8 entregable
TRANSCRIPT
8° ENTREGABLE8° ENTREGABLE
FastFastFast 95*Fast 95*
OBJETIVO
EL OBJETIVO DE ESTE ENTREGABLE ES HABER CONSEGUIDO TODOS LOS MATERIALES NECESARIOS PARA EL ARMADO DEL CARRO Y QUE CARACTERISTICAS DEBEN DE TENER.
QUE NECESITAMOS??
Carro de control remoto Arduino Uno Board Modulo de bluetooh Leds Batterias AA Cable Ni-mh 650 ah battery
QUE DEBEMOS HACER ??1.-Lo primero que debemos hacer es quitar el techo del vehículo para desatornillar la placa que controla los motores.
2.-Después que tenemos que hacer es soldar cables a las salidas del chip (RX2) que las señales de control adelante, atrás, Turbo, derecha e izquierda, además de la salida GND que deben estar conectados a tierra, basarnos con el siguiente diagrama :
Pin 2 - GNDPin 6 - DerechaPin 7 - IzquierdaPin 10 - AtrasPin 11 - AdelantePin 12 - Turbo
Ahora tenemos que soldar cada cable que hemos preparado , en el pin correspondiente de la placa Arduino. A continuación se explican los pines correspondientes para cada elemento:
Pin 12 - adelante
Pin 11 - reversa
Pin 10 - izquierda
Pin 9 - derecha
Pin 8 - Turbo
Pin 7 – luces cortas
Pin 6 – luces largas
Pin 5 – luces traseras
TX - RXD para el modulo de bluetooh
RX - TXD para el modulo de bluetooh
5V - 5V para el modulo de bluetooh
GND - GND para BT/ GND para LEDs / GND el chip del carro (desde el arduino)
CONEXION CON EL BLUETOOH
1. alimentar el modulo con 5V (empieza a parpadear el led rojo en el modulo)2 . encender el bluetooth en nuestro celular3. en el cel seleccionamos ajustes del bluetooth yseleccionamos buscar dispositivos.4. aparece en el cel el nombre de"Iinvor" que es el nombre del dispositivo5.- seleccionamos el dispositivo linvor y nos pide el codigo para emparejarlo 12346 .-en nuestro teléfono con android tenemos la aplicación llamada Terminal BT(parecido al hyperterminal de windows pero para tel cel) la abrimos y le indicamos que se conecte con el dispositivo linvor 7. Listo el led del modulo bluetooth deja de parpadear la conexión esta hecha y podemos enviar y recibir datos via serial entre el modulo y la aplicación en el cel.