8. grupo de investigacion en tecnologias flexibles e inteligentes

Grupo de Investigacin en Tecnologas Flexibles e Inteligentes

Dr. Ing. Sixto Ricardo Prado GardiniCoordinador General

Universidad Privada Antenor Orrego de Trujillo (UPAO)

Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e

Inteligentes

Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes

Desarrollo y Construccin de TecnologaFlexible para la AutomatizacinIndustrial.

Generacin de estrategias de trabajopara dispositivos inteligentes.

Mercado Globalizado

Los Mercados son cada vez mascompetitivos y los productoscontinuamente cambiantes.

Lneas Flexibles de Produccin.


Que tecnologas Permiten la Instalacin de Lneas Flexibles de produccin?

PLC Servo-motores


CAD

Sistemas Mecatrnicos

Que tecnologas Permiten la Instalacin de Lneas Flexibles de produccin?


Robot Industrial

Tareas repetitivas

Gran precisin y exactitud

Flexible y Verstil

Ambientes de alto riesgo y realizan trabajos pesados


Que presencia tiene laRobtica Industrial enla Industria nacional yregional?


Fabrica Coca-cola (Trujillo-Santa Rosa)


Soldadura Robotizada FAMECA


CIM-UPAO

6 robots KUKA3 CNC-computarizadosTornos-computarizados


Ingeniera Integradora


Estructura Mecnica

Actuadores y Sensores

Reductores

Electrnica

Sistema de control

Programacin

Cinemtica

Dinmica

Robot Industrial


Ing. Electrnica

Ing. Mecatrnica

Ing. Mecnica

Ing. Elctrica

Robot Industrial (estructura interna)

Ing. Software

Hoja de ruta

Tecnologas de Grupo

Maquinas Automticas

Celda de Manufactura

Tabla de cargas de trabajo en las Celdas

Velocidad de Transporte

Balanceo de lneas manufactura

Tcnicas de anlisis de flujo

Requerimientos de Espacios y Ergonoma

Estudio de Tiempos

Robot Industrial (como parte de un proceso automatizado)

Robot Industrial (como parte de un proceso automatizado)

Ing. Sistemas

Ing. Industrial

Ing. Software

Ing. Empresarial


Robtica y Universidad

La robtica en la Universidad era vista con gran inters y motivacin. Sin embargo suaplicacin no iba mas all de una robtica aficionada, lo que en si mismo ya tiene supropio valor y demuestra precisamente el inters por el tema, pero por su propianaturaleza aficionada no permita desarrollarse como una lnea formal deinvestigacin sostenible en el tiempo que desarrolle productos tecnolgicos con basecientfica.


Robtica y Universidad (Grupo de Investigacin)

Desarrollar tecnologa flexible (Robtica) permite desarrollar una lnea tecnolgica degran importancia e impacto tanto en el rea de investigacin cientfica como deaplicacin industrial.

Modelamiento ImplementacinSimulacin


Lneas de Investigacin (generar tecnologa con base cientfica)

Desarrollo y Construccin de un Robot Industrial tipo Cartesiano.

Desarrollo y Construccin de una Mano robtica de 4 dedos.

Desarrollo de estrategias para la planificacin del trabajo de unrobot inteligente tipo androide.

Desarrollo e Implementacin de un sistema HMI para monitoreoy control de procesos industriales.


Estrategias para difundir el grupo de investigacin en los estudiantes

Visitas a las aulas.

Peridico Mural.

Reuniones peridicas en el local del grupo de Investigacin.

Difusin en redes sociales.

Recomendacin de los propios miembros del grupo.


Fases generales del trabajo de investigacin del estudiante

Conocer e interiorizar su lnea de investigacin.

Definir y delimitar un problema.

Proponer una estrategia de solucin.

Validar su propuesta solucin.

Generacin de Tecnologacon Base Cientfica.


Potenciales ventajas de pertenecer a un grupo de investigacin

Una Tesis de alta calidad, respaldado por una serie de artculoscientficos.

Tener una base de formacin en investigacin cientfica.

Proyectar su trabajo a niveles de Post-grado.


Divulgacin de los trabajos realizados

Artculos

Revistas

Documentos Tcnicos

Seminarios, congresos,


Desarrollo y Construccin de un Robot Industrial tipo Cartesiano (1)

Erick Fiestas Sorogasta

Eric Castillo Ponce

Wilinton Briones Escobedo


Desarrollo y Construccin de un Robot Industrial tipo Cartesiano (2)


Conversin de CNC a Robot Cartesiano

Erick Fiestas Sorogasta Blas Figueroa


Desarrollo y Construccin de un Mano Robtica (1)

Modular

Mecatrnicamente autocontenida

Antropomrfica

Andres Enriquez Jimenez



Modelado Simulacin Integracin


a) Mano robtica SAH; b) Mano robtica MA-I (IOC-UPC).

Desarrollo de estrategias para la planificacin del trabajo de un robotinteligente tipo androide (1)

Anlisis y estudio de la estructura de unrobot inteligente.

Validacin de las estrategiasdesarrolladas para planificar el trabajode dispositivos inteligentes.

Desarrollo de estrategias para la planificacin del trabajo de un robotinteligente tipo androide (2)

Sensores de sonido y tctil

Sistema de redes neuronales para el aprendizaje

Sistemas de comunicacin Bluetooth

Tecnologa abierta

Visin artificial

Reconocimiento de voz e imagen

Desarrollo e Implementacin de un sistema HMI para monitoreo ycontrol de procesos industriales (1)

Vision

SERCOS

Drivers potencia

PanelViewPlus

ControlLogix

EtherNet/IPEthernet Switch

Un sistema HMI es una aplicacin de software especialmente diseada para funcionarsobre ordenadores de control de produccin, con acceso a la planta mediante lacomunicacin digital con los instrumentos y actuadores , e interfaz grfica de alto nivelcon el usuario (pantallas tctiles, ratones o cursores, lpices pticos , etc... ).


Paima Alayo Gian Carlo Sandro Leon RodriguezJose sotelo Jimenez

Ing. Software

ROSAS QUIROZ, DARWIN ALFONSO

Publicaciones (1)

Estudio y Anlisis de Redes Neuronales en Aplicaciones de Robtica. CongresoInternacional de Tecnologa, COINTEC-UPAO, 8 de Noviembre 2010.

Desarrollo y Construccin de una Mano Mecnica para prensin y manipulacindiestra. Colegio de Ingenieros de la Libertad, 22/09/2011.

Modelado y Simulacin de un Manipulador de 6 Grados de Libertad para AplicacionesIndustriales en la Regin La Libertad. Encuentro Cientfico Internacional, ECI-UNT, 5 deAgosto 2011.

Sntesis de prensiones seguras en robtica. INTERCON 2011, Universidad Nacional deIngeniera, 8 de Agosto 2011.

Modelado y Simulacin de un Robot Industrial para Aplicaciones de Manufactura.INTERCON 2011. Universidad Nacional de Ingeniera, 8 de Agosto 2011.

Modelado y Simulacin de un Manipulador de 6 Grados de Libertad para AplicacionesIndustriales convencionales. Universidad Nacional del Altiplano-Puno. 2 de Octubre2011.

Publicaciones (2)

Desarrollo y Construccin de una Mano Mecnica para prensin y manipulacindiestra. Colegio de Ingenieros de la Libertad, 22/09/2011.

Fabricacin Virtual en Robtica. Revista Tecnologa y Desarrollo, issn 1819-4575, UCV,v9, #1, Trujillo-Per, pp. 80-89, 2012.

Prensiones seguras con 4 Puntos de contacto en objetos polidricos. II CongresoInternacional de Ingeniera. UCV, 21-23 junio 2012.

Construccin de una Mano Robtica Diestra. II Congreso Internacional de Ingeniera.UCV, 21-23 junio 2012.

Anlisis de Etapas de Potencia empleando Tecnologas Mosfet e Igbt para aplicacionesde Vehculos Elctricos. II Congreso Internacional de Ingeniera. UCV, 21-23 junio 2012.

Anlisis de Etapas de Potencia empleando Tecnologas Mosfet e Igbt para aplicacionesde Vehculos Elctricos. II Congreso Internacional de Ingeniera. UCV, 21-23 junio 2012.

Modelado y Simulacin de un Robot Manipulador Multipropsito Diestro de 20Grados de Libertad. Encuentro Cientfico Internacional, ECI-UNT, 5 de Agosto 2012.

Publicaciones (3)

Desarrollo y Construccin de una Mano Robtica Para Aplicaciones Industriales.Intercon 2012. Universidad Pontificia Catlica del Per, 6-10 agosto 2012.

Modelamiento Cinemtico y Dinmico de un Robot Industrial. I Work shop deinvestigacin cientfica, UPAO. Trujillo Noviembre 2012.

Diseo de Instalaciones de Manufactura Robotizada. Intercon 2013. UniversidadPrivada Antenor Orrego de Trujillo. Agosto 2013.

Modelamiento de una Instalacin de manufactura robotizada. Encuentro CientficoInternacional (ECI). Escuela de Post-grado UNT Agosto 2013.

Modelado Cinemtico y Dinmico de un Robot Manipulador de 6 Grados de Libertadpara Aplicaciones Industriales en la Regin La Libertad. Intercon 2013, UniversidadPrivada Antenor Orrego de Trujillo. Agosto 2013.

Modelado y Sntesis de prensiones robticas seguras y alcanzables. ECI 2014,Universidad Privada Antenor Orrego de Trujillo. Enero 2014.

Reconocimientos y Premios

GRACIAS POR SU ATENCIN!!Semillero -UPAO

8. grupo de investigacion en tecnologias flexibles e inteligentes

Documents