en un depósito como el de la figura:

Para manejar el depósito se dispone de un selector de mando. Se puede seleccionar: modo encendido (I0.0) o modo apagado (I0.1): Si se selecciona modo encendido, lo que se quiere es que el nivel se mantenga entre los dos sensores:

• Cuando el agua llegue al nivel de abajo (I0.2) se quiere que se active la bomba (Q0.0).

• Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) se quiere que la bomba separe. Además, se tiene un bombillo (Q0.1) que se enciende únicamente cuando se alcance el nivel de arriba (I0.3). En el modo apagado la bomba no debe funcionar, así el nivel de bajo se encuentre activado. (Para ilustrar la situación puede dirigirse al interactivo y visualizar el comportamiento del esquema)

Desarrollo

De acuerdo al esquema de la figura 1, las entradas son: i0.0, i0.1, i0.2 e i0.3 y las salidas son Q0.0 y Q0.1. El interruptor i0.0 e i0.1 pueden ser el mismo debido a que opera para encendido o apagado del sistema.

Entradas y salidas del PLCi0.0, 1 Interruptor de encendido/apagado.i0.2 Sensor de nivel inferior del tanque.i0.3 Sensor de nivel superior en el tanque.Q0.0 Motor de la bomba.Q0.1 Bombillo indicador de nivel alto.

El diagrama de flujo para el sistema de llenado del tanque seria:

Se realiza tabla de verdad para el sistema de llenado, obteniéndose lo siguiente:

Entradai0.1

Entradai0.2

Entradai0.3

~i0.3i0.2

^~i0.3Salida Q0.0

Salida Q0.1

0 0 0 1 0 0 00 0 1 0 0 0 00 1 0 1 1 0 00 1 1 0 0 0 01 0 0 1 0 0 01 0 1 0 0 0 11 1 0 1 1 1 01 1 1 0 0 0 0

El diagrama de contacto para este sistema sería:

La ecuación tiene la forma de la serie A * (B + C)

Al ser un producto lógico será verdadero cuando A = 1 y (B + C) = 1.

A: representa el contacto de encendido o pagado del sistema i0.1 (B + C): representa las combinaciones de los sensores de nivel de líquido (i0.2 ˄ ~i0.3) ˅ i0.3).

La ecuación del sistema sería: Q0.0 = i0.1˄ ((i0.2 ˄ ~i0.3) ˅ i0.3))

Simulación en software Zeliosoft se obtiene:

Nivel bajo se enciende bomba

Nivel alto apaga bomba y enciende bombillo

La salida Q1 se activa siempre que el contacto i1 está cerrado.La salida Q1 se desactiva siempre que el contacto i1 está abierto, i2 está abierto o el contacto i3 abierto.La salida Q2 se activa siempre que el contacto i1 está cerrado y el contacto i3 cerrado.

REFERENCIAS

http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama%20Escalera.pdf

http://profesores.usfq.edu.ec/laurents/IEE561/PLC_Progr.pdf

http://www.schneider-electric.co.uk/sites/uk/en/products-services/automationcontrol/products-offer/software-tools/logic-relay-and-simple-plc-software/zelio-soft.page