abonadora centrífuga dp44-4000 aguirre,oa.upm.es/39511/1/maq405_prueba_campo.pdf · abonadora...

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PRUEBA DE CAMPO

Las abonadoras centrífugas deAguirre Agrícola se han desarrolla-do en estrecha colaboración con laestación de ensayo de Palencia.

De acuerdo con su gerente, Francisco Ara-naz Jiménez, tres han sido los retos en eldesarrollo: elegir una distribución transver-sal adecuada (figura 1), resolver mecáni-camente el problema del ancho ajustable,e incorporar los sistemas de pesaje diná-mico y control electrónico.

El cuadro I recoge las característicastécnicas de los tres modelos disponibles.De los cuales se ha ensayado el DP44-4000 con todas las opciones, incluido el pe-saje dinámico. De este modelo se venden

cincuenta unidades al año en España, peroes en Francia donde se registra un mayornivel de aceptación.

La abonadora de doble disco AguirreDP44 está preparada tanto para la fertiliza-ción como para la siembra de algunos ce-reales extensivos: trigo, cebada, avena,arroz, se sobreentiende con posterior ente-rrado con pase de rodillo.

La máquina tiene un chasis que sopor-ta los grupos de distribución (1 central y 2laterales), todos girando a 1.000 rev min-1,accionados por la toma de fuerza. En laparte inferior hay un cárter en el que estáinserto el mecanismo de accionamientodel agitador de la tolva (coaxial con los ejes

Pilar Barreiro, Miguel Garrido,Wilson Da Costa Neto yCanela García Fernández.LPF_TAGRALIA, UPM-CEI Moncloa.

En esta prueba de camporealizada el 22 de octubreen Tafalla, pusimos a pruebalas capacidades deregulación y controlautomático de la abonadoracentrífuga de doble discoDP44-4000, suspendida ycon una tolva de 4.000 l decapacidad, en un día conclimatología adversa(velocidad del viento en ellímite de lo admisible). Paraello trabajamos codo concodo con el dueño de laabonadora y explotaciónPedro Ujue, y con elfabricante, Francisco Aranaz(gerente de la empresa) yMikel ***** (técnico decampo), y establecimos unconjunto de ensayos querelatamos a continuación.

Abonadora centrífugaDP44-4000 Aguirre,entre tradición y modernidad

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de los discos) que gira a 100 rev min-1.Los dispositivos de regulación son: 1) Ancho útil de trabajo mediante una

leva de regulación en cada disco que deter-mina el punto de salida del abono en el dis-co (el manual ofrece la tabla de selección).

2) Trabajo en borde en el extremo de lalinde (deflectores de accionamiento hi-dráulico junto con reducción de caudal deldisco en borde), o aprovechando el jalona-do (permite una distribución trapezoidalcomo se verá posteriormente).

3) Dosis (kg/ha), indicando el valor deconsigna (kg/ha), ancho útil (au, m) y velo-cidad real de avance (vr, km/h) el procesa-dor establece el caudal necesario (Gr,kg/min), considerando el factor de correc-ción (0-1) propio de cada abono (aportadode manera orientativa por el manual)(ecuación 1).

Ecuación 1.

Gr (kg/min) = Dosis (kg/ha)*au (m)*vr(km/h)/600

La máquina no daña el abono al nocaer el abono sobre el disco, sino que salepor la base del plato y de esta manera nohay rotura de gránulos. Por otra parte, to-dos los puntos de engrase se han centrali-zado para facilitar el mantenimiento.

La capacidad de la tolva (4.000 l) ofreceuna gran autonomía de trabajo: entre 6 y 35ha, considerando una densidad de 1 kg/l, y600 y 100 kg/ha respectivamente.

Control electrónicode la dosis y desarrollosen curso

El control electrónico se ha desarrolladoen conjunto con la empresa RDS y es tri-ple:

1) Pre-ajuste de caudal para la dosisdeseada mediante regulación hidráulicade la ventana de salida (función de ancho yvelocidad, y coeficiente de corrección delabono).

2) Verificación dinámica de la dosis du-rante el trabajo (ajuste en función del tiem-po de reacción elegido).

FIGURA 1. Distribución transversal de la abonadora DP44, de acuerdo con los datos de la Estación de Ensayo dePalencia. La distribución triangular es la que permite un menor coeficiente de variación.

DP44-1900 DP44-2700 DP44-3500

Capacidad 1.900 l 2.700 l 3.500 l

Peso 750 kg 790 kg 830 kg

Ancho 2.900 mm 2.900 mm 2.900 mm

Largo 1.400 mm 1.400 mm 1.400 mm

Alto de carga 1.300 mm 1.500 mm 1.700 mm

Caudal máximo 350 kg/min 350 kg/min 350 kg/min

Ancho de trabajo Regulable desde 12 hasta 44 m dependiendo del tipo de abono

Toma de fuerza 1.000 rpm 1.000 rpm 1.000 rpm

Pie de apoyo hidráulico De serie De serie De serie

Toldo plegable Opcional Opcional Opcional

Sistema hidráulico de apertura-cierre.Control manual de la dosificación De serie De serie De serie

Control electrónico DPA MCM 2000 Opcional Opcional Opcional

Control electrónico DPA Apollo con pesaje en continuo Opcional Opcional Opcional

CCaarraacctteerrííssttiiccaass ttééccnniiccaass ddee llooss mmooddeellooss ddee aabboonnaaddoorraass.. SSee hhaa eennssaayyaaddoo llaa DDPP4444ccoonn ttooddooss llooss eexxttrraass..

CCUUAADDRROO II..

Distancia al Eje de Esparcimiento (m)

-24 -22 -20 -18 -16 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24-28 -26 -24 -22 -20 -18 -26 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28

100

75

50

25

0

100

75

50

25

0

C.V. inferior al 10% hasta 28 mts de ancho de trabajo.(C.V. de 24 mt= 5,6%)

C.V. inferior al 10% hasta 35 mts de ancho de trabajo.(C.V. de 32 mt= 6,7%)

Peso

Rec

ogid

o (g

r)

Peso

Rec

ogid

o (g

r)

Distancia al Eje de Esparcimiento (m)


PRUEBA DE CAMPO

46% de riqueza. El cuadro II refleja suspropiedades físicas principales: densidad,granulometría y peso de 100 gránulos.

La figura 2 muestra un histograma dela resistencia de los gránulos determinadacon el dispositivo normalizado. La conclu-sión principal es que los gránulos de nitrato(en gris) ofrecen un nivel de resistencia me-dio superior a los gránulos de urea (en azul,6,88 kg y 3,38 kg, respectivamente). Tam-bién se observa una mayor variabilidad delNAC que de la urea mucho más uniformeen su comportamiento mecánico (menosdispersión de los valores 2 a 6 kg, respectoa 4 a 10 kg en NAC y urea, respectivamen-te).

Uniformidad del caudalsegún el nivel de llenadode la tolva

Una de las características más llamativasde esta abonadora es una elevada capaci-dad (4.000 l) a pesar de tratarse de un equi-po suspendido. Tanto en este modelo comoen otros casos, la norma establece la verifi-cación del caudal con distintos niveles dellenado, siendo los valores bajos los másproblemáticos. Por ello, en este ensayo serealizaron tres repeticiones con un nivel de

Densidad (kg/l) Peso 100 gránulos (g) < 2 mm (%) 2 – 3,2 mm (%) 3,2 y 5 mm (%) > 5 mm (%)

Nitrato 27% 1.0372 7.773 0 5 90 5

Urea 46% 0,7692 2,055 0 40 60 0

CCUUAADDRROO IIII..

CCaarraacctteerriizzaacciióónn ddeell aabboonnoo:: nniittrraattoo aammóónniiccoo ccáállcciiccoo ((NNAACC)) aall 2277%% yy uurreeaa ((4466%%))..

3) Ajuste dinámico en función de la ve-locidad de avance (km/h).

Toda la tolva (con capacidad de 4.000 l)gravita sobre las cuatro células de cargadel bastidor, de manera que incluso enpendiente los efectos se ven compensadosy la medida es congruente; el fondo de es-cala de cada célula de carga es de 2.000 kgcon una resolución de 10 kg.

El tiempo de reacción del controladorpara la convergencia de la dosis se puedeestablecer entre 1 s o 10 kg de variación depeso (el que antes se alcance), y 20 s o 100kg. Por experiencia Aguirre recomiendaemplear el segundo para que sea más es-table, aunque esto suponga un desfase ensuperficie (decalaje superficial) no desde-ñable; 100 kg en una dosis de 200 kg/ha esmedia hectárea, es decir tendríamos undesfase o decalaje mínimo de 0,5 ha enconverger a la dosis deseada, aspecto queverificaremos posteriormente.

Aguirre Agrícola tiene como objetivo

hacer cartografía y corte desecciones en cuatro o cincomeses con esta tecnologíaen una aplicación típica dela agricultura de precisión,sin más que incorporar unaantena GPS. Consultadossobre la posibilidad de em-plear Isobus, declaran te-nerlo presente para un futu-ro pero no inmediato.

Caracterizacióndel abono

Siguiendo las recomenda-ciones de la norma de en-sayo de abonadoras centrí-

fugas UNE-EN 13739-2 de 2003, se hanelegido dos materiales de distinta densi-dad aparente y granulometría: nitrato amó-nico cálcico (NAC) al 27% y urea perlada al

El modelo ensayado, Aguirre DP44-4000, recoge todas las opciones incluido el pesaje dinámico.

FIGURA 2. Caracterización de la resistencia delos gránulos (25 por tipo de abono) mediante ensayonormalizado: urea en azul y NAC 27% en gris.


llenado entre el 24 y el 21%, y otras dos re-peticiones con un nivel de llenado cercanoal 10%.

Esta abonadora no dispone de un me-canismo de ensayo estático de caudal conel tradicional procedimiento de inhabilita-ción de un disco y empleo de un recipientede recogida. La razón esgrimida por el fa-bricante es doble: 1) la existencia de un

efecto de succión del abono cuando el dis-co se encuentra girando, de manera que elensayo de descarga libre no refleja perfec-tamente la realidad, y 2) la disponibilidadde un sistema de pesada en dinámico ca-paz de calcular el caudal y regular la tram-pilla en tiempo real (con un factor de correc-ción que puede ser modificado manual-mente en caso necesario). Así, si se desea

efectuar una verificación en estático, bastafijar una velocidad simulada y una anchurade trabajo en el panel y anotar los valoresde peso en la tolva tras un periodo crono-metrado con los discos girando al régimennominal (1000 rev min-1).

Resulta curioso que en ningún caso seofrece el valor de caudal (kg/min) en la pan-talla, ni se anima al agricultor a conocer larelación entre dosis (kg/ha), caudal(kg/min) y capacidad de trabajo (ha/h) conlos archiconocidos ábacos; la única mane-ra que el agricultor tiene de comprobar ladosis es comparar la cantidad de abono enla tolva al inicio respecto al término de la ta-rea, y dividir por las hectáreas trabajadasde acuerdo con el valor aportado por el au-toguiado. Todo esto es la consecuencia deun esmerado diseño en el control electróni-co, y una cierta ingenuidad pues nuncaestá de más conocer a fondo las variablesque afectan la calidad de trabajo.

La figura 3muestra los valores de cau-dal recogidos con una variabilidad mediadel 7,9% incluso al 10% de llenado de latolva, en ningún caso se registra una ten-dencia a la baja del caudal de salida.

Caracterización estáticadel caudal

Como se ha indicado, evaluamos en está-tico el caudal de NAC para dos dosis: D1 yD2 (150 y 300 kg/ha) considerando unaanchura útil de 28 m y una velocidad deavance simulada de 8 km/h.

Vista en detalle de la abonadora centrífiuga Aguirre DP44-4000: a, b, c, d??????

Pie de foto 3……………………………………dejo dos líneas……… y lo mismo, luego ajusto..

FIGURA 3. Ensayo de caudal con un nivel de la tolva entre 24 y 11%, y dosdosis (D1 y D2).

a b

c d


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FIGURA 4. Recorridos en campo, con solapamiento a ambos lados de la besana central: ensayos 1, 2 y 6.

Los valores obtenidos no se ajustan alos esperados. En el primer caso, el caudal(21,5 kg/min) fue el 38% del esperado (56kg/min), y en el segundo caso (75 kg/min)un 67% (respecto a 112 kg/min). De acuer-do con el fabricante, este hecho se corregi-ría en campo debido al sistema dinámico decorrección de caudal, aspecto que mostra-mos en el apartado de decalaje superficial.

Procedimiento de ensayo

Se han realizado siete ensayos distin-tos: cinco con NAC-27 y dos con urea. Losensayos con NAC-27 incluyen: el análisisde la homogeneidad transversal a veloci-dad de 6 km/h y 20 m de ancho útil (ensayo1), y una velocidad de 8 km/h y 28 m de an-cho útil (ensayo 2); verificación del controlde caudal proporcional al avance (ensayo3) y dos ensayos de linderos (ensayos 4 y5). Por su parte, con urea se ha realizadoun ensayo de homogeneidad transversal avelocidad de 8 km/h y 28 m de ancho útil(ensayo 6), y una verificación del control decaudal proporcional al avance (ensayo 7).

Los ensayos de homogeneidad trans-versal constan de tres pasadas de maneraque se solape a izquierda y derecha la be-sana central, realizándose la evaluaciónmediante cajas normalizadas de 50 x 50cm. La anchura útil se regula mediante elautoguiado RTK y resulta perfectamenteuniforme como se aprecia en la figura 4.

Los cuadros III y IV resumen los pará-metros más relevantes de los ensayos entérminos de velocidad real (km/h, medidacon GPS), número de registros por besana(N), ancho útil (m) y capacidad de trabajo(ha/h), tiempos de viraje (s), y rendimientoefectivo para una besana de 200 m (%, du-ración besana/duración de la besana y elviraje). Cabe destacar que el empleo de

toma de fuerza a 1.000 rev min-1 requiereun régimen de motor de 1.950 rev min-1. Secomprueba la gran uniformidad de la velo-cidad y su cercanía al valor de consigna: 6km/h en el experimento 1, y 8 km/h en losensayos 2 y 6.

Las capacidades de trabajo teóricasson muy elevadas (entre 12 y 24 ha/h) valorque hay que matizar con un rendimiento

Velocidad real (km/h) N Au (m) St (ha/h)

NAC 27 Línea central 6,40 67 20 12,8

Exp 1 Línea solape izdo 6,30 67 20 12,6

Línea solape drcho 6 63 20 12

NAC 27 Línea central 8,60 43 28 24,080


Línea solape drcho 8,50 32 28 23,800

UREA Línea central 8,60 39 28 24,080


Línea solape drcho 8,70 29 28 24,360

CCUUAADDRROO IIIIII..

VVeelloocciiddaadd rreeaall yy ccaappaacciiddaadd ddee ttrraabbaajjoo tteeóórriiccaa eenn llooss eennssaayyooss 11,, 22 yy 66..

T_besana (s) T_cabecera (s) Rendimiento

NAC 27 Cabecera estrecha 117,1 82 58,8

Exp 1 Cabecera alterna 117,1 29 80,1

NAC 27 Cabecera estrecha 89,4 22 80,3


UREA Cabecera estrecha 83,7 36 69,9


CCUUAADDRROO IIVV..

TTiieemmppooss ddee ccaabbeecceerraa yy rreennddiimmiieennttooss eeffeeccttiivvooss ppaarraa bbeessaannaass ddee 220000 mm..


los gránulos en las fotografías de cadacaja. Todas estas comprobaciones son im-portantes, pues el peso del abono es muyreducido, de hecho es menor que el pesode la bolsa. Las básculas que se empleendeben tener una resolución de la milésimade gramo, por ello a un usuario inexperto leresulta más sencillo contar los gránulos encampo. La figura 6 muestra la gran repro-ducibilidad de los resultados en los sieteexperimentos, con un error del 0,69%.

efectivo (sin considerar recargas) entre el60 y el 80%. Los consumos de combustible(John Deere 8320) en todos los casos sesituaron entre 0,9 y 1,2 l/ha.

El cuadro IV muestra que el rendi-miento efectivo del 80% (besanas de 200m) se consigue con tiempos de viraje deentre 20 y 30 s, para velocidades de 8 y 6km/h respectivamente, o lo que es lo mis-mo, cuanto más rápida es la labor, más rá-pido ha de ser el viraje para mantener unrendimiento efectivo elevado. En caso decabeceras estrechas (tiempo de viraje de82 s) el rendimiento cae incluso al 59%.Las cabeceras de líneas alternas (29-37 s)duran prácticamente lo mismo que las ca-beceras individuales espaciosas (22-36 s)pues es posible realizarlas a más veloci-dad con comodidad, y son mucho másconvenientes cuando el espacio en cabe-cera es reducido.

Desplazamiento porcarretera

La figura 5 muestra los desplazamientosen transporte (8,7 km) cuando el tractor setrasladó a la cooperativa para recargarurea, después del ensayo con NAC-27. Seaprecian claramente velocidades de trans-porte de hasta 45 km/h. El carácter sus-pendido de la abonadora incluso con unacapacidad de 4.000 l facilita esta actividad.

Verificación de la dosisaplicada en campo

La verificación de dosis aplicada en campopasa siempre por emplear unos recipientesnormalizados de recolección (cajas de 50 x50 cm) con unos elementos que garanticenque el material no salga rebotado hacia elexterior; cada caja tiene una superficie de0,25 m2. El cálculo de la cantidad espera-bles es sencillo: 1) cálculo de los g/m2 apartir de la dosis dividiendo por 10 (200kg/ha equivalen a 20 g/m2); 2) cálculo delos g/caja que es una cuarta parte del valor

anterior (para 20 g/m2 se esperan 5g/caja); 3) cálculo del número de gránulosesperado a partir del peso de 100 gránulos(en el caso de NAC-27, 7,773 g por 100 grá-nulos, luego deberían caer 64 gránulos).

El abono recogido se introduce en bol-sas individualizadas y en laboratorio se re-aliza una triple verificación: peso de abono+ bolsa al que se detrae el peso medio delas bolsas (método 1), peso del abono in-dependientemente (método 2), conteo de

FIGURA 5. Recorrido en transporte para el llenado de la tolva en lacooperativa.

FIGURA 6. Verificación de los métodos de pesada del abono en los sieteexperimentos; 3 g por caja equivalen a 120 kg/ha (12g/m2, 12/4 g por caja), 5 gpor caja equivalen a 200 kg/ha (20g/m2, 20/4 g por caja).


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Uniformidad transversal

Las abonadoras centrífugas, como todaslas de proyección, precisan solapamientolateral para lograr una adecuada uniformi-dad, por ello, la evaluación final en campoimplica la realización de pasadas conse-cutivas y recogida a lo largo del ancho útil(distancia entre pasadas consecutivas).En el caso de esta abonadora, existe laposibilidad de gestionar el ancho útil detrabajo mediante la variación de un selec-tor numerado que modifica el punto de sa-lida del abono, y por tanto el recorrido queeste realiza hasta salir proyectado; el an-cho útil posible oscila entre 18 y 44 me-tros.

El tractor empleado en los ensayos(John Deere 8320) estuvo dotado de unsistema de autoguiado RTK con resolu-ción centimétrica, de manera que el an-cho útil pudiera definirse con precisión.

En este ensayo, hemos evaluado launiformidad transversal con el abonoNAC 27% (200 kg/ha): 20 m a 6 km/h, y 28m a 8 km/h, así como con urea 46% (150kg/ha): 28 m a 8 km/h. La figura 7 mues-tra la distribución transversal con NAC27% a 6 km/h y un ancho útil de 20 m.Destaca la uniformidad transversal(11,3%), especialmente considerando

que estábamos al límite delas condiciones aceptablesde viento; la mediana se mar-ca en rojo.

La figura 8 muestra ladistribución transversal au-mentando el ancho útil de 20a 28 m y la velocidad de tra-bajo de 6 a 8 km/h. El abonono tuvo el alcance esperado(las últimas cajas de cadalado no recogieron suficientematerial). El coeficiente devariación transversal en elresto de las cajas, se duplica,y aparece una asimetría no

(Continúa en pág. ¿?)

Pies de foto 5 , 6 y 7...............secuencia....... pie de tres líneas o cuatro…………Ajustar al final.....Pie de foto 4 ……………………………………………………

FIGURA 7. Distribución transversal con NAC 27% a 6 km/h y un ancho útil de20 m. La uniformidad transversal (11,3%) se ha calculado a partir de las barras sinasterisco.

1 0 VIDA MAQ 11 55 nnoovviieemmbbrree 220011 55

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desdeñable quizás debida a las condicio-nes de viento anteriormente menciona-das; la mediana se marca en rojo. En am-bos casos para el cálculo de los coeficien-tes de variación se han empleado los da-tos sin asterisco.

Tal y como se esperaba, la urea conuna granulometría menor que el NAC mos-tró una mayor dispersión de los datostransversales (CV=39%) en estas condi-ciones límites de viento: 1,5 m/s de media(5,4 km/h) y con rachas que por la tarde

(momento del ensayo con urea) alcanza-ron los 2 y 3 m/s (7,2 y 10,8 km/h, respecti-vamente). Este hecho refuerza la necesi-dad de cumplir escrupulosamente las reco-mendaciones de la norma; nótese que losvalores límite son muy restrictivos.

Caudal proporcional alavance

La figura 9 muestra la evolución de lavelocidad real (km/h) a lo largo de la línea detrabajo (es decir, longitudinalmente) para elensayo 7 (urea). En este caso se modificó lavelocidad de 6 a 10 km/h para verificar la res-puesta del sistema electrónico de control delcaudal proporcional al avance.

Los resultados no pueden ser máscontundentes (figura 9 y 10), en barrasverdes se indica la cantidad de abono re-cogida longitudinalmente en las cajas, yen rojo la cantidad esperable si no se hu-biera producido corrección en función dela velocidad de avance.

Gestión de linderos

Tal y como se ha mencionado en el aparta-do de características técnicas, existen dosposibilidades de gestión de linderos: elpase junto al lindero y el pase alejado dellindero, siendo el primero el más habitualen España.

FIGURA 8. Distribución transversal con NAC 27% a 8 km/h y un ancho útilde 28 m. La gran uniformidad transversal (20%) se ha calculado a partir de lasbarras en azul.

FIGURA 9. Evolución de la velocidad real (km/h) de avance a lo largo de lalínea de trabajo (es decir longitudinalmente), y cantidad de abono recogida (verde)y esperada sin control de caudal proporcional al avance (rojo) para el ensayo 7urea 46%.

Pie de foto 8……………………………dos líneas……………………………………

En el pase junto al lindero el tractoristatransita con la rueda exterior del tractorjunto al extremo de la parcela; en estecaso se trata de lograr que el caudal prác-ticamente se anule en las zonas exterioresa ella. Para ello, en esta máquina se proce-de reduciendo el caudal del disco externo,y simultáneamente se despliega el deflec-tor para que el escaso caudal proyectadosea devuelto al interior de la parcela.

Este tipo de lindero se ha evaluado enel ensayo 6 (cuadro V) con NAC al 27%(28 m de anchura útil y 200 kg/ha de do-sis), y la regulación establecida fue unareducción del caudal del 90% en el discoderecho.

El cuadro Vmuestra a las claras la re-ducción de dosis fuera de la parcela:93,8% a 2 m (6,2 % aplicado), y 97,9% a3 m (2,1% aplicado). Este hecho es espe-cialmente remarcable considerando un

FIGURA 10. Evolución de la velocidad real (km/h) de avance a lo largo de lalínea de trabajo (es decir longitudinalmente), y cantidad de abono recogida (verde)y esperada sin control de caudal proporcional al avance (rojo) para el ensayo 3 conNAC 27%.


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ancho útil de 28 m. En el cuadro V tam-bién se pone de manifiesto la distribucióntriangular, ya que este pase no ha sido so-lapado en el ensayo pero sí lo habría sidoen la realidad.

Decalaje

Como se indicó en el apartado de ensayoestático, los valores de caudal preselec-cionados por el procesador, definidoscomo mm2 de apertura de la ventana,para una dosis, anchura y velocidad pue-den no estar cerca del objetivo (consigna)debido a la necesidad de caracterizar elabono con un factor de corrección que elfabricante aporta sólo a título orientativo.

La figura 11 muestra que la dosis deNAC 27% recogida en campo inicialmen-te (200 kg/ha 28 m de ancho y 8 km/h) ylos valores de caudal estático (150 kg/ha y300 kg/ha para igual ancho y velocidad)son congruentes (están alineados), y es-tán desfasados un mínimo de 79,3 kg/ha.Veámos cómo procede el sistema paraeliminar este desfase o decalaje.

Si consideramos la superficie de tra-bajo acumulada en los distintos ensayos yla representamos junto al decalaje o des-fase respecto al valor medio de la dosisobjetivo (200 kg/ha en todos los ensayoscon NAC 27%, figura 12) comprobamosque efectivamente el controlador procedecorrigiendo automáticamente el error,aunque la configuración elegida (20 s o200 kg) es lenta y requiere varias hectáre-as trabajadas antes de converger al valorobjetivo, en este caso 200 kg/ha; el factorde corrección introducido inicialmente fuede 0,85 y terminó ajustado en 0,824 (ha-bría seguido ajustándose hasta la conver-gencia final). En el caso de la urea, el fac-tor de corrección inicialmente introducidofue 0,7 y acabó en 0,678.

El decalaje superficial podría minimi-zarse si el sistema estuviera preparadopara realizar un pre-ajuste en estático convelocidad simulada, puesto que en estas

FIGURA 11. Dosis de NAC 27% recogida en campo inicialmente (200 kg/ha 28m ancho y 8 km/h, rombo rojo) y valores de caudal estático (150 kg/ha y 300 kg/hapara igual ancho y velocidad, rombos azules).

FIGURA 12. Superficie de trabajo acumulada en los distintos ensayos (abscisas)representada junto al decalaje o desfase (ordenadas) respecto al valor medio de ladosis objetivo (200 kg/ha en todos los ensayos con NAC 27%). El controladorprocede corrigiendo automáticamente el error, aunque la configuración elegida(20 s o 200 kg) es lenta.

Dentro de la parcela Fuera de la parcela

Distancia (m) 14 13,1 12,3 11 10,5 9,4 8,6 7,5 6,8 5,4 4 2,6 0,3 Rueda 2 3 4

Cantidad (g) 0,99 1,20 1,41 1,91 3,04 3,01 3,51 3,40 2,20 3,02 5,16 5,03 3,35 Exterior 0,21 0,07 0,09

Reducción Dosis (%) 93,8 97,9 97,3

CCUUAADDRROO VV..

EEffeeccttoo ddee llaa ggeessttiióónn ddee lliinnddeerrooss ccoonn ppaassoo ppeerriimmeettrraall ddeell ttrraaccttoorr..

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en campo (sin contar recargas) puede si-tuarse en un 80% en besanas de 200 mcuando las cabeceras no son angostas, ocuando se emplean líneas alternas de tra-bajo. A mayor velocidad, menor rendi-miento efectivo, puesto que el tiempo deviraje pasa a ser tan importante como eltiempo eficaz (trabajo). En cuanto a dise-ño, sorprende que no disponga de un sis-tema sencillo de vaciado de la tolva.

El empleo de un sistema de autoguia-do o el jalonado en campo son fundamen-tales para garantizar un correcto empleode la máquina. En este caso, la disponibi-lidad de un sistema RTK (resolución cen-timétrica) ha permitido verificar la enormecomodidad de trabajar con anchos de tra-bajo de decenas de metros sin ningún tipode marcado en campo.

El carácter suspendido de la máquinahace que resulten sencillas tanto las ma-niobras de viraje como el trasporte por ca-rretera a más de 40 km/h.

En este ensayo con condiciones am-bientales cercanas al límite admisible entérminos de velocidad del aire (2 m/s, 7,2km/h) hemos verificado con NAC 27%una homogeneidad transversal de 11,3%(20 m de ancho útil y 6 km/h), muy buena.Esta uniformidad se ha diluido a un 20%de variabilidad (28 m y 8 km/h) y ha resul-tado inaceptable (CV>30%) con urea al46% de riqueza, probablemente debido alas condiciones de viento con rachas quepudieron alcanzar los 3 m/s (10,8 km/h); eltratamiento se efectuó en la dirección do-minante del viento para atenuar los pro-blemas. Todos estos resultados son lógi-cos por varios motivos: no es lo mismo tra-bajar en un banco de ensayo (interior) quecon ensayos con solapamiento real, nicomparar el desplazamiento suspendidode un tolva con el desplazamiento de unequipo suspendido con las vibraciones yla heterogeneidad propia del suelo agríco-la, y a pesar de todo hemos visto que pue-de alcanzarse un 11,3% de variabilidad.Además las dosis elegidas 200 y 150kg/ha son a su vez exigentes pues supo-

FIGURA 13. Cálculo de la uniformidad de las aplicaciones realizando unconteo sobre fotos en campo.

Los 4 recuadros centrales (15 x 15 cm cada uno) permiten una estimación de la dosis. En promedio se registran 17 grá-nulos de urea, equivalente a 3,9 g por caja de 50 x 50 y 155 kg/ha

Verificación Dosis (kg/ha):Cantidad (g/caja) = contar gránulos x peso

100 gránulos / 100; Dosis (g/m2) =Cantidad (g/caja) x 4; Dosis (kg/ha) = Dosis (g/m2) x 10

Peso 100 gránulos NAC 27=7,78 g

46 gránulos de NAC 27% equivalente a 3,58 g por caja,es decir, 143 kg/ha

Fertilizante NAC 27 recogido en el ensayo 1:6 km/h y 20 m de anchura útil

Verificación Dosis (kg/ha):Cantidad (g/caja) = contar gránulos x peso

100 gránulos / 100; Dosis (g/m2) =Cantidad (g/caja) x 4; Dosis (kg/ha) = Dosis (g/m2) x 10

Peso 100 gránulos urea = 2,055 g

circunstancias y con menos vibracionesse podría emplear un ajuste rápido (1 s o10 kg).

Quizás después de ver estos resulta-dos, y sobre todo cuando comiencen a re-alizar mapas de tratamientos comprue-ben la relevancia de este hecho, cuya in-corporación al programa actual es muysencilla, y no requiere dotación adicionalde hardware.

Se muestra en la figura 13 la uniformi-dad de las aplicaciones longitudinales ytransversales mediante una composiciónde las fotografías de las cajas ensayadas.En ellas es posible mediante conteo verifi-car la dosis aplicada de fertilizante.

A título de conclusión

Aguirre ofrece con esta abonadora DP44un equipo versátil (siembra y fertilización)esmeradamente diseñado, mediante larealización sistemática de ensayos de ve-rificación en la Estación de Ensayo de Pa-lencia.

La capacidad de la tolva (4.000 l) ofre-ce una gran autonomía de trabajo: entre 6y 35 ha, considerando una densidad de 1kg/l y 100 y 600 kg/ha, respectivamente.La capacidad de trabajo teórica es asimis-mo muy elevada: 12 a 25 ha/h, pues admi-te anchos útiles de 18 a 36 m y velocida-des de 10 km/h; y el rendimiento efectivo


PRUEBA DE CAMPO

nen 20 y 15 g/m2, respectivamente.El sistema de control de caudal pro-

porcional al avance ha demostrado unfuncionamiento muy adecuado tanto conNAC al 27% como con urea al 46%, verifi-cado en la distribución longitudinal me-diante un cambio brusco de 6 a 10 km/hque no se ha reflejado en la esperable dis-minución de dosis.

El procedimiento de ajuste de la dosis(kg/ha) es asimismo automático para cada

tipo de abono previa selección del factorde corrección que corresponda (se aportade manera orientativa en el manual).

El tiempo de respuesta del controlador(que es ajustable) puede redundar en undecalaje o desfase entre la selección de ladosis objetivo y el correcto ajuste de cau-dal final. En este ensayo hemos verificadoque el decalaje existe y que se reduce ex-ponencialmente pero puede tardar en oca-siones varias hectáreas.

El decalaje en campopodría evitarse si se reali-zara el ajuste inicialmenteen un ensayo estático yno directamente duranteel trabajo como está pla-nificado actualmente. Entodo caso, el sistema decontrol automático des-arrollado en combinacióncon la empresa RDS esmuy estable y sólo caberecomendar no acostum-brarse a trabajar sin reali-zar ver i f icac iones encampo como mínimo me-

diante conteo de gránulos en el suelo ensuperficies conocidas (i.e. 50 x 50).

El manejo de los linderos funcionamuy bien y permite tanto la gestión me-diante pases junto a la linde, donde he-mos verificado una reducción inmediatadel 93%, como la gestión de linderos adistancia.

Resumiendo, los tres pilares en el des-arrollo de este equipo han sido: la conse-cución de una distribución transversaltriangular muy estable, el desarrollo me-cánico de un ancho regulable, y el sistemade control electrónico con pesaje dinámi-co de la tolva. Es un proceso evolutivo muyacertado, que demuestra el éxito de la co-laboración público-privada. En un futurocercano veremos la incorporación de unsistema de mapeado y de control de sec-ciones, mientras que a medio plazo podráquizás incorporarse la tecnología Isobus.La calidad del sistema puede verse incre-mentada con pequeños ajustes sencillosrelacionados con la reducción del decala-je en campo, pero una cosa no hay que ol-vidar, es mejor que los seres humanosnos mantengamos dentro del bucle decontrol, y la mejor manera de hacerlo esaportar información acerca de cómo com-probar la calidad del tratamiento en cual-quier circunstancia, y ante cualquier gé-nero de duda: mire al suelo (cuente) y sa-que sus propias conclusiones. �

Pie de foto 9………………a y b.......................…………………

Pie de foto 10..........

abonadora centrífuga dp44-4000 aguirre,oa.upm.es/39511/1/maq405_prueba_campo.pdf · abonadora...

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