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Debajo de la oración encontramos su descripción.

A veces, en estos ejemplos se altera el orden de los constituyentes de la oración para facilitar la comprensión del análisis sintáctico. Así, la oración que aparece abajo no está ordenada exactamente igual que la de arriba, pero es la misma, pues tiene exactamente los mismos constituyentes realizando las mismas funciones De igual forma, se indica con un guión la posición gramatical de los sujetos omitidos.

El CCFinalidad también se podría analizar como sigue:

a bañarnos P O. Sub. Sustantiva/Término SP / CCFinalidad

Ya que [bañarnos] se puede sustituir por [eso], se puede considerar que es una oración subordinada sustantiva, que funciona como término de la preposición. En este ejemplo sucede lo mismo:

para salvar a su perro P O. Sub. Sustantiva/Término SP / CCFinalidad

[salvar a su perro] se puede sustituir por [eso], podemos considerar que es una oración subordinada sustantiva. Quizá este análisis sea incluso más sencillo.

Pero ATENCIÓN, esto solo es posible con las adverbiales finales, no con el resto de las adverbiales, aunque a veces la sustitución por pronombres no nos suene mal.