77701488 curso de fresadora

Instituto Tecnológico de Durango Curso de Centro de Maquinado CNC

MC. Iván González Lazalde Ing. José Trinidad Martínez Reyna 1

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DURANGO CURSO DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

CENTRO DE MAQUINADO DYNA 4M



INDICE Introducción al centro de maquinado CNC 3

Códigos G para centro de maquinado CNC 11

Códigos M para centro de maquinado CNC 12

Sintaxis de de los códigos G00, G01, G02, G03, G04, G24, G25, G34, G36, G83

13

Sintaxis de de los códigos M23, M73, M74 16

Descripción de un programa CNC 17

Ejercicio DGO, CNC 19

Ejercicio IND, SEP 20

Ejercicio TEC, PKT 21

Ejercicio MEX , ING 22

Ciclo Caja Rectangular G24 23

Ciclo Caja Circular G25 26

Ciclo de Taladrado G81 28

Ciclo de Taladrado Profundo G83 29

Ciclo de Perforaciones Circulo Cerrado G34 30

Ciclo de Perforaciones en Matriz 32

Compensación de Radio G40, G41, G42 34

Ciclos de Repetición M73, M74 36



CONOCIMIENTO DEL CENTRO DE MAQUINADO DYNA 4M. El Centro de Maquinado CNC es una máquina de control numérico que se mueve en 3 ejes el eje X, Y y Z. Como se muestra en la fig. 1

Estos ejes se controlan a través del panel de control (fig.2) los sentidos se muestran en la figura 1 a la izquierda es negativo para el eje X y a la derecha es positivo. En el eje Y, para adentro es positivo y para afuera es negativo. El eje Z para abajo es negativo y para arriba es positivo, estos valores solo se toman al momento de sacar el punto de referencia pieza.

+- Eje X

Eje Z+

Eje Y

+

-

-



Los programas CNC se introducen a través del teclado, la computadora tiene

capacidad de editar programas hasta de 1MB y de almacenar 250 herramientas en la memoria, y transmitir y recibir a velocidad de 9600-115200 bps.

EJES COORDENADOS HOME

CICLO STOP CICLO START

POWER MOM/MENU

RESET

ON/OFF USILLO

CAMBIO HERR.

ESC INPUT FLECHAS



CONTROLES DE MONITOR. El monitor tiene funciones para operar la maquina desde software, visualizar las coordenadas, el programa, la velocidad, el desplazamiento, para pausar el programa etc. Al encender la fresadora, (POWER), aparece la pantalla de 4M, se tiene que presionar el botón de (MOM/MENU) y aparecerá la pantalla de maquinado (fig. 3)

Fig. 3 PANTALLA DE MAQUINADO

Para trasladarse a través de los botones del menú, se hace a través de las teclas de flecha que se localizan en el teclado, y para activar las funciones en forma directa es a través de las funciones (F1-F7) que se encuentran debajo de la pantalla. Para cambiar a otros menú (programas, herramientas), se puede hacer presionando la tecla (ESC),(MOM/MENU), o posicionando el video inverso en la pantalla (MENU). Nota: En caso de que la maquina se bloque debido a un error, se debe restablecer el sistema presionando 2 veces la tecla ESC.

SIMULADOR GRAFICO



PANTALLA DE PROGRAMAS En esta pantalla se selecciona el programa que se desea correr, para seleccionar el programa con las flechas del teclado se mueve el cursor hasta estar sobre el programa deseado, y se presiona input, el programa deberá aparecer en la parte superior de la pantalla.

FIG. 4 PANTALLA DE PROGRAMAS

En esta pantalla existe también la opción de transmitir o recibir el programa a través de un interfase con una PC que contenga CAD/CAM. Para crear un programa nuevo en la pantalla se selecciona la tecla (NEW) y nombra el programa, después se coloca el cursor en el programa que se creo, y se presiona la tecla (F2) que es la opción (EDIT). En ese momento se entra a la pantalla de edición de programa fig. 5.. Para borrar un programa se posiciona el cursor en el programa que se desea borrar y se presiona la tecla (TAB), y mediante las flechas se escoge la opción (DELETE). Para transmitir un programa del floppy A a C:, primero se inserta el disco y se selecciona la unidad A: con la tecla C: or A:, se selecciona el programa a transferir y se presiona A:>C: para transferir el programa. Esta pantalla tiene enlace con la pantalla de herramientas presionando (F3) que corresponde a (TOOL).

PROGRAMAS

PROGRAMA EN MEMORIA

TRANSFERENCIA DE PROGRAMAS



PANTALLA EDITOR DE PROGRAMAS En la pantalla editora de programas se pueden modificar los programas existentes o escribir el programa nuevo, la pantalla consta de un área para escribir el programa CN y otra en donde están los comandos G y M. Como se muestra en la figura 5

FIG. 5 PANTALLA EDITOR DE PROGRAMAS

Una vez que se termina de escribir el programa CNC se presiona la tecla F5 correspondiente a SINTAX para revisar que el programa este escrito correctamente, ya que se corrigió, se procede a salvarlo presionando la tecla F6 correspondiente a SAVE.

AREA DE PROGRAMA CN

AREA DE COMANDOS G y M

SAVE SINTAXIS



PANTALLA DE HERRAMIENTAS. La pantalla de herramientas nos permite visualizar cual herramienta tiene actualmente el husillo así como también cuales herramientas hay en la torreta, el tipo de herramienta, el diámetro y el tiempo de uso acumulado, y el Zoffset. Fig. 6.

FIG. 6 PANTALLA DE HERRAMIENTAS

Para saber si la maquina tiene la misma herramienta en la memoria y en el husillo, el número ID que identifica la herramienta debe ser el mismo que el que señala la flecha. En caso de que la herramienta que tiene el husillo y la que marque la flecha no sea la misma se puede corregir a través del botón MDI.

HERR. EN EL HUSILLO

DIAM. HERR.

HERR. ID

FLECHA

MDI



PANTALLA DE PARÁMETROS DE HERRAMIENTAS

Si se quiere dar de alta una herramienta, una vez que esta dentro de la pantalla de herramientas, se posiciona en el número en que se desea poner la herramienta y se presiona la tecla (INPUT). Después de la cual aparecerá la pantalla de los parámetros de la herramienta. Fig.7

FIG. 7 PANTALLA DE PARÁMETROS DE HERRAMIENTAS

En esta pantalla aparecen las características del tipo de cortador, si es recto(null), redondo( ball mill), broca(drilling), etc. También tiene para designar los diferentes tipos de materiales de los cuales esta hecha la herramienta. (HSS, Cerámic, Carbide, etc.). En esta pantalla también se designa el diámetro de la herramienta así como el lugar que ocupara en la torreta, y en caso de tener el dispositivo para medir el Zoffset se incluye también. Una vez que se introdujeron todos los datos, se presiona la tecla (INPUT) para guardarlos.



PANTALLA DE PUNTOS DE REFERENCIA PIEZA Esta pantalla se puede acceder a través de la pantalla de programas (fig. 4). Presionando (F5) que corresponde a los parámetros (PARA.) el los cuales aparece la pantalla (Fig. 8) con todos los puntos de referencia del G53-G59.

FIG. 8 PANTALLA DE PUNTOS DE REFERENCIA PIEZA

Para introducir estos puntos se selecciona en punto de referencia que se desea usar, con las flechas se mueve en forma lateral hasta la coordenada en X, se introduce la coordenada y se presiona la tecla (INPUT).



CÓDIGOS G Y M MÁS USUALES PARA PROGRAMAR EL CENTRO DE MAQUINADO DYNA 4M.

CÓDIGO G. NOMBRE

G00 MOVIMIENTO RÁPIDO

G01 INTERPOLACIÓN LINEAL

G02 INTERPOLACIÓN CIRCULAR (CW)

G03 INTERPOLACIÓN CIRCULAR (CCW)

G04 ESPERA

G17 PLANO XY

G18 PLANO XZ

G19 PLANO YZ

G20 SISTEMA INGLES

G21 SISTEMA METRICO

G24 CICLO DE CAJA RECTANGULAR(RECT POKET)

G25 CICLO DE CIRCULO (CIRCLE POKET)

G28 RETORNO A CERO MAQUINA (HOME)

G34 CICLO DE TALADRADO EN UN CIRCULO

G35 CICLO DE TALADRADO EN LINEA

G36 CICLO DE TALADRADO EN ARCO

G40 COMPENSACIÓN CANCELADA

G41 COMPENSACIÓN IZQUIERDA

G42 COMPENSACIÓN DERECHA

G53 COORDENADA MAQUINA

G54 PRIMER PUNTO DE REFERENCIA PIEZA

G55 SEGUNDO PUNTO DE REFERENCIA PIEZA

G56 TERCERO PUNTO DE REFERENCIA PIEZA

G57 CUARTO PUNTO DE REFERENCIA PIEZA

G58 QUINTO PUNTO DE REFERENCIA PIEZA

G59 SEXTO PUNTO DE REFERENCIA PIEZA

G81 CICLO DE TALADRADO

G83 CICLO DE TALADRADO PROFUNDO

G90 MODO DE COORDENADAS ABSOLUTAS (ABS)

G91 MODO DE COORDENADAS RELATIVAS (INC)



CÓDIGO M.

NOMBRE

M00 DETENER PROGRAMA

M02 FINAL DE PROGRAMA

M03 GIRO DE HUSILLO (CW)

M04 GIRO DE HUSILL REVERSA(CCW)

M05 PARAR USILLO (SPINDLE OFF)

M06 CAMBIO DE HERRAMIENTA

M08 REFRIGERANTE ON

M09 REFRIGERANTE OFF

M13 HUSILLO (CW) Y REFRIGERANTE ON

M14 HUSILLO(CCW) Y REFRIGERANTE ON

M19 ORIENTACION DE HUSILLO PARA CAMBIO HERR.

M23 ESPERA DE ENTRADA SINCRONA

M30 FINAL DE PROGRAMA

M73 CICLO REPETICION

M74 FIN DE CICLO DE REPETICION



SINTAXIS CÓDIGO G

G00 MOVIMIENTO RÁPIDO G00 X_ Y_ Z_; G00 A_ L_ Z_; X, Y, Z son las coordenadas del punto final. A, es el ángulo para programación en coordenadas polares L, la longitud del movimiento final. G01 INTERPOLACIÓN LINEAL. G01 X_ Y_ Z_ F_ S_; X, Y, Z son las coordenadas del punto final. F, avance en mm o in / min.. S, velocidad de giro del husillo rpm. G02 (CW), G03 (CCW) INTERPOLACION CIRCULAR. G02 X_ Y_ I_ J_; G02 X_ Y_ R_; X, Y son las coordenadas del punto final I, J coordenadas del centro del circulo R, radio del círculo G04 ESPERA (DWELL) G04 N_; G04 X_; G04 P_; N, X, especifica la espera en seg. P, especifica la espera en m/seg.



G24 CICLO DE CAJA RECTANGULAR (RECT POKET) G24 X_ Y_ L_ W_ Z_ R_ Q_ D_; X, Y coordenadas que especifican la esquina inferior izquierda de la caja. L, medida del rectángulo en el eje de las X W, es el ancho del rectángulo en el eje de las Y. Z, es la profundidad de la caja en el eje de las Z. R, posición de referencia del plano. Q, avance en cada paso. D, avance en la profundidad. NOTA: en esta instrucción se debe cancelar la compensación (G41,G42). G25 CICLO DE CIRCULO (CIRCLE POKET) G25 X_ Y_ I_ J_ Z_ R_ Q_ D_; X,Y un punto en el circulo. I,J centro del circulo. Z, profundidad de la caja R, plano de referencia Q, paso de avance. D, avance en la profundidad. G34 CICLO DE TALADRADO EN CIRCULO. G34 I_ J_ N_; I, J centro del circulo N, número de orificios NOTA: primero se debe poner la herramienta en un punto del circulo (donde va el primer taladro) G35 CICLO DE TALADRADO EN LINEA G35 L_ A_ N_; L, espacio entre orificios A, ángulo de la línea N, número de orificios



G36 CICLO DE TALADRADO EN ARCO G36 I_ J_ A_ N_; I, J, distancia entre un punto sobre el arco y el centro del arco A, ángulo entre los orificios N, Total de orificios. G81 TALADRADO. G81 X_ Y_ Z_ R_; X, Y la posición del la perforación. Z, profundidad de la perforación. R, plano de referencia. G83 CICLO DE TALADRADO PROFUNDO G83 X_ Y_ Z_ Q_ R_; X, Y posición de la perforación. Z, profundidad de la perforación Q, incremento de cada paso de perforación R, plano de referencia.



SINTAXIS CÓDIGO M

M23 ESPERA DE SEÑAL SINCRONA //M23 ON N131 WAIT X-60 OFF 131 N131 Y N132 Contactos disponibles para enviar señal de salida síncrona. X-60, X-62 espera de señal final normalmente abierta X-61, X-63 espera de señal final normalmente cerrada M73 CICLO DE REPETICIÓN M74 FINAL CICLO DE REPETICIÓN. M73 N_; (inicio de ciclo) ...programa ...programa M74; (fin de ciclo) N_; número de veces que se desea repetir el programa



PROGRAMA CNC Un programa de CNC, debe de constar de lo siguiente: A continuación se muestra el programa para la figura 9 EJEMPLO: G90 G21 G17 G40 G56; T1 ; G28 ; S700 M03; G00 X8.0.0 Y-42.0; Z5.0; G01 Z-3.0 F60; Y-8.0; Z-6.0; Y-42.0; G00 Z5.0; X22.0 Y-8.0; G01 Z-3.0; X40.0; Z-6.0; X31.0; Z-3.0; Y-42.0; Z-6.0; Y-8.0; X22.0; G00 Z5.0; X54.0 Y-8.0; G01 Z-3.0; Y-42.0; X63.0; G03 X72.0 Y-33.0 R9.0; G01 Y-17.0; G03 X63.0 Y-8.0 R9.0; G01 X54.0; Z-6.0;

Encabezado

Cuerpo del programa Final del programa

Encabezado

Cuerpo del programa



Y-42.0; X63.0; G03 X72.0 Y-33.0 R9.0; G01 Y-17.0; G03 X63.0 Y-8.0 R9.0; G01 X54.0; G00 Z5.0; G28; M30;

FIG. 9 DIBUJO PARA EL PROGRAMA CNC

Final del pro grama

Cuerpo del programa



EJERCICIO 1. Desarrolle los siguientes programas CNC, para las figuras que se muestran.

T2 ¼”Ø =6.35mm Ø G57.



CICLOS DE ENLATADO.

G24 CICLO DE CAJA RECTANGULAR (RECT POKET)

G24 X_ Y_ L_ W_ Z_ R_ Q_ D_;

T1, Ø ½” = Ø 12.70 mm. G59 G90 G21 G17 G40 G56; T1 ; G28 ; S1500 M03 ; G00 X16.35Y16.35; Z5.0; G01 Z2.0 F100; G24 X10.0 Y10.0 L60.0 W30.0 Z-10.0 R2.0 Q7 D3; G28 Z0; G28; M30;



EJEMPLO.

Realice con el ciclo de enlatado de caja rectangular el programa CNC, según el dibujo

T1, 1/2” Ø = 12.70mm. Ø G59 T2, ¼” Ø= 6.35mm. Ø G55 G90 G40 G21 G17 G59; T6; G28; S1000 M03; G00 X16.35 Y-33.65; Z5.0; G01 Z1.0 F100; G24 X10.0 Y-40.0 L60.0 W30.0 Z-5.0 R1.0 Q9.0 D3.0; G00 Z2.0; X21.35 Y-28.65; G01 Z-4.0; G24 X15.0 Y-35.0 L50.0 W20.0 Z-10.0 R-4.0 Q9.0 D3.0; G00 Z2.0; G28; T2; G28; G55; S1800 M03; G00 X23.175 Y-26.825; Z5.0; G01 Z-8.0; G24 X20.0 Y-30.0 L40.0 W10.0 Z-15.0 R-8.0 Q4.0 D3.0; G00 Z5.0; G28; M30;



EJERCICIO 2

Desarrolle los siguientes programas CNC.

T1 = ½” Ø = 12.70 mm. Ø G56 T2 = ¼” Ø = 6.35mm. Ø G57



CAJA CIRCULAR G25.

G25 X_Y_I_J_Z_R_Q_D_; T1 = ½” Ø G56

G90 G21 G17 G40 G56; T1; G28; S1000 M03; G00 X40.0 Y25.0; Z5.0; G01 Z2.0 F100; G25 X60.0 Y25.0 Z-10.0 I40.0 J25.0 R2.0 Q4.0 D2.5; G28 Z0.0; G28; M30;



EJERCICIO 3. Desarrolle los siguientes programas CNC.

T1 ½” Ø= 12.70mm. G56 T2 ¼” Ø = 6.35mm Ø. G57



CICLO DE TALADRADO G81. G81 X_Y_Z_R_.

T3 BROCA 6mm Ø. G58

G90 G21 G40 G17 G58; T3; G28; S1500 M03; G00 X40.0 Y25.0; Z5.0; G01 Z2.0 F60; G81 X40.0 Y25.0 Z-10.0 R2.0; G00 Z5.0; … …. G28; M30;



CICLO DE TALADRADO PROFUNDO G83 G83 X_Y_Z_Q_R_

T3 BROCA 6mm Ø G58

G90 G21 G40 G17 G58; T3; G28; S1000 M03; G00 X40.0 Y25.0; Z5.0; G01 Z2.0 F60; G83 X40.0 Y25.0 Z-19.0 Q2.5 R2.0; G00 Z5.0; … … G28; M30;



EJERCICIO 4 Realice los programas CNC, de los dibujos anteriores.

CICLOS DE PERFORACIONES.

CICLO DE CIRCULO CERRADO. G34 G34 I_J_N_

T3 BROCA 6mm. Ø

G90 G21 G40 G17 G58; T3; G28; S1000 M03; G00 X55.0 Y25.0 Z5.0; G01 Z2.0 F60; G81 X55.0 Y25.0 Z-10.0 R2.0; G34 I 40.0 J25.0 N8; G28 Z0.0; G28; M30;



EJERCICIO 5. Realice el programa CNC del siguiente dibujo, utilizando los ciclos de perforación circular.



CICLO DE MATRIZ G37 G37 I_J_N_K_

T3 BROCA 6mm Ø G90 G21 G40 G17 G58; T3; G28; S1000 M03; G00 X10.0 Y6.25; Z5.0; G01 Z0.0 F60; G81 X10.0 Y6.25 Z-10 R2.0; G37 I20.0 J12.5 N4 K4; G28 Z0.0; G28; M30;



EJERCICIO 6. Realice el programa CNC del siguiente dibujo, utilizando los ciclos de perforación matricial.



COMPENSACIÓN DE RADIO G40, G41, G42 G40 Cancelación de la compensación de radio de la herramienta. G41 Compensación izquierda del radio de la herramienta. G42 Compensación derecha del radio de la herramienta.



T1 3/8” Ø G56 T2 ¼” Ø G57 SISTEMA INGLÉS. G90 G20 G17 G40 G56; T1; G28; S1000 M03; G42; G00 X-0.500 Y-0.500; Z0.125; G01 Z-0.250 F3; X 0.500 Y0.250;

X 1.0125; X 1.5125 Z-0.375; X 1.6375; X 2.1375 Z-0.250;

X2.3996; G03 X2.8996 Y0.750 R0.5; G01 Y1.7185; X2.1375; X 1.635 Z-0.375; X 1.5125; X 1.0125 Z-0.250; X 0.5; G03 X0.25 Y1.4685 R0.250; G01 Y0.500; X0.500 Y0.250; G28; T2; G28; G57 G40; S1000 M03; G00 X 1.9498 Y 0.617; Z 0.125; G01 Z-0.125; X 1.1998; G00 Z0.125; Y 1.35125; G01 Z –0.125; X1.9498; G28 Z 0.0; G28; M30;



EJERCICIO 7 Realice el programa CNC del dibujo anterior utilizando el ciclo de compensación izquierda de herramienta, G41.

CICLO DE REPETICIÓN M73 M74 T4 CORTADOR END MILL 10mm Ø M73 N_; ................ ................ ............. M74;



T4 10mm. Ø G54 G90 G21 G17 G40 G56; T4; G28; S1750 M03; G00 X3.0 Y3.0; Z5.0; G01 Z3.0 F50; M73 N3; G91; G01 Z-2.0 F50.0; G90; G01 Y47.0 F100.0; X11.0; Y12.0; X19.0; Y47.0; X77.0; Y3.0; X69.0; Y38.0;



X61.0; Y3.0; X3.0; M74; G28 Z0; G28; M30; EJERCICIO 8 Desarrolle el programa CNC del siguiente dibujo utilizando los ciclos M73 y M74 de repetición.



EJERCICIO 9 Desarrolle el programa CNC del siguiente dibujo utilizando los ciclos M73 y M74 de repetición.

EJERCICIO 10 Desarrolle los programas CNC de los siguientes dibujos utilizando los ciclos M73 y M74



Ejercicio 11 Desarrolle el programa CNC del siguiente dibujo empleando los ciclos M73 y M74



Ejercicio 12 Desarrolle el programa CNC del siguiente dibujo empleando los ciclos M73 y M74

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centro del circulo

ivn gonzlez lazalde

en caso de

plano de referencia

cuerpo del programa

broca 6mm

una vez

circle poket