a e 6 captadores y sensores eléctricos...a e 6 captadores y sensores eléctricos automatismos...
TRANSCRIPT
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.1. Pulsador normalmente abierto NA.
3 4
Pulsador(accionamiento)
Contactos
Terminal parala conexiónMuelle de
retroceso
Cabeza de mando
BaseBloque eléctrico
(incluye terminalesy sistema deretroceso)
34
S
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.2. Funcionamiento del pulsador NA.
43
4
S1
3
34
S1
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Pulsador manualcon retorno automático
Contacto NA
Símbolo Identificador Terminales Final
S3
4
34
S
Figura 6.3. Símbolo del pulsador NA.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.4. Funcionamiento del pulsador NC.
1 2
Pulsador(accionamiento)
Contactos
Terminal parala conexión
Muelle deretroceso
.1
.2
S
12
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.5. Pulsador normalmente cerrado NC.
1 2
1112
S
1112
S
1112
S0
1 2
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.6. Símbolo del pulsador NC.
Símbolo Identificador Terminales Final
S
12
12
S
Pulsador manualcon retorno automático Contacto NC
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.7. Identificación de bornes en mecanismos.
13
14
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
1 2
4
Pulsador(accionamiento)
Contactos
Terminal parala conexión
Muelle deretroceso
2
1
S1
4
Figura 6.8. Funcionamiento del pulsador conmutador NA-NC.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.9. Símbolo del pulsador NA.
2
4
2
1
S1
4
1 2
4
2
1
S1
4
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Símbolo Identificador Terminales Final
2
1
S
42
14
S
Pulsadormanual
con retornoautomático
ContactoNA-NC
Figura 6.10. Pulsador con contactos conmutados NC-NA.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
11 12
24
Pulsador(accionamiento)
Contactos
Terminal parala conexión
Muelle deretroceso
23
23
24
Sx
1112
Figura 6.11. Funcionamiento del pulsador de doble cámara NC-NA.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
11 12
2423
23
24
Sx
1112
11 12
2423
23
24
Sx
1112
Figura 6.12. Pulsador de doble cámara.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.13. Símbolo del pulsador de doble cámara.
Símbolo Identificador Terminales Final
23
24
S
1112
23
24
11
12
S
Pulsadormanual
con retornoautomático
Contacto NC
23
24
S
1112
Contacto NA
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
I
Figura 6.14. Cabezas de mando rasantes y salientes.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
34
S
Figura 6.15. Pulsador de pedal.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Símbolo Identificador Terminales Final
34
S
34
S
Figura 6.16. Simbología pulsador de pedal.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
34
S
Mecanismo pulsador
3 4
Figura 6.17. Pulsador por tirador.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Símbolo Identificador Terminales Final
34
S
34
S
Figura 6.18. Simbología pulsador por tirador.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.19. Interruptor tipo pulsador con retorno no automático.
ON
34
S
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.20. Interruptor tipo pulsador con retorno no automático.
Símbolo Identificador Terminales Final
34
S
34
S
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.21. Interruptor tipo pulsador con retorno no automático.
Símbolo Identificador Terminales Final
34
S
34
S 1 0
34
S
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.22. Interruptor tipo “seta de emergencia”.
PARADA DE
34
S
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
34
S
Figura 6.23. Interruptor de llave.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Símbolo Identificador Terminales Final
34
S
34
S
Figura 6.24. Simbología detallada del interruptor de llave.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
34
S
Figura 6.25. Pulsador de llave, con retorno automático.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
5A
230
VA
C
1314
2324
34
S
13
14
S
23
24
33
34
43
44
Figura 6.26. Interruptor de palanca. Una y varias posiciones.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Símbolo Identificador Terminales Final
34
S
34
S
Figura 6.27.
Simbología detallada del interruptor de palanca.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.28. Conmutadores: de palanca y rotativo. Ejemplo de uso de
conmutador, siempre estará activo uno de los dos circuitos.
2 4
S
112
N
L1
24 V DC
X1
X2
H1
X1
X2
H2
Conmutador
5A
230
VA
C
2 4
S
1
2 4
S
1
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.29. Simbología detallada del conmutador de dos posiciones.
Símbolo Identificador Terminales Final
2 4
S
1
S
2 4
S
1
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.30. Conmutador específico.
Motor
U1 V1 W1
W2 U2 V2
L1
L2
L3
D 0 I
ID
I
D
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.31. Conmutador con posición central a cero.
S1 0 2
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.32. El final de carrera conmuta uno o varios contactos provocado
por la acción mecánica sobre un cabezal específico.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Con palancade varilla
Con varillaflexible
Con palancade rodillo
Con vástagoCon palanca
ajustable de rodilloCon vástago
de rodillo
Figura 6.33. Diferentes cabezas de accionamiento para finales de carrera.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.34. .Simbología alternativa para el interruptor de posición
13
14
S1
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.35. Cámara de contactos montada en cuerpo independiente.
11 12
23 24
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
13 14
Terminal parala conexión
Leva (aislada)
Muelle de retroceso
Fijación del FC
13
14
S1
13
14
13
14
S1
13
14
13
14
S1
13
14
Figura 6.36. Interruptor de posición para un contacto.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Símbolo Identificador Terminales Final
S
34
34
S
Figura 6.37. Simbología detallada del interruptor de posición.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.38. Final de carrera con contactos conmutados.
2 1
Terminales parala conexión
Leva (aislada)
Muelle de forzado
Fijación del FC
4
Muelle de retroceso2
1
Sx
4 2
14
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Símbolo Identificador Terminales Final
S
2
142
14
S
Figura 6.39. Simbología del final de carrera con contactos conmutados.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.40. Final de carrera con cabezal escamoteable.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
11 12
24
ContactosMuelle deretroceso
23
23
24
Sx
1112
Figura 6.41. Final de carrera con varias cámaras de contactos.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Símbolo Identificador Terminales Final
23
24
S
111
2
23
24
11
12
S
Figura 6.42. Simbología alternativa final de carrera con varias cámaras.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.43. Dos ejemplos de uso para sensores de proximidad.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.44. Un material metálico altera el campo magnético generado por un circuito.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
I
I Meta
l
Figura 6.45.
El encapsulado roscado de los detectores, permite una fácil disposición.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.46. Conexionado de detectores inductivos a dos hilos.
/+
Carga
Carga
_
+/_
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.47. Conexionado de detectores inductivos a tres hilos.
+Carga
_ _
+Carga
_
+
PNP
NPN
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.48. Un relé de corriente continua es excitado por el detector inductivo.
El relé cuenta a su vez con cuatro contactos conmutados.
41
44
+
-
DetectorPNP
Marr
ón
Azu
l
Negro
A1
A2
Relé DC
KA 1
11
12 14
21
22 24
31
32 34
42
Tensión de alimentaciónpor ejemplo a 24 V DC
+ _
Ne
gro
Azu
lMarrón
12
14
22
24
32
34
42
44
1121
31
41
A1
A2
24V DC
A1
A2
11 21
31 41
12
14
22
24
32
34
42
44
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.49. Detector a 4 hilos.
+ _
Señales directa ycomplementaria
NC / NA
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.50. Simbología del detector inductivo.
Símbolo Identificador Final
B
Marrón
Azul
NegroB
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.51. Los colores de los conductores aportan información del detector.
Marrón
AzulNegro
BSalida directaSalida complementaria
Blanco
+
_
+
_
24 V DC
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.52. Simbología detector capacitivo.
Símbolo Identificador Final
B
Marrón
Azul
NegroB
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.53.
Módulo amplificador para sensores capacitivos con control de máximo y mínimo.
Máximo
Mínimo
L N 11
+ - 12 14
mín. máx.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.54. Módulo amplificador para un detector.
L N 11
N P N 12 14
NPN
11
12 14
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.55. Asociación de detectores en serie, paralelo y ejemplo de uso.
+
+
+
+
_
Salida
Conexión en seriede detectores +
+
+
+
_
Salida
Conexión en paralelode detectores
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.56. Detector fotoeléctrico de barrera.
Emisor
Receptor
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.57. Detector fotoeléctrico réflex.
Receptor
Emisor
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.58.
El módulo amplificador, aporta los valores eléctricos que necesitan los sensores.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
A1
A2
14 12
11
A1 11
12 14 A2
Bobina
Relé
A1
A2
1412
11Bobina
Relé
A1
A2
12 14
11
E1
L
N
A1
A2
12 14
11
E1
L
N
EspejoSensor
LN111214
Catadióptrico
Figura 6.59. El detector fotoeléctrico réflex,
Dispone de un contacto conmutado, libre de potencial.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.60. El detector fotoeléctrico de proximidad,
utiliza el propio objeto como reflectante.
A1
A2
1412
11Bobina
Relé
Objeto
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Símbolo gral. Identificador Tipo réflex
B
Figura 6.61. Simbología detector.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.62.
Esquema eléctrico de un detector fotoeléctrico réflex de uso común.
A1
A2
12
14
11
Ma
rró
n
Na
ran
ja
Ro
jo
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.63. Visera para detector fotoeléctrico.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
LímiteObjetivo
Sin uso
Máx.
Mín.
Máx.
Mín.
Figura 6.64. Sensor ultrasónico y campo de actuación.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.65. Medida de volumen con sónar.
Sónar
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
L-
L+BN (MARRÓN)
WH (BLANCO) 2
3
4
1
BK (NEGRO)
BU (AZUL)
CARGA
2
4
3
5
1 (BN) marrón5 (GY) gris2 (WH) blanco4 (BK) negro3 (BU) azul
1
BN
BU
BK
A1
A2
S Interruptor
K
B
34
12
0 V
+24
24 V DC
+
_
Figura 6.66. Conexionado típico de un sensor por ultrasonidos,
y un esquema de puesta en marcha del mismo a modo de ejemplo.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Símbolo Identificador Final
B
Marrón
Azul
NegroB
Figura 6.67. Simbología.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Alimentaciónamplificador
y señal de salidaAmplificador
Sensor de fibra óptica
Haz luminosoCables de fibra óptica
Núcleo
Cubierta
60º
Emisor
Figura 6.68. Sensor de fibra óptica y detalle de un conducto.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.69. Cables de fibra óptica.
Emisión
Recepción
Emisión
Recepción
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Barrera
Proximidad
+
-
Alimentacióna 24 V DC
CARGA
Figura 6.70. Ejemplo sensor de barrera, de proximidad, y conexionado eléctrico.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Símbolo Identificador Final
B
Marrón
Azul
NegroB
Figura 6.71. Simbología.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
124678
12161820
PBar
Figura 6.72. El presostato mide la presión en un punto determinado del tanque.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
1
2 4
1
2 4
1
2 4
Ajuste
Valor diferencial
Presión
Funcionamiento de los contactos del presostato,cuando el ajuste es para presión ascendente
1
2 4
1
2 4
1
2 4
12467812161820
1
2 4
1 2 4
12467812161820
1
2 4
1 2 4
Ajuste
Valor diferencial
Presión
Funcionamiento de los contactos del presostato,cuando el ajuste es para presión descendente
1
2 4
1
2 4
1
2 4
Ajuste
Presión
Funcionamiento de los contactos del presostato,cuando el ajuste es único
12467812161820
1
2 4
1 2 4Figura 6.73.
Figura 6.74.
Figura 6.75.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
124678
12161820
1
2 4
1 2 4
Botón de ajuste
Escala
Entradade presión
Conductoreseléctricos
Contactosconmutables
Figura 6.76. Algunas partes del presostato.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
L1L2L3N
PE
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
X1
X2
X1 X2
124678
12161820
1
2 4
1 2 4
Interruptor
Figura 6.77. Sistema para extracción de agua
protegido por presostato. Mecanismos.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
KM 1
L1
L2
PE
L3
12
34
56
A1
A2
M3
U1
V1
W1
A1 X1
H1
12
14
11
P
13
14
S1
L1
Interruptor
Presostato
A2
KM 1 Roja
X2
N
Figura 6.78. Sistema para extracción de agua protegido por presostato.
Esquemas eléctricos.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.79. Simbología presostato.
Símbolo Identificador NA NC-NA
B
12
14
11
PP P
34
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
1
2 4
1 2 4
Botónde ajuste
Contactosconmutables
5
30
10
20
Sensor(sonda)
Entrada deConductores
eléctricos
Figura 6.80. Termostato con sensor cilíndrico remoto.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
1
2 4
1
2 4
1
2 4
Ajuste
Temperatura
5
30
10
20
Figura 6.81. Actuación del contacto conmutado cuando la temperaturaalcanza el valor prefijado por el botón del termostato.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.82. Simbología del termostato.
Símbolo Identificador NA NC-NA
B
12
14
1134
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.83. Termostato con sensor de ambiente.
5
30
10
20
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
a)
b)
1
2 4
2 4Mín
Com
230 V AC
1
Figura 6.84. Control de fluidos con dos electrodos. a) Colgantes b) Roscados.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.85. Electrodos, colgante y roscado.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
1
2 4
1 2 4
Mín
Máx
Com
230 V AC
L1L2L3N
PE
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
X1
X2
X1 X2
Figura 6.86. Control de fluidos con sistema de tres sondas.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
K 1
L1
L2
PE
12
34
56
L3
12
34
56
A1
A2
M3
U1
V1
W1
L1
13
14
S1A
1A
2
K1
111
2
S0
13
14
K1
N
ON
12
34
56
78
ON
12
34
A1 A2
97
98
Figura 6.87. Ejemplo de uso de un relé electrónico.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.88. Relé electrónico para el control de motores.
L1L2
L3
ON
12
34
56
78
ON
12
34
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.89. Símbolo resistencia PTC. Figura 6.90. Símbolo resistencia NTC.
+ tº - tº
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.91. Control de fluidos por flotador.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
KM 1
L1
L2
PE
L3
12
34
56
A1
A2
M3
U1
V1
W1
A1
12
111
31
4
S1
L1
Interruptor
A2
KM 1
N
Nivel de fluido
Figura 6.92. Esquema eléctrico para la puesta en marcha
de un electro-motor, con protección por flotador.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Símbolo Identificador NA NC-NA
B
12
14
1134
Figura 6.93. Simbología control de nivel por fluido.
-
a e 6 Captadores y sensores eléctricos
Automatismos industriales
Figura 6.94. La boya será guiada.