1) Lee la teoría referente a los actuadores.

Los actuadores son los mecanismos que realizan la acción determinadapor el sistema de control en función de las señales que recibe del entorno mediante los sensores.

Según el sistema que utilizan para activarse, los actuadores se pueden agrupar en:

a) Servomotores: Son motores capaces de colocarse en una posición muy precisa. Básicamente está formados por un motor de corriente continua, engranajes, un sensor de posición y un circuito electrónico para controlar el motor.

b) Neumáticos: Se utilizan cuando se precisan movimientos muy rápidos. Estos permiten pasar de una posición a otra de forma muy rápida, pero no son útiles para acciones que requieran precisión.

c) Hidráulicos: Sirven para realizar grandes esfuerzos. Son fáciles de reconocer y los puedes ver en las retroexcavadoras.

Contesta, ahora, a las siguientes preguntas investigando sobre los kits de robótica de LEGO .

a) ¿Qué tipos de actuadores presenta?__________________________________________________________________________________

b) ¿Dónde se conectan los actuadores, a las entradas o a las salidas?__________________________________________________________________________________

c) ¿Qué número de entradas presenta?__________________________________________________________________________________

d) ¿Qué número de salidas tiene?__________________________________________________________________________________

2) Lee con atención la teoría que se refiere a los sistemas de control.

Normalmente, al robot, hay que enseñarlo a actuar en función de las señales recibidas. Para ello,precisa de instrucciones que le indiquen cómo tiene que mover cada una de sus partes para cumplir lafunción encomendada.

a) En primer lugar, los operarios que controlan el funcionamiento del robot deben introducir en el ordenador toda la información posible sobre el entorno de trabajo, es decir, deben programarlo.

b) A continuación, el ordenador procesa toda la información recibida y con ella la posición exacta a la que tiene que dirigirse.

c) Por último, el ordenador dirige los motores del robot de forma automática para efectuar los movimientos.

Define con tus palabras que es un sistema de control: ____________________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________