act 13_ quiz 3

ROBOT ICA

CAMPUS VIRTUAL - SNEP 299011-140 Cuestionarios Act 13: Quiz 3 Intento 1

1Puntos:1

Seleccioneunarespuesta.

a. El manejo de interrupcionesb. El control de la produccinc. La monitorizacin del estado del robotd. El manejo de sistemas de entrada-salida

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro(4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente ala pregunta

Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos decomunicaciones, esto ltimo se justifica para:

2Puntos:1


a. Textual bsico.

b. Por maniqu

c. Orientado a robotd. Pasivo directo


Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con capacidad de carga de 1tonelada, y 5 grados de libertadque a futuro se programar para ciertas tareas cclicas y repetitivas. COLBESTdentro de sus requerimientospide tambin que el tipo de programacin sea por guiado. Usted ha sido contratadopara disear el firmware (software interno del robot)de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado:

Cul de ellas seleccionara de manera que las futuras tareas de programacin delrobot sehagan relativamente fciles, y pueda cumplir con todos los requerimientos deCOLBEST?

Act 13: Quiz 3

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299011-140: Act 13: Quiz 3 http://www.unad.learnmate.co/mod/quiz/attempt.php?id=8219

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3Puntos:1


a. la comunicacin a travs de las entradas salidas digitales noes suficiente para realizar todas las funciones anteriores

b. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarsecon los robots y o mquinas cercanasc. El robot requiere mdulo de comunicaciones para reconocersu estado interno.

d. El control del estado de la produccin no es necesario en lasclulas robotizadas


Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientesactividades:

La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la lneade lo indicado en el manejo de entradas salidas La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de nuevas ordenes deproduccin. La monitorizacin o supervisin del estado de la clula. El control del estado de la produccin

Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes conclusiones esvlida:

4Puntos:1


a. 1 y 2 son correctas

b. 3 y 4 son correctas

c. 2 y 4 son correctas

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro(4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones respondencorrectamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.

Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar alrobot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que seregistran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de maneraautomtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, sepuede concluir correctamente que:

Seleccione mnimo dos opciones:

1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoriade programa del robot4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick


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5Puntos:1


a. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es unaproposicin FALSA.b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es unaexplicacin CORRECTA de la afirmacin.c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicinVERDADERA.

d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la raznNO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cadaproposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas elestudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo conlas opciones presentadas.

Enunciado:

La instruccin MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sinimportar la trayectoria PORQUE algunos de los parmetros de este comando son:Punto, velocidad y Zona.

6Puntos:1


a. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicinVERDADERA.

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es unaexplicacin CORRECTA de la afirmacin.c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la raznNO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.d. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es unaproposicin FALSA.


Enunciado:

Una de las mayores diferencias de los sistemas de tele-operacin con respecto asistemas de funcionamiento automtico es la intervencin de un operador humano enla realizacin del proceso PORQUE la intervencin se quiere para realizar tareas nopredecibles a priori o de una gran complejidad.


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7Puntos:1


a. Una buena retroalimentacin digitalb. Una buena retroalimentacin analgicac. Una buena retroalimentacin visuald. Una buena retroalimentacin sonora

Para que un robot teleoperado (telerobot) pueda realizar su trabajo correctamentese requiere de:

8Puntos:1


a. Tarjetas de control convencionalesb. El sistema de visin artificial.c. Tarjetas de video convencionalesd. Trajetas especalizadas para el procesado de imgenes

Son carctersticas:

Digitalizacin de la seal de video procedente de la cmara, mediante unconversor A/D.

Almacenamiento de la informacin de la imagen digitalizada en una memoria

Sistema para el procesado de la imagen, bien mediante un procesadorespecializado o mediante hardware especifico, como circuitos integrados PLDcon ALUS integradas, tablas de transformacin hardware (LUT), etc.

Las anteriores son carctersticas de:

9Puntos:1 Seleccione

unarespuesta.

a. El sistema de visin carece de cmara digital.b. El sistema de visin cuenta con una cmara digital.c. El sistema de visin requiere grabar algunas imgenesd. El sistema de visin requiere grabar todas las imgenes

Un frame-grabber se usa cuando:

10Puntos:1


a. Digitalizacin de la seal de video procedente de la camara,mediante un conversor digital-anlgico.b. Velocidad de lectura del proceso.

Una de las carctersticas de las tarjetas especializadas para el procesado deimgenes es:


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11Puntos:1


a. Nivel medio

b. Nivel alto

c. Nievel de interpretacind. Nivel bajo

Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________ ___________ seesta trabajando la tcnica de INTERPRETACIN. Seleccione la opcin que consideredebe ir en el espacio en blanco.

12Puntos:1

Seleccioneal menosunarespuesta.

a. Tarjetas especializadas de adquisicin.b. Mdulo de entrada y salida.c. Procesador o procesadores.d. Memoria principal.

Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usadoen aplicaciones industriales estn:

13Puntos:1


a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es unaexplicacin CORRECTA de la afirmacin.b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la raznNO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.c. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es unaproposicin FALSA.d. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicinVERDADERA.


Enunciado:

La instruccin MoveJ de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sinimportar la trayectoria que seleccione PORQUE algunos de los parmetros de estecomando son: Punto, velocidad y Zona.


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14Puntos:1


a. Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos delrobot.

b. Obstruir los movimientos del robot.c. Visualizar la parte de mando del robot.

d. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que laposicin elegida de la/s camara/s permita:

15Puntos:1


a. Los Joysticks son menos intuitivos que el panel tctilb. El ratn requiere ms espacio que el Track Ballc. El Panel Tctil tiene una buena reosolucind. Los Joysticks pueden ser ms voluminosos y costosos.


Enunciado: En cuanto a los dispositivos de control de un sistema Teleoperado, sepuede afirmar que:

Haga clic en el botn "Enviar y finalizar prueba" para terminar esta evaluacin y enviarla para que secalifique.

Enviar todo y terminar

Instruccin

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